JPS61105300A - 輻射平衡型地球センサ - Google Patents
輻射平衡型地球センサInfo
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- JPS61105300A JPS61105300A JP59224084A JP22408484A JPS61105300A JP S61105300 A JPS61105300 A JP S61105300A JP 59224084 A JP59224084 A JP 59224084A JP 22408484 A JP22408484 A JP 22408484A JP S61105300 A JPS61105300 A JP S61105300A
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- earth sensor
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、人工衛星等の姿勢制御に用いる輻射平衡型
地球センサに関する。
地球センサに関する。
人工衛星のシステノ・は、衛星の機能維持に必要な電力
を制御する電源系 衛星構体内部の温度を制御する熱制
御系、衛星のロール・ピッチ・ヨーの各軸やアンテナ等
を所定方向に指向させるための姿勢制御系、地上局から
コマンド信号を受信し地上局へデータを送信するテレメ
トリ・コマンド系9通信機器、観#装置等のミフン!l
イ系から構成されている。
を制御する電源系 衛星構体内部の温度を制御する熱制
御系、衛星のロール・ピッチ・ヨーの各軸やアンテナ等
を所定方向に指向させるための姿勢制御系、地上局から
コマンド信号を受信し地上局へデータを送信するテレメ
トリ・コマンド系9通信機器、観#装置等のミフン!l
イ系から構成されている。
衛星の姿勢制御は、搭載されているミンシッン機器のア
ンテナや逼像装置を地球などへ指向させ、その指向安定
度を維持することを目的としており、その制御方法には
、スピン制御方式と三輪制御がある。
ンテナや逼像装置を地球などへ指向させ、その指向安定
度を維持することを目的としており、その制御方法には
、スピン制御方式と三輪制御がある。
ところで、宇宙、環境には、衛星の姿勢を乱す外乱トル
クとして、空気力1重力傾度、地磁気、太陽放射圧など
があり、これらの外乱トルクによって衛星の指向方向に
大きな誤差が生じたり、姿勢の安定性が乱れたりする。
クとして、空気力1重力傾度、地磁気、太陽放射圧など
があり、これらの外乱トルクによって衛星の指向方向に
大きな誤差が生じたり、姿勢の安定性が乱れたりする。
このため、地球センサ。
太陽センサなどの姿勢制御用センサを用いて指向方向と
指向安定度を檎出し、誤差を修正することによって姿勢
制御を行なっている。
指向安定度を檎出し、誤差を修正することによって姿勢
制御を行なっている。
姿勢制御用センサの中、地球センサは、地球方向を検出
することにより衛星の姿勢を検出するものであり、実際
に地球方向を検出するために用いている地球は、王とし
て大気層を含む地平線であり、地平線センサとも呼ばれ
ている。そして、安定した地球像を検出するために、一
般に、14〜16μm(COt吸収帯)、20〜33μ
m (1120吸収帯)等の熱赤外域の波長が用いられ
ている。
することにより衛星の姿勢を検出するものであり、実際
に地球方向を検出するために用いている地球は、王とし
て大気層を含む地平線であり、地平線センサとも呼ばれ
ている。そして、安定した地球像を検出するために、一
般に、14〜16μm(COt吸収帯)、20〜33μ
m (1120吸収帯)等の熱赤外域の波長が用いられ
ている。
三軸制御方式用の地球センサには種々のタイプがあるが
、大別するとスキャン型地球センサと輻射平衡型地球セ
ンサの2つに分けら゛れる。スキャン型地球センサは、
2個のセンサを視線が円錐形状になるようにスキャンし
、その視線が地球を横切る幅を、それぞれのセンサで検
出し、その差異により、衛星の姿勢情報を得るものであ
