JPS61113931A - 土工装置ブレ−ドの真のクロススロ−プ決定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の背景） 本発明はロードグレーダ又はその他の路面仕上機械の作
業具のクロススロープの感知に関するものである。

ロードグレーダ型の路面仕上機械に関しては一般にグレ
ーダブレードのスロープはクロススロープと同じになら
ない。ここでクロススロープは縦方向、即ち進行方向と
直角をなす平面内で測った、；　　　水平線に対する路
面の角度と定義する。ブレードスロープとクロススロー
プは、もしグレーダブレードが進行方向と直角をなす平
面内に位置しなければ、又は通常のことであるが、グレ
ーダブレードが、従ってクロススロープが水平面でない
ならば、同じにならない。一般に、真のブレードスロー
プは、グレーダブレードの物理的環境が悪いという理由
から、直接に測定されない。クロススロープを直接に測
定することのできるスロープセンサを据付ける場所がグ
レーダ上に無いため、クロススロープはブレードスロー
プから決定しなければならない。数学的には、進行方向
と直角をなす平面上にブレードスロープを投影すれば真
のクロススロープが得られる。従って投影の基礎となる
シミュレートされたブレードスロープを作るのが慣例で
ある。

ブレードスロープをプリセットしてそのスロープを振り
子装置又はこれと均等なものによって作動されるサーボ
弁等により維持する手段をもった制御コンソールをロー
ドグレーダの運転台に具え６、：お、□ａ　ｃ　ｃ、ｔ
　ｍ　ｍ　ｔ’あ。。。つ。ユニ。　　　！−プではな
いが真のブレードスロープをもたらすかかるシステム用
のスロープ感知装置がブレード自体の上に据付けられる
。

また、真のブレードスロープと真のクロススロープ間の
差を補償することによって真のクロススロープを計算す
る機構に１０−プ感知装置を連結することも当業者には
既知である。この計算を行なう大部分の既知の方法は極
めて高価であり、その演算には理論的な誤差が内在する
か、又はそれらの計算を行なうために、態度りな非標準
形式の機械的リンク仕掛を必要とする。

（発明の要約） 本発明の主目的は、土工機械ブレードのクロススロープ
を決定する新規な、改良装置を提供することにある。

本発明の他の目的は、簡単な、信頼性のある、頑丈なし
かも大部分の従来装置よりも安価な真のブレードクロス
スロープ表示器を提供することにある。

本発明の他の目的は、ブレードスロープ、ブレード回転
、引張棒の移動又は引張棒の回転、或いはグレーダの主
フレームに対するグレーダブレードのその他の相対的位
置決めとは無関係に、ロードグレーダブレードの真のク
ロススロープを正確に決定する装置を提供することにあ
る。

本発明の更に他の目的は、機構のすべての部分が簡単で
ありかつ剛性を有するか又は一方向旋回性を有する如き
土工機械ブレードのクロススロープ決定装置を提供する
ことにある。

本発明の他の目的は、グレーダの呈するスロープ又はブ
レード自体の相対的角度位置とは無関係に、プリセット
されたクロススロープをもつ路面を生じるのに必要とさ
れるスロープにグレーダブレードの作業縁を維持するこ
とを確実にするロードグレーダ又はその類似物用の制御
システムを提供することにある。

本発明のこれらの及びその他の目的と利益は図に基づく
以下の詳細な説明から一層明らかになるだろう。

本発明は、主フレームと、主フレーム上にこれに対して
相対的に動くように設けた引張棒と、第一軸線のまわり
に回転運動するように主フレーム上に設けたブレードと
をもつ移動可能の土工装置ブレードの真のクロススロー
プを決定する装置に使用される。一般には、本発明は、
引張棒上に設けられかつこれと共に可動の第一支持手段
と：第一軸線に平行な第二軸線のまわりに回転自在に前
記第一支持手段上に設けた第一基準手段と；前記主フレ
ーム上に設けられかつ土工装置が移動する方向に向いた
第二支持手段と；ブレードが引張棒に対して相対的に回
転させられる角度と同じ角度だけ前記第一基準手段を回
転させるために前記ブレードと前記第一基準手段に連結
された手段を含む。第二基準手段は第二軸線と直角をな
す第三軸線のまわりに回転運動自在に第一基準手段上に
設けられ、第三基準手段は第三軸線と直角をなす第四軸
線のまわりに回転自在に第二基準手段上に設けられる。

