JPS6110515U - インクリメンタル型ロ−タリエンコ−ダ - Google Patents

インクリメンタル型ロ−タリエンコ−ダ

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Publication number
JPS6110515U
JPS6110515U JP9450584U JP9450584U JPS6110515U JP S6110515 U JPS6110515 U JP S6110515U JP 9450584 U JP9450584 U JP 9450584U JP 9450584 U JP9450584 U JP 9450584U JP S6110515 U JPS6110515 U JP S6110515U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
resolution
divided
rotary encoder
rotating body
incremental rotary
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP9450584U
Other languages
English (en)
Inventor
久康 田村
博文 橋本
Original Assignee
株式会社安川電機
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Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社安川電機 filed Critical 株式会社安川電機
Priority to JP9450584U priority Critical patent/JPS6110515U/ja
Publication of JPS6110515U publication Critical patent/JPS6110515U/ja
Pending legal-status Critical Current

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  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】 第１図は本考案のエンコーダに用いる円板のスリット形
成例を示す平面図、第２図は本考案の口−タリエンコー
ダの一実施例を示す配置図、第３図ａ，ｂは第２図のエ
ンコーダによって得られる出力パルスのタイムチャート
、第４図は位置決め制御の際の速度パターンの一例を示
す線図である。 １・・・回転軸、２・・・円板、３・・・スリット、３
１・・・高分解能スリット、３３・・・低分解能スリッ
ト、４ＩＡ，４１Ｂ，４２；４３Ａ，４３Ｂ，４４・・
・発光素子、５１ＡＡ，５１Ｂ，５２，５３Ａ，５３Ｂ
，５４・・・受光素子、７１．７２・・・・・・固定円
板。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 回転体の回転角および／または回転速度を検出するため
    に、回転体と共に回転する円板に所定の回転角ごとに光
    学的回転信号を発生する回転信号発信部を周方向に沿っ
    て形成するインクリメンタル型ロータリエンコーダにお
    いて、 前記回転信号発信部として、前記円板の異なる半径上に
    設定された異なる円形軌道上に、より細分割された高分
    解能発信部と、より疎分割された低分解能発信部とを形
    成したことを特徴とするインクリメンタル型ロークリエ
    ンコーダ。
JP9450584U 1984-06-26 1984-06-26 インクリメンタル型ロ−タリエンコ−ダ Pending JPS6110515U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9450584U JPS6110515U (ja) 1984-06-26 1984-06-26 インクリメンタル型ロ−タリエンコ−ダ

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9450584U JPS6110515U (ja) 1984-06-26 1984-06-26 インクリメンタル型ロ−タリエンコ−ダ

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6110515U true JPS6110515U (ja) 1986-01-22

Family

ID=30653075

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP9450584U Pending JPS6110515U (ja) 1984-06-26 1984-06-26 インクリメンタル型ロ−タリエンコ−ダ

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6110515U (ja)

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