JPS6110818Y2 - - Google Patents
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- JPS6110818Y2 JPS6110818Y2 JP1980029678U JP2967880U JPS6110818Y2 JP S6110818 Y2 JPS6110818 Y2 JP S6110818Y2 JP 1980029678 U JP1980029678 U JP 1980029678U JP 2967880 U JP2967880 U JP 2967880U JP S6110818 Y2 JPS6110818 Y2 JP S6110818Y2
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- JP
- Japan
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- mold
- press
- carriage
- groove
- hook
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- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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- Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
産業上の利用分野
この考案はプレス型交換装置に関するものであ
る。[Detailed description of the invention] Industrial field of application This invention relates to a press die changing device.
従来の技術
第1図は、プレス型交換装置の従来例を示す図
面であり、図中1はプレス機械、2はプレス機械
にプレス型3をセツトするためのムービングボル
スター、4はムービングボルスター2を矢印方
向或いは矢印方向に移動さすための移動用レー
ルである。BACKGROUND ART FIG. 1 is a drawing showing a conventional example of a press die changing device, in which 1 is a press machine, 2 is a moving bolster for setting a press die 3 on the press machine, and 4 is a moving bolster 2. This is a moving rail for moving in the direction of the arrow.
5はローラー6と当該ローラー6を上下動さす
ための油圧シリンダ7とからなり、ムービングボ
ルスター2の上部に設置したリフター装置であ
り、このリフター装置5のローラー6はムービン
グボルスター上に型載置時にはムービングボルス
ター2の内方に収納されており、型交換時のみ、
油圧シリンダ7を伸長させてローラー6をムービ
ングボルスター2の上面に突出させるようにして
いる。8はムービングボルスター2のプレス機械
1からの引き出し位置側方に設置した型交換台、
9は型交換台上にスライド自在に装着したキヤリ
ツジ、10はキヤリツジ9の先端に設置したL字
形状をした型搬出入用のフツクであり、このフツ
ク10はキヤリツジ9に装備されたエアシリンダ
11により上下動するようになつている。12は
型交換台8に回転自在に枢着した送りネジであ
り、当該送りネジ12は型交換台8にスライド自
在に装着したキヤリツジ9と螺合しており、送り
ネジ12をモータ(図示せず)によつて回転さす
ことにより、キヤリツジ9を型交換台8上でスラ
イドさすようにしておく。13は上面にプレス型
を載置する型交換アダプターであり、この型交換
台アダプターの側面には、上述したフツク10と
嵌合する貫通孔14を有する係止片15が突設し
てある。 Reference numeral 5 denotes a lifter device which consists of a roller 6 and a hydraulic cylinder 7 for moving the roller 6 up and down, and is installed on the upper part of the moving bolster 2. It is stored inside the moving bolster 2, and only when changing the mold,
The hydraulic cylinder 7 is extended to cause the roller 6 to protrude onto the upper surface of the moving bolster 2. 8 is a mold changing table installed on the side of the pulling position of the moving bolster 2 from the press machine 1;
9 is a carriage slidably mounted on the mold exchange table; 10 is an L-shaped hook installed at the tip of the carriage 9 for loading and unloading molds; this hook 10 is connected to an air cylinder 11 equipped on the carriage 9 It is designed to move up and down. Reference numeral 12 denotes a feed screw rotatably mounted on the mold changing table 8. The feed screw 12 is screwed into a carriage 9 slidably mounted on the mold changing table 8, and the feed screw 12 is connected to a motor (not shown). The carriage 9 is made to slide on the die changing table 8 by rotating it by the slider 1). Reference numeral 13 denotes a die exchange adapter on which a press die is placed, and a locking piece 15 having a through hole 14 that fits with the hook 10 described above is protruded from the side surface of this die exchange table adapter.