第三基準手段は第四軸線と直角に向いた基準部分を含む
。第四基準手段は運動方向に平（行な第一方向及びこれ
と直角をなす第二方向に回動自在に第二支持手段上に設
けられる。前記第四基準手段はまた前記基準部分に枢着
され、前記基準部分と共にブレードの真のクロススロー
プを定める。

特に、第一支持手段はロードグレーダの引張棒に平行な
平面内に固定されるプラットフォームを含む。第一基準
手段は前記プラットフォーム上に枢着したＴ一部材を含
み、第二基準手段は前記Ｔ一部材上に枢着したヨークを
含み、第三基準手段は真のブレードスロープのシミュレ
ーターとして役立つ第二のＴ一部材を含む。

真のクロススロープを決定するために、シミュレートさ
れた真のブレードスロープはグレーダの進行方向と直角
をなす平面上に投影されなければならない。このことは
第四基準手段によって本発明によって達成される。この
第四基準手段はグレーダの主フレームに設けられた第二
支持体に枢着された剛性の平行四辺形構造と、前記剛性
の平行四辺形構造と主ヨークに枢着された屈曲性の平行
・、′″ｌ 四辺形構造とをもつはさみ式機構を含む。このはさみ式
機構は進行方向と直角をなす平面内にスロープセンサを
維持する働きをし、一方、前記ヨーりと第二のＴ一部材
はこの平面上に真のブレードスロープを投影する働きを
して、真のクロススロープを計算できるようになす。ス
ロープセンサで感知されたこの真のクロススロープはブ
レードを操作者によってプリセットされたクロススロー
プに自動的に維持するために制御システムに、又は手動
式の操作者により制御される装置用の表示器にフィード
バックすることができる。

（好適実施例の詳細な説明） 第１図は本発明の好適実施例のブレードスロープセンサ
１２を使用した土工機械を示す。ロード（ｒｏａｄ）グ
レーダと通常称される特別な型式の土工機械を示してい
るが、このグレードスロープ表示器は他の型式の土工機
械にも同様に適用できる。

ロードグレーダ１０の細部は本発明の構成要件に含まれ
ないが、本発明の理解を容易にするために一般的に説明
する。特に、ロードグレーダ１０は主フレーム１４を含
み、このフレームは一般に両端を前輪１５′Ｃ″、後端
を駆動輪１６で支持される。図示していないが、ディー
ゼル機関の如き動カニニットが該グレーダを動かすため
にかつそのいろいろな液圧部品やモータ被動部品に動力
を与えるために後輪１６上に据付けられていることは当
業者には明らかである。はぼ三角形の引張棒１８は前端
に配置した引張棒の自在継手１９と主フレーム１４から
下方に延在する一対のリフトシリンダ２０．２１によっ
て主フレーム１４にかつその下に支持される。前記リフ
トシリンダは後部のかどで引張棒１８に掛合する。

ブレードサークル（ｃｉｒｃｌｅ）　２２は引張棒の下
面により画成される平面に垂直をなす軸線のまわりに回
動自在に引張棒１８の下に設けられる。ブレードサーク
ル２２の下に固定されているのはブレード２３であり、
このブレードはブレード下縁２４がブレードサークル２
２の下面を画成する平面と平行になるように向いている
。ブレードサークル２２は運転者により制御される歯車
箱２６によって引張棒１８の合致する下面と平行な平面
内で回転する。この結果、ブレード２３の下縁２４は引
張棒の下面の平面と直角をなす軸線のまわりに回動する
。引張棒１８は運転者によってまたは自動的に制御され
るリフトシリンダ２０．２１によって自在継手１９のま
わりに傾くことができる。