る。
、大別するとスキャン型地球センサと輻射平衡型地球セ
ンサの2つに分けら゛れる。スキャン型地球センサは、
2個のセンサを視線が円錐形状になるようにスキャンし
、その視線が地球を横切る幅を、それぞれのセンサで検
出し、その差異により、衛星の姿勢情報を得るものであ
る。
一方、輻射平衡型地球センサは、地球の対向する地平線
からの入力エネルギー差により姿勢情報を得るものであ
る。第1図はかかる輻射平衡型地球センサにおける光学
系の焦点面の地球像を示すもので、1は姿勢誤差がない
ときの地球像であり、2、、、 2−、、・・・・・・
、2.は、この焦点面の地球像1に沿って相対向するよ
うに等間隔で配列された、サーモバイルやサーモカップ
ルからなる輻射エネルギー検出器である。なお、1′は
姿勢誤差がある場合の焦点面上の地球像を示す。
からの入力エネルギー差により姿勢情報を得るものであ
る。第1図はかかる輻射平衡型地球センサにおける光学
系の焦点面の地球像を示すもので、1は姿勢誤差がない
ときの地球像であり、2、、、 2−、、・・・・・・
、2.は、この焦点面の地球像1に沿って相対向するよ
うに等間隔で配列された、サーモバイルやサーモカップ
ルからなる輻射エネルギー検出器である。なお、1′は
姿勢誤差がある場合の焦点面上の地球像を示す。
このように配置されている検出器において、例えば検出
器2−1と2−3.検出器2−3と2−7等の如く、そ
れぞれ対向して配置されている検出器への地平線からの
入射エネルギーの差は、姿勢誤差がない場合は生じない
が、姿勢誤差が生じ地球像が点線図示の如く移動すると
、それぞれ対向する検出器への入射エネルギーの差が生
じ、そのエネルギー差は衛星姿勢誤差に対応して発生す
る。したがって、この入射エネルギーの差を検出するこ
とにより衛星の姿勢を検出することができる。
器2−1と2−3.検出器2−3と2−7等の如く、そ
れぞれ対向して配置されている検出器への地平線からの
入射エネルギーの差は、姿勢誤差がない場合は生じない
が、姿勢誤差が生じ地球像が点線図示の如く移動すると
、それぞれ対向する検出器への入射エネルギーの差が生
じ、そのエネルギー差は衛星姿勢誤差に対応して発生す
る。したがって、この入射エネルギーの差を検出するこ
とにより衛星の姿勢を検出することができる。
−この輻射平衡型地球センサは、スキャン機構部を必要
とするスキャン型地球センサに比べ、メカニズム部分の
ない完全スタテック型にでき、高信頼性が得やすいもの
である。しかし、この方式は、地球からの輻射強度(放
射輝度:w/m” ・s tr)が地表の季節、vs
度等により大きく (最大3倍程度)変化することによ
る姿勢検出誤差を受けやすく、これを避けるため、第2
図に示すように、地球放射輝度aのうち、高層の大気層
からの放射輝度at、aaのみをそれぞれ対向する検出
器で検出する方式(limb−balance −ty
pe)とか、第3図に示すように、地平線の各検出部分
3.4.5゜6にそれぞれ複数個の検出器:L、、L、
、、L、。
とするスキャン型地球センサに比べ、メカニズム部分の
ない完全スタテック型にでき、高信頼性が得やすいもの
である。しかし、この方式は、地球からの輻射強度(放
射輝度:w/m” ・s tr)が地表の季節、vs
度等により大きく (最大3倍程度)変化することによ
る姿勢検出誤差を受けやすく、これを避けるため、第2
図に示すように、地球放射輝度aのうち、高層の大気層
からの放射輝度at、aaのみをそれぞれ対向する検出
器で検出する方式(limb−balance −ty
pe)とか、第3図に示すように、地平線の各検出部分
3.4.5゜6にそれぞれ複数個の検出器:L、、L、
、、L、。
4−1. 4−!、 4−x、 5’−+、
5−z、 s−コ、 6−1+ 6−
2.6−sを配置して規格化する方式がとられるように
なっている。
5−z、 s−コ、 6−1+ 6−
2.6−sを配置して規格化する方式がとられるように
なっている。
ところで、地球センサに用いられる検出器には、小型で
