JPS61111860A - Assembling method of long-form parts - Google Patents

Assembling method of long-form parts

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Publication number
JPS61111860A
JPS61111860A JP23126084A JP23126084A JPS61111860A JP S61111860 A JPS61111860 A JP S61111860A JP 23126084 A JP23126084 A JP 23126084A JP 23126084 A JP23126084 A JP 23126084A JP S61111860 A JPS61111860 A JP S61111860A
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JP
Japan
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coil spring
small coil
long
assembling
magnet
Prior art date
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Pending
Application number
JP23126084A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shizuyasu Yanagisawa
柳沢 静保
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Mechatronics Co Ltd
Original Assignee
Toshiba Seiki Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Seiki Co Ltd filed Critical Toshiba Seiki Co Ltd
Priority to JP23126084A priority Critical patent/JPS61111860A/en
Publication of JPS61111860A publication Critical patent/JPS61111860A/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001Article feeders for assembling machines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

PURPOSE:To keep parts in an upright state easily and stable as well as to aim at improvements in assembling efficiency, by setting up a magnet at the backside to a parts supporting surface of an assembled work body, while setting both N and S poles to both sides of a longitudinal shaft of each magnetic material long-size part. CONSTITUTION:A permanent magnet 27 is set up at the side of a back surface 22 of a supporting surface 18 of a base body 14 as an assembled work body, and with both N and S poles of the permanent magnet 27, there can be making attraction operatable, which makes a long-form small coil spring 12 possible to be uprighted. With this constitution, this long-form small coil spring 13 is made holdable in a state of being uprighted so easily and stably to the supporting surface 18 without being turned over, whereby improvements in assembling efficiency in the small coil spring 13 are promotable. Accordingly, automation for assembling of a pushbutton switch for automatically feeding the small coil spring 13, etc., is well promotable so that trouble and time are reduced as compared with the case that setting operation of the small coil spring 13 is carried out with tweezers or the like.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、コイルスプリング、ネジ、軸等の長尺状部品
の組立方法に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a method for assembling elongated parts such as coil springs, screws, shafts, etc.

[従来の技術] 従来、磁性体からなる長尺状部品、例えば鋼鉄製のコイ
ルスプリング、ネジ、軸等を該部品の長手方向を直立さ
せる状態で被組立体の部品支持面に装着し、組立てる場
合、ピンセット等により長尺状部品を保持し、該部品を
部品支持面に載置させるようにして行なっている。この
際、長尺状部品は、部品支持面に対し、該部品の底部を
接する状態で載置され、該部品の底部の幅寸法は、長手
方向の高さ寸法に比べて小さなものとされる。すなわち
、該部品は、部品支持面に対して不安定であり、このた
め、長尺状部品が部品支持面上で転倒されないようにす
るのにピンセ・ント等による装着作業は、注意を払って
行なわれるようにしていた。
[Prior Art] Conventionally, elongated parts made of magnetic material, such as steel coil springs, screws, shafts, etc., are mounted on the part support surface of an object to be assembled, with the longitudinal direction of the parts upright, and assembled. In this case, the elongated component is held with tweezers or the like, and the component is placed on the component support surface. At this time, the elongated component is placed with the bottom of the component in contact with the component support surface, and the width of the bottom of the component is smaller than the height in the longitudinal direction. . In other words, the component is unstable with respect to the component support surface, and for this reason, care must be taken when attaching the elongated component with tweezers or the like to prevent it from falling on the component support surface. I wanted it to be done.

[発明が解決しようとする問題点] しかしながら、上記のような方法により長尺状部品の装
着を行なう場合、該部品が部品支持面に対して不安定で
あるために、装着作業に手間や時間がかかり、長尺状部
品の組立効率が低いものとなっていた。
[Problems to be Solved by the Invention] However, when a long component is mounted using the method described above, the component is unstable with respect to the component support surface, so the mounting process takes much time and effort. As a result, the efficiency of assembling long parts is low.

本発明は、長尺状部品を容易にかつ安定的に直立状態に
保持することを可能とし、長尺状部品の組立効率の向上
を図ることを目的としている。
An object of the present invention is to make it possible to easily and stably hold elongated parts in an upright state, and to improve the efficiency of assembling elongated parts.