運転者によって又は自動制御器によって要求される情報
の中にはブレード２３の底縁２４の真のクロススロープ
（ｃｒｏｓｓ　５ｌｏｐｅ　）がある。これは第１図に
示す如き進行方向に直角をなす垂直平面Ａ上へのブレー
ド縁２４の投影によって作られる角度である。しかしな
がら、ブレードサークル２２の回動次第で、ブレード２
３の下縁２４は平面Ａに対してＯ乃至９０度の間の角度
Ｘをなす成る垂直平面Ｂ内に位置する。ブレード２４の
真のクロススロープを決めるために、平面Ｂ内における
ブレード縁２４の垂直角度Ｙが平面Ａ上に投影されなけ
ればならない。

この投影を生ぜしめる本発明装置は第２，３図に示す。

本装置は平面Ａを定めるはさみ式組立体３０と、平面Ｂ
と平面Ａ間の角度Ｘ及びブレード縁２３が平面Ｂ内にな
す角度Ｙを定めるヨーク組立体３２とを含む。はさみ式
組立体３０とヨーク組立体３２は各々スロープセンサ機
構３４に連結される。この機構は信号を運転席３５内の
表示器（図示せず）に、又は制御装置（図示ゼず）に送
る働きをなす。

はさみ式組立体３０は主フレーム１４上に堅固に取付け
られかつ進行方向と平行に向いた主フレーム板３６を含
む。外部主フレーム板３７は取付ボルト３８と締付ボル
ト４０によって主フレーム板３５に平行に固定される。

取付ボルト３８は外部フレーム板３６中の開口を通って
、主フレーム板３５中のねじ山付孔（図示せず）に入っ
て、板３６の水平調整を可能にする。

はさみ式組立体３０はまた剛性の平行四辺形構造４２、
上部ヨーク組立体４４、屈曲性の平行四辺形構造４５及
び下部ヨーク組立体４６を含む。剛性の平行四辺形相立
体は端ビン５０．５２によってお互に平行に取付けられ
た一対の棒４８．４９を含み、前記端ビンしお互に平行
に配置している。ビン５０は一対のアーム５３．５４上
にかつそれらと直角に回転自在に取付けられる。前記一
対のアームは外部フレーム　　　　　１（板３６から直
角に延在している。従って、ビン５０゜５２は外部フレ
ーム３６に平行であり、従って進行方向に延在する。

上部ヨーク４４は一対の逆Ｔ形部材５３．５４を含み、
これらは各々アーム５５に直角をなすベース５６と上方
に延在するアーム５５をもつ。部材５３．５４は横部材
５７によって平行に離間しで連結され、前記横部材は部
材５３と５４間に固定される。各アーム５５はビン５２
の一端を旋回自在に受入れるために上端に軸受をもつ。

下部ヨーク４６はまた一対のＴ形部材５８．５９を含み
、各部材は下方にたれ下がるアーム６０と、このアーム
６０に直角をなすベース６１をもつ。横部材５７と同じ
長さをもつ横部材６２は部材５８．５９を平行に離間す
るように連結する。

屈曲性の平行四辺形構造４５はビン６６、６７により枢
着された第−棒６４を含み、これらのビンは゛「形部材
５３．５８のベース部材５６．６１を夫々同軸に貫通す
る。同様に屈曲性平行四辺形構造４５の第二棒６９はビ
ン７１．７２によって゛「形部材５４に５９の個所で枢
着される。かくして下部ヨーク組立体４６は進行方向に
平行な方向に上部ヨーク組立体３０に対して移動できる
と共に、上部と下部のヨーク組立体４４と４６及び屈曲
性平行四辺形構造４５はビン５２の軸線のまわりに１つ
の組立体として旋回することができる。Ｔ形部材５８と
５９のアーム部材６０の下端には一対の軸受７４があり
、これらの軸受はヨーク組立体３２に連結されるスロー
プセンサビン７６の両端を受入れる。