そしてプレス機械1にセツトしたプレス型の交
換を行うため、ムービングボルスター2上に型交
換アダプター13を介して載置したプレス型3を
プレス機械1から型交換台3に移し換えるには、
プレス機械1から、ムービングボルスター2を引
き出し、ムービングボルスター2を型交換台8の
側方に停止させる。次にリフター装置5の油圧シ
リンダ7を伸長させてローラー6をムービングボ
ルスター2の表面に突出させると共に、型交換台
8に装置したキヤリツジ9にエアシリンダ11に
よつて昇降自在に保持されたフツク10を下降さ
せ、フツク10の先端を型交換アダプター13の
側方に突設した係止片15の貫通孔14内に挿入
する。この状態でモータ(図示せず)によつて送
りネジ12を回転させて送りネジ12と螺合して
いるキヤリツジ9を矢印方向に移動させること
により、キヤリツジ9とフツク10を介して連結
した、上面にプレス型3を載置した型交換アダプ
ター13をムービングボルスター2から型交換台
8上に移し換えるようにしている。 In order to exchange the press die set in the press machine 1, the press die 3 placed on the moving bolster 2 via the die exchange adapter 13 is transferred from the press machine 1 to the die exchange table 3.
A moving bolster 2 is pulled out from a press machine 1, and the moving bolster 2 is stopped on the side of a mold exchange table 8. Next, the hydraulic cylinder 7 of the lifter device 5 is extended to cause the roller 6 to protrude onto the surface of the moving bolster 2, and the hook 10, which is held movably up and down by an air cylinder 11 on a carriage 9 installed on the mold exchange table 8, is extended. is lowered, and the tip of the hook 10 is inserted into the through hole 14 of the locking piece 15 protruding from the side of the mold exchange adapter 13. In this state, the feed screw 12 is rotated by a motor (not shown) and the carriage 9 screwed with the feed screw 12 is moved in the direction of the arrow, thereby connecting the carriage 9 and the hook 10 via the hook 10. A mold exchange adapter 13 on which a press mold 3 is mounted is transferred from a moving bolster 2 onto a mold exchange table 8.
又型交換台8上で段取替を終えたプレス型のプ
レス機械1へのセツトは上記と逆の動作をさすこ
とにより行つている。 Further, the press mold that has been changed on the mold change table 8 is set into the press machine 1 by performing the reverse operation to that described above.
考案が解決しようとする問題点
ところが、上記したようにキヤリツジ9に取付
けたフツク10の型交換アダプター13に設けた
係止片15への係合を、キヤリツジ9に設置した
エアシリンダ11によつて行うようにしておく
と、キヤリツジ9は型交換台8上を移動するた
め、キヤリツジ9に設置したエアシリンダ11へ
エアーを供給するための配管が困難となり、装置
全体の構造が複雑になるといつた欠点があつた。Problems to be Solved by the Invention However, as described above, the hook 10 attached to the carriage 9 cannot be engaged with the locking piece 15 provided on the mold exchange adapter 13 by the air cylinder 11 installed on the carriage 9. If this was done, the carriage 9 would move on the mold exchange table 8, which would make piping for supplying air to the air cylinder 11 installed on the carriage 9 difficult, which would complicate the overall structure of the device. There were flaws.
又、このようにフツク10をエアシリンダ11
によつて上下動さすことにより、フツク10を係
止片15に穿設した貫通孔14に嵌合さすように
すると、プレス型の搬出入ごとにフツク10の貫
通孔14への出入を行わなければならず、型交換
作業が繁雑になるといつた欠点もあつた。 Also, in this way, the hook 10 is attached to the air cylinder 11.
If the hook 10 is fitted into the through hole 14 formed in the locking piece 15 by moving it up and down with the lever, the hook 10 must be moved in and out of the through hole 14 each time the press mold is loaded or unloaded. However, it also had the disadvantage that the mold replacement work was complicated.
この考案は上記従来の欠点に鑑み、プレス機械
へのプレス型の搬入・搬出を行うためのムービン
グボルスターのプレス機械からの引き出し位置側
方に型交換台を設置し、当該型交換台とムービン
グボルスター間で、プレス型を移動できるように
構成したものにおいて、キヤリツジに装着したフ
ツクの型交換アダプターに設けた係止片への出し
入れを、エアシリンダ等の特別な駆動装置を使用
することなく行えるようにしたプレス型交換装置
を提供することを目的とするものである。 In view of the above-mentioned drawbacks of the conventional method, this idea is to install a mold changing table on the side of the pulling out position of the moving bolster from the press machine for loading and unloading press molds into the press machine, and to connect the mold changing table and the moving bolster. When the press mold is configured to be movable, the hook attached to the carriage can be moved in and out of the locking piece provided on the mold exchange adapter without using a special drive device such as an air cylinder. The object of the present invention is to provide a press die changing device that has the following features.
