JPS6111349Y2 - - Google Patents

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JPS6111349Y2
JPS6111349Y2 JP1237480U JP1237480U JPS6111349Y2 JP S6111349 Y2 JPS6111349 Y2 JP S6111349Y2 JP 1237480 U JP1237480 U JP 1237480U JP 1237480 U JP1237480 U JP 1237480U JP S6111349 Y2 JPS6111349 Y2 JP S6111349Y2
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JP
Japan
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attached
guide cell
rock drill
drilling
air cylinder
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  • Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は例えば自走車の旋回アームに着脱自
在に取付けられて岩盤等に穿孔するための穿孔用
アタツチメントに関するものである。
[Detailed Description of the Invention] This invention relates to a drilling attachment that is detachably attached to, for example, a rotating arm of a self-propelled vehicle and is used to drill into rock or the like.

トンネル掘進や林道工事などの土木工事におい
て岩盤に穿孔しこれを破砕することが行なわれて
いるが、従来このような穿孔作業を作業者がさく
岩機を手に持つて行なつていた。しかしながらさ
く岩機を手に持つて行なう作業では作業能率が悪
いうえ、労働衛生上種々の問題があるため、近年
では例えばさく岩機を前後動自在に取付けて構成
したアタツチメントを自走車に設けた旋回アーム
の先端部に取付けてなるドリル(クローラードリ
ルと称されている)が使用されている。従来、こ
のようなクローラードリルに取付けられる穿孔用
のアタツチメントとして、さく岩機を取付けるべ
きキヤリツジをガイドセルに摺動自在に配設し、
このガイドセルの前後両端部に配置したスプロケ
ツトにチエーンを巻掛けるとともに、このチエー
ンの両端部を前記キヤリツジに固定し、さらにガ
イドセルの所定箇所にチエーンを走行させるため
のエアーモータを付設したチエーンフイード方式
のものが知られているが、このような従来のアタ
ツチメントにあつては、チエーンを介してさく岩
機に推進力を与えるものであるため、穿孔作業中
にさく岩機が受ける反力がチエーンに直接作用
し、その結果チエーンに過大な張力が生じて破断
するおそれがある。このような危険を防止するた
めにチエーンの張力を一定に保つための緩衝装置
を設けることも行なわれているが、このようにす
るとアタツチメント全体の構成が複雑になるなど
の欠点がある。また、チエーンはある程度のたわ
みを有しているため、穿孔作業中にチエーンが大
きく振動し、その結果チエーン自体が騒音を発生
したり、あるいはガイドセルなどに当接すること
により騒音を発生したりするなどの不都合があつ
た。
BACKGROUND OF THE INVENTION In civil engineering works such as tunnel digging and forest road construction, drilling and crushing of rock is carried out, but conventionally, such drilling work has been carried out by workers holding a rock drill in their hands. However, holding a rock drill in the hand is not only inefficient, but also poses various occupational health problems, so in recent years, for example, self-propelled vehicles have been equipped with attachments that allow the rock drill to be moved forward and backward. A drill (referred to as a crawler drill) is used, which is attached to the tip of a rotating arm. Conventionally, as a drilling attachment attached to such a crawler drill, a carriage to which a rock drill is attached is slidably arranged in a guide cell.
A chain is wound around sprockets placed at both the front and rear ends of the guide cell, and both ends of the chain are fixed to the carriage, and an air motor is attached to the chain chain to move the chain to a predetermined location on the guide cell. Eid type attachments are known, but because these conventional attachments provide propulsive force to the rock drill through a chain, they do not absorb the reaction force that the rock drill receives during drilling operations. acts directly on the chain, resulting in excessive tension on the chain, which may cause it to break. In order to prevent such a risk, a shock absorber is provided to keep the tension of the chain constant, but this method has disadvantages such as complicating the overall structure of the attachment. In addition, since the chain has a certain amount of flex, the chain vibrates significantly during drilling operations, and as a result, the chain itself generates noise, or when it comes into contact with a guide cell, etc., it generates noise. There were other inconveniences.

