JPS6111330Y2 - - Google Patents

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JPS6111330Y2
JPS6111330Y2 JP16622981U JP16622981U JPS6111330Y2 JP S6111330 Y2 JPS6111330 Y2 JP S6111330Y2 JP 16622981 U JP16622981 U JP 16622981U JP 16622981 U JP16622981 U JP 16622981U JP S6111330 Y2 JPS6111330 Y2 JP S6111330Y2
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JP
Japan
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arm portion
attached
sliding plate
outer arm
arm
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Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、内側アーム部分を、筒状の外側アー
ム部分にそれの先端がわからの挿入により摺動自
在に内嵌させるとともに、前記両アーム部分の間
に滑り板を介在させたシヨベル作業用アームに関
する。
[Detailed Description of the Invention] The present invention involves inserting the inner arm part into the cylindrical outer arm part so as to be able to slide freely by inserting the end of the inner arm part into the outer arm part, and also inserting a sliding plate between the two arm parts. This invention relates to an interposed shovel working arm.

上記アームは、バケツトの作動軌跡変更等のた
めに伸縮できるように、且つ、滑り板によつてス
ライド抵抗、及び両アーム部分間のガタ少なく伸
縮できるようにしたものであり、本考案は、この
ような利点を有するシヨベル作業用アームにおい
て、滑り板の装着構造を、安価、簡単で、しか
も、組付を安易に行なうことが可能な構造に構成
する点にある。
The above-mentioned arm is designed to be able to extend and contract in order to change the operating trajectory of the bucket, and is also designed to be able to extend and contract with less sliding resistance due to the sliding plate and with less backlash between the two arm parts. In the shovel work arm having the above advantages, the sliding plate mounting structure is constructed to be inexpensive, simple, and easy to assemble.

以下、本考案の実施の態様を例示図について詳
述する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to illustrative drawings.

第1図に示すように、クローラ走行装置1を備
えた走行機台に、排土板2の支持アーム2aを油
圧シリンダ3によつて昇降操作可能に取付けると
ともに施回台4を油圧モータ(図示せず)によつ
て縦軸芯X1周りに回転操作可能に取付け、施回
台4に、第1アーム支持用ブラケツト5を、油圧
シリンダ6によつて縦軸芯X2周りに回転操作可
能に取付け、ブラケツト5に、第1アーム7を油
圧シリンダ8によつて昇降揺動操作可能に取付
け、第1アーム7に、第2アーム9を油圧シリン
ダ10によつて揺動操作可能に取付け、第2アー
ム9に、バケツト11を油圧シリンダ12によつ
て揺動操作可能に取付け、もつて、排土作業と対
地掘削作業とを行なうことが可能なドーザ兼用の
バツクホウを構成してある。
As shown in FIG. 1, the supporting arm 2a of the earth removal plate 2 is attached to a traveling machine base equipped with a crawler traveling device 1 so that it can be raised and lowered by a hydraulic cylinder 3, and the rolling base 4 is moved by a hydraulic motor (see FIG. The bracket 5 for supporting the first arm is attached to the swing table 4 so that it can be rotated around the vertical axis X 1 by means of a hydraulic cylinder 6 (not shown). , the first arm 7 is attached to the bracket 5 so as to be operable up and down by a hydraulic cylinder 8, the second arm 9 is attached to the first arm 7 so as to be operable to swing up and down by a hydraulic cylinder 10, A bucket 11 is attached to the second arm 9 so as to be swingable by a hydraulic cylinder 12, thereby forming a bucket hoe which can also be used as a dozer and which can carry out earth removal work and ground excavation work.