問題点を解決するための手段
この考案は、型交換アダプター13の型交換台
8側に突設した係止片Aに、ムービングボルスタ
ー2の移動方向に延びる端部の開放した凹溝Bを
設け、又、型交換台上にスライド自在に装着した
キヤリツジ9に、先端にて上記凹溝Bと係合しう
るL字形状をしたフツクCを固設し、ムービング
ボルスター2に、上記キヤリツジ9で搬入される
プレス型3の搬入端位置の位置決め用ストツパー
Dを具備させると共に、型交換台8上に上記キヤ
リツジ9のプレス型搬入端位置より若干後退した
位置、即ち上記フツクCと凹溝Bとの干渉を防止
する位置でキヤリツジ9の位置検出を行う位置検
出器Eを設けたことを特徴とする。Means for Solving the Problem This invention provides a locking piece A protruding from the mold exchange table 8 side of the mold exchange adapter 13 with a groove B with an open end extending in the moving direction of the moving bolster 2. Further, an L-shaped hook C that can engage with the groove B at the tip is fixed to the carriage 9 which is slidably mounted on the mold changing table, and the carriage 9 is attached to the moving bolster 2. A stopper D for positioning the carry-in end position of the press die 3 to be carried in is provided, and a stopper D is provided for positioning the carry-in end position of the press die 3 of the carriage 9 on the die changing table 8, that is, a position slightly retreating from the press die carry-in end position of the carriage 9, that is, the hook C and the groove B. The present invention is characterized in that a position detector E is provided to detect the position of the carriage 9 at a position that prevents interference between the carriages 9 and 9.
実施例
以下この考案の構成を図面に示す実施例に従つ
て説明すると次の通りである。尚、図中第1図及
び第2図と同一符号のものは同一構成部材を示
す。Embodiments The structure of this invention will be described below with reference to embodiments shown in the drawings. In the drawings, the same reference numerals as in FIGS. 1 and 2 indicate the same constituent members.
第3図及び第4図に於いて、Aは上面にプレス
型3を載置する型交換アダプター13の型交換台
8に設けた係止片であり、この係止片Aには、型
交換アダプター13を搭載した状態でレール4に
沿つて矢印,方向に移動するムービングボル
スター2の移動方向に延びる凹溝Bが設けてあ
る。この凹溝Bの深さは、後述するフツクCが凹
溝Bに係合した状態で、リフター5により型交換
アダプター13を上昇させた時に、フツクCの先
端が凹溝Bと干渉しない深さに設定しておき、又
凹溝Bの溝巾Lは、フツクCの横巾lより大きく
しておく。なお、凹溝Bの両端は開放している。
Cは型交換台8上にスライド自在に装着したキヤ
リツジ9に固設されたL字状をしたフツクであ
り、このフツクCは、キヤリツジ9を型交換台8
の端部(図中の左側)に位置させた時、フツクC
の先端が、ムービングボルスター2に載置された
状態で移動する型交換アダプター13の係止片A
に形成した凹溝Bの移動経路上に位置するように
構成しておく。つまり、凹溝BとフツクCとは、
ムービングボルスター2の移動方向に垂直な平面
(第4図)で観る限り、常に係合した位置関係に
ある。 In FIGS. 3 and 4, A is a locking piece provided on the mold changing table 8 of the mold changing adapter 13 on which the press mold 3 is placed. A groove B is provided that extends in the moving direction of the moving bolster 2, which moves in the direction of the arrow along the rail 4 with the adapter 13 mounted thereon. The depth of this groove B is such that the tip of the hook C does not interfere with the groove B when the mold exchange adapter 13 is raised by the lifter 5 while the hook C, which will be described later, is engaged with the groove B. The groove width L of the groove B is set to be larger than the width l of the hook C. Note that both ends of the groove B are open.