[問題点を解決するための手段] 上記目的を達成するために、本発明は、磁性体からなる
長尺状部品を、該部品の長手方向を直立状態として被組
立体の部品支持面に装着する長尺状部品の組立方法にお
いて、被組立体の部品支持面に対する背面側に、磁石を
配置し、磁石のN極とS極とを長尺状部品の略長手軸の
両側に設定することとしている。
[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention provides a method for attaching an elongated component made of a magnetic material to a component support surface of a to-be-assembled object with the longitudinal direction of the component in an upright state. In the method for assembling elongated parts, a magnet is arranged on the back side of the part support surface of the object to be assembled, and the north and south poles of the magnet are set on both sides of the substantially longitudinal axis of the elongated part. It is said that

[作用] 本発明によれば、被組立体の部品支持面に対する背面側
に磁石を配置し、磁石のN極およびS極により、長尺状
部品の長手方向に該部品を直立可能とする吸引力を作用
させることが可能となる。
[Function] According to the present invention, a magnet is arranged on the back side of the component support surface of the object to be assembled, and the N and S poles of the magnet create an attraction that allows the long component to stand upright in the longitudinal direction. It becomes possible to apply force.

これにより、長尺状部品を部品支持面に容易にかつ安定
的に直立状態で保持することが可能となり、長尺状部品
の組立効率の向上を図ることが可能となる。
This makes it possible to easily and stably hold the elongated component in an upright state on the component support surface, thereby making it possible to improve the efficiency of assembling the elongated component.

[実施例] 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。[Example] Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図は本発明の一実施例に係る押ボタンスイッチの組
立方法であり、被組立体としての基体にコイルスプリン
グを装着する状態を示す一部破断の斜視図、第2図は第
1図のII −II線に沿う断面図、第3図は磁石がコ
イルスプリングに作用する吸引力を示す模式図、第4図
は押ボタンスイッチの分解状態を示す刺視図、第5図は
組立てられた状態の押ボタンスイッチを示す斜視図、第
6図は第5図のVI−VI線に沿う断面図である。
FIG. 1 is a partially cutaway perspective view showing a method of assembling a pushbutton switch according to an embodiment of the present invention, showing a state in which a coil spring is attached to a base as an assembly object, and FIG. 3 is a schematic diagram showing the attraction force exerted by the magnet on the coil spring, FIG. 4 is a perspective view showing the disassembled state of the pushbutton switch, and FIG. 5 is the assembled state. FIG. 6 is a sectional view taken along line VI-VI in FIG. 5.

第5図に示す押ボタンスイッチ1oは、パーソナルコン
ピータやワードプロセッサ等のキーボード用に係り、第
4図に示すように押ボタン11、全体円錐状の大コイル
スプリング12、長尺状の小コイルスプリング13、基
体14とを組合せてされる。基体14には、押ボタン1
1を収容可能とする収容凹部15が形成され、該収容凹
部15の側部位置には、押ボタン11に形成される 合
爪部16と壷、合可能な長孔17が形成されてなる、収
容凹部15の底面は、大小者コイルスプリング12.1
3の支持面18とされ、支持面18には、大コイルスプ
リング12の底部を位置決め可能とする環状突部19が
形成されてなる。支持面18の中心位置で環状突部19
の内部位置には、第6図矢示A方向に揺動可能な作動体
20が備えられてなる。作動体20のうち支持面18側
には、小コイルスプリング13の底部を支持可能とする
突部21が形成される。また作動体20の支持面18の
背面22側には、作動突部23が形成される。
The pushbutton switch 1o shown in FIG. 5 is used for a keyboard of a personal computer, word processor, etc., and as shown in FIG. , and the base body 14. The base body 14 has a push button 1
An accommodation recess 15 is formed in which a pot can be accommodated, and an elongated hole 17 is formed on the side of the accommodation recess 15 to accommodate a matching claw part 16 formed on the push button 11 and a pot. The bottom surface of the housing recess 15 accommodates large and small coil springs 12.1.
3, and an annular protrusion 19 is formed on the support surface 18 to enable positioning of the bottom of the large coil spring 12. An annular protrusion 19 at the center position of the support surface 18
An operating body 20 that is swingable in the direction of arrow A in FIG. 6 is provided at an internal position. A protrusion 21 that can support the bottom of the small coil spring 13 is formed on the support surface 18 side of the actuating body 20 . Furthermore, an actuating protrusion 23 is formed on the back surface 22 side of the support surface 18 of the actuating body 20 .