第1乃至第5図に示すように、前記第2アーム
9を構成するに、先端にバケツト11を取付けた
角筒状の内側アーム部分9aを、第1アーム7に
基端部が枢支された角筒状の外側アーム部分9b
に対して、摺動可能に内嵌させ、内側アーム部分
9aの基端部4側面夫々に、外側アーム部分9b
の内面に接触作用する合成樹脂製の第1滑り板1
3・・を取付け、外側アーム部分9bの先端部4
側面夫々に、内側アーム部分9aの外側面夫々に
接触作用する合成樹脂製の第2滑り板14・・を
取付け、更に、内側アーム部分9aを出退駆動す
るための油圧シリンダ15を、両アーム部分9
a,9b間に架設し、もつて、第2アーム9を伸
縮させることにより、深さが異なる溝の底を掘削
する等のためにバケツト11の作動軌跡を変更で
きるように構成し、又、アーム長手方向に局部的
に位置させる第1、第2滑り板13,14によつ
て、第2アーム9をスライド抵抗及びガタ少なく
伸縮させることができるように構成してある。
As shown in FIGS. 1 to 5, the second arm 9 includes a rectangular cylindrical inner arm portion 9a having a bucket 11 attached to its tip, and a proximal end thereof pivoted to the first arm 7. square tubular outer arm portion 9b
The outer arm portion 9b is slidably fitted into the inner arm portion 9a, and the outer arm portion 9b is slidably fitted into the inner arm portion 9b.
A first sliding plate 1 made of synthetic resin that comes into contact with the inner surface of the
3. Attach the tip 4 of the outer arm portion 9b.
A second sliding plate 14 made of synthetic resin that comes into contact with the outer surface of the inner arm portion 9a is attached to each side surface, and a hydraulic cylinder 15 for moving the inner arm portion 9a in and out is attached to both arms. part 9
It is constructed so that the operating locus of the bucket 11 can be changed in order to excavate the bottom of a trench of different depths by extending and contracting the second arm 9 by constructing it between a and 9b, and The structure is such that the second arm 9 can be expanded and contracted with little sliding resistance and play by the first and second sliding plates 13 and 14 that are locally positioned in the longitudinal direction of the arm.

又、前記内側アーム部分9aの上壁に、バケツ
ト操作用油圧シリンダ12の取付ブラケツト16
を上方へ突設し、外側アーム部分9bの上壁に、
前記ブラケツト挿通用溝17を外側アーム部分9
bの先端部において開口する状態で形成し、もつ
て、内側アーム部分9aを、外側アーム部分9b
に対して、その先端部より後方へ移動させながら
挿入させて組付けることができるように構成して
ある。
Further, a mounting bracket 16 for the bucket operating hydraulic cylinder 12 is attached to the upper wall of the inner arm portion 9a.
is provided to protrude upward and on the upper wall of the outer arm portion 9b,
The bracket insertion groove 17 is inserted into the outer arm portion 9.
The inner arm portion 9a is opened at the tip of the outer arm portion 9b.
It is configured such that it can be inserted and assembled while being moved backward from its tip.

前記第1滑り板13・・を内側アーム部分9a
に取付けるに、内側アーム部分9aに、各滑り板
13・・夫々をそれの面方向に移動不能に且つそ
れの面方向と直交する方向に離脱可能に係止保持
する筒状枠体18・・を設け、内側アーム部分9
aの上部壁及び左側壁に、各滑り板13・・のう
ちの上方のもの及び左方のものを外側アーム部分
9bがわへ押圧するボルト19及び20を取付
け、上方及び左方の滑り板13とボルト19,2
0との間に、滑り板押圧用金属製板状体21a,
21bを介在し、更に、各滑り板13・・のうち
の上方を除いたもの夫々における後端部を、アー
ム伸縮方向に互いに位置が相違する状態で配置
し、もつて、各第1滑り板13・・の夫々を筒状
枠体18・・に係止保持させる安価、簡単な構造
で取付けることができるように構成し、又各第1
滑り板13・・のうちの上方のもの及び左方のも
のをボルト19,20により外側アーム部分9b
がわへ押圧させることにより、使用に伴う摩耗に
拘らず第2アーム9をガタのない状態で良好に伸
縮させることができるように構成し、又、内側ア
ーム部分9aを、外側アーム部分9bに対して、
その先端部より後方へ移動させながら挿入させる
に際して、各滑り板13・・のうちのその後端部
が後方に位置するものほど先に枠体18に組付け
るようにしながら順次的に組付けることにより、
両アーム部分9a,9bの組付けを容易に行なえ
るように構成し、又、板状体21a,21bを設
けることによつて、滑り板13がボルト19,2
0にて局部的に押圧されることに起因して変形損
傷したり、滑り板13のボルト19,20による
被接当部が回動するボルト20との接触のために
局部的に大きく摩耗して損傷する等の不都合を回
避できるように構成してある。
The first sliding plate 13... is connected to the inner arm portion 9a.
, a cylindrical frame 18 that locks and holds each sliding plate 13 on the inner arm portion 9a so that it cannot move in the direction of the surface thereof and can be removed in a direction perpendicular to the direction of the surface thereof. and the inner arm part 9
Attach bolts 19 and 20 for pressing the upper and left side of each sliding plate 13 toward the outer arm portion 9b to the upper and left side walls of a, and attach the bolts 19 and 20 to the upper and left side walls of 13 and bolt 19,2
0, there is a metal plate-shaped body 21a for pressing the sliding plate,
21b, and furthermore, the rear ends of each sliding plate 13 except for the upper part are arranged at different positions in the direction of extension and contraction of the arm, so that each first sliding plate Each of the first
The upper one and the left one of the sliding plates 13... are attached to the outer arm part 9b by bolts 19 and 20.
By pressing the second arm 9 against the side, the second arm 9 is configured to be able to expand and contract well without play regardless of wear caused by use. for,
When inserting the sliding plates 13 while moving them rearward from the tip, the sliding plates 13 are assembled in sequence, with the rear end of the sliding plate 13 located at the rear being assembled to the frame 18 first. ,
It is structured so that both arm parts 9a and 9b can be easily assembled, and by providing the plate-shaped bodies 21a and 21b, the sliding plate 13 is attached to the bolts 19 and 2.
Deformation and damage may occur due to being locally pressed at 0, and portions of the sliding plate 13 contacted by the bolts 19 and 20 may be locally significantly worn due to contact with the rotating bolt 20. The structure is designed to avoid inconveniences such as damage caused by

