JPS61102278A - Serial printer - Google Patents

Serial printer

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Publication number
JPS61102278A
JPS61102278A JP22556784A JP22556784A JPS61102278A JP S61102278 A JPS61102278 A JP S61102278A JP 22556784 A JP22556784 A JP 22556784A JP 22556784 A JP22556784 A JP 22556784A JP S61102278 A JPS61102278 A JP S61102278A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pulse motor
phase
motors
drive circuit
pulse
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP22556784A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Junji Katsurai
桂井 順司
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Konica Minolta Inc
Original Assignee
Konica Minolta Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Konica Minolta Inc filed Critical Konica Minolta Inc
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Publication of JPS61102278A publication Critical patent/JPS61102278A/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J29/00Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
    • B41J29/38Drives, motors, controls or automatic cut-off devices for the entire printing mechanism

Abstract

PURPOSE:To reduce cost, heating value and power consumption, by reducing the number of output ports of a controlling circuit necessary for controlling the drive of two pulse motors and by passing an electric current to the two pulse motors, alternately. CONSTITUTION:Output ports PO1-PO4 of a processor CPU are allocated respectively to A-phase, A-phase, B-phase and B-phase of the pulse motors 8, 10, either of the pulse motors 8, 10 is exclusively driven controlledly in accordance with the state of an output signal from the output port PO5, and when none of the motors 8, 10 is operated, all of the output signals from the ports PO1-PO4 are turned OFF. Accordingly, since the number of the output ports used can be reduced and the two pulse motors are driven alternately and exclusively, the quantity of heat generated in each of the motors can be reduced, and power conservation can be contrived.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、サーマルプリンタ等のシリアルプリンタに関
する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a serial printer such as a thermal printer.

(従来の技術) シリアルプリンタの一秒に、記録紙を第1のパルスモー
タにより移動させると杖に、記録ヘッドが設けられたキ
ャリッジを、第2のパルスモータにより記録紙の移動方
向と直交する方向に、間欠的に移動させながら記録を行
うように構成されたものがある。
(Prior art) In a serial printer, a first pulse motor moves the recording paper every second, and a second pulse motor moves the carriage on which the recording head is mounted perpendicularly to the moving direction of the recording paper. Some devices are configured to perform recording while moving intermittently in the direction.

第2図はこのようなシリアルプリンタの一例を示す構成
図であって、サーマルプリンタの例を示している。第2
図において、1はプラテンで、該プラテン1には加熱に
より発色する感熱記録紙2が図示しない紙押えローラに
より押接されている。
FIG. 2 is a block diagram showing an example of such a serial printer, and shows an example of a thermal printer. Second
In the figure, reference numeral 1 denotes a platen, and a thermal recording paper 2 that develops color when heated is pressed against the platen 1 by a paper pressing roller (not shown).

尚、該感熱記録紙2は、図示しないパルスモータにより
、例えば矢印へ方向に送られる。3はキャリッジであっ
て、ガイドシャフト4に案内されて記録紙2の移動方向
Aと直交する方向に往復移動するものであり、駆動プー
リ5と従動プーリ6との間に巻き掛けられ、且つキャリ
ッジ3に両端が係止されたタイミングベルト等の駆動ベ
ルト7を、前記駆動プーリ5を介してパルスモータ8で
111u移動させることにより、往復駆動される。尚、
駆動ベルト7としてタイミングベルトを用いる場合には
、駆動プーリ5及び従動プーリ6として、タイミングベ
ルトの内側に刻設された歯形と合致する歯形が刻設され
たものを用いるようにする。そして、キャリッジ3には
、サーマルヘッド9が傾動自在に枢着されている。
Note that the thermal recording paper 2 is fed, for example, in the direction of the arrow by a pulse motor (not shown). A carriage 3 is guided by a guide shaft 4 and reciprocates in a direction perpendicular to the moving direction A of the recording paper 2. The carriage 3 is wound between a driving pulley 5 and a driven pulley 6. A drive belt 7, such as a timing belt, which is locked at both ends to the drive pulley 5, is moved 111u by a pulse motor 8 via the drive pulley 5, thereby reciprocatingly driven. still,
When a timing belt is used as the driving belt 7, the driving pulley 5 and the driven pulley 6 are provided with a tooth profile that matches the tooth profile carved on the inside of the timing belt. A thermal head 9 is pivotably mounted on the carriage 3 so as to be tiltable.

