JPS6099509A - 自動送りドリルの引込装置 - Google Patents
自動送りドリルの引込装置Info
- Publication number
- JPS6099509A JPS6099509A JP59153907A JP15390784A JPS6099509A JP S6099509 A JPS6099509 A JP S6099509A JP 59153907 A JP59153907 A JP 59153907A JP 15390784 A JP15390784 A JP 15390784A JP S6099509 A JPS6099509 A JP S6099509A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spindle
- gear
- feed gear
- feed
- main drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
- B23Q5/32—Feeding working-spindles
- B23Q5/326—Feeding working-spindles screw-operated
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/04—Arrangements preventing overload of tools, e.g. restricting load
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
- B23Q5/34—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
- B23Q5/38—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously
- B23Q5/40—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously by feed shaft, e.g. lead screw
- B23Q5/402—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously by feed shaft, e.g. lead screw in which screw or nut can both be driven
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T408/00—Cutting by use of rotating axially moving tool
- Y10T408/16—Cutting by use of rotating axially moving tool with control means energized in response to activator stimulated by condition sensor
- Y10T408/17—Cutting by use of rotating axially moving tool with control means energized in response to activator stimulated by condition sensor to control infeed
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T408/00—Cutting by use of rotating axially moving tool
- Y10T408/18—Cutting by use of rotating axially moving tool with stopping upon completion of prescribed operation
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T408/00—Cutting by use of rotating axially moving tool
- Y10T408/55—Cutting by use of rotating axially moving tool with work-engaging structure other than Tool or tool-support
- Y10T408/561—Having tool-opposing, work-engaging surface
- Y10T408/5628—Tool having screw-thread engaging frame to cause infeed
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T408/00—Cutting by use of rotating axially moving tool
- Y10T408/65—Means to drive tool
- Y10T408/675—Means to drive tool including means to move Tool along tool-axis
- Y10T408/6793—Screw coaxial with Tool
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動送りドリル等の引込装置に関する。
特に本発明による引込装置は引込に際して送り歯車を主
駆動歯車との保合を外すシフト装置と、ハウジングに設
けてスピンドルの引込運動を停止させる解除可能の停止
装置とを有する。
駆動歯車との保合を外すシフト装置と、ハウジングに設
けてスピンドルの引込運動を停止させる解除可能の停止
装置とを有する。
