JPS61112834U - - Google Patents

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JPS61112834U
JPS61112834U JP19640484U JP19640484U JPS61112834U JP S61112834 U JPS61112834 U JP S61112834U JP 19640484 U JP19640484 U JP 19640484U JP 19640484 U JP19640484 U JP 19640484U JP S61112834 U JPS61112834 U JP S61112834U
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JP
Japan
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screw tightening
base
mounting base
tightening machine
movable
Prior art date
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JP19640484U
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  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案のねじ締装置の一実施例を示す
平面図、第２図は第１図の右側面図、第３図は本
考案のねじ締装置の要部を示す平面図、第４図は
第３図の右側面図、第５図は本考案のねじ締装置
の作用を示す平面図、第６図は第５図の右側面図
、第７図、第８図は本考案のねじ締装置の作用を
示す図、第９図は従来のねじ締装置の一例を示す
図である。 １，２……ねじ締機、３……取付ベース、４…
…位置決め装置、５……回転板、６……回転板ピ
ン、１０，１４，２３……エアシリンダ、１１…
…ガイドシヤフト、１２……位置決ベース、１３
……可動ベース。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 二組のねじ締機でピツチの異なる複数のねじを
    締付るねじ締装置において、取付ベースに縦に固
    定された第１のねじ締機と、この第１のねじ締機
    に並置され前記取付ベースに横に設けられたガイ
    ドシヤフトで左右に移動可能に設けられた第２の
    ねじ締機と、前記取付ベースに取付られロツド端
    で前記第２のねじ締機を左右に駆動する第１のエ
    アシリンダと、前記取付ベースの前記第１のエア
    シリンダ中央部に設けられた位置決装置とよりな
    り、前記位置決装置は前記取付ベースに固定され
    た位置決ベースと、この位置決ベース上に左右移
    動自在に設けられた可動ベースと、この可動ベー
    スに固定された軸受に支承され一端に前記第２の
    エアシリンダに一端が当接する回転板ピンの他の
    一端が取付られた回転板が設けられたシヤフトと
    、このシヤフトを揺動し前記可動ベースに設けら
    れた第２のエアシリンダとよりなることを特徴と
    するねじ締装置。
JP19640484U 1984-12-27 1984-12-27 Pending JPS61112834U (ja)

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JP19640484U JPS61112834U (ja) 1984-12-27 1984-12-27

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JP19640484U JPS61112834U (ja) 1984-12-27 1984-12-27

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JPS61112834U true JPS61112834U (ja) 1986-07-17

Family

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JP19640484U Pending JPS61112834U (ja) 1984-12-27 1984-12-27

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JP (1) JPS61112834U (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015080843A (ja) * 2013-10-24 2015-04-27 ファナック株式会社 複数の締結部材を締結するための締結装置、ロボットシステム、および締結方法
JP2015127096A (ja) * 2015-04-03 2015-07-09 ファナック株式会社 ロボットシステム

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015080843A (ja) * 2013-10-24 2015-04-27 ファナック株式会社 複数の締結部材を締結するための締結装置、ロボットシステム、および締結方法
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