JPS61117694U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS61117694U JPS61117694U JP19838884U JP19838884U JPS61117694U JP S61117694 U JPS61117694 U JP S61117694U JP 19838884 U JP19838884 U JP 19838884U JP 19838884 U JP19838884 U JP 19838884U JP S61117694 U JPS61117694 U JP S61117694U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- block
- followed
- cylinder
- translated
- translation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Description
第１図は本発明の実施例を示す正面図、第２図
ａ，ｂは従来の一例を示すそれぞれ平面図、正面
図である。 １……吸着部、２……ブロツク、３……ロボツ
ト、４……ハンド取付部、５……ワーク、６……
台、７，８……アーム、９……パレツト、１０…
…板、１１，１３……ブロツク、１２，１６……
シリンダ、１４，２０……ガイドポスト、１５…
…ベースブロツク、１７……ドグ、１８，１９…
…センサー、Ａ……ワークの進行方向。
ａ，ｂは従来の一例を示すそれぞれ平面図、正面
図である。 １……吸着部、２……ブロツク、３……ロボツ
ト、４……ハンド取付部、５……ワーク、６……
台、７，８……アーム、９……パレツト、１０…
…板、１１，１３……ブロツク、１２，１６……
シリンダ、１４，２０……ガイドポスト、１５…
…ベースブロツク、１７……ドグ、１８，１９…
…センサー、Ａ……ワークの進行方向。
Claims (1)
- 被追従体に接触する部分を有し、前記被追従体
と並進するように軸承されたブロツクと、その一
端に吸着部を有し、前記ブロツクの下面に固定さ
れたシリンダとを有することを特徴とするロボツ
トハンド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19838884U JPS61117694U (ja) | 1984-12-29 | 1984-12-29 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19838884U JPS61117694U (ja) | 1984-12-29 | 1984-12-29 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61117694U true JPS61117694U (ja) | 1986-07-24 |
Family
ID=30757337
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19838884U Pending JPS61117694U (ja) | 1984-12-29 | 1984-12-29 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61117694U (ja) |
-
1984
- 1984-12-29 JP JP19838884U patent/JPS61117694U/ja active Pending