従来の技術
自動送りドリルの従来使用される型式は主駆動歯車と送
り歯車とを係合させるばねを有する。送り歯車が送りレ
バーによって解放された時は、送り歯車は駆動歯車との
保合外にシフトシて送り歯車をロックする位置となる。
り歯車とを係合させるばねを有する。送り歯車が送りレ
バーによって解放された時は、送り歯車は駆動歯車との
保合外にシフトシて送り歯車をロックする位置となる。
この構成は理論上は有効であるが、場合によって、特に
ドリルに重負荷が作用する時は歯車に著しく大きな力が
作用し、ばねが送り歯車を引込位置即ち停止位置に動か
すことができない場合が生ずる。送り歯車をシフトしな
い時はドリルは送りを続け、止めの力２−等のスピンド
ルに取付けた部材がドリルノ・ウシンクに接触してドリ
ルを破損することがある。
ドリルに重負荷が作用する時は歯車に著しく大きな力が
作用し、ばねが送り歯車を引込位置即ち停止位置に動か
すことができない場合が生ずる。送り歯車をシフトしな
い時はドリルは送りを続け、止めの力２−等のスピンド
ルに取付けた部材がドリルノ・ウシンクに接触してドリ
ルを破損することがある。
孔あけの孔が所要深さに達した後にスピンドルの過度の
引込を防ぐための各種の方法が提案さした。ある列では
接触作動弁を設けてスピンドルのカラー等の接触部材に
引込運動間係会させる装置、ドリルを自動送り運動にシ
フトシてドリルが送りと引込との間を往復し作業者か止
める葦で続く装置がある。更に、スピンドルの止め部材
をドリルハ゛ウジングに接触させてドリルモータを失速
さ−ぎる提案もある。この方法は歯車駆動機構の各部に
損傷を生ずることがあるため、有効ではない。
引込を防ぐための各種の方法が提案さした。ある列では
接触作動弁を設けてスピンドルのカラー等の接触部材に
引込運動間係会させる装置、ドリルを自動送り運動にシ
フトシてドリルが送りと引込との間を往復し作業者か止
める葦で続く装置がある。更に、スピンドルの止め部材
をドリルハ゛ウジングに接触させてドリルモータを失速
さ−ぎる提案もある。この方法は歯車駆動機構の各部に
損傷を生ずることがあるため、有効ではない。
発明の解決すべき問題点
本発明は自動送りドリル用の引込装置を提供し、ドリル
を確実に送り引込運動間にシフトし、引込運動が児了し
た時、又は引込間に高トルク負荷が作用した時に引込運
動を停止させてドリルの損傷を防ぐ。
を確実に送り引込運動間にシフトし、引込運動が児了し
た時、又は引込間に高トルク負荷が作用した時に引込運
動を停止させてドリルの損傷を防ぐ。
問題点を解決するための手段
本発明Ｖこよって自動送りドリル用の引込装置を提供し
、ドリルにはハウジングと、ハウジング内で往復及び回
転可能とした工具スピンドルと、ハウジング内にスピン
ドルに作動連結してスピンドルを回転させスピンドルの
送り引込運動する往復をさせる駆動装置とを設ける。駆
動装置にはスピンドル送ン せるスピンドル回転歯車と、スピンドルに係合してスピ
ンドルを往復運動させるスピンドル送り歯車とを有する
。主駆動歯車は空気モータ等によって駆動されてスピン
ドル回転歯車に保合して回転させる。送り歯車はスピン
ドル送り歯車に保合して主駆動歯車に保合解放位置間に
動く。送り歯車は主駆動歯車に駆動される時はスピンド
ル送り歯車を回転させてスピンドルを送り運動させる。
、ドリルにはハウジングと、ハウジング内で往復及び回
転可能とした工具スピンドルと、ハウジング内にスピン
ドルに作動連結してスピンドルを回転させスピンドルの
送り引込運動する往復をさせる駆動装置とを設ける。駆
動装置にはスピンドル送ン せるスピンドル回転歯車と、スピンドルに係合してスピ
ンドルを往復運動させるスピンドル送り歯車とを有する
。主駆動歯車は空気モータ等によって駆動されてスピン
ドル回転歯車に保合して回転させる。送り歯車はスピン
ドル送り歯車に保合して主駆動歯車に保合解放位置間に
動く。送り歯車は主駆動歯車に駆動される時はスピンド
ル送り歯車を回転させてスピンドルを送り運動させる。
主駆動歯車に駆動されない時は、送り１別車はスピンド
ルを引込運動させる。シフト装置を送り歯車に連結して
スピンドルに保合可能とし、送り歯車を主駆動歯車との
駆動保合外に動かす。ハウジング内歯車との駆動保合外
となった時に送り歯車の回転を防ぐ。引込運動間スピン
ドル送り歯車から送り歯車に所定のトルクが作用した時
に停止装置は解除され、スピンドル送り歯車はスピンド
ルと共に同じ速度で回転して引込運動を停止させる。
ルを引込運動させる。シフト装置を送り歯車に連結して
スピンドルに保合可能とし、送り歯車を主駆動歯車との
駆動保合外に動かす。ハウジング内歯車との駆動保合外
となった時に送り歯車の回転を防ぐ。引込運動間スピン
ドル送り歯車から送り歯車に所定のトルクが作用した時
に停止装置は解除され、スピンドル送り歯車はスピンド
ルと共に同じ速度で回転して引込運動を停止させる。
作用
本発明による送り歯車はシフトレバ−によって動かし、
主駆動歯車に係合した時にスピンドル送り歯車を回転さ
せてスピンドルは送り運動を行ない、主、駆動歯車から
解放して停止部材に接触停止すればスピンドルは引込運
動を行なう。
主駆動歯車に係合した時にスピンドル送り歯車を回転さ
せてスピンドルは送り運動を行ない、主、駆動歯車から
解放して停止部材に接触停止すればスピンドルは引込運
動を行なう。
本発明によるシフトレバ−は送りの終りにスピンドルに
よって回動して引込運動を開始する。
よって回動して引込運動を開始する。
本発明による停止部材は所定のトルクが作用した時に送
り歯車と共に回転し、引込運動は停止する。
り歯車と共に回転し、引込運動は停止する。
本発明を例示とした実施例並びに図面について説明する
。
。
実施例
第１図は本発明による自動送りドリル１０を示す。ドリ
ル１０にはモータ部Ｉ２を有し、図示の例では空気圧モ
ータであるが他の型式のモータも使用できる。ドリル１