ヨーク組立体３２はプラットフォーム７８を含み、この
プラットフォームはスプロケット組立体８０、下部Ｔ一
部材８２、ヨーク組立体８４及び上部Ｔ一部材８６を支
持する。この上部下一部材はスロープセンサビン７６に
連結される。

プラットフォーム１８はブラット７オームホルダー８０
によって引張棒１２に固定され、前記ホルダーはプラッ
トフォーム１８を取付ける長方形フレーム８２と、引張
棒１２に適当にボルト締めされる一対の上方に延在する
棒８３を含む。プラットホーム１８は、上面がブレード
サーク、ル２２によって画成される平面に平行な平面内
に位置するように向けられる。

スプロケット組体体８０はプラットフォーム７８の表面
に取付けられかつこの表面から上方に延在するスプロケ
ットタワー８５を含む。このタワー８５は垂直支持体８
６と、プラットフォーム１８の上面に平行な一対の端部
材８７．８８を含む。端部材８７．８８の各々はプラッ
トフォーム１８に垂直に延在するスプロケットシャフト
８９の両端を受入れるための軸受（図示せず）をもつ。

スプロケットシャフト８９の上端に取付けられているの
は第一スプロケット９０であり、第二スプロケット９２
は端部材８１の真上で前記シャフトの下端に接近して取
付けられる。第一ス・プロケラトチェーン９４は第一ス
プロケット９０をめぐって延在し、第二スプロケット９
５はブレードサークル駆動歯車箱２６から延在するシャ
フト９６上に設けられる。シャフト９６は歯車箱２６に
連結され、歯車箱２Ｇがブレードサークル２２を回す角
度と関数的関係をもつ成る角度だけ回転するようになさ
れる。第二チェーン９８は下部スプロケット９２と第四
スプロケット　１００をめぐって延在し、この第四スプ
ロケットはプラットフォーム１８の真上で下部Ｔ一部材
８２上に取付けられる。

下部Ｔ一部材８２は下部棒１０２と上部横棒１０３を含
み、この上部横棒は下部棒１０２と直角でかつプラット
フォーム７８と平行に向いている。下部棒１０２はプラ
ットフォーム１８中の開口（図示せず）を通って下に延
在し、かつプラットフォーム１８の下にたれ下がった支
持体１０６上に同軸に整列して適当に取付けらだ一対の
離間した軸受１０４と１０５内に受入れられる。上部棒
１０３の両端は主ヨーク８４に支持した軸受１０９と１
１０に受入れられる。

主ヨーク８４はベース部分１１１をもち、このベース部
分はこれから下方に直角に延在する一対の翼片１１２を
もつ。軸受１０９と１１０は翼片１１２に設けられてい
て、上部の主ヨークがＴ一部材８２の横棒１０３の軸線
のまわりに旋回するようになす。更に、第三の軸受１１
３がベース部分１１２に配置され、同軸の第四の軸受１
１４はベース部分１１１から上方に延在するほぼＵ形の
支持体１１６の上部に形成される。上部Ｔ一部材８６は
軸受１１３．　１１４及び上部ス′１１ リーブ部分１２２を通って下方に延在する下部棒部分１
２０をもつ。前記上部スリーブ部分は棒部分１２０と直
角をなし、スロープセンサビン１６を同軸に包囲する。

作用を説明すれば、ブレードサークルの歯車箱２Ｇはス
プロケット９５とシャフト９６を、ブレード２３が進行
方向と直角をなす方向から回動して外れた角度と関数的
関係をもつ成る角度だけ回転させる。