また従来、エアーモーターを使用するものとし
て、スクリユーフイード方式のものが知られてい
るが、この方式のものはガイドセルの上面に前後
摺動自在に配置したさく岩機、あるいはさく岩機
を取付けたキヤリツジに雌ネジを取付け、これに
螺合する長い雄ネジをガイドセルの中央部に縦軸
方向に取付けてなるものであつて、雄ネジ(スク
リユー)をガイドセル後部に取付けた減速機付き
エアーモーターで正逆回転させて、さく岩機を後
にフイードさせるように構成されており、ほぼ雄
ネジ長さ一杯のフイード長を得ることができる。
Conventionally, the screw feed type is known as a device that uses an air motor, but this type is a rock drill that is placed on the top of the guide cell so that it can slide forward and backward, or a rock drill that uses an air motor. A female screw is attached to a carriage with a screw attached to the guide cell, and a long male screw that is engaged with this screw is attached to the center of the guide cell in the longitudinal direction.The male screw is attached to the rear of the guide cell. It is configured to rotate in forward and reverse directions using an air motor with an attached mechanism to feed the rock drill later, making it possible to obtain a feed length that is approximately the full length of the male screw.

しかしながら、このスクリユーフイード方式や
前述のチエーンフイード方式のものは、いずれも
エアーモーターを使用するものであるために多量
の圧縮空気を必要とし、またエアーモーターが大
きな排気音を発生する等の欠点がある。また、上
記各方式のものは、回転や摺動や反動等により騒
音が発生し易く、さらには部品の摩耗、損傷が起
こり易いために部品交換等の修理、保守が甚だ面
倒であつた。
However, this screw feed system and the chain feed system mentioned above both use air motors, which require a large amount of compressed air, and the air motors also generate loud exhaust noise. There are drawbacks. In addition, the above-mentioned types tend to generate noise due to rotation, sliding, reaction, etc., and furthermore, parts are easily worn and damaged, making repair and maintenance such as parts replacement extremely troublesome.

また従来、さく岩機を取付けるべきキヤリツジ
をエアーシリンダのピストンロツドの先端部に取
付けたアタツチメントが知られているが、このよ
うなアタツチメントにあつてはガイドセルの長さ
をさく岩機の移動ストロークの約2倍の長さにし
なければならず、その結果アタツチメント自体が
大型化するうえ、広い作業空間を必要とするなど
の不都合があつた。
In addition, an attachment is known in the past in which a carriage to which a rock drill is attached is attached to the tip of the piston rod of an air cylinder. The length had to be approximately twice as long, which resulted in the attachment itself becoming larger and requiring a larger working space.

この考案は上述の問題を有利に解決することの
できる穿孔用アタツチメントを提供することを目
的とするものである。
The object of this invention is to provide a drilling attachment which can advantageously solve the above-mentioned problems.

以下この考案の実施例を図面を参照して説明す
る。
Examples of this invention will be described below with reference to the drawings.