C is an L-shaped hook fixed to the carriage 9 which is slidably mounted on the mold changing table 8, and this hook C is used to move the carriage 9 onto the mold changing table 8.
When placed at the end (left side in the diagram) of the hook C
The locking piece A of the mold exchange adapter 13 moves while the tip thereof is placed on the moving bolster 2.
It is configured so that it is located on the moving path of the groove B formed in . In other words, the groove B and the hook C are
As long as it is viewed from a plane perpendicular to the moving direction of the moving bolster 2 (FIG. 4), they are always in an engaged positional relationship.
Dは型交換アダプター13を型交換台8からム
ービングボルスター2に移し換える時の位置決め
を確実に行うため、ムービングボルスター2に設
けたストツパーである。キヤリツジ9の移動スト
ロークは、型交換アダプター13をストツパーD
に押圧可能なだけのストロークに設定しておく。 D is a stopper provided on the moving bolster 2 to ensure positioning when transferring the mold exchange adapter 13 from the mold exchange table 8 to the moving bolster 2. For the movement stroke of the carriage 9, move the mold exchange adapter 13 to the stopper D.
Set the stroke so that it can be pressed.
Eはキヤリツジ9の位置検出用のリミツトスイ
ツチであり、このリミツトスイツチEは、キヤリ
ツジ9を矢印方向にスライドさせて、型交換ア
ダプター13を型交換台8からムービングボルス
ター2へ移し換えた後、キヤリツジ9を若干後退
させて、フツクCと凹溝Bとの干渉を防止する時
のキヤリツジ9の後退位置の検出を行うためのも
のである。 E is a limit switch for detecting the position of the carriage 9. This limit switch E is used to detect the retracted position of the carriage 9 when the carriage 9 is slid in the direction of the arrow to transfer the mold exchange adapter 13 from the mold exchange table 8 to the moving bolster 2, and then the carriage 9 is slightly retracted to prevent interference between the hook C and the groove B.
上記構成に於いて、この考案に係るプレス型交
換装置によりムービングボルスター2上に型交換
アダプター13を介して載置したプレス型3を型
交換台8に移し換えるため、ムービングボルスタ
ー2をプレス機械1から引き出し、ムービングボ
ルスター2を型交換台8の側方に位置させれば、
キヤリツジ9に固設したフツクCは、型交換アダ
プター13の係止片Aに設けた凹溝B内に自動的
に位置することになる。このためエアシリンダ等
のフツクCを上下動さすための装置を使用するこ
となく、フツクCを係止片Aの凹溝B内に係合さ
すことができる。そして後はリフター5により型
交換アダプター13を上昇させ、モータによつて
送りネジ12を回転させて、キヤリツジ9を矢印
方向にスライドさせれば、フツクCの側面C1
が凹溝Bの壁面B1と接触し、プレス型3を載置
した型交換アダプター13をムービングボルスタ
ー2から型交換台8の上に移し換えることができ
る。 In the above configuration, in order to transfer the press die 3 placed on the moving bolster 2 via the die exchange adapter 13 to the die exchange table 8 by the press die exchange device according to the invention, the moving bolster 2 is moved to the press machine 1. If you pull it out and position the moving bolster 2 to the side of the mold exchange table 8,
The hook C fixed on the carriage 9 is automatically positioned in the groove B provided in the locking piece A of the mold exchange adapter 13. Therefore, the hook C can be engaged in the groove B of the locking piece A without using a device such as an air cylinder for moving the hook C up and down. After that, the mold exchange adapter 13 is raised by the lifter 5, the feed screw 12 is rotated by the motor, and the carriage 9 is slid in the direction of the arrow .
contacts the wall surface B1 of the groove B, and the mold exchange adapter 13 on which the press mold 3 is mounted can be transferred from the moving bolster 2 onto the mold exchange table 8.