０には送りヘッド１４を設け、図示の例では直角送りヘ
ッドである。モータ１２に接続、した空気管１６はモー
タ１２に所要の加圧空気を送る。
ル１０にはモータ部Ｉ２を有し、図示の例では空気圧モ
ータであるが他の型式のモータも使用できる。ドリル１
０には送りヘッド１４を設け、図示の例では直角送りヘ
ッドである。モータ１２に接続、した空気管１６はモー
タ１２に所要の加圧空気を送る。
送りヘッド１４にはハウジング１８を設け、ハウジング
の上部にシフトレバ−２０を回動可能に取付ケる。シフ
トレバ−２０は所要位置とすれば、スピンドル２２と、
スピンドルの下端に取付けた錐２４とが第２図に示す加
工材２４に送られ又は加工材から引込む。
の上部にシフトレバ−２０を回動可能に取付ケる。シフ
トレバ−２０は所要位置とすれば、スピンドル２２と、
スピンドルの下端に取付けた錐２４とが第２図に示す加
工材２４に送られ又は加工材から引込む。
第２図においてドリル１０は加工旧２６の所要位置とし
て錐２４で孔あけを行なう。第２図の右側に示すベベル
ギア２８は軸３２に取付けたベベルギア３０にかみ合う
。軸３２には平歯車部分３４を有する。
て錐２４で孔あけを行なう。第２図の右側に示すベベル
ギア２８は軸３２に取付けたベベルギア３０にかみ合う
。軸３２には平歯車部分３４を有する。
平歯車部分３４は遊び歯車３６合駆動する。遊び歯車３
６はハウジング１４内の軸３８上で回転する。遊び歯車
３６は主駆動歯車４０を駆動する。
６はハウジング１４内の軸３８上で回転する。遊び歯車
３６は主駆動歯車４０を駆動する。
主駆動歯車４０はハウジング内で回転する取付とし、上
方に延長する中空部４２内にボール４４とばね４８とを
有する。主駆動歯車４０の上面に環状凹み５０を設け、
凹み５０内に少なくとも１本のラグ５２を第５図に示す
通りに取付ける。
方に延長する中空部４２内にボール４４とばね４８とを
有する。主駆動歯車４０の上面に環状凹み５０を設け、
凹み５０内に少なくとも１本のラグ５２を第５図に示す
通りに取付ける。
主駆動歯車４０は送り歯車５４に第２図に示す位置で駆
動関係である。送り歯車５４にはビン５６を上下面から
突出させて取付ける。ビン５６の下端は環状凹み５０内
に延長してラグ５２と駆動間係になり、第２図に示す。
動関係である。送り歯車５４にはビン５６を上下面から
突出させて取付ける。ビン５６の下端は環状凹み５０内
に延長してラグ５２と駆動間係になり、第２図に示す。
送り歯車５４には小直径の上部延長部５８を設け、主駆
動歯車４０の上部４２にテレスコープ関係で係合する。
動歯車４０の上部４２にテレスコープ関係で係合する。
歯車４０内のばね４８の上端は送り歯車５４の上端に接
触し、ばねの下端は歯車４０内のボール４４に接触する
。歯車５４の上端に環状肩部６０を設ける。
触し、ばねの下端は歯車４０内のボール４４に接触する
。歯車５４の上端に環状肩部６０を設ける。
送り歯車５４に加えて、主部＠面車４０はスピンドル回
転歯車６２を駆動する。スピンドル回転歯車６２の内面
はスピンドル２２の面上を滑動する寸法とし、キー６４
を有し、スピンドル２２の外面に長手方向に形成した４
個のスロット６６内に係合する。キー６４とスロット６
６との間の保合によって、スピンドル２２に回転運動を
伝達するが、スピンドル２２がスピンドル回転歯車６２
に対して長手方向の運動可能とする。
転歯車６２を駆動する。スピンドル回転歯車６２の内面
はスピンドル２２の面上を滑動する寸法とし、キー６４
を有し、スピンドル２２の外面に長手方向に形成した４
個のスロット６６内に係合する。キー６４とスロット６
６との間の保合によって、スピンドル２２に回転運動を
伝達するが、スピンドル２２がスピンドル回転歯車６２
に対して長手方向の運動可能とする。
スピンドル２２に係合したスピンドル送り歯車６８の内
面にスピンドル２２の外面のねじに係合する内ねじを有
する。スピンドル送り歯車６８は第２図に示すドリル１
０の送り位置で送り歯車５４から駆動力を受ける。
面にスピンドル２２の外面のねじに係合する内ねじを有
する。スピンドル送り歯車６８は第２図に示すドリル１
０の送り位置で送り歯車５４から駆動力を受ける。
スピンドル２２に取付けた上部カラー７０はスピンドル
２２か下方に送ら扛る眠ＩＫを定め、錐２４のあける孔
の深さを制御する。スピンドル２２の下端に第２のカラ
ー７２を設けてハウジング１４の下端に接触させてスピ
ンドル２２の引込寸法を制限する。
２２か下方に送ら扛る眠ＩＫを定め、錐２４のあける孔
の深さを制御する。スピンドル２２の下端に第２のカラ
ー７２を設けてハウジング１４の下端に接触させてスピ
ンドル２２の引込寸法を制限する。
シフトレバ−２０は枢支ビン７４によってハウジング１
４に枢支する。枢支ビン７４に近接した突出部７６は第
２図に示す通りスピンドル２２の上端に固着したカラー
７０に接触する位置とする。
４に枢支する。枢支ビン７４に近接した突出部７６は第
２図に示す通りスピンドル２２の上端に固着したカラー
７０に接触する位置とする。
シフトレバ−２０に突出部７８を設けて送り歯車５４の
環状肩部６０の下方に突出する。レバー２０を上げた時
は第５図に示す通り突出部７８は送り歯車５４′ｆ：上
げて主駆動歯車４０との駆動係合を外す。
環状肩部６０の下方に突出する。レバー２０を上げた時
は第５図に示す通り突出部７８は送り歯車５４′ｆ：上
げて主駆動歯車４０との駆動係合を外す。
送り歯車５０の回転を停止するために送り歯車５０の上
端を囲む環状停止部材８０を設ける。停止部材８０の上
面に設けた凹み内にラグ８２を取付けて送り歯車５４に
取付けたビン５６の上端に係合する。それ故、送り歯車
５４が第５図に示す引込位置となればビン５６の上端は
停止部材８０の底部のラグ８２に接触する。
端を囲む環状停止部材８０を設ける。停止部材８０の上
面に設けた凹み内にラグ８２を取付けて送り歯車５４に
