JPS61116288A - Detector for thickness of slag in vacuum suction type slag-removing system - Google Patents

Detector for thickness of slag in vacuum suction type slag-removing system

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JPS61116288A
JPS61116288A JP23703084A JP23703084A JPS61116288A JP S61116288 A JPS61116288 A JP S61116288A JP 23703084 A JP23703084 A JP 23703084A JP 23703084 A JP23703084 A JP 23703084A JP S61116288 A JPS61116288 A JP S61116288A
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slag
heat
resistant float
vacuum suction
suction type
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尚敬 高濱
史朗 高田
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  • Casting Support Devices, Ladles, And Melt Control Thereby (AREA)
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は真空吸引式除滓システム〔以下、vSクリーナ
と称す〕におけるスラグ厚検出装置に関するO 金属等の溶解作業で生じるスラグを、人手によらず吸引
装置の吸引力によって吸上げ除去するこの種の除=寧シ
ステムは第1図のように構成されている。(1)は取鍋
、(2)は取鍋(1)のスラグ上に位置するよう昇降駆
動アーム(3)によって保持されたサクションヘッドで
、吸引管(4)を介してスラグ分離排出口収装@(5)
に接続され、スラグ分離排出装置(5)は蒸気復水装置
(6)を介して真空ポンプ(7)に接続されている。(
8)サイレンサ装置である。
Detailed Description of the Invention The present invention relates to a slag thickness detection device in a vacuum suction type slag removal system (hereinafter referred to as vs cleaner). This type of removal system that sucks up and removes waste water is constructed as shown in FIG. (1) is the ladle, (2) is the suction head held by the lifting drive arm (3) so as to be positioned above the slag in the ladle (1), and the suction head is connected to the slag separation outlet through the suction pipe (4). Attachment @ (5)
The slag separation and discharge device (5) is connected to a vacuum pump (7) via a steam condensing device (6). (
8) It is a silencer device.

このように接続されているため、溶湯上の溶滓はサクシ
ョンヘッド(2)から吸引され、直ちに噴射水で冷却さ
れて砂状となり吸引管(4)内をスラグ分離排出回収装
置(5)へ送られる。スラグ分離排出口収装fig(5
)では、粒状滓と水が分離されて水槽内に解放され、ス
ラグコンベヤ(9)によって回収される。
Because of this connection, the molten slag on the molten metal is sucked in from the suction head (2) and immediately cooled by jet water, turning into sand and passing through the suction pipe (4) to the slag separation, discharge and recovery device (5). Sent. Slag separation outlet storage fig (5
), the granular slag and water are separated and released into a water tank and collected by a slag conveyor (9).

分離後、残った多量の蒸気を含む空気は蒸気復水装置(
6)で冷却・復水された後、大気に放出されている。
After separation, the remaining air containing a large amount of steam is sent to a steam condensing device (
After being cooled and condensed in step 6), it is released into the atmosphere.

前記サクションヘッド(2)の位置は、第2図に示すよ
うに、スラグ面αOからのサクションヘッド(2)の距
#H0が一定となるようにシリンダ01)a2Jによっ
て昇降駆動アーム(3)を駆動して制御されているのが
現状である。ここで、サクションヘッド(2)がスラグ
面(10上の距r@H1に保持されている理由は、従来
ではスラグ層厚Aの検出が汚われていないため溶湯面(
至)の位置が不明であって、誤って溶湯を吸引しないよ
うにする必要上からこのように位置制御されている。し
かし、距111H1を設けた場合にはスラグ吸引効率が
低い欠点がある。
As shown in FIG. 2, the position of the suction head (2) is such that the lifting drive arm (3) is moved by the cylinder 01)a2J so that the distance #H0 of the suction head (2) from the slug surface αO is constant. Currently, it is driven and controlled. Here, the reason why the suction head (2) is held at a distance r@H1 above the slag surface (10) is that in the past, the detection of the slag layer thickness A was not contaminated, so the molten metal surface (
(to) is unknown, and the position is controlled in this way to prevent molten metal from being sucked in by mistake. However, when the distance 111H1 is provided, there is a drawback that the slag suction efficiency is low.

そこで、スラグ層厚Aの検出を実行して溶湯面αjの位
置を認識し、第3図に示すように、サクションヘッド(
2)を溶湯面Ojから距離H2の上方位置に保持qて、
溶湯の吸引を防止しながら効率よくスラグを吸引するこ
とが考えられる。
Therefore, the slag layer thickness A is detected to recognize the position of the molten metal surface αj, and the suction head (
2) is held at a position above the distance H2 from the molten metal surface Oj,
It is possible to efficiently suction slag while preventing suction of molten metal.