又、型交換台8上に型交換アダプター13を介
して載置されたプレス型3を、型交換台8の側方
に位置するムービングボルスター2上に移し換え
る場合は、キヤリツジ9を矢印方向にスライド
させてフツクCの側面C2を凹溝Bの側壁B2に押
圧さすことにより、プレス型3を載置した型交換
アダプター13をムービングボルスター2上に移
し換える。このとき、型交換アダプター13をム
ービングボルスター2に設けたストツパーDに当
接させて位置決めを行う。しかる後、モーターを
逆転させキヤリツジ9をリミツトスイツチEが作
動するまで若干後退させて、フツクCの側面C2
を凹溝Bの側壁B2から離間させ、リフター装置
5を下降させる。後はムービングボルスター2を
矢印方向にスライドさせるだけでフツクCは凹
溝Bから自動的に離脱する。 In addition, when transferring the press mold 3 placed on the mold exchange table 8 via the mold exchange adapter 13 to the moving bolster 2 located on the side of the mold exchange table 8, move the carriage 9 in the direction of the arrow. By sliding and pressing the side surface C 2 of the hook C against the side wall B 2 of the groove B, the mold exchange adapter 13 on which the press mold 3 is mounted is transferred onto the moving bolster 2. At this time, positioning is performed by bringing the mold exchange adapter 13 into contact with a stopper D provided on the moving bolster 2. After that, reverse the motor, move the carriage 9 slightly backward until the limit switch E is activated, and then press the side C 2 of the hook C.
is separated from the side wall B2 of the groove B, and the lifter device 5 is lowered. After that, simply slide the moving bolster 2 in the direction of the arrow, and the hook C will be automatically removed from the groove B.
尚、型交換アダプター13を介さずにプレス型
3を直接移動させる場合には、係止片Aをプレス
型3の側方に一体に設ければよい。又、凹溝Bを
有する係止片Aをキヤリツジ9側に設け、フツク
Cを型交換アダプター13或いはプレス型3側に
設けるようにしてもよい。 In addition, when the press mold 3 is directly moved without using the mold exchange adapter 13, the locking piece A may be integrally provided on the side of the press mold 3. Alternatively, the locking piece A having the groove B may be provided on the carriage 9 side, and the hook C may be provided on the mold exchange adapter 13 or the press mold 3 side.
考案の効果
以上説明したように、この考案はプレス機械へ
のプレス型の搬入・搬出を行うためのムービング
ボルスターのプレス機械からの引き出し位置側方
に型交換台を設置し、当該型交換台とムービング
ボルスター間で、プレス型を移動できるように構
成したプレス型交換装置に於いて、型交換アダプ
ターの型交換台側に突設した係止片に、ムービン
グボルスターの移動方向に延びる端部の開放した
凹溝を設け、又、型交換台上にスライド自在に装
着したキヤリツジに、先端にて上記凹溝と係合し
うるL字形状をしたフツクを固設し、ムービング
ボルスターに、上記キヤリツジで搬入されるプレ
ス型の搬入端位置の位置決め用ストツパーを具備
させると共に、型交換台上に上記キヤリツジのプ
レス型搬入端位置より若干後退した位置、即ち上
記フツクと凹溝との干渉を防止する位置でキヤリ
ツジの位置検出を行う位置検出器を設けたから、
型交換アダプターの係止片の凹溝と、キヤリツジ
のフツクとの係合・離脱にエアシリンダ等の駆動
装置を使用する必要がなく、プレス型交換装置の
構造を簡単安価とでき、特に、ムービングボルス
ターにプレス型の搬入端位置の位置決め用ストツ
パーを設けたことによつて、ムービングボルスタ
ー上でのプレス型の位置が簡単かつ正確に設定で
き、型交換台上にキヤリツジの位置検出器を上述
位置に設けたから、ムービングボルスター上のプ
レス型をプレス機械に出し入れする場合、キヤリ
ツジのフツクが干渉することがなく、しかも、プ
レス型交換時でのフツクと凹溝との係合位置をも
正確に設定させることができ、型交換作業を容易
化し得るものである。Effects of the invention As explained above, this invention installs a mold changing table on the side of the pulling out position of the moving bolster from the press machine to carry press molds into and out of the press machine. In a press mold changing device configured to move a press mold between moving bolsters, a locking piece protruding from the mold changing table side of the mold changing adapter has an open end extending in the moving direction of the moving bolster. In addition, an L-shaped hook that can be engaged with the groove at the tip is fixed to the carriage that is slidably mounted on the mold changing table, and the moving bolster is provided with an L-shaped hook that can be engaged with the groove. A stopper is provided for positioning the carry-in end position of the press die to be carried in, and a position on the die changing table is slightly set back from the press die carry-in end position of the carriage, that is, a position that prevents interference between the hook and the groove. Since we installed a position detector to detect the position of the carriage,
There is no need to use a drive device such as an air cylinder to engage and disengage the groove of the locking piece of the die exchange adapter with the hook of the carriage, making the structure of the press die exchange device simple and inexpensive. By providing a stopper for positioning the loading end position of the press mold on the bolster, the position of the press mold on the moving bolster can be easily and accurately set, and the position detector of the carriage can be placed on the mold changing table at the above-mentioned position. Because the press mold on the moving bolster is placed in the press machine, the carriage hook does not interfere with the press mold, and when replacing the press mold, the engagement position between the hook and the groove can be set accurately. This makes it possible to facilitate mold exchange work.