第1図および第2図はこの考案の一実施例をさ
く岩機を省略して示すものであつて、ガイドセル
1は幅の狭い長方形状をなしており、その上面中
央部には長手方向に沿うスリツト2が形成される
とともに、このガイドセル1の上面にさく岩機を
取付けるためのキヤリツジ3が摺動在に配置さ
れ、またガイドセル1の下面にはロツドレスエア
ーシリンダ4が取付けられている。ここでロツド
レスエアーシリンダ4の構成について説明する
と、第4図および第5図に示すように、チユーブ
4aにはその軸線方向に沿つてスリツト15が形
成されるとともに、そのスリツト15の内外両側
には、エンドカバー16の間に張り渡したスリツ
ト15より幅の広いシールバンド17,18が配
置され、これらのシールバンド17,18がチユ
ーブ4aの内外面に密着することによりスリツト
15を密閉するようになつている。このチユーブ
4aの内部に所定の長さを有するピストン19が
前後動自在に配置されており、そのピストン19
の長手方向の中央部に、前記スリツト15からチ
ユーブ4aの外部に突出したヨーク20が取付け
られている。すなわちヨーク20は、前記シール
バンド17,18の間に位置し、ピストン19に
対しては、第5図に示すように内側のシールバン
ド17を跨いだ状態でボルト21によつて取付け
られ、またヨーク20のチユーブ4aからの突出
部はコ字状断面となつていてその内側に他のシー
ルバンド18が配置されるとともに、そのコ字状
断面の部分に連結金具4bが取付けられている。
したがつてチユーブ4a内に圧縮空気を供給する
と、ヨーク20が前記シールバンド17,18を
押し分けながらピストン19と一体となつて移動
し、ヨーク20の通過後は、シールバンド17,
18がチユーブ4aの内外面に密着してスリツト
15を閉じ、空気の漏洩を防ぐよう構成されてい
る。このロツドレスエアーシリンダ4は第1図に
示すようにその連結金具4bが下側に位置するよ
うにガイドセル1に取り付けられている。そし
て、前記キヤリツジ3はブラケツト5にて連結金
具4bに接続されており、したがつて連結金具4
bすなわちロツドレスエアーシリンダ4のピスト
ンの移動範囲がキヤリツジ3すなわちさく岩機の
移動範囲となつている。
Figures 1 and 2 show an embodiment of this invention without the rock drilling machine, and the guide cell 1 has a narrow rectangular shape, with a longitudinal direction in the center of the upper surface. A slit 2 along the guide cell 1 is formed, and a carriage 3 for attaching a rock drill is slidably arranged on the upper surface of the guide cell 1, and a rodless air cylinder 4 is attached to the lower surface of the guide cell 1. ing. Now, to explain the structure of the rodless air cylinder 4, as shown in FIGS. 4 and 5, a slit 15 is formed in the tube 4a along its axial direction, and slits 15 are formed on both the inside and outside of the slit 15. Seal bands 17 and 18 wider than the slit 15 stretched between the end covers 16 are arranged, and these seal bands 17 and 18 tightly contact the inner and outer surfaces of the tube 4a to seal the slit 15. It's getting old. A piston 19 having a predetermined length is arranged inside the tube 4a so as to be movable back and forth.
A yoke 20 projecting from the slit 15 to the outside of the tube 4a is attached to the longitudinal center of the tube. That is, the yoke 20 is located between the seal bands 17 and 18, and is attached to the piston 19 by bolts 21 while straddling the inner seal band 17, as shown in FIG. The protruding portion of the yoke 20 from the tube 4a has a U-shaped cross section, inside which another seal band 18 is arranged, and a connecting fitting 4b is attached to the U-shaped cross section.
Therefore, when compressed air is supplied into the tube 4a, the yoke 20 moves together with the piston 19 while pushing the seal bands 17 and 18 apart, and after passing through the yoke 20, the seal bands 17,
18 is configured to closely contact the inner and outer surfaces of the tube 4a to close the slit 15 and prevent air leakage. As shown in FIG. 1, this rodless air cylinder 4 is attached to the guide cell 1 so that its connecting fitting 4b is located on the lower side. The carriage 3 is connected to the connecting fitting 4b by a bracket 5, and therefore the connecting fitting 4 is connected to the connecting fitting 4b.
b, that is, the movement range of the piston of the rodless air cylinder 4 is the movement range of the carriage 3, that is, the rock drill.