取付けたビン５６の上端に係合する。それ故、送り歯車
５４が第５図に示す引込位置となればビン５６の上端は
停止部材８０の底部のラグ８２に接触する。
レバー２０の両側に凹み８４．８６を設ける。
凹みは第４．５図に示す。第４図に示す通り、上部凹み
８４には直角壁を設け、下部凹み８６にはがＦ方向壁８
８を設ける。２個のばね圧を受けた止め部材９０を・・
ウジフグ１４内に取付けて送り歯車５４が主駆動歯車４
０と駆動係合した時に凹み８４内に入り、送りｆｌＡ車
５４が停止部材８０に接触して主駆動歯車４０から解放
された時に下部凹み８６内に入る。
８４には直角壁を設け、下部凹み８６にはがＦ方向壁８
８を設ける。２個のばね圧を受けた止め部材９０を・・
ウジフグ１４内に取付けて送り歯車５４が主駆動歯車４
０と駆動係合した時に凹み８４内に入り、送りｆｌＡ車
５４が停止部材８０に接触して主駆動歯車４０から解放
された時に下部凹み８６内に入る。
上部凹み８４の壁面の角度は作動には無関係である。ス
ピンドル２２の送り速度は比較的小さいため、錐の送り
の最終段階でカラー７０がレバー２０の突出部７６に接
触してレバー２０を極めて低い速度で回動させる。止め
部材９０のポールがレバー２０の下方の凹み８６の斜面
壁８８に接触すれば、止め部材９０はレバー２０を上方
にスナップ運動させて第５図の位置とし、送り歯車５４
は急速゛完全に主駆動歯車４０から離れて停止部材８０
に接触する。
ピンドル２２の送り速度は比較的小さいため、錐の送り
の最終段階でカラー７０がレバー２０の突出部７６に接
触してレバー２０を極めて低い速度で回動させる。止め
部材９０のポールがレバー２０の下方の凹み８６の斜面
壁８８に接触すれば、止め部材９０はレバー２０を上方
にスナップ運動させて第５図の位置とし、送り歯車５４
は急速゛完全に主駆動歯車４０から離れて停止部材８０
に接触する。
第３図に示す通り、停止部材８０はハウジング１４に形
成した開口９２内を回転可能に取付ける。
成した開口９２内を回転可能に取付ける。
停止部材８０の外面に複数の離間した凹み９４を設け、
凹みの寸法は２個のポール９６を受けるようにする。ポ
ール９６はばね９８によって停止部材８０に弾性係合す
る。ピン５６が停止部材８０のラグ８２に保合した状態
で送り歯車５４を回転させれば、停止部材８０はポール
９６をばね９８の力に抗して押して回転し、ラチェット
作用に類似する。
凹みの寸法は２個のポール９６を受けるようにする。ポ
ール９６はばね９８によって停止部材８０に弾性係合す
る。ピン５６が停止部材８０のラグ８２に保合した状態
で送り歯車５４を回転させれば、停止部材８０はポール
９６をばね９８の力に抗して押して回転し、ラチェット
作用に類似する。
（’１４１１について説明する。
スピンドル２２が上方に引込み、錐２４が加工品２６に
接触しない位置でシフトレノ＜−２０を第２図の位置と
して空気モータを始動する。この位置ではシフトレバ−
２０は送り歯車５４を主駆動歯車４０に駆動結合する。
接触しない位置でシフトレノ＜−２０を第２図の位置と
して空気モータを始動する。この位置ではシフトレバ−
２０は送り歯車５４を主駆動歯車４０に駆動結合する。
歯車４０は空気モータから歯車列によって駆動される。
歯車４０はスピンドル回転歯車６２を介してスピンドル
２２と錐２４とを回転させる。送り歯車５４はスピン１
−゛ル送り歯車６８をスピンドル２２の回転速度より早
く回転させ、スピンドル送り歯車６８はスピンドル２２
にねじこｌれているため、スピンドルは下方に送ら扛て
送り運動を行なう。
２２と錐２４とを回転させる。送り歯車５４はスピン１
−゛ル送り歯車６８をスピンドル２２の回転速度より早
く回転させ、スピンドル送り歯車６８はスピンドル２２
にねじこｌれているため、スピンドルは下方に送ら扛て
送り運動を行なう。
送り運動が続き、予じめ孔の所要深さに調整したカラー
７０がシフトレバ−２０の突出部７６に接触スる。シフ
トレバ−２０はビン７４を中心として主駆動歯車４０か
ら離れる方向に回動し、突出部７８と肩部６０との接触
によって送り歯車５４を上方に動かし、送り歯車５４は
主駆動歯車４０から離れて停止部材８０に保合する。
７０がシフトレバ−２０の突出部７６に接触スる。シフ
トレバ−２０はビン７４を中心として主駆動歯車４０か
ら離れる方向に回動し、突出部７８と肩部６０との接触
によって送り歯車５４を上方に動かし、送り歯車５４は
主駆動歯車４０から離れて停止部材８０に保合する。
送り歯車５４の回転が停止すれば、スピンドル送り歯車
６８は送り歯車５４にかみ合うため回転を停止する。ス
ピンドル送り歯車６８とスピンドル２２の速度差によっ
て、スピンドル２２は送り歯車６８とのねじのかみ合い
のため、上方に動き、引込運動の開始となる。
６８は送り歯車５４にかみ合うため回転を停止する。ス
ピンドル送り歯車６８とスピンドル２２の速度差によっ
て、スピンドル２２は送り歯車６８とのねじのかみ合い
のため、上方に動き、引込運動の開始となる。
引込運動の終りに、スピンドル２２の下部カラー７２が
）・ウジラグ１４の下端に接触すれば、スピン１ミル送
り歯車６８に作用する負荷が犬となって歯車６８を回転
させ、送り歯車５４を回転させる。即ち、送り歯車５４
は停止部材８０を同じ速度で回転させる。歯車６８がス
ピンドル２２と同じ速度で回転すれば、スピンドル２２
は上下方向に動くことなく、停止部材８０がポー／し９
６を音を出して回転通過する。かくして、作業者不在の
時又は作業者が引込完了を気付かなかった時にもドリル
の損傷は生じない。
）・ウジラグ１４の下端に接触すれば、スピン１ミル送
り歯車６８に作用する負荷が犬となって歯車６８を回転
させ、送り歯車５４を回転させる。即ち、送り歯車５４
は停止部材８０を同じ速度で回転させる。歯車６８がス
ピンドル２２と同じ速度で回転すれば、スピンドル２２
は上下方向に動くことなく、停止部材８０がポー／し９