従来、スラグ層厚Aを検出方法としてはスラグ七溶湯と
の電気伝導度の僅かな違いを利用した電気抵抗式のもの
が知られている。これは一対の耐熱電極をスラグ面aO
上から溶湯に向けて浸漬し、その時々の電極間の抵抗値
の変化を測定して電極が溶湯面0(に達したことを検出
するものである。
Conventionally, as a method for detecting the slag layer thickness A, an electrical resistance method is known that utilizes the slight difference in electrical conductivity between slag and molten metal. This connects a pair of heat-resistant electrodes to the slag surface aO
It is immersed into the molten metal from above, and detects when the electrodes have reached the molten metal surface (0) by measuring the change in resistance value between the electrodes at that time.

しかし、このような電気抵抗式のものはその電気伝導度
の差が僅かであるため溶湯面03を高精度で検出できな
いため、第3図のようなサクションヘッド(2)の位置
制御には使用できないものである。
However, such electrical resistance type cannot detect the molten metal surface 03 with high precision due to the small difference in electrical conductivity, so it is not used for position control of the suction head (2) as shown in Figure 3. It is something that cannot be done.

また、電極の温度を十分に高くしてから浸漬しなければ
スラグが付着して検出精度が更に悪化するものである。
Furthermore, if the temperature of the electrode is not raised sufficiently before immersion, slag will adhere to the electrode, further deteriorating the detection accuracy.

本発明は電気抵抗式よりも高精度で、しかも温情物体の
温度を十分に高くせずとも測定を開始できるスラグ厚検
出装置を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a slag thickness detection device that is more accurate than the electric resistance type and can start measurement without raising the temperature of a warm body sufficiently.

本発明の真空吸引式除滓システムに$けるスラグ厚検出
装置は、真空吸引式除滓システムによって処理されるス
ラグ面土からこのスラグ層下の溶湯層に向けて耐熱フロ
ートを次第に浸漬させて前記耐熱フロートに作用する浮
力変化の変曲点を検出し、その変曲点検出時の耐熱フロ
ートの位V!L’li’7報をもとにスラグ層厚を決定
するよう構成すると共に、前記耐熱フロートから気体を
放出させて耐熱フロートへの不要物の付着を防止するよ
うにしたことを特徴とする。
The slag thickness detection device for the vacuum suction type slag removal system of the present invention gradually immerses a heat-resistant float from the slag surface soil treated by the vacuum suction type slag removal system toward the molten metal layer below the slag layer. The inflection point of the buoyancy change acting on the heat-resistant float is detected, and the position of the heat-resistant float at the time of detection of the inflection point is V! The present invention is characterized in that the slag layer thickness is determined based on the L'li'7 report, and that gas is released from the heat-resistant float to prevent unnecessary substances from adhering to the heat-resistant float.

以下1本発明の実施例を第4図〜第7図に基づいて説明
する。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 4 to 7.

第4図(a)はスラグ厚検11装置の全体構成を示す。FIG. 4(a) shows the overall configuration of the slag thickness measuring device 11.

αυは耐熱フロート、αOはスラグ面qO上から溶囚膚
αるに向けて一定速度Vで浸漬させる昇降装置、α力は
固定側が昇降装置1!0の昇降体α枠に取付けられたモ
ーメントフリー型ロードセルで、ブロック自体でロバ−
パル機槽が構成されている。α9は延長パイプで、上端
がロードセルαηの可動側に取付けられ下端にはafl
記耐熱フロート1lJ9が取付けられている。翰は昇降
体(凶の位置検出用のロータリーエンコーダ、Q′fJ
はロードセルαηからの浮力情報(5)とロータリーエ
ンコーダ(イ)からの位置情報(L)とを処理してスラ
グ層厚Aを算出する処理装置である。
αυ is a heat-resistant float, αO is a lifting device that immerses the slag from above the slag surface qO toward the molten skin α at a constant speed V, and α force is a moment-free device whose fixed side is attached to the lifting body α frame with lifting device 1!0. type load cell, the block itself is loaded
Pal machine tank is configured. α9 is an extension pipe, the upper end is attached to the movable side of the load cell αη, and the lower end is the afl
A heat-resistant float 1lJ9 is attached. The handle is an elevating body (rotary encoder for detecting the position of the object, Q'fJ
is a processing device that calculates the slag layer thickness A by processing the buoyancy information (5) from the load cell αη and the position information (L) from the rotary encoder (a).