スプロケット９５のこの回転はチェーン９４によって第
一スプロケット９０に伝えられる。このチェーンはブレ
ードの回転角度と関数的関係をもった第二の角度だけシ
ャフト９８と下部スプロケット９２を回転させる。同様
に、スプロケット９２の回転はチェーン９８によってス
プロケット　１００に伝えられ、Ｔ一部材８２の下部棒
１０２がブレード８２の旋回角度と関数的関係をもつ成
る角度だけ軸受１０４と１０５内で回される。スプロケ
ット９０．９２．９５及び　１００の寸法を適当に選択
することによって、下部Ｔ一部材はブレード２３の回転
角度と正確に同じ角度だけ回転するようになすことがで
きる。また、プラットフォーム１８はブレードサークル
２２の平面に平行な平面内にあるため、Ｔ一部材８２の
上部棒１０３の軸線はブレード２３の下縁２４と平行に
なるだろう。

従ってＴ一部材８２の上部棒１０３は引張り棒の位置又
はブレードの回転とは無関係にブレード２６の下縁２４
と平行のままに留まるブレードスロープシミュレータと
なる。

軸受１Ｇ９．　１１０は主ヨーク８４を上部棒即ちブレ
ードスロープシミュレータ　１０３の軸線の回りに回転
できるようになす。このことは路面と直角をなす第一平
面Ｂ上にブレードスロープシミュレータを投影する効果
をもつ。物理的に、この第一平面は主ヨーク８４の軸受
　１０９と　１１０及び　１１３と　１１４の軸線によ
って決まる。第二の投影においては、Ｔ一部材８６を主
ヨーク８４の回りに回転可能となす軸受１１３と１１４
が進行方向と直角をなす平面Ａ上に第一の投影の結果を
投影する。スロープセンサビン７６は管状部分１２２と
同軸に設けられており、従−ってブレード進行方向と直
角をなす平面上にブレード角度の投影を決める。これは
スロープセンサビン１６に取付けたスロープセンサ機構
３４により感知される。

前記の如く、Ｔ一部材８２の上部棒１０３の軸線１２４
によって行なわれるブレードスロープシミュレーション
はグレード２３の下縁２４と平行な線を定める。この線
を含む垂直平面は第１図に示す平面Ｂを定める。真のブ
レードクロススロープを決めるために、線１２４は第１
図の平面Ａ上に投影されなければならない。

線１２４のこの投影の上部と下部のＴ一部材８２と７６
、主ヨーク８４及びはさみ大組立体３０によって行なわ
れる。特に、下部組の軸受１９０と１１０は主ヨーク８
４を下部Ｔ一部材８２の上部棒１０３の回りに回転させ
て、シミュレートされたブレードスロープを路面と直角
の平面Ｂに投影せしめる。物理的に、この平面は軸受１
０９と１１０及び１１３と１１４の軸線によって定めら
れる。上部軸受１１３と１１４は上部Ｔ−棒８６を主ヨ
ーク８４に対して回転させるので、ブレードスロープ角
度はＴ−棒８６の上部管状部分１２２の軸線を含む第二
の垂直平面に投影される。

１　　　　この部材はスロープセンサ機構を堅固に取付
けたスロープセンサビン１６に対して同軸に取付けられ
る。スロープセンサビン１６の位置ははさみ大組立体３
０によって制御され、このはさみ大組立体は、剛性の平
行四辺形構造４２と屈曲性の平行四辺形構造４５の回動
の結果としてビンγ６はこの平面と平行な又は直角な方
向に自由に動くけれども、このビン７６を外部フレーム
板３Ｇと平行に保持する。かくして、スロープセンサボ
ックスは進行方向と直角をなしかつ投影されたブレード
スロープによって定められる水平に対する角度をなして
置かれる平面内に延＃することによってクロススロープ
を感知する。はさみ式機構３０は、この投影が進行方向
と直角をなす平面内に生ずることを確実にする。