６を音を出して回転通過する。かくして、作業者不在の
時又は作業者が引込完了を気付かなかった時にもドリル
の損傷は生じない。
送り歯車は中立位置即ち主駆動歯車４０にも停止部材８
０にも接触しない位置にロックされることはない。即ち
、シフトレバ−の凹み８４．８Ｇの何れか一方にポール
９０が係合する。
０にも接触しない位置にロックされることはない。即ち
、シフトレバ−の凹み８４．８Ｇの何れか一方にポール
９０が係合する。
引込ストロータの後に孔あけを再開するには、又はドリ
ル１０を他の孔に動かした後は、シフトレバ−２０を押
し、ドリル１０の各部をはソ第２図に示す条件とする。
ル１０を他の孔に動かした後は、シフトレバ−２０を押
し、ドリル１０の各部をはソ第２図に示す条件とする。
発明の効果
上述によって明らかにされた通り、本発明による自動送
りドリルの引込装置は引込運動間のドリルの損傷を防ぎ
、更に送り運動から引込運動への変換が急速完全であり
、確実な作動である。従ってドリルは送りと引込との間
のシフトを容易に確実に行なう。
りドリルの引込装置は引込運動間のドリルの損傷を防ぎ
、更に送り運動から引込運動への変換が急速完全であり
、確実な作動である。従ってドリルは送りと引込との間
のシフトを容易に確実に行なう。
本発明は種々の変型が可能であり、実施例並びに図面は
例示であって発明を限定するものではない。
例示であって発明を限定するものではない。
第１図は本発明による自動送りドリルの側面図、第２図
は第１図のドリルの一部の孔あけ位置での拡大断面図、
第３図は第２図の３−３線に沿う断面図、第４図は第２
図の４−４線に沿う部分断面図、第５図は第２図のドリ
ルの引込位置を示す１析面図である。 １０ 自動送りドリル １２ モータ部 １４ 送りヘッド １８ ハウジング ２０ シフトレバ′− ２２スピンドル ２４錐 ２８．３０．３４．３６ 歯車 ４０ 主駆動歯車 ５２．８２ ラグ ５４ 送り歯車 ５６ ビン ６２ スピンドル回転歯車 ６４ キー ６６ スロット ６８ スピンドル送り歯車 ７０．７２ カラー ７６＼７８ 突出部 ８０ 停止部材 ８４．８６ 凹み （外５名）
は第１図のドリルの一部の孔あけ位置での拡大断面図、
第３図は第２図の３−３線に沿う断面図、第４図は第２
図の４−４線に沿う部分断面図、第５図は第２図のドリ
ルの引込位置を示す１析面図である。 １０ 自動送りドリル １２ モータ部 １４ 送りヘッド １８ ハウジング ２０ シフトレバ′− ２２スピンドル ２４錐 ２８．３０．３４．３６ 歯車 ４０ 主駆動歯車 ５２．８２ ラグ ５４ 送り歯車 ５６ ビン ６２ スピンドル回転歯車 ６４ キー ６６ スロット ６８ スピンドル送り歯車 ７０．７２ カラー ７６＼７８ 突出部 ８０ 停止部材 ８４．８６ 凹み （外５名）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 Ｌ 自動送りドリルの引込装置であって、ドリルにはハ
ウジングと、ハウジング内で往復及び回転可能とした工
具スピンドルと、ハウジング内でスピンドルに作動連結
してスピンドルを回転させスピンドルの送り引込運動す
る往復をさせる駆動装置とを設け、駆動装置にはスピン
ドルに滑動可能に係合してスピンドルを回転させるスピ
ンドル回転歯車と、スピンドルに係合してスピンドルを
往復運動させるスピンドル送り歯車と、駆動装置によっ
て駆動されてスピンドル回転歯車にかみ合って回転させ
る主駆動歯車と、スピンドル送り歯車にかみ合い主駆動
歯車との間に保合解放する送り歯車とを設け、送り歯車
は主駆動歯車に駆動される時にスピンドル送り歯車を回
転させてスピイドルを送り運動させ、主駆動歯車に駆動
されない時にスピンドルを引込運動させるものにおいて
、上記送り歯車に結合し上記スピンドルに係合した時に
送り歯車を主駆動歯車との駆動係合を解放する位置に動
かすシフト装置と、ハウジング内に設は送り歯車が主駆
動歯車との駆動係合から解放する位置に動いた時に送り
歯車の回転を防ぐ解除可能停止製置とを備え、スピンド
ルの引込運動間スピンドル送り歯車から送り歯車に所定
値のトルクが作用した時に停止装置は解除されてスピン
ドル送り歯車がスピンドルと同じ速度で回転してスピン
ドルの引込運動を停止することを特徴とする自動送りト
リルの引込装置。 ２、 前記スピンドルには前記送り引込運動間に共に動
く接触部を設け、前記シフト装置にはハウジ □ングに
回動可能に取付けたシフトレバ一部材を備え、シフトン
バ一部材の一部を上記接触部に接触可能とし、上記レバ
一部材は送り歯車を主駆動歯車に駆動結合する第１の位
置と、上記レバーの一部が上記接触部に接触した時の送
り歯車を主駆動歯車から解放する第２の位置との１．間
に回動する特許請求の範囲第１項記載の装置。 ａ 前記送り歯車には一端付近に環状の肩部を設け、上
記シフトレバ一部材には肩部係合部を設けてレバ一部材
が第２の位置に回動する時に上記環状肩部に係合して送
り歯車を主駆動山車との保合から解放する特許請求の範
囲第２項記載の装置。 ４、前記ハウジングにシフトレバ一部材に係合する位置
とした少なくとも１個の接触部材を設け、シフトレバー
には送り歯車の夫々の位置で接触部に係合する２個の凹
みを設ける特許請求の範囲第３項記載の装置。 ５、 前記一方の凹みはレバー装置を送り歯車の第１の
位置に相当する位置に確実に保持する位置とし、前記他
方の凹みは斜方向の壁面を設けて上記レバーが前記接触
部と係合してシフト歯車の第２の位置に相当する位置に
急速に動くようにし、上記送り歯車は第１の位置から第
２の位置に急速完全に動く特許請求の範囲第４項記載の
装置。 Ｇ 自動送りドリルの引込装置であって、ドリルにはハ
ウジングと、ハウジング内で往復及び回転可能とした工
具スピンドルと、ハウジング内でスピンドルに作動連結
してスピンドルを回転させスピンドルの送り引込運動す