高信頼性をもたせるため熱型赤外検出器が用いられるが
、上記の輻射平衡型地球センサの場合には、高感度並び
高安定性を得るために、Ri/Te、 Sb/Bi等の
サーモバイル、又はシュワルツ型サーモカップル等が用
いられる。
高信頼性をもたせるため熱型赤外検出器が用いられるが
、上記の輻射平衡型地球センサの場合には、高感度並び
高安定性を得るために、Ri/Te、 Sb/Bi等の
サーモバイル、又はシュワルツ型サーモカップル等が用
いられる。
ところが、これらの検出器を使用する場合、その恒温部
(cold junction側)の温度を一定にして
おく必要があるが、その温度設定が極めて困難である。
(cold junction側)の温度を一定にして
おく必要があるが、その温度設定が極めて困難である。
したがって、上記の゛如き高層の大気層からの輻射のみ
を利用する方式や、一つの検出部に数個の検出器を配置
して規格化する方式を採用しても、上記恒温部の温度不
均一性(サーマルオフセット)による誤差が発生し、こ
れが、例えば第1表に示すように、地球センサの姿勢検
出精度の大きな誤差源になっている。
を利用する方式や、一つの検出部に数個の検出器を配置
して規格化する方式を採用しても、上記恒温部の温度不
均一性(サーマルオフセット)による誤差が発生し、こ
れが、例えば第1表に示すように、地球センサの姿勢検
出精度の大きな誤差源になっている。
また、複数の検出器を使用する場合、対向する検出器の
出力特性の差異や、接続される各プリアンプ特性を含む
各検出器ペア毎の特性の差異などの検出器の電気的不均
一性(エレクトロニックオフセット)が存在する。これ
らの電気的特性の差異は、地球センサの組立・調整工程
において、真空チャンバを使用したシュミレータを用い
プリアンプ部の調整を行なうと共に、アライメント調整
などを行ない、かなり入念な調整が行われるけれども、
回避できないエレクトロニックオフセントが残り、この
オフセントも第1表に示すように、地球センサの姿勢検
出精度の誤差源になっている。
出力特性の差異や、接続される各プリアンプ特性を含む
各検出器ペア毎の特性の差異などの検出器の電気的不均
一性(エレクトロニックオフセット)が存在する。これ
らの電気的特性の差異は、地球センサの組立・調整工程
において、真空チャンバを使用したシュミレータを用い
プリアンプ部の調整を行なうと共に、アライメント調整
などを行ない、かなり入念な調整が行われるけれども、
回避できないエレクトロニックオフセントが残り、この
オフセントも第1表に示すように、地球センサの姿勢検
出精度の誤差源になっている。
なお、第1表は静止衛星用輻射平衡型地球センサの各オ
フセントに基づく誤差例である。
フセントに基づく誤差例である。
したがって、これらの誤差源となるサーマルオフセット
及びエレクトロニックオフセットを極力軽減することが
、この種の地球センサの最も大きな技術的課題になって
いる。
及びエレクトロニックオフセットを極力軽減することが
、この種の地球センサの最も大きな技術的課題になって
いる。
第1表
〔発明の目的〕
本発明は、従来のサーモパイル、サーモカップル等を検
出器とした輻射平衡型地球センサの問題点を解決すべく
なされたもので、晶度不均−性(サーマルオフセント)
及び電気的特性の不均一性(エレクトロニックオフセッ
ト)による衛星の姿勢検出誤差のない高精度で高倍転性
の輻射平衡型地球センサを提供することを目的とする。
出器とした輻射平衡型地球センサの問題点を解決すべく
なされたもので、晶度不均−性(サーマルオフセント)
及び電気的特性の不均一性(エレクトロニックオフセッ
ト)による衛星の姿勢検出誤差のない高精度で高倍転性
の輻射平衡型地球センサを提供することを目的とする。
本発明は、熱電素子の温接点及び冷接点配置部分をそれ
ぞれ受光部とした温度差検出器を構成し、該検出器の各
受光部に、地球の対向する地平線からの輻射エネルギー
を4人し、1個の温度差検出器により地平線からの輻射
エネルギー差を検出して姿勢誤差信号を得るようにし、
サーマルオフセット及びエレクトロニックオフセットに