本発明の一実施例のみについて説明したが、本発明はこ
れに限定されるものではなく、特許請求の範囲によって
限定されるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用されるＯ−ドグレーダを示す図、 第２図は本発明の真のクロススロープセンサを　　　　
　１１示す斜視図、 第３図は第２図に示す真のクロススロープセンサの分解
斜視図である。 １０・・・ロードグレーダ １２・・・ブレードスロープセンサ １４・・・主フレーム　　　１＆・・・引張棒１９・・
・自在継手　　　　２２・・・ブレードサークル２３・
・・ブレード　　　　２４・・・ブレートド縁２６・・
・歯車箱　　　　　３０・・・はさみ大組立体３２・・
・ヨーク組立体　　３４・・・スロープセンサ機構３５
・・・主フレーム板　　３６・・・外部フレーム板３１
・・・外部主フレーム　４２・・・剛性の平行四辺形構
造４４・・・上部ヨーク組立体 ４５・・・屈曲性の平行四辺形構造 ４６・・・下部ヨーク組立体 ４８、４９・・・棒　　　　　５０・・・ビン５３、５
４・・・逆Ｔ形部材　５５．６０・・・アーム５７・・
・横部材　　　　　５８．５９・・・Ｔ形部材６０・・
・アーム部分　　　１６・・・スロープセンサビン１８
・・・プラットフォーム ８０・・・スプロケット組立体 ８２・・・下部Ｔ一部材　　８４・・・ヨーク組立体８
５・・・スプロケットタワー ８６・・・上部下一部材　　８９・・・スプロケットシ
ャフト９２・・・下部スプロケット １０２・・・下部棒　　　　　１０３・・・上部横棒１
０６・・・支持体　　　　　１１１・・・ベース部分１
１２・・・翼片　　　　　１１６・・・支持体１２０・
・・下部棒部分　　１２２・・・上部管状部分１特許出
願人　　　アンドリュー・ジエイ・セレット 同　出願人　　　ジエイ・マイケル・ ラングハム