次に処理袋fiiC20の構成を第4図(blならびに
第5図に基づいて説明する。
Next, the configuration of the processing bag fiiC20 will be explained based on FIG. 4 (bl) and FIG. 5.

処理装置QDは、先ず、浮力情報(5)を一定時間ごと
に読み込み(a−1)、新しい浮力情報WnjP読み込
む度に過去の浮力情報Wn−rと比較して両者の差を計
算(a−2)L−次いでCa−2)の結果をチェックし
て変曲点か否かが判定(a−8)される。耐熱フロート
a9が空気中からスラグh!j(ハ)に入った時刻T、
に初めて(a−:’l’)で”変曲点である”と判定さ
れて、その時刻T1の位置情報Lnの読み込み(a−4
)が実行される。(a−4)を実行する度にカウンタを
インクリメイト(a−5)L、次いで(a−5)でイン
クリメントしたカウンタの計数値が“2”であるかがチ
ェック(a−6)される。前記時刻T1においては計数
値=1であるため、(a−63に次いで(a−7)が実
行される。
The processing device QD first reads the buoyancy information (5) at regular intervals (a-1), and each time new buoyancy information WnjP is read, it compares it with the past buoyancy information Wn-r and calculates the difference between the two (a-1). 2) L-Then, the result of Ca-2) is checked to determine whether or not it is an inflection point (a-8). Heat resistant float A9 removes slag from the air! The time T when entering j (c),
For the first time, it is determined that (a-:'l') is an "inflection point," and the position information Ln at that time T1 is read (a-4
) is executed. Every time (a-4) is executed, the counter is incremented (a-5)L, and then it is checked (a-6) whether the count value of the counter incremented in (a-5) is "2". . Since the count value=1 at the time T1, (a-7) is executed after (a-63).

(a−7)では(a−41で読み取った位置情報Lnが
第4図tb+の変曲点P1であるとしてスラグ面位rl
lLaに位置情報Ln’x誉き込んで(a−13に戻る
。耐熱フロート(lυがスラグ/!!(支)から溶湯層
14’に入った時刻T2には(a−8)で再び一致が検
出されて、(a−5)で再度インクリメントして(a−
63で一致が検出されて(a−6)に次いで(a−8)
が実行される。(a−8)では(a −4)で読み取っ
た位置情報Lnが第4図tb)の変曲点P2であるとし
て溶湯面位htLbに位置情報Lnを嘗き込む、、変曲
点P1が検出されると、 (Lb−La)によってスラ
グj−厚へを算出してザクジョンヘッド(2)の位置制
御用に出力される。
In (a-7), assuming that the position information Ln read in a-41 is the inflection point P1 of tb+ in Fig. 4, the slag surface position rl
Input the position information Ln'x into lLa (return to a-13). At time T2 when the heat-resistant float (lυ enters the molten metal layer 14' from the slag/!! (support)), it matches again at (a-8) is detected, it is incremented again at (a-5), and (a-
A match is detected in 63 and (a-6) is then (a-8)
is executed. In (a-8), assuming that the position information Ln read in (a-4) is the inflection point P2 in Figure 4 tb), the position information Ln is entered into the molten metal surface level htLb, and the inflection point P1 is When detected, slag j-thickness is calculated by (Lb-La) and output for position control of the slag head (2).

このようにスラグの比重″2〜4″と溶面の比重7.2
という顕著な差を耐熱フロー) (1Gの浸漬によって
検出してスラグ層厚Aを求めるため、従来の電気抵抗式
のものに比べて高精度を期待できる。
In this way, the specific gravity of the slag is ``2~4'' and the specific gravity of the melt surface is 7.2.
(There is a remarkable difference in heat resistance flow) (Since the slag layer thickness A is determined by detection by 1G immersion, higher accuracy can be expected compared to the conventional electric resistance type.

更に、前記耐熱フロート09とその盾辺は第6図のよう
にjΔ成されているため、耐熱フロート09へのスラグ
等の不要な付着を防止でき、精度向上に寄与している。
Further, since the heat-resistant float 09 and its shield side are formed in a jΔ configuration as shown in FIG. 6, unnecessary adhesion of slag etc. to the heat-resistant float 09 can be prevented, contributing to improved accuracy.