前記第2滑り板14・・を外側アーム部分9b
に取付けるに、外側アーム部分9bにおける左右
側壁に、各滑り板14・・のうちの左方のもの及
び右方のものをそれの面方向に移動不能に且つそ
れの面方向と直交する方向に離脱可能に係止支持
する筒状枠体22,22を設け、外側アーム部分
9bにおける上部壁に着脱可能にボルト止着した
枠体23に、各滑り板14・・のうちの上方のも
のをそれの面方向に移動不能に且つそれの面方向
と直交する方向に離脱不能に係止支持するボルト
23aを取付け、外側アーム部分9bにおける底
部壁に、各滑り板14・・のうちの下方のものを
それの面方向に移動不能に且つ上下方向へ離脱可
能に係止支持する筒状枠体24を、アーム部分9
bに対してそれの長手方向に沿つて抜差し可能な
状態で、且つ、底部壁先端部から下方に向けて突
設した舌片28にボルト29を用いて固定される
状態で取付け、外側アーム部分9bの底部壁及び
右側壁に、各滑り板14・・のうちの下方のもの
及び右方のものを内側アーム部分9aがわへ押圧
するボルト25,26を取付け、更に、下方及び
右方の滑り板14,14とそれを押圧するボルト
25及び26との間に、滑り板押圧用金属性板状
体27a,27bを介在し、もつて、前記第1滑
り板13・・の取付構造で述べた如く、第2滑り
板14・・を安価、簡単な構造で取付けることが
できるように構成し、又、使用に伴う摩耗に拘ら
ず第2アーム9をガタのない状態で伸縮させるこ
とができるように構成し、更に、滑り板14,1
4がボルト25,26により押圧されることに起
因する損傷を回避できるように構成してある。
又、下方の滑り板14を筒状枠体24に保持させ
ることによつて、内側アーム部分9aを外側アー
ム部分9bに対してそれの先端がわ挿入して内嵌
させる際において邪摩にならないように取外され
ることになり、且つ、内側アーム部分9aの挿入
後外側アーム部分底部壁に取付けられる滑り板1
4の組付を、筒状枠体24を外側アーム部分9b
に対してその長手方向に沿つて移動させて所定の
位置に挿入して固定するだけの容易な作業で行な
わせることができるように構成してある。尚、外
側アーム部分9bに取付ける左右の滑り板14,
14を、内側アーム部分9aを挿入する際に邪摩
にならないように、内側アーム部分9aに取付け
る左右の滑り板13,13に対して上下に偏位さ
せてある。
The second sliding plate 14... is connected to the outer arm portion 9b.
, the left and right slide plates 14 are attached to the left and right side walls of the outer arm portion 9b so that they cannot move in the direction of the plane and in a direction perpendicular to the plane. Cylindrical frames 22, 22 are provided to be removably locked and supported, and the upper one of each sliding plate 14 is attached to a frame 23 that is removably bolted to the upper wall of the outer arm portion 9b. A bolt 23a is attached to the bottom wall of the outer arm portion 9b, and a bolt 23a is attached to the bottom wall of the outer arm portion 9b to lock and support the bolt 23a immovably in the direction of the surface thereof and irremovably in the direction perpendicular to the direction of the surface thereof. An arm portion 9 holds a cylindrical frame 24 that locks and supports an object so that it cannot be moved in the surface direction and can be removed in the vertical direction.
b, so that it can be inserted into and removed from it along its longitudinal direction, and is fixed using a bolt 29 to a tongue piece 28 that projects downward from the tip of the bottom wall, and the outer arm portion Bolts 25 and 26 for pressing the lower and right side of each slide plate 14 towards the inner arm portion 9a are attached to the bottom wall and the right side wall of 9b, and the lower and right side Metal plate bodies 27a, 27b for pressing the sliding plates are interposed between the sliding plates 14, 14 and the bolts 25, 26 that press them, so that the mounting structure of the first sliding plate 13... As mentioned above, the second sliding plate 14 is constructed so that it can be installed at low cost and with a simple structure, and the second arm 9 can be expanded and contracted without play, regardless of the wear that accompanies use. Furthermore, the sliding plate 14,1
4 is configured to avoid damage caused by being pressed by the bolts 25 and 26.
In addition, by holding the lower sliding plate 14 in the cylindrical frame 24, no interference occurs when inserting the tip of the inner arm portion 9a into the outer arm portion 9b and fitting it inside. The sliding plate 1 is to be removed as shown in FIG.
4, the cylindrical frame 24 is attached to the outer arm portion 9b.
The structure is such that it can be easily carried out by simply moving it along its longitudinal direction, inserting it into a predetermined position, and fixing it. In addition, the left and right sliding plates 14 attached to the outer arm portion 9b,
14 is vertically offset with respect to the left and right sliding plates 13, 13 attached to the inner arm portion 9a so as not to cause interference when inserting the inner arm portion 9a.