る往復をさせる駆動装置とわ設け、駆動装置にはスピン
ドルに滑動可能に係合してスピンドルを回転させるスピ
ンドル回転歯車と、スピンドルに係合してスピンドルを
往復運動させるスピンドル送り歯車と、駆動装置によっ
て駆動されてスピンドル回転歯車にかみ合って回転させ
る主駆動歯車と、スピンドル送り歯車にかみ合い主駆動
歯車との間に保合解放する送り歯車とを設け、送゛り歯
車は主駆動歯車に駆動される時にスピンドル送り歯車を
回転させてスピンドルを送り運動させ主駆動歯車に駆動
されない時にスピンドルを引込運動させるものにおいて
、ハウジングに回動可能に取付けたシフトレバ一部材を
含むシフト装置を備え、上記レバ一部材は第１の位置に
おいて送り歯車に保合して送り歯車を主駆動歯車に駆動
係合に保ち、第２の位置においては、送り歯車を主駆動
歯車との駆動係合から解放させ、スピンドルの引込運動
を制限する停止装置を備えることを特徴とする自動送り
ドリルの引込装置。 ７ 前記停止装置には、ハウジング内に取付はシフト歯
車の一部を囲むは丈猿状の停止部材を備え、上記停止部
材には外周の複数の円周方向に離間した凹みと、送り歯
車が第２の位置となった時に送り歯車に係合する少なく
とも１個のラグとを設け、ハウジング内に取付けて停止
部材の何れかの凹み内に係合して停止部材を停止させる
少なくとも１個の弾性押圧した止め装置を備え、送り歯
車が第２の位置にある時に停止部材は送り歯車の回転を
停止してスピンドルの引込運動を行左ゎせ、スピンドル
から停止部材に作用するトルクが止め装置からの力より
大となった時に停止部材と送り歯車トハスヒントルのト
ルクに応答してスピンド／１４つ歯車の速度で共に回転
してスピンドルが更に引込むのを防ぐ特許請求の範囲第
６項記載の装置。 ＆ 前記スピンドルには送り引込運動間スピンドルと共
に動く接触部を設け、前記シフト装置にはハウジングに
回動可能に取付け、上記接触部に接触可能の部分を有す
るシフトレバ一部材を備え、上記レバ一部材は前記送り
歯車を主駆動歯車と駆動係合させる第１の位置と、接触
部とレバ一部材の上記部分とが接触した時に送り歯車を
主駆動歯車との駆動係合からの解放位置に保持する第２
の位置に回動可能とする特許請求の範囲第７項記載の装
置。 ９、前記送り歯車には一端附近に環状の肩部を設け、前
記レバ一部材には肩部係合部を設けてレバ一部材が第２
の位置に回動した時に環状肩部に係合して送り歯車を主
駆動歯車との駆動係合から解放する位置に動かす特許請
求の範囲第８項記載の装置。 １α前記ハウジングにはシフトレバ一部材に係合する位
置とした少なくとも１個の止め装置を設け、シフトレバ
−には送り歯車の両位置の夫々で止め装置を受ける２個
の凹みを設ける特許請求の範囲第９項記載の装置。 １１、前記一方の凹みは送り歯車の第１の位置に相当す
る位置にレバ一部材を確実に保持する位置とし、他方の
凹みに斜方向壁面を設けて止め装置と共働させて送り歯
車の第２の位置に相当する位置にレバーを急速に動くよ
うにし、送り歯車が第２の位置から第１の位置に急速完
全に動く特許請求の範囲第１０項記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US06/547,702 US4592681A (en) | 1983-10-31 | 1983-10-31 | Retraction apparatus for automatic feed drills or the like |
| US547702 | 1983-10-31 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6099509A true JPS6099509A (ja) | 1985-06-03 |
| JPH0653328B2 JPH0653328B2 (ja) | 1994-07-20 |
Family
ID=24185782
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59153907A Expired - Lifetime JPH0653328B2 (ja) | 1983-10-31 | 1984-07-24 | 自動送りドリルの引込装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4592681A (ja) |
| EP (1) | EP0143158B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0653328B2 (ja) |
| DE (1) | DE3480531D1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015501227A (ja) * | 2011-11-04 | 2015-01-15 | アトラス・コプコ・インダストリアル・テクニーク・アクチボラグ | 空気圧式動力工具の駆動装置 |
| JP2015505735A (ja) * | 2011-11-04 | 2015-02-26 | アトラス・コプコ・インダストリアル・テクニーク・アクチボラグ | 自動化した掘削作業を行う動力工具及び方法 |
Families Citing this family (33)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4681490A (en) * | 1983-10-31 | 1987-07-21 | Dresser Industries, Inc. | Retraction apparatus for automatic feed drills or the like |