よる検出誤差をなくして地球センサの高精度化を計るも
のである。
ぞれ受光部とした温度差検出器を構成し、該検出器の各
受光部に、地球の対向する地平線からの輻射エネルギー
を4人し、1個の温度差検出器により地平線からの輻射
エネルギー差を検出して姿勢誤差信号を得るようにし、
サーマルオフセット及びエレクトロニックオフセットに
よる検出誤差をなくして地球センサの高精度化を計るも
のである。
以下本発明の実施例について説明する。
第4閲^は、本発明の輻射平衡型地球センサに用いる温
度差検出器として用いるサーモパイルの一構成例を示す
斜視図、第4図(81はその断面図、第4図(0はその
裏面図である。
度差検出器として用いるサーモパイルの一構成例を示す
斜視図、第4図(81はその断面図、第4図(0はその
裏面図である。
図において、11はポリエチレンテレフタレートフィル
ム、ポリイミドフィルム(カプトン−0uPon を社
商品名)などの薄型フィルムからなるジャンクション支
持部で、該支持部11は一面には、所定間隔をおいて、
それぞれ熱電対の温接点部並びに冷接点部を構成する金
等からなる電極12.13が蒸着等により形成されてお
り、該電極!2.13間には例えば、Sb、 Biなど
の2種の熱電対材料14が、交互に線状に蒸着等により
設けられている。一方このように熱電対材料14を設け
た支持部11の他面には、該支持部11を保持するため
の保持部材15が固着されている。そして保持部材15
には、熱電対材料14の温接点部並び冷接点部を形成す
る電極12゜13部分に対応する位置に受光窓16.1
7が形成されており、また、該受光窓ts、 t’yの
対応する支持部11の裏面部には、金をl torr前
後で蒸着して赤外域の吸収率の高い合焦(blacke
d−gold)膜等を設け、それぞれ温接点側受光部1
8と冷接点側受光部19を形成し、温度差検出器10を
構成している。
ム、ポリイミドフィルム(カプトン−0uPon を社
商品名)などの薄型フィルムからなるジャンクション支
持部で、該支持部11は一面には、所定間隔をおいて、
それぞれ熱電対の温接点部並びに冷接点部を構成する金
等からなる電極12.13が蒸着等により形成されてお
り、該電極!2.13間には例えば、Sb、 Biなど
の2種の熱電対材料14が、交互に線状に蒸着等により
設けられている。一方このように熱電対材料14を設け
た支持部11の他面には、該支持部11を保持するため
の保持部材15が固着されている。そして保持部材15
には、熱電対材料14の温接点部並び冷接点部を形成す
る電極12゜13部分に対応する位置に受光窓16.1
7が形成されており、また、該受光窓ts、 t’yの
対応する支持部11の裏面部には、金をl torr前
後で蒸着して赤外域の吸収率の高い合焦(blacke
d−gold)膜等を設け、それぞれ温接点側受光部1
8と冷接点側受光部19を形成し、温度差検出器10を
構成している。
なお、保持部材15は温度差検出器10のヒートソンク
部となるもので、その素材は検出器の熱時定数や感度に
も関係するものであるが、通常はCuあるいはセラミッ
クスが用いられる。
部となるもので、その素材は検出器の熱時定数や感度に
も関係するものであるが、通常はCuあるいはセラミッ
クスが用いられる。
そして、第5図に示すこの発明の第1実施例においては
、2つの光学系21.22を用いて、それらの焦点面に
おいて、地球像23の対向する地平線像23’、23″
が非常に接近した位置に形成されるように構成し、その
先竿系の焦点面に前記温度差検出器10を配置して、温
接点側受光部18と冷接点側受光部19にそれぞれ対向
する地平線像23’、23’を結像させ、対向する地平
線からの輻射エネルギーを受光するようにして地球セン
サを構成している。なお、24は検出器10の温度差出
力信号を増幅するプリアンプであり、第6図は、第5図
に示した実施例における焦点面上の検出器lOの配置態
様を示す図である。
、2つの光学系21.22を用いて、それらの焦点面に
おいて、地球像23の対向する地平線像23’、23″