また、ガイドセル1の上面先端部にはさく岩機
に装着すべきロツド(図示せず)を前後動自在に
支持するためのサポーチングアーム6が設けられ
ており、さらにガイドセル1の先端部には穿孔す
べき箇所の近傍に突き立ててガイドセル1を固定
するためのフートパツト7が突設されている。そ
してまた、ガイドセル1の下部所定箇所にセル取
付ブラケツト8が設けられるとともに、その近傍
にシリンダ取付ブラケツト9が設けられている。
Further, a supporting arm 6 is provided at the top end of the guide cell 1 to support a rod (not shown) to be attached to the rock drill so as to be movable back and forth. A foot pad 7 is provided protruding from the hole to fix the guide cell 1 in the vicinity of the location where the hole is to be drilled. Further, a cell mounting bracket 8 is provided at a predetermined location below the guide cell 1, and a cylinder mounting bracket 9 is provided near the cell mounting bracket 8.

第3図は上記構成の穿孔用アタツチメントの取
付状態を示し、無端ゴムクローラー10を有する
自走車11には制御バルブ12、油圧線(図示せ
ず)等が設けられているとともに、油圧シリンダ
13,13……で上下左右に回動されかつ屈曲さ
れる旋回アーム14が設けられており、穿孔用ア
タツチメントは前記セル取付ブラケツト8を介し
て旋回アーム14の先端部に回動自在に取付けら
れ、また前記シリンダ取付ブラケツト9に油圧シ
リンダ15が取付けられるとともにそのロツドが
旋回アーム14の所定箇所に枢着されており、こ
の油圧シリンダ15にて穿孔用アタツチメントが
回動されるようになつている。また、第3図中符
号16は前記キヤリツジ3に取付けられたさく岩
機であつて、これに取付けたロツド17はサポー
チングアーム6で支持される。なお、図示しない
が、前記ロツドレスエアーシリンダ4およびさく
岩機16には外部のエアー源から前記制御バルブ
12を介してエアーホースが接続されており、バ
ルブ操作によりさく岩機16を前進後退させると
ともにさく岩機16を起動停止させるように構成
されている。
FIG. 3 shows the attached state of the drilling attachment configured as described above, in which a self-propelled vehicle 11 having an endless rubber crawler 10 is provided with a control valve 12, a hydraulic line (not shown), etc., and a hydraulic cylinder 13. , 13 . . . is provided with a rotating arm 14 that can be rotated vertically and horizontally and bent, and a drilling attachment is rotatably attached to the tip of the rotating arm 14 via the cell attachment bracket 8. Further, a hydraulic cylinder 15 is attached to the cylinder mounting bracket 9, and its rod is pivotally attached to a predetermined location of the swing arm 14, so that the drilling attachment is rotated by the hydraulic cylinder 15. Further, reference numeral 16 in FIG. 3 is a rock drill attached to the carriage 3, and a rod 17 attached to this is supported by the supporting arm 6. Although not shown, an air hose is connected to the rodless air cylinder 4 and the rock drill 16 from an external air source via the control valve 12, and the rock drill 16 is moved forward or backward by operating the valve. It is configured to start and stop the rock drill 16 at the same time.

しかして、上記構成の穿孔用アタツチメントに
あつては、ロツドレスエアーシリンダ4で穿孔に
要する推進力をさく岩機16に与えるものである
ため、穿孔用作業時に繰返し生じる反力はロツド
レスエアーシリンダ4に供給された作動空気に作
用し、その結果作動空気が圧縮性を有しているこ
とにより衝撃力が作動空気で緩和されて過大な振
動が発生することはなく、同時に不要な騒音が発
生することもない。また、ロツドレスエアーシリ
ンダ4でさく岩機16を前後動させるように構成
したから、該シリンダ4のピストンの移動範囲が
さくがん機16の移動ストロークとなり、したが
つてガイドセル1はロツドレスエアーシリンダ4
とほぼ同一長さでよく、換言すればさく岩機16
の移動ストロークとほぼ同一長さでよく、ガイド
セル1をコンパクトなものとすることができる。
In the case of the drilling attachment having the above configuration, the rodless air cylinder 4 provides the rock drill 16 with the propulsion force required for drilling, so the reaction force that repeatedly occurs during drilling work is transferred to the rodless air cylinder. 4, and as a result, since the working air is compressible, the impact force is alleviated by the working air, preventing excessive vibration from occurring, and at the same time causing unnecessary noise. There's nothing to do. In addition, since the rock drill 16 is configured to be moved back and forth by the rodless air cylinder 4, the movement range of the piston of the cylinder 4 corresponds to the movement stroke of the rock driller 16, and therefore the guide cell 1 is rodless. Air cylinder 4
In other words, it may be approximately the same length as the rock drill 16.
The length may be approximately the same as the movement stroke of , and the guide cell 1 can be made compact.