第3図は従来のこのようなサーマルプリンタにおlJる
パルスモータの駆動回路の一例を示す回路図であって、
第2図と同じ部分には同じ符号を付けている。第3図に
おいて、10は記録紙2を移動させるための第1のパル
スモータであり、キャリッジ3を移動させるための第2
のパルスモータ8と同様に、2相励磁形に構成されてい
る。11は第1のパルスモータ10を励磁駆動するため
のトランジスタアレイよりなる第1の駆動回路、12は
第2のパルスモータ8を励磁駆動するためのトランジス
タアレイよりなる第2の駆動回路であり、これら各駆動
回路11.12の各入力端子はそれぞれ個別にプロセッ
サCP Uの出力ポートPO+□〜P Osに接続され
ている。即ち、従来、2相パルス[−夕を駆動するのに
あたっては、駆動回路の簡略化を図ると共に、場合によ
っては2相励磁と1−2相励磁を共用することがあるこ
とから、各駆動回路11.12の4個の入力端子を個別
にプロセッサCP LJの出力ポートPO+ −p。
FIG. 3 is a circuit diagram showing an example of a pulse motor drive circuit in a conventional thermal printer,
The same parts as in FIG. 2 are given the same reference numerals. In FIG. 3, 10 is a first pulse motor for moving the recording paper 2, and a second pulse motor for moving the carriage 3.
Like the pulse motor 8, it is configured to have two-phase excitation. 11 is a first drive circuit made of a transistor array for exciting and driving the first pulse motor 10; 12 is a second drive circuit made of a transistor array for exciting and driving the second pulse motor 8; The input terminals of each of these drive circuits 11, 12 are individually connected to output ports PO+□ to POs of the processor CPU. That is, conventionally, when driving two-phase pulses, the drive circuit was simplified, and in some cases, two-phase excitation and 1-2 phase excitation were shared, so each drive circuit 11. The four input terminals of 12 are individually connected to the output port PO+-p of the processor CP LJ.

6に接続している。Connected to 6.

(発明が解決しようとする問題点) しかし、このよう77従来の構成によれば、2個のパル
スモータ8.10を駆動するためにプ[1セツサCPU
の出力ポートを8個用いなけれはならないことから、そ
の分プロセッサCPUの出力ポートが増えることになり
、コスト高になる。又、このような構成によれば、2個
のパルスモータは常に通電されることになり、発熱」が
増加し、消費電力が増えることになる。
(Problems to be Solved by the Invention) However, according to the conventional configuration 77, in order to drive the two pulse motors 8.
Since eight output ports must be used, the number of output ports of the processor CPU increases accordingly, resulting in higher costs. Further, according to such a configuration, the two pulse motors are constantly energized, which increases heat generation and power consumption.

本発明は、上記の問題に鑑みてなされたもので、その目
的は、2個のパルスモータを駆動制wiるために必要な
制御回路の出力ボート数を減らしてコストを下げると共
に、2個のパルスモータへの通電を交互に行うことによ
って発熱量を抑えて消費電力を減らすことにある。
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and its purpose is to reduce the number of output ports of the control circuit required to drive and control two pulse motors, thereby lowering costs, and The purpose is to suppress heat generation and reduce power consumption by alternately energizing the pulse motor.