が非常に接近した位置に形成されるように構成し、その
先竿系の焦点面に前記温度差検出器10を配置して、温
接点側受光部18と冷接点側受光部19にそれぞれ対向
する地平線像23’、23’を結像させ、対向する地平
線からの輻射エネルギーを受光するようにして地球セン
サを構成している。なお、24は検出器10の温度差出
力信号を増幅するプリアンプであり、第6図は、第5図
に示した実施例における焦点面上の検出器lOの配置態
様を示す図である。
このように構成された地球センサは、単一の温度差検出
器10の2つの受光部18.、19にそれぞれ対向する
地平線像を入射させ、その入射エネルギーを検出して、
その入射エネルギー差による温度差に基づいて姿勢誤差
信号を得て、それにより衛星等の姿勢を制御するもので
ある。なお、この検出器により得られる姿勢誤差信号の
信号処理系は従来のものをそのまま適用することができ
る。
器10の2つの受光部18.、19にそれぞれ対向する
地平線像を入射させ、その入射エネルギーを検出して、
その入射エネルギー差による温度差に基づいて姿勢誤差
信号を得て、それにより衛星等の姿勢を制御するもので
ある。なお、この検出器により得られる姿勢誤差信号の
信号処理系は従来のものをそのまま適用することができ
る。
したがって、輻射平衡型地球センサの最も大きな技術的
課題であるサーマルオフセントによる誤差の発生をなく
すことができ、また、組立て・調整工程における調整作
業がかなり軽減され、その結果エレクトロニックオフセ
ットによる誤差も、無視できる、例えば、0.002d
eg程度まで大幅に軽減することができる。また、冗長
構成法が容易となり、小型軽量で低電力の地球センサが
得られる。
課題であるサーマルオフセントによる誤差の発生をなく
すことができ、また、組立て・調整工程における調整作
業がかなり軽減され、その結果エレクトロニックオフセ
ットによる誤差も、無視できる、例えば、0.002d
eg程度まで大幅に軽減することができる。また、冗長
構成法が容易となり、小型軽量で低電力の地球センサが
得られる。
特に静止地球指向衛星におけるピンチ軸や、姿勢更新系
をもつ極軌道衛星におけるロール軸等に対して地球セン
サを用いて姿勢誤差を検出する場合等には、地球輻射変
動の最も少ない状態で使用できるので、かかる場合に用
いる地球センサとして上記本発明による地球センサを適
用すれば、一層高精度の姿勢誤差検出を行なうことがで
きる。
をもつ極軌道衛星におけるロール軸等に対して地球セン
サを用いて姿勢誤差を検出する場合等には、地球輻射変
動の最も少ない状態で使用できるので、かかる場合に用
いる地球センサとして上記本発明による地球センサを適
用すれば、一層高精度の姿勢誤差検出を行なうことがで
きる。
上記実施例では、2つの光学系を用いて2つの地球像を
温度差検出器配置面に結像させるようにしたものを示し
たが、1つの第1光学系と第2光学系を組み合わせて、
1つの地球像から対向する地平線像を1つの温度差検出
器に入射させるように構成することもできる。
温度差検出器配置面に結像させるようにしたものを示し
たが、1つの第1光学系と第2光学系を組み合わせて、
1つの地球像から対向する地平線像を1つの温度差検出
器に入射させるように構成することもできる。
第7図は、本発明の第2実施例を示す概略図で、1つの
地球像から対向する地平線像を検出器に入射させるよう
にしたものである。この実施例では、第1光学系たる主
レンズ25の結像面に、地球像26に内接するような円
形スクリーン27を配置し、地球の対向する地平線から
の赤外輻射エネルギーのみを、2つの凹面ミラー28.
29からなる第2光学系を介して温度差検出器10の2
つの受光部へ入射させるように構成している。
地球像から対向する地平線像を検出器に入射させるよう
にしたものである。この実施例では、第1光学系たる主
レンズ25の結像面に、地球像26に内接するような円
形スクリーン27を配置し、地球の対向する地平線から
の赤外輻射エネルギーのみを、2つの凹面ミラー28.