第6図においては耐熱フロート−が多孔質のポーラスプ
ラグ(ハ)で形成されており、延長パイプα傷を介して
上端から供給された加圧エアー(ハ)〔静圧よりも高い
圧力〕が耐熱フロート(2)の表記から放出されている
。このように#i熱ラフロートイ)からエアーを放出す
ると、放出されたエアーが耐熱フロートcL9に沿って
浮上し、それに伴って耐熱フロート(至)のまわりにス
ラグ層@の下層から上層へ向かう熱いスラグの流れの)
が発生して、耐熱フロートα9の表面でのスラグの凝固
が防止されているものと思われる。このように不要物の
耐熱フロートαつへの付着が防止されているため、耐熱
フロートαυの表面積が変化するようなこともなく検出
精度が低下するようなことがない。
In Fig. 6, the heat-resistant float is formed of a porous plug (c), and pressurized air (c) [pressure higher than the static pressure] is supplied from the upper end through the extension pipe α flaw. It is released from the description of heat-resistant float (2). When the air is released from the heat-resistant float cL9 in this way, the released air floats along the heat-resistant float cL9, and the hot slag layer moves from the bottom layer of the slag layer to the top layer around the heat-resistant float cL9. of the flow)
It is thought that this occurs, thereby preventing the slag from coagulating on the surface of the heat-resistant float α9. Since adhesion of unnecessary substances to the heat-resistant float α is thus prevented, the surface area of the heat-resistant float αυ does not change and the detection accuracy does not deteriorate.

@7因と第8図はそれぞれ第6図の他の実施例を示す。@7 Cause and FIG. 8 show other embodiments of FIG. 6, respectively.

第6図では耐熱フロートα9全体をポーラスプラグ(ハ
)で形成したため、耐熱フロート(至)の底面(至)か
らもエアー放出が行われたが、第7因のように耐熱フロ
ートαQの下U側面をポーラスプラグ翰で形成したり、
耐熱フロー) (JFJσ)下部の側面で開口するエア
ー放出口(ハ)を穿設して、底面C1からエアー放出が
行われないようすることによって。
In Fig. 6, since the entire heat-resistant float α9 is formed of a porous plug (C), air is also released from the bottom surface (To) of the heat-resistant float (To). Forming the sides with porous plugs,
(Heat-resistant flow) (JFJσ) By drilling an air release port (c) that opens on the side surface of the lower part to prevent air from being released from the bottom surface C1.

エアー放出に伴う浮力情報の脈動を軽減でき、一層の検
出精度向上を期待できる。なお、耐熱フロートから供給
される気体はエアーでなくともアルゴン、窒素などでも
同様である。
The pulsation of buoyancy information due to air release can be reduced, and further improvement in detection accuracy can be expected. Note that the gas supplied from the heat-resistant float does not have to be air, but may be argon, nitrogen, or the like.

以上説明のように本発明のスラグ厚検出装置は、浸漬さ
せた耐熱フロートに作用する浮力変化と浸漬位置とから
スラグ厚を検出できるため、従来の電気抵抗式のものよ
りも高精度である。また、耐熱フロートからは加圧エア
ー源から供給されたエアーが放出されているため、耐熱
フロートへのスラグ付着によってその表面積が増加する
ような事態が防止されて詔り一層の検出精度向上に寄与
しているものである。
As explained above, the slag thickness detection device of the present invention is more accurate than the conventional electric resistance type because it can detect the slag thickness from the buoyancy change acting on the immersed heat-resistant float and the immersion position. In addition, since the heat-resistant float releases air supplied from a pressurized air source, it prevents the increase in surface area due to slag adhesion to the heat-resistant float, contributing to further improvement in detection accuracy. This is what we are doing.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