(問題点を解決するための手段) 前記した間1点を解決する本発明は、記録紙を第1のパ
ルスモータにより間欠的に移動させると共に、記録ヘッ
ドが設けられたキャリッジを第2のパルスモータにより
記録紙の移動方向と略直交する方向に、間欠的に移動さ
せながら記録を行うように構成されたシリアルプリンタ
において、第1のパルスモータを駆動する第1の駆動回
路と、第2のパルスモータを駆動する第2の駆動回路を
設Cノ、これら各駆動回路の対応した入力端子をそれぞ
れ共通に接続して排他的に駆動制御するを特徴とするも
のである。
(Means for Solving the Problem) The present invention, which solves the above-mentioned problem, moves the recording paper intermittently by a first pulse motor, and moves the carriage provided with the recording head by a second pulse motor. In a serial printer configured to record while being intermittently moved by a motor in a direction substantially orthogonal to the direction of movement of recording paper, the serial printer includes a first drive circuit that drives a first pulse motor, and a second drive circuit that drives a first pulse motor. A second drive circuit for driving the pulse motor is provided, and corresponding input terminals of these drive circuits are connected in common to perform exclusive drive control.

(実施例) 以下、図面を参照し本発明の実施例を詳細に説明する。(Example) Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

第1図は、本発明に係るシリアルプリンタにおける駆動
回路の一実施例を示す回路図であって、第3図と同じ部
分には同じ符号を付けている。第1図において、13は
第1のパルスモータ10を励磁駆動するためのゲート付
きトランジスタアレイよりなる第1の駆動回路、14は
第2のパルスモータ8を励磁駆動するためのゲート付き
トランジスタアレイよりなる第2の駆動回路である。各
駆動回路13.14の対応したゲートの一方の入力端子
はそれぞれ共通にプロセッサCPUの所定の出力ポート
PO+〜PO4に接続され、駆動回路13の各ゲートの
他方の入力端子は共通に接続されてプロセッサCP (
Jの出力ポートPOsに接続され、駆動回路14の各ゲ
ートの他方の入力端子も共通に接続されてインバータ1
5を介してプロセッサCPLJの出力ポートPOsに接
続されている。
FIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of a drive circuit in a serial printer according to the present invention, and the same parts as in FIG. 3 are given the same reference numerals. In FIG. 1, 13 is a first drive circuit consisting of a gated transistor array for exciting and driving the first pulse motor 10, and 14 is a gated transistor array for exciting and driving the second pulse motor 8. This is the second drive circuit. One input terminal of the corresponding gate of each drive circuit 13, 14 is commonly connected to a predetermined output port PO+ to PO4 of the processor CPU, and the other input terminal of each gate of the drive circuit 13 is commonly connected. Processor CP (
The other input terminal of each gate of the drive circuit 14 is also commonly connected to the output port POs of the inverter 1.
5 to the output port POs of the processor CPLJ.

このように構成された回路の動作について説明する。前
述第2図に示すようなシリアルプリンタでは、記録紙2
を移動させるための第1のパルスモータ10とキャリッ
ジ3を移動させるための第2のパルスモータ8とを同じ
時間に動作させる必要はない。そこで、本発明では、プ
ロセッサCPUの出力ポートP Or〜P O4をそれ
ぞれ各パルスを一夕8.10U)A’!FJ、 A相、
#3相、B相に剖り付け、出力ボートPOsの出力信号
の状態に応じてパルス七−夕8,10のいずれかを排他
的に駆動制御すると共に、いずれのパルスモータ8゜1
0も動作させない場合には出力ボートPO1〜PO4の
出力信号を全部オフとする。
The operation of the circuit configured in this way will be explained. In a serial printer as shown in FIG. 2, the recording paper 2
It is not necessary to operate the first pulse motor 10 for moving the carriage 3 and the second pulse motor 8 for moving the carriage 3 at the same time. Therefore, in the present invention, the output ports P Or to P O4 of the processor CPU are each pulsed at 8.10 U)A'! FJ, A phase,
#3 phase and B phase, exclusive drive control of either pulse Tanabata 8 or 10 according to the state of the output signal of the output boat POs, and which pulse motor 8゜1
0 is not operated, all output signals of the output ports PO1 to PO4 are turned off.

このように構成することにより、従来に比べてブロセッ
(j−の出力ボートの使用数を減らすことができ、2個
のパルスモータを排他的に交互に駆動させることから各
パルスモータの発熱を抑えることもできて省電力化も図
れる。
With this configuration, it is possible to reduce the number of output ports used in the broset (j-) compared to the conventional method, and because the two pulse motors are driven exclusively and alternately, the heat generated by each pulse motor can be suppressed. It is also possible to save power.