29からなる第2光学系を介して温度差検出器10の2
つの受光部へ入射させるように構成している。
また、第8図は、更に他の実施例を示す概略図で、主レ
ンズ31に対して2個の屈折系の第2光学系32.33
を配置して、地球の対向する地平線像を温度差検出器1
0の2つの受光部に結像させるように構成したもので、
これら第7図及び第8図に示すように構成した地球セン
サも、第1実施例の地球センサと同様な作用効果が得ら
れる。
ンズ31に対して2個の屈折系の第2光学系32.33
を配置して、地球の対向する地平線像を温度差検出器1
0の2つの受光部に結像させるように構成したもので、
これら第7図及び第8図に示すように構成した地球セン
サも、第1実施例の地球センサと同様な作用効果が得ら
れる。
また、上記各実施例のように、対向する地球の地平線を
レンズ系を用いて結像さすないで、オプティカル・ホー
ン等を用いて、対向する地平線の輻射エネルギーを温度
差検出器の各受光部へ導入するように構成することもで
きる。
レンズ系を用いて結像さすないで、オプティカル・ホー
ン等を用いて、対向する地平線の輻射エネルギーを温度
差検出器の各受光部へ導入するように構成することもで
きる。
第5図及び第6図に示した本発明の第1実施例において
、温度差検出器10を配置した地球像の焦点面上にはか
なりの余裕スペース部分がある。このスペース部分を利
用して、複数個の従来構成のサーモパイルを、第9図に
示すような位置に配置することにより、捕捉用検出系を
もつ輻射平衡型地球センサを得ることができる。すなわ
ち、焦点面における地球像の対向する地平線像の近接部
分に、第1実施例と同様に、本発明による温度差検出器
10を配置すると共に、従来構成のサーモパイル4L
42.43.44を、焦点面における2つの地球像の地
平線像に沿って配設し、サーモパイル41と43、サー
モパイル42と44とで検出器ペアを形成する。そして
、温度差検出器10で高精度用検出器を、サーモパイル
41〜44で姿勢捕捉用検出器を構成する。
、温度差検出器10を配置した地球像の焦点面上にはか
なりの余裕スペース部分がある。このスペース部分を利
用して、複数個の従来構成のサーモパイルを、第9図に
示すような位置に配置することにより、捕捉用検出系を
もつ輻射平衡型地球センサを得ることができる。すなわ
ち、焦点面における地球像の対向する地平線像の近接部
分に、第1実施例と同様に、本発明による温度差検出器
10を配置すると共に、従来構成のサーモパイル4L
42.43.44を、焦点面における2つの地球像の地
平線像に沿って配設し、サーモパイル41と43、サー
モパイル42と44とで検出器ペアを形成する。そして
、温度差検出器10で高精度用検出器を、サーモパイル
41〜44で姿勢捕捉用検出器を構成する。
このように構成することによって、地球センサを高精度
センサとして使用する場合に要求される仕PJ(例えば
、狭視野角、高事青度、低周波数特性等)と、地球セン
サを姿勢捕捉あるいはセーフティモード等で使用する場
合に要求される仕様(広視野角、低精亥、高周波数特性
等)を、それぞれ別個に設計し最適化でき、且つ1つの
地球センサで両者の仕様を満たすことができる。また、
この場合の冗長系も容易に構成できる。
センサとして使用する場合に要求される仕PJ(例えば
、狭視野角、高事青度、低周波数特性等)と、地球セン
サを姿勢捕捉あるいはセーフティモード等で使用する場
合に要求される仕様(広視野角、低精亥、高周波数特性
等)を、それぞれ別個に設計し最適化でき、且つ1つの
地球センサで両者の仕様を満たすことができる。また、
この場合の冗長系も容易に構成できる。
以上実施例に基づき詳細に説明したように、本発明は熱
電素子の温接点及び冷接点配置部分をそれぞれ受光部と
して温度差検出器を構成し、前記各受光部に地球の対向
する地平線か乙の輻射エネルギーをそれぞれ導入するよ
うにし、1つの温度差検出器により姿勢誤差信号を得て
姿勢を制御するようにしたので、動的機構部分のない完
全スタテック型であると共に、サーマルオフセットをな
くし、エレクトロニックオフセットを大幅に減小でき、
簡単な構成で高精度且つ高信鯨性の地球センサを得るこ
とができる。
電素子の温接点及び冷接点配置部分をそれぞれ受光部と
して温度差検出器を構成し、前記各受光部に地球の対向
する地平線か乙の輻射エネルギーをそれぞれ導入するよ
うにし、1つの温度差検出器により姿勢誤差信号を得て
姿勢を制御するようにしたので、動的機構部分のない完
全スタテック型であると共に、サーマルオフセットをな
くし、エレクトロニックオフセットを大幅に減小でき、
簡単な構成で高精度且つ高信鯨性の地球センサを得るこ
とができる。