第1図及び第2図はプレス型交換装置の従来例
を示す平面図及び断面図、第3図及び第4図はこ
の考案に係るプレス型交換装置を示す平面図及び
断面図である。
A……係止片、B……凹溝、C……フツク、1
……プレス機械、2……ムービングボルスター、
3……プレス型、8……型交換台、9……キヤリ
ツジ、13……型交換アダプター。
1 and 2 are a plan view and a sectional view showing a conventional example of a press die changing device, and FIGS. 3 and 4 are a plan view and a sectional view showing a press die changing device according to this invention. A... Locking piece, B... Concave groove, C... Hook, 1
...Press machine, 2...Moving bolster,
3...press mold, 8...mold exchange stand, 9...carriage, 13...mold exchange adapter.
Claims (1)
めのムービングボルスターのプレス機械からの引
き出し位置側方に型交換台を設置し、当該型交換
台とムービングボルスター間で、プレス型を移動
できるように構成したプレス型交換装置に於い
て、型交換アダプターの型交換台側に突設した係
止片に、ムービングボルスターの移動方向に延び
る端部の開放した凹溝を設け、又、型交換台上に
スライド自在に装着したキヤリツジに、先端にて
上記凹溝と係合しうるL字形状をしたフツクを固
設し、ムービングボルスターに、上記キヤリツジ
で搬入されるプレス型の搬入端位置の位置決め用
ストツパーを具備させると共に、型交換台上に上
記キヤリツジのプレス型搬入端位置より若干後退
した位置、即ち上記フツクと凹溝との干渉を防止
する位置でキヤリツジの位置検出を行う位置検出
器を設けたことを特徴とするプレス型交換装置。 A mold changing table is installed on the side of the moving bolster pull-out position from the press machine for loading and unloading the press mold into the press machine, and the press mold can be moved between the mold changing table and the moving bolster. In the press mold changing device configured, a groove with an open end extending in the moving direction of the moving bolster is provided in the locking piece protruding from the mold changing table side of the mold changing adapter, and a groove on the mold changing table side is provided. An L-shaped hook that can be engaged with the above-mentioned concave groove is fixed at the tip of the carriage that is slidably attached to the moving bolster, and is used to position the carrying-in end position of the press mold carried in by the above-mentioned carriage. In addition to being equipped with a stopper, a position detector is provided on the die changing table to detect the position of the carriage at a position slightly set back from the press die loading end position of the carriage, that is, at a position that prevents interference between the hook and the groove. A press-type exchange device characterized by:
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP1980029678U JPS6110818Y2 (en) | 1980-03-06 | 1980-03-06 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP1980029678U JPS6110818Y2 (en) | 1980-03-06 | 1980-03-06 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPS56131924U JPS56131924U (en) | 1981-10-06 |
JPS6110818Y2 true JPS6110818Y2 (en) | 1986-04-07 |
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ID=29625579
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1980029678U Expired JPS6110818Y2 (en) | 1980-03-06 | 1980-03-06 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6110818Y2 (en) |
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JPS5436117U (en) * | 1977-08-18 | 1979-03-09 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS56131924U (en) | 1981-10-06 |
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