なお、上記実施例では穿孔用アタツチメントを
無端ゴムクローラー10を有する自走車11の旋
回アーム14に取付けた例について説明したが、
この考案の穿孔用アタツチメントは例えばレール
上を走行する台車に設けた旋回アームに取付けて
いわゆるブームジヤンボとして用いてもよく、あ
るいはまた非自走車や所定の固定用の基台等種々
の穿孔用機器に着脱自在に取付けて使用してもよ
い。
In addition, in the above embodiment, an example was explained in which the drilling attachment was attached to the swing arm 14 of the self-propelled vehicle 11 having the endless rubber crawler 10.
The drilling attachment of this invention may be used, for example, as a so-called boom jumbo by being attached to a swiveling arm provided on a trolley running on rails, or it may be used for drilling various types of equipment such as non-self-propelled vehicles or fixed fixed bases. It may be used by being detachably attached to equipment.

以上説明したようにこの考案の穿孔用アタツチ
メントによれば、まず、エアー消費量が極く少量
であり、過大な振動や騒音を発生せず、しかも全
長が短いうえ、軽量で構成が簡単であり、さらに
保守管理が易容な穿孔用アタツチメントを得るこ
とができる等の効果を奏する。
As explained above, the drilling attachment of this invention consumes very little air, does not generate excessive vibration or noise, has a short overall length, is lightweight, and has a simple structure. Furthermore, it is possible to obtain a drilling attachment that is easy to maintain and manage.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図はこの考案の実施例を示すもので、第1図は
さく岩機を除いた一部省略側面図、第2図はその
平面図、第3図は自走車の旋回アームに取付けた
状態の側面図、第4図はロツドレスエアーシリン
ダの要部を示す断面図、第5図は第4図の−
線矢視図である。 1……ガイドセル、3……キヤリツジ、4……
ロツドレスエアーシリンダ、14……旋回アー
ム、16……さく岩機。
The figures show an embodiment of this invention. Figure 1 is a partially omitted side view with the rock drill removed, Figure 2 is a plan view, and Figure 3 shows it installed on the swing arm of a self-propelled vehicle. 4 is a sectional view showing the main parts of the rodless air cylinder, and FIG. 5 is a side view of the rodless air cylinder.
It is a line arrow view. 1... Guide cell, 3... Carriage, 4...
Rodless air cylinder, 14...swivel arm, 16...rock drill.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 穿孔用機器に着脱自在に取付けられるガイドセ
ルと、このガイドセルの下面に配設されたロツド
レスエアーシリンダと、前記ガイドセルの上面に
摺動自在に配置されかつ前記ロツドレスエアーシ
リンダの連結金具に取付けられたキヤリツジと、
このキヤリツジに取付けられたさく岩機とを具備
していることを特徴とする穿孔用アタツチメン
ト。
A guide cell detachably attached to a drilling device, a rodless air cylinder disposed on the lower surface of the guide cell, and a connecting fitting for the rodless air cylinder slidably disposed on the upper surface of the guide cell. a carriage attached to the
A drilling attachment characterized by comprising a rock drill attached to this carriage.
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JPS56116493U JPS56116493U (en) 1981-09-07
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