また冗長系を容易に構成できるので、小型軽量で且つ低
電力の地球センサが得られる。
電力の地球センサが得られる。
第1図は、従来の輻射平衡型地球センサの基本構成を示
す概略図、第2図は、地球放射譚度分布を示す図、第3
図は、従来の輻射平衡型地球センサの他の構成例を示す
概略図、第4図^は、本発明に係る地球センサに用いる
温度差検出器の一例を示す斜視図、第4図(Blは、そ
の断面図、第4図(C1は、その裏面図、第5図は、本
発明に係る地球センサの一実施例の概略図、第6因は、
第5図に示した地球センサの焦点面上の検出器の配置態
様を示す図、第7図は、本発明の第2実施例を示す概略
図、第8図は、本発明の第3実施例を示す概略図、第9
図は、本発明の更に他の実施例を示す概略図である。 図において、10は温度差検出器、11はジャンクシラ
ン支持部、12.13は電極、14は熱電対材料、15
は保持部材、16.17は受光窓、18は温接点側受光
部、19は冷接点側受光部、21.22は光学系、23
は地球像、23’、23’は対向する地平線像、25は
主レンズ、26は地球像、27は円形スクリーン、28
゜29は凹面ミラー、31は王レンズ、32.33は第
2光学系、41〜44は従来構成のサーモパイルを示す
。 181図 第3図 第2図 第5図 第6図 @7511 第8図 第9図
す概略図、第2図は、地球放射譚度分布を示す図、第3
図は、従来の輻射平衡型地球センサの他の構成例を示す
概略図、第4図^は、本発明に係る地球センサに用いる
温度差検出器の一例を示す斜視図、第4図(Blは、そ
の断面図、第4図(C1は、その裏面図、第5図は、本
発明に係る地球センサの一実施例の概略図、第6因は、
第5図に示した地球センサの焦点面上の検出器の配置態
様を示す図、第7図は、本発明の第2実施例を示す概略
図、第8図は、本発明の第3実施例を示す概略図、第9
図は、本発明の更に他の実施例を示す概略図である。 図において、10は温度差検出器、11はジャンクシラ
ン支持部、12.13は電極、14は熱電対材料、15
は保持部材、16.17は受光窓、18は温接点側受光
部、19は冷接点側受光部、21.22は光学系、23
は地球像、23’、23’は対向する地平線像、25は
主レンズ、26は地球像、27は円形スクリーン、28
゜29は凹面ミラー、31は王レンズ、32.33は第
2光学系、41〜44は従来構成のサーモパイルを示す
。 181図 第3図 第2図 第5図 第6図 @7511 第8図 第9図
Claims (1)
- 地球の対向する地平線からの輻射エネルギーの差を検出
することにより姿勢検出を行なう輻射平衡型地球センサ
において、熱電素子の温接点及び冷接点配置部分をそれ
ぞれ受光部として温度差検出器を構成し、前記各受光部
に地球の対向する地平線からの輻射エネルギーをそれぞ
れ導入するようにしたことを特徴とする輻射平衡型地球
センサ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59224084A JPS61105300A (ja) | 1984-10-26 | 1984-10-26 | 輻射平衡型地球センサ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59224084A JPS61105300A (ja) | 1984-10-26 | 1984-10-26 | 輻射平衡型地球センサ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61105300A true JPS61105300A (ja) | 1986-05-23 |
JPH023927B2 JPH023927B2 (ja) | 1990-01-25 |
Family
ID=16808303
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP59224084A Granted JPS61105300A (ja) | 1984-10-26 | 1984-10-26 | 輻射平衡型地球センサ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61105300A (ja) |
-
1984
- 1984-10-26 JP JP59224084A patent/JPS61105300A/ja active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH023927B2 (ja) | 1990-01-25 |
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