| US4752158A (en) * | 1985-12-02 | 1988-06-21 | Rockwell International Corporation | Swivel mounted sleeve with adjustable stand off for depth controlled tool |
| GB8620690D0 (en) * | 1986-08-27 | 1986-10-08 | Desoutter Ltd | Positive feed device |
| GB8630098D0 (en) * | 1986-12-17 | 1987-01-28 | Racar Eng Services Ltd | Drilling apparatus |
| US4799833A (en) * | 1987-12-14 | 1989-01-24 | Dresser Industries, Inc. | Clutch for positive feed drill |
| US5205681A (en) * | 1989-06-30 | 1993-04-27 | Dresser Industries, Inc. | Mechanical peck drill and method |
| US5149232A (en) * | 1989-06-30 | 1992-09-22 | Dresser Industries, Inc. | Mechanical peck drill |
| US5062745A (en) * | 1989-06-30 | 1991-11-05 | Dresser Industries, Inc. | Mechanical peck drill and method |
| GB2248566A (en) * | 1990-10-01 | 1992-04-15 | Cooper Ind Inc | Retracting power tool drive spindle |
| US5351797A (en) * | 1990-10-01 | 1994-10-04 | Cooper Industries, Inc. | Retraction system for a power tool drive spindle |
| US5054968A (en) * | 1990-10-18 | 1991-10-08 | Dresser Industries, Inc. | Mechanical positive feed drill with supported spindle |
| US5619893A (en) * | 1995-08-10 | 1997-04-15 | The E. H. Wachs Company | Tube squaring machine |
| US5888032A (en) * | 1996-09-13 | 1999-03-30 | Cooper Technologies Company | Paddle fitting tool |
| US6105595A (en) * | 1997-03-07 | 2000-08-22 | Cooper Technologies Co. | Method, system, and apparatus for automatically preventing or allowing flow of a fluid |
| FR2765820B1 (fr) * | 1997-07-11 | 1999-10-01 | Recoules | Broche de machine d'usinage |
| US5890848A (en) * | 1997-08-05 | 1999-04-06 | Cooper Technologies Company | Method and apparatus for simultaneously lubricating a cutting point of a tool and controlling the application rate of the tool to a work piece |
| US6261033B1 (en) * | 1999-06-18 | 2001-07-17 | Cooper Technologies Company | Positive feed tool having rectractable members |
| US6193447B1 (en) * | 1999-06-18 | 2001-02-27 | Cooper Technologies Company | Positive feed tool having a retract valve |
| US6196772B1 (en) * | 1999-06-18 | 2001-03-06 | Cooper Technologies Company | Positive feed tool having a clutch |
| US7131974B2 (en) * | 2003-10-14 | 2006-11-07 | Keyer Thomas R | Surgical drill guide |
| FR2873315B1 (fr) * | 2004-07-23 | 2007-12-14 | Recoules Sa Sa | Machine d'usinage a avance mecanique autorisant une operation de debourrage |
| US7249918B1 (en) | 2005-02-23 | 2007-07-31 | Bowman Thomas W | Cutting machine |
| FR2890581B1 (fr) * | 2005-09-14 | 2009-03-06 | Airbus France Sas | Dispositif de percage |