押ボタンスイッチ10の組立は、第4図に示すように基
体14に小コイルスプリング13、大コイルスプリング
12、押ボタン11を順次装着して行なわれ、先ず小コ
イルスプリング13の装着は、小コイルスプリング13
の底部を突部21に装着し、長尺状の小コイルスプリン
グ13の長手方向〔B方向〕を支持面18上で直立状態
として行なうようにしている。大コイルスプリング12
の装着は、支持面18上に支持される小コイルスプリン
グ13の外周部に該大コイルスプリング12を装入させ
る状態で行なわれ、大コイルスプリング12の底部は、
環状突部19に位置決めさせるようにしている。これに
より、大コイルスプリング12も、小コイルスプリング
13と同様に支持面18」二に直立状態で支持され、位
置決めされることになる。押ボタン11の装着は、基体
14の収容凹部15に該押ボタン11を嵌入させて行な
われ、押ボタン11の嵌合爪部16と基体14の長孔1
7を嵌合状態とするようにしている。この際、押ボタン
11の内部に形成される突部24に小コイルスプリング
13の上部が位置決めされることとなり、同時に小コイ
ルスプリング13の外周部に装入される大コイルスプリ
ング12の上部も該小コイルスプリング13の周囲に位
置決め可能とされる。
The push button switch 10 is assembled by sequentially mounting the small coil spring 13, large coil spring 12, and push button 11 on the base body 14 as shown in FIG. Spring 13
The bottom part of the small coil spring 13 is attached to the protrusion 21, and the long small coil spring 13 is held upright on the support surface 18 in the longitudinal direction [direction B]. Large coil spring 12
The installation is carried out by inserting the large coil spring 12 into the outer periphery of the small coil spring 13 supported on the support surface 18, and the bottom of the large coil spring 12 is
The annular protrusion 19 is used for positioning. As a result, the large coil spring 12 is also supported and positioned upright on the support surface 18'' in the same manner as the small coil spring 13. The push button 11 is mounted by fitting the push button 11 into the accommodation recess 15 of the base 14, and the fitting claw 16 of the push button 11 and the long hole 1 of the base 14 are connected to each other.
7 is in a fitted state. At this time, the upper part of the small coil spring 13 is positioned on the protrusion 24 formed inside the push button 11, and at the same time, the upper part of the large coil spring 12 inserted into the outer periphery of the small coil spring 13 is also positioned. It can be positioned around the small coil spring 13.

ところで、上記押ボタンスイッチ10の組立は、第1図
および第2図に示す鋼鉄製の組立台25上において行な
われるようにしている。組立台25は、」一部に被組立
体としての基体14の載置面26を備え、全体函体され
る。載置面26の中心位置に相当する組立台25の内部
、すなわち、函体の内部上方位置には永久磁石27が取
着されている。永久磁石27は、第2図に示すように、
組立台25の路中心線C′上の左側部分をN極、右側部
分をS極に設定する状態で配設され、載置面26上の空
間に、該磁石17に基づく吸引力を作用させるようにし
ている。載置面26に対する基体14の載置は、組立台
25の中心線Cと基体14の中心位置に形成される突部
21が相応するように位置決めして行なわれ、支持面1
8の背面22と載置面26とが当接するようにして行な
われる。この結果、第2図に示すように、小コイルスプ
リング13を位置決めする突部21に対する背面側に永
久磁石27が配置されることとなり、突部21に直立状
態で装着される小コイルスプリング13の長手軸りの左
側部分にN極が、右側部分にS極がそれぞれ設定される
こととなる。
Incidentally, the pushbutton switch 10 is assembled on a steel assembly stand 25 shown in FIGS. 1 and 2. The assembly table 25 has a mounting surface 26 for the base body 14 as a body to be assembled in a part thereof, and is entirely boxed. A permanent magnet 27 is attached inside the assembly table 25 corresponding to the center position of the mounting surface 26, that is, at a position above the inside of the box. As shown in FIG. 2, the permanent magnet 27 is
The assembly table 25 is arranged so that the left side on the road center line C' is set to the north pole and the right side is set to the south pole, and an attractive force based on the magnet 17 is applied to the space above the mounting surface 26. That's what I do. The base 14 is placed on the mounting surface 26 by positioning so that the center line C of the assembly table 25 and the protrusion 21 formed at the center of the base 14 correspond to each other.
This is done in such a way that the back surface 22 of 8 and the mounting surface 26 are in contact with each other. As a result, as shown in FIG. 2, the permanent magnet 27 is placed on the back side of the protrusion 21 that positions the small coil spring 13, and the small coil spring 13 that is mounted upright on the protrusion 21 is The north pole is set on the left side of the longitudinal axis, and the south pole is set on the right side.