尚、−り記実施例では、制御回路としてブロセツ号を用
いる例を説明したが、ディスクリート回路で構成したも
のであってもよい。
In the embodiment described above, an example was explained in which a block code was used as the control circuit, but a discrete circuit may also be used.

又、上記実施例では、感熱記録紙を用いたサーマルプリ
ンタの例について説明したが、熱転写インクリボンを用
いた熱転写プリンタやワイヤドツトプリンタ、インクジ
ェットプリンタ等についても同様の効果が得られるもの
である。
Further, in the above embodiment, an example of a thermal printer using heat-sensitive recording paper has been described, but similar effects can be obtained with a thermal transfer printer, a wire dot printer, an inkjet printer, etc. using a thermal transfer ink ribbon.

(¥e明の効果) 以上説明したように、本発明によれば、2個のパルスモ
ータを駆動制御するために必要な制御回路の出力ボート
数を減らして]ストを下げることができると共に、2個
のパルスモータへの通電を交互に行うことにJ:って発
熱量を抑えて消費電力を減らすことができる。
(Effect of ¥e Light) As explained above, according to the present invention, it is possible to reduce the number of output ports of the control circuit required to drive and control two pulse motors, and to lower the cost. By alternately energizing the two pulse motors, the amount of heat generated can be suppressed and power consumption can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明に係るシリアルプリンタにおける駆動回
路の一実施例を示す回路図、第2図はシリアルプリンタ
の一例を示す構成図、第3図は従来のシリアルプリンタ
にお(jる駆動回路の一例を示す回路図である。 8・・・第2パルスモータ(キャリッジ)10・・・第
1パルスモータ(記録紙)13・・・第1駆動回路  
14・・・第2駆動回路15・・・インバータ   C
P (J・・・プロセッサ特許出願人  小西六写真1
乗株式会?1代  理  人   弁理士  片  島
  藤  治外1名
FIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of a drive circuit in a serial printer according to the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing an example of a serial printer, and FIG. 3 is a circuit diagram showing an example of a drive circuit in a conventional serial printer. 8 is a circuit diagram showing an example of the following. 8... Second pulse motor (carriage) 10... First pulse motor (recording paper) 13... First drive circuit
14... Second drive circuit 15... Inverter C
P (J...Processor patent applicant Roku Konishi Photo 1
Boarding stock? 1st Patent Attorney Fuji Katashima 1 outsider

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 記録紙を第1のパルスモータにより間欠的に移動させる
と共に、記録ヘッドが設けられたキャリッジを第2のパ
ルスモータにより記録紙の移動方向と略直交する方向に
、間欠的に移動させながら記録を行うように構成された
シリアルプリンタにおいて、第1のパルスモータを駆動
する第1の駆動回路と、第2のパルスモータを駆動する
第2の駆動回路を設け、これら各駆動回路の対応した入
力端子をそれぞれ共通に接続して排他的に駆動制御する
ことを特徴とするシリアルプリンタ。
Recording is performed while the recording paper is intermittently moved by a first pulse motor, and a carriage provided with a recording head is intermittently moved by a second pulse motor in a direction substantially perpendicular to the moving direction of the recording paper. In a serial printer configured to perform the above operation, a first drive circuit for driving a first pulse motor and a second drive circuit for driving a second pulse motor are provided, and a corresponding input terminal of each of these drive circuits is provided. A serial printer is characterized in that the printers are connected to each other in common and are exclusively driven and controlled.
JP22556784A 1984-10-25 1984-10-25 Serial printer Pending JPS61102278A (en)

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ID=16831325

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011112660A (en) * 2009-11-24 2011-06-09 Kyocera Mita Corp Document feeding device, and image forming apparatus mounted with the same

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011112660A (en) * 2009-11-24 2011-06-09 Kyocera Mita Corp Document feeding device, and image forming apparatus mounted with the same

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