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、主フレーム手段と、前記主フレーム手段上にこれに
   対して相対的に動くように設けた引張棒手段とを含み、
   ブレードが前記引張棒手段上に第一の垂直軸線のまわり
   に回転運動自在に設けられている如き移動可能の土工装
   置のブレードの真のクロススロープを決定する装置にお
   いて、前記引張棒手段上に設けられかつこれと共に可動
   の第一支持手段と、前記第一軸線に平行な第二軸線のま
   わりに回転自在に前記第一支持手段上に設けた第一基準
   手段と、前記ブレードが前記引張棒に対して相対的に回
   転させられる角度と同じ角度だけ前記第一基準手段を回
   転させるために前記ブレードと前記第一基準手段に連結
   された手段と、前記第二軸線と直角をなす第三軸線のま
   わりに回動自在に前記第一基準手段上に設けた第二基準
   手段と、前記第三軸線と直角をなす第四軸線のまわりに
   回転自在に前記第二基準手段上に設けられかつ第四軸線
   と直角をなす向きにある基準部分を含む第三基準手段と
   、前記主フレーム上に設けられかつ前記土工装置が移動
   する方向に向いた第二支持手段と、前記運動方向に平行
   な第一方向及びこれと直角をなす第二方向に回動自在に
   前記第二支持手段上に設けた第四基準手段を含み、前記
   第四基準手段は前記基準部分に枢着され、前記基準部分
   と共にブレードの真のクロススロープを定めるようにな
   したことを特徴とする移動可能の土工装置のブレードの
   真のクロススロープ決定装置。 ２、特許請求の範囲第１項記載の装置において、前記第
   一基準手段はほぼＴ形をなし、前記第一軸線に平行に延
   在しかつ前記第一支持手段上に回転自在に設けられた第
   一部分をもち、前記第一基準手段はまた、前記第一部分
   と直角に延在しかつその真のクロススロープが決定され
   る前記ブレード上の線と平行な前記第三軸線を定める第
   二部分を含むことを特徴とする装置。 ３、特許請求の範囲第２項記載の装置において、前記第
   二基準手段は前記第一基準手段の第二部分上に枢着され
   、前記第三基準手段は前記第四軸線のまわりに回転自在
   に前記第二基準手段上に設けた第一部分を含み、前記第
   三基準手段は前記第四軸線と直角をなす第五軸線に沿っ
   て延在する第二部分を含むことを特徴とする装置。 ４、特許請求の範囲第３項記載の装置において、前記第
   四基準手段は運動方向に平行な第六軸線のまわりに回動
   自在に設けた第一部分と、運動方向と直角をなす第七軸
   線のまわりに回動自在に設けた第二部分とを含み、前記
   第四基準手段の第二部分は前記第五軸線のまわりに回動
   するように前記第三基準手段の第二部分に連結されるこ
   とを特徴とする装置。 ５、特許請求の範囲第４項記載の装置において、前記ブ
   レードを回転させる駆動手段と、前記駆動手段を前記第
   一基準手段に、これを前記ブレードと同じ角度だけ回転
   させるために、連結する連結手段を含むことを特徴とす
   る装置。 ６、特許請求の範囲第５項記載の装置において、前記第
   一と第三の基準手段はほぼＴ形をなすことを特徴とする
   装置。 ７、特許請求の範囲第６項記載の装置において、前記第
   四基準手段は前記第七軸線に平行な第八軸線のまわりに
   回動するようにその第一部分上に設けた第三部分を含み
   、前記第一部分は平行に堅固に固定された一対の部材を
   含み、前記第三部分は平行に固定された第二の対の部材
   を含み、前記第二部分は第三部分を画成する対をなす部
   材上に夫々回動自在に設けられた一対の部材を含むこと
   を特徴とする装置。 ８、特許請求の範囲第７項記載の装置において、前記第
   一支持手段は前記引張棒上に設けられかつ前記第一軸線
   と直角をなす平面上に存在する面をもつ第一の板を含み
   、前記第二支持手段は運動方向に平行な平面内に存在す
   る面をもつ第二の板を含むことを特徴とする装置。 ９、主フレーム手段と、前記主フレーム手段上にこれに
   対して相対的に動くように設けた引張棒手段とを含み、
   ブレードが前記引張棒手段上に第一の垂直軸線のまわり
   に回転運動自在に設けられている如き移動可能の土工装
   置のブレードの真のクロススロープを決定する装置にお
   いて、前記第一軸線に平行な第二軸線のまわりに回転自
   在に前記引張棒手段上に設けた第一基準手段と、前記ブ
   レードが前記引張棒に対して相対的に回転させられる角
   度と同じ角度だけ前記第一基準手段を回転させるために
   前記ブレードと前記第一基準手段に連結された手段と、
   前記第二軸線と直角をなす第三軸線のまわりに回動自在
   に前記第一基準手段上に設けた第二基準手段と、前記第
   三軸線と直角をなす第四軸線のまわりに回転自在に前記
   第二基準手段上に設けられかつ第四軸線と直角をなす向
   きにある基準部分を含む第三基準手段と、前記運動方向
   に平行な第五軸線のまわりに回動自在に前記主フレーム
   手段上に設けた第一部分と前記第五軸線と直角をなす第
   六軸線のまわりに回動自在に第一部分上に設けた第二部
   分を有する第四基準手段とを含み、前記第二部分は前記
   基準部分に枢着されかつ前記基準部分と共にブレードの
   真のクロススロープを定めることを特徴とする移動可能
   の土工装置のブレードの真のクロススロープ決定装置。 １０、特許請求の範囲第９項記載の装置において、前記
   第一基準手段はほぼＴ形をなし、前記第一軸線に平行に
   延在しかつ前記引張棒手段上に回転自在に設けられた第
   一部分をもち、前記第一基準手段はまた、前記第一部分
   と直角に延在しかつその真のクロススロープが決定され
   る前記ブレード上の線と平行な前記第三軸線を定める第
   二部分を含むことを特徴とする装置。 １１、特許請求の範囲第１０項記載の装置において、前
   記第二基準手段は前記第一基準手段の第二部分上に枢着
   され、前記第三基準手段は前記第四軸線のまわりに回転
   自在に前記第二基準手段上に設けた第一部分を含み、前
   記第三基準手段は前記第四軸線と直角をなす第五軸線に
   沿って延在する第二部分を含むことを特徴とする装置。