これにより、第3図の模式図で示すように永久磁石27
のN極に基ずく吸引力が長尺状部品としての小コイルス
プリング13の左側部分Eに作用することとなり、また
S極に基づく吸引力が小コイルスプリング13の右側部
分Fに作用することが可能とされる。すなわち、N極お
よびS極に基づく吸引力は、小コイルスプリング13の
長手方向〔B方向〕に沿って左右対称にかつ矢示G方向
に作用し、この結果、小コイルスプリング13を支持面
18上で長手方向〔D方向〕を直立状態に保持すること
が可能となる。この状態で大コイルスプリング12を小
コイルスプリング13の外周部に装着し、さらに押ボタ
ン11を装着することによって組立台25上で、押ボタ
ンスイッチ10を組立てることとしている。
As a result, as shown in the schematic diagram of FIG. 3, the permanent magnet 27
The attractive force based on the N pole of the small coil spring 13 acts on the left side E of the small coil spring 13 as a long component, and the attractive force based on the S pole acts on the right side F of the small coil spring 13. It is considered possible. That is, the attractive force based on the N and S poles acts symmetrically along the longitudinal direction [direction B] of the small coil spring 13 and in the direction of arrow G, and as a result, the small coil spring 13 is pulled toward the support surface 18. It becomes possible to maintain the longitudinal direction [D direction] in an upright state at the top. In this state, the large coil spring 12 is attached to the outer periphery of the small coil spring 13, and the push button 11 is further attached to assemble the push button switch 10 on the assembly table 25.

このようにして組立てられる押ボタンスイッチ10は、
押ボタン11を第6図矢示H方向に押圧作動させること
により、該押ボタン11が矢示J方向にスライドされる
こととなる。すなわち、押ボタンスイッチ10は、押ボ
タン11に矢示口方向に押圧力を加えることによって小
コイルスプリング13に対し、収縮方向の力を加えるこ
とが可  能となる。小コイルスプリング13に収縮方
向の力が加わると該小コイルスプリング13の付勢力に
より作動体20を第6図2点鎖線Kに示す位置に揺動さ
せることが可能となる。揺動させる作動体20の作動突
部23の対向位置には、不図示のタッチセンサ等が設け
られ、作動突部23は、2点鎖線Kに示す押ボタン11
の抑圧にともなう作動体20の下方揺動にともない、タ
ッチセンサに接触可能とされる。タッチセンサは、作動
突部23との接触により作動信号を発信可能とし、該信
号は、例えばパーソナルコンピューターやワードプロセ
ッサ等の材温本体部に送信されることとなる。
The pushbutton switch 10 assembled in this way is
By pressing the push button 11 in the direction of arrow H in FIG. 6, the push button 11 is slid in the direction of arrow J. That is, the pushbutton switch 10 can apply a force in the contraction direction to the small coil spring 13 by applying a pressing force to the pushbutton 11 in the direction of the arrow. When a force in the direction of contraction is applied to the small coil spring 13, the biasing force of the small coil spring 13 makes it possible to swing the operating body 20 to the position shown by the two-dot chain line K in FIG. A touch sensor (not shown) or the like is provided at a position opposite to the actuating protrusion 23 of the actuating body 20 to be swung, and the actuating protrusion 23 is connected to the push button 11 shown by the two-dot chain line K.
As the actuating body 20 swings downward due to the suppression, it becomes possible to contact the touch sensor. The touch sensor is capable of transmitting an activation signal upon contact with the activation protrusion 23, and the signal is transmitted to a material temperature main body such as a personal computer or a word processor, for example.

矢示H方向押圧された押ボタン11は、押圧を解除する
ことにより、大コイルスプリング12あるいは小コイル
スプリング13の付勢力を介し元の状態、すなわち、第
6図に示す状態に復帰移動され、作動突部23とタッチ
センサとの接触も同時に解除させることが可能となる。
When the push button 11 is pressed in the direction indicated by the arrow H, the push button 11 is returned to its original state, that is, the state shown in FIG. It is also possible to release the contact between the operating protrusion 23 and the touch sensor at the same time.

次に、上記実施例の作用を説明する。Next, the operation of the above embodiment will be explained.