尚、外側アーム部分9bの底部壁に取付ける滑
り板14を内側アーム部分9aに対する遠近方向
に位置調節するに、第6図に示すように、筒状枠
体24に保持される滑り板14と外側アーム部分
底部壁との間にシム30を介装させるようにして
もよい。
In order to adjust the position of the sliding plate 14 attached to the bottom wall of the outer arm part 9b in the distance direction with respect to the inner arm part 9a, as shown in FIG. A shim 30 may be interposed between the arm portion and the bottom wall.

又、本案は、実施例で述べた第1アーム7に適
用してもよい。、又、バツクホウの他、フエイス
シヨベルにおけるアームに適用してもよい。そし
て、両アーム部分9a,9bとしては、角型の
他、六角型等の各種のものが使用できる。
Further, the present invention may be applied to the first arm 7 described in the embodiment. In addition to the backhoe, it may also be applied to the arm of a face shovel. As the arm portions 9a and 9b, various shapes such as a hexagonal shape as well as a square shape can be used.

以上要するに本考案は、冒記シヨベル作業用ア
ームにおいて、前記滑り板13,14を前記内側
アーム部分9aの基端部外面及び前記外側アーム
部分9bの先端部内面の周方向に振り分け位置さ
せる状態で取付けるとともに、前記外側アーム部
分9bにおける底部壁に取付ける滑り板14を保
持する筒状枠体24を、前記外側アーム部分9b
に対して、それの長手方向に沿つて抜差し可能な
状態で取付けてあることを特徴とする。
In summary, the present invention provides the above-mentioned shovel working arm in which the sliding plates 13 and 14 are distributed and positioned circumferentially on the outer surface of the proximal end of the inner arm portion 9a and the inner surface of the distal end of the outer arm portion 9b. At the same time, the cylindrical frame 24 holding the sliding plate 14 attached to the bottom wall of the outer arm portion 9b is attached to the outer arm portion 9b.
It is characterized in that it is attached so that it can be inserted and removed along its longitudinal direction.

すなわち、滑り板13,14を内側アーム部分
9aの基端部外面及び外側アーム部分9bの先端
部内面の周方向に振り分け位置させる状態で取付
けてあるから、例えば、滑り板13,14を内側
アーム部分9aの外面又は外側アーム部分9bの
内面にその全長に亘る状態で、且つ、周方向に振
り分け位置させる状態で取付けるに較べて、滑り
板13,14の必要量を減少させて滑り板装着構
造を安価、簡単に構成することができるのであ
る。そして、特に本案によれば、外側アーム部分
9bにおける底部壁に取付ける滑り板14を保持
する筒状枠体24を、外側アーム部分9bに対し
て、それの長手方向に沿つて抜差し可能な状態で
取付けることによつて、内側アーム部分9aを外
側アーム部分9bに対してそれの先端がわから挿
入して内嵌させる際において内側アーム部分9a
の挿入に邪摩にならないように取外されることに
なり、且つ、内側アーム部分9aの挿入後外側ア
ーム部分9底部壁に取付られる滑り板14の組付
を、筒状枠体24を外側アーム部分9bに対して
その長手方向に沿つて移動させながら所定の位置
に挿入して固定するだけの容易な作業で行なわせ
ることができるとともに、滑り板14を丈夫に支
持できるのであり、実用上の利点大である。
That is, since the sliding plates 13 and 14 are installed in a circumferentially distributed manner on the outer surface of the proximal end of the inner arm portion 9a and the inner surface of the distal end of the outer arm portion 9b, for example, the sliding plates 13 and 14 are attached to the inner arm. Compared to mounting the sliding plates 13 and 14 on the outer surface of the portion 9a or the inner surface of the outer arm portion 9b over the entire length thereof and distributing them in the circumferential direction, the required amount of the sliding plates 13 and 14 is reduced. can be constructed easily and inexpensively. Particularly, according to the present invention, the cylindrical frame 24 holding the sliding plate 14 attached to the bottom wall of the outer arm portion 9b can be inserted into and removed from the outer arm portion 9b along its longitudinal direction. By attaching the inner arm portion 9a, when inserting the inner arm portion 9a into the outer arm portion 9b with the tip thereof partially inserted into the inner arm portion 9b, the inner arm portion 9a
After inserting the inner arm part 9a, the sliding plate 14 attached to the bottom wall of the outer arm part 9 can be assembled by moving the cylindrical frame 24 to the outside. This can be done by simply moving the arm portion 9b along its longitudinal direction, inserting it into a predetermined position, and fixing it, and the sliding plate 14 can be supported firmly, which is practical. The advantages are huge.