at図は真空吸引式除滓システムの構成図、第2図と@
3図はそれぞれサクションヘッドの位置制御の説明図、
第4図〜第8図は本発明の実施例を示し、第4図はスラ
グ厚検出装置の説明図でla)は構成図、(b)は浸漬
深さ一浮力の特性図、第5図は第4図(a)の要部フロ
ーチャート因、第6図は耐熱フロートの正面図、i@7
図と第8図はそれぞれ第6図の他の実施例を示す一部切
欠き正面図と線断面図である。 (1)・・・取鍋、(2)・・・サクションヘッド、u
d・・・スラグ面、(至)・・・溶湯層、u4・・・溶
騙槽、u9・・・耐熱フロート、Uυ・・・昇降装置、
α力・・・ロードセル、(ホ)・・・ロータリーエンコ
ーダ、りD・・・処理装置、(イ)・・・スラグHA、
(ハ)・・ポーラスプラグ、■・・・加圧エアー、(イ
)・・・エアー放出孔、 P、、P、・・・変曲点、A
・・・スラグ11厚代理人   森  本  義  弘 第2図 第3図 第S図 第β図
The AT diagram is a configuration diagram of the vacuum suction type sludge removal system, and Figure 2 and @
Figure 3 is an explanatory diagram of the position control of the suction head, respectively.
Figures 4 to 8 show embodiments of the present invention, Figure 4 is an explanatory diagram of the slag thickness detection device, la) is a configuration diagram, (b) is a characteristic diagram of buoyancy versus immersion depth, and Figure 5 is the main part flowchart in Fig. 4(a), Fig. 6 is a front view of the heat-resistant float, i@7
This figure and FIG. 8 are a partially cutaway front view and a line sectional view showing another embodiment of FIG. 6, respectively. (1)...Ladle, (2)...Suction head, u
d...slag surface, (to)...molten metal layer, u4...melting tank, u9...heat resistant float, Uυ...lifting device,
α force: load cell, (e): rotary encoder, riD: processing device, (a): slag HA,
(c) Porous plug, ■ Pressurized air, (b) Air release hole, P, P, Inflection point, A
... Slag 11 Thick Agent Yoshihiro Morimoto Figure 2 Figure 3 Figure S Figure β

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、真空吸引式除滓システムによつて処理されるスラグ
面上からこのスラグ層下の溶湯層に向けて耐熱フロート
を次第に浸漬させて前記耐熱フロートに作用する浮力変
化の変曲点を検出し、その変曲点検出時の耐熱フロート
の位置情報をもとにスラグ層厚を決定するよう構成する
と共に、前記耐熱フロートから気体を放出させて耐熱フ
ロートへの不要物の付着を防止するようにした真空吸引
式除滓システムにおけるスラグ厚検出装置。 2、耐熱フロートを多孔質のポーラスプラグで形成し、
ポーラスプラグの上端から気体を供給するように構成し
たことを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の真空吸
引式除滓システムにおけるスラグ厚検出装置。 3、耐熱フロートの下部側面を多孔質のポーラスプラグ
で形成し、耐熱フロートの内部通路を介して上端から前
記ポーラスプラグに気体を供給するよう構成したことを
特徴とする特許請求の範囲第1項記載の真空吸引式除滓
システムにおけるスラグ厚検出装置。 4、耐熱フロートの下部の一部に気体の放出孔を穿設し
、耐熱フロートの内部通路を介して上端から前記放出孔
に気体を供給するよう構成したことを特徴とする特許請
求の範囲第1項記載の真空吸引式除滓システムにおける
スラグ厚検出装置。
[Claims] 1. A heat-resistant float is gradually immersed from above the slag surface to be treated by the vacuum suction type slag removal system toward the molten metal layer below the slag layer to reduce the change in buoyancy acting on the heat-resistant float. The inflection point is detected, and the slag layer thickness is determined based on the position information of the heat-resistant float at the time of detecting the inflection point, and gas is released from the heat-resistant float to remove unnecessary materials from the heat-resistant float. A slag thickness detection device in a vacuum suction type slag removal system designed to prevent adhesion. 2. Form a heat-resistant float with a porous plug,
The slag thickness detection device in a vacuum suction type slag removal system according to claim 1, characterized in that the gas is supplied from the upper end of the porous plug. 3. Claim 1, characterized in that the lower side surface of the heat-resistant float is formed of a porous plug, and gas is supplied to the porous plug from the upper end through an internal passage of the heat-resistant float. A slag thickness detection device in the vacuum suction type slag removal system described above. 4. A gas discharge hole is formed in a part of the lower part of the heat-resistant float, and gas is supplied to the discharge hole from the upper end through an internal passage of the heat-resistant float. A slag thickness detection device in the vacuum suction type slag removal system according to item 1.
JP23703084A 1984-11-09 1984-11-09 Detector for thickness of slag in vacuum suction type slag-removing system Granted JPS61116288A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102873321A (en) * 2012-09-29 2013-01-16 莱芜钢铁集团有限公司 Telescopic boom type slag sucking machine

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN102873321A (en) * 2012-09-29 2013-01-16 莱芜钢铁集团有限公司 Telescopic boom type slag sucking machine

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