上記実施例に係る組立方法によれば、被組立体としての
基体14の支持面18の背面22側に永久磁石27を配
置し、該永久磁石27のN極およびS極により、長尺状
の小コイルスプリング13を直立可能とする吸引力を作
用させることが可能となる。これにより、長尺状の小コ
イルスプリング13が転倒することなく支持面18に対
し容易にかつ安定的に直立状態で保持させることが可能
となり、小コイルスプリング13の組立効率の向上を図
ることができる。したがって、例えば小コイルスプリン
グ13を自動供給するなどの押ボタンスイッチ10の組
立の自動化を図ることが可能となり、ピンセット等によ
り小コイルスプリング13の装着作業を行なうのに比べ
手間や時間が大幅に削減されることとなる。なお、上記
実施例においては、磁石を永久磁石27としているが、
永久磁石27に変え電磁石を用いるようにしてもよい。
According to the assembly method according to the above embodiment, the permanent magnet 27 is arranged on the back surface 22 side of the support surface 18 of the base body 14 as the object to be assembled, and the N and S poles of the permanent magnet 27 are used to form a long shape. It becomes possible to apply a suction force that allows the small coil spring 13 to stand upright. As a result, the elongated small coil spring 13 can be easily and stably held upright on the support surface 18 without falling over, and the assembly efficiency of the small coil spring 13 can be improved. can. Therefore, it is possible to automate the assembly of the pushbutton switch 10, for example by automatically supplying the small coil spring 13, which greatly reduces the effort and time compared to attaching the small coil spring 13 using tweezers or the like. It will be done. In addition, in the above embodiment, the magnet is a permanent magnet 27, but
An electromagnet may be used instead of the permanent magnet 27.

[発明の効果] 以−ヒのように、本発明によれば、磁性体からなる長尺
状部品を、該部品の長手方向を直立状態として被組立体
の部品支持面に装着する長尺状部品の組立方法において
、被組立体の部品支持面に対する背面側に、磁石を配置
し、磁石のN極とS極とを長尺状部品の略長手軸の両側
に設定することとしたため、長尺状部品を容易にかつ安
定的に直立状態に保持することが可能となり、長尺状部
品の組立効率の向上を図ることができるという効果を有
する。
[Effects of the Invention] As described below, according to the present invention, an elongated component made of a magnetic material is attached to a component support surface of an assembly to be assembled with the longitudinal direction of the elongated component in an upright state. In the method for assembling parts, a magnet is placed on the back side of the part supporting surface of the object to be assembled, and the north and south poles of the magnet are set on both sides of the long axis of the long part. It is possible to easily and stably hold the elongated parts in an upright state, and it is possible to improve the efficiency of assembling the elongated parts.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例に係る押ボタンスイッチの組
立方法であり、被組立体としての基体にコイルスプリン
グを装着する状態を示す一部破断の斜視図、第2図は第
1図のII −II線に沿う断面図、第3図は磁石がコ
イルスプリングに作用する吸引力を示す模式図、第4図
は押ボタンスイッチの分解状態を示す斜視図、第5図は
組立てられた状態の押ボタンスイッチを示す斜視図、第
6図は第5図のVI−VI線に沿う断面図である。 12・・・大コイルスプリング、13・・・小コイルス
プリング、14・・・基体、18・・・支持面、22・
・・背面、27・・・永久磁石
FIG. 1 is a partially cutaway perspective view showing a method of assembling a pushbutton switch according to an embodiment of the present invention, showing a state in which a coil spring is attached to a base as an assembly object, and FIG. Figure 3 is a schematic diagram showing the attractive force exerted by the magnet on the coil spring, Figure 4 is a perspective view showing the disassembled state of the pushbutton switch, and Figure 5 is the assembled state. FIG. 6 is a perspective view showing the pushbutton switch in the state, and FIG. 6 is a sectional view taken along line VI-VI in FIG. 5. 12... Large coil spring, 13... Small coil spring, 14... Base, 18... Support surface, 22...
...Back, 27...Permanent magnet

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)磁性体からなる長尺状部品を、該部品の長手方向
を直立状態として被組立体の部品支持面に装着する長尺
状部品の組立方法において、被組立体の部品支持面に対
する背面側に、磁石を配置し、磁石のN極とS極とを長
尺状部品の略長手軸の両側に設定することを特徴とする
長尺状部品の組立方法。
(1) In a method for assembling long parts, in which a long part made of a magnetic material is attached to a part support surface of an object to be assembled with the longitudinal direction of the part in an upright state, the back surface of the object to be assembled is A method for assembling an elongated part, characterized in that a magnet is placed on the side, and the north and south poles of the magnet are set on both sides of substantially the longitudinal axis of the elongated part.
JP23126084A 1984-11-05 1984-11-05 Assembling method of long-form parts Pending JPS61111860A (en)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1422019A1 (en) * 2002-11-22 2004-05-26 Valeo Sicherheitssysteme GmbH Method and device for positioning long articles
CN104647012A (en) * 2015-03-05 2015-05-27 东莞市东勤电子有限公司 Novel and automatic magnet assembly device
CN107322273A (en) * 2017-06-08 2017-11-07 苏州博众精工科技有限公司 A kind of magnet steel automatic charging and fit body

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