さらに詳述すると、外側アーム部分9bの底壁
部に滑り板14を取付けるに、外側アーム部分9
bの底壁部を下方から上方に向けて貫通するボル
トを設け、このボルトの突出端を滑り板14に形
成した孔に係合させる手段があるが、この場合、
滑り板19を孔とボルトとの位置合せのために移
動する操作が煩わしく組付作業が行ない難いとと
もに、支持強度が不足するきらいがある。
More specifically, when attaching the sliding plate 14 to the bottom wall of the outer arm portion 9b, the outer arm portion 9b
There is a method of providing a bolt passing through the bottom wall of b from below to above and engaging the protruding end of this bolt with a hole formed in the sliding plate 14, but in this case,
The operation of moving the sliding plate 19 to align the holes and bolts is cumbersome and difficult to assemble, and the supporting strength tends to be insufficient.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本考案に係るシヨベル作業用アームの実
施の態様を例示し、第1図はドーザ兼バツクホウ
作業車の側面図、第2図は第2アームの一部省略
切欠き側面図、第3図は第1滑り板の装着部を示
す縦断背面図、第4図は第2滑り板の装着部を示
す縦断背面図、第5図は筒状枠体の斜視図、第6
図は別実施例の切欠き側面図である。 9a……内側アーム部分、9b……外側アーム
部分、13,14……滑り板、24……筒状枠
体。
The drawings illustrate an embodiment of the shovel working arm according to the present invention, with FIG. 1 being a side view of a dozer and backhoe working vehicle, FIG. 2 being a partially cutaway side view of the second arm, and FIG. 4 is a longitudinal rear view showing the mounting portion of the first sliding plate, FIG. 5 is a longitudinal rear view showing the mounting portion of the second sliding plate, FIG. 5 is a perspective view of the cylindrical frame, and FIG.
The figure is a cutaway side view of another embodiment. 9a...inner arm portion, 9b...outer arm portion, 13, 14...sliding plate, 24...cylindrical frame.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 内側アーム部分9aを、筒状の外側アーム部分
9bにそれの先端がわからの挿入により摺動自在
に内嵌させるとともに、前記両アーム部分9a,
9bの間に滑り板13,14を介在させたシヨベ
ル作業用アームであつて、前記滑り板13,14
を前記内側アーム部分9aの基端部外面及び前記
外側アーム部分9bの先端部内面の周方向に振り
分け位置させる状態で取付けるとともに、前記外
側アーム部分9bにおける底部壁に取付ける滑り
板14を保持する筒状枠体24を、前記外側アー
ム部分9bに対して、それの長手方向に沿つて抜
差し可能な状態で取付けてあることを特徴とする
シヨベル作業用アーム。
The inner arm portion 9a is slidably fitted into the cylindrical outer arm portion 9b by inserting the inner arm portion 9b with its tip partially inserted, and both arm portions 9a,
A shovel working arm in which sliding plates 13 and 14 are interposed between the sliding plates 13 and 14.
are attached to the outer surface of the base end of the inner arm portion 9a and the inner surface of the tip end of the outer arm portion 9b in a circumferential direction, and the cylinder holds the sliding plate 14 that is attached to the bottom wall of the outer arm portion 9b. A shovel working arm characterized in that a shaped frame body 24 is attached to the outer arm portion 9b in a manner that it can be inserted into and removed from the outer arm portion 9b along its longitudinal direction.
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