| US20070134063A1 (en) * | 2005-12-14 | 2007-06-14 | Shaw And Sons, Inc. | Dowel device with closed end speed cover |
| FR2907695B1 (fr) * | 2006-10-27 | 2009-06-26 | Cooper Power Tools Sas Soc Par | Procede de percage d'un alesage et machine correspondante. |
| FR2915121B1 (fr) * | 2007-04-17 | 2009-10-09 | Cooper Power Tools Sas Soc Par | Machine d'usinage. |
| FR2929157B1 (fr) * | 2008-03-27 | 2010-04-23 | Cooper Power Tools Sas | Machine d'usinage a avance mecanique et procede d'usinage |
| FR2935915B1 (fr) * | 2008-09-18 | 2010-10-08 | Cooper Power Tools Sas | Machine d'usinage et procede d'usinage associe. |
| US20100111626A1 (en) * | 2008-10-31 | 2010-05-06 | Cooper Industries | Cushion mechanism for a positive peck feed drill |
| SE534892C2 (sv) * | 2009-09-25 | 2012-02-07 | Atlas Copco Tools Ab | Tryckluftsdriven ADE-maskin |
| WO2014133972A1 (en) * | 2013-02-26 | 2014-09-04 | Apex Brands, Inc. | Positive feed tool with a modular architecture |
| WO2016028287A1 (en) | 2014-08-20 | 2016-02-25 | Apex Brands, Inc. | Positive feed tool with improved shift from forward to retract |
| CN107838457A (zh) * | 2017-12-14 | 2018-03-27 | 李奇宏 | 一种具有保护功能的钻孔装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3512434A (en) * | 1967-11-29 | 1970-05-19 | Zephyr Mfg Co | Drill with automatic feed and quick retraction |
| GB1283730A (en) * | 1968-10-31 | 1972-08-02 | Rockwell Mfg Co | Portable power tool |
| DE3267739D1 (en) * | 1981-03-05 | 1986-01-16 | Titanox Sa | Adjustable positive feed drill |
-
1983
- 1983-10-31 US US06/547,702 patent/US4592681A/en not_active Expired - Lifetime
-
1984
- 1984-06-29 DE DE8484107571T patent/DE3480531D1/de not_active Expired
- 1984-06-29 EP EP84107571A patent/EP0143158B1/en not_active Expired
- 1984-07-24 JP JP59153907A patent/JPH0653328B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015501227A (ja) * | 2011-11-04 | 2015-01-15 | アトラス・コプコ・インダストリアル・テクニーク・アクチボラグ | 空気圧式動力工具の駆動装置 |
| JP2015505735A (ja) * | 2011-11-04 | 2015-02-26 | アトラス・コプコ・インダストリアル・テクニーク・アクチボラグ | 自動化した掘削作業を行う動力工具及び方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0143158B1 (en) | 1989-11-23 |
| US4592681A (en) | 1986-06-03 |
| JPH0653328B2 (ja) | 1994-07-20 |
| DE3480531D1 (en) | 1989-12-28 |
| EP0143158A1 (en) | 1985-06-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6099509A (ja) | 自動送りドリルの引込装置 | |
| US4799833A (en) | Clutch for positive feed drill | |
| US4681490A (en) | Retraction apparatus for automatic feed drills or the like | |
| US4591299A (en) | Rapid feed apparatus for automatic feed drills or the like | |
| US4668134A (en) | Apparatus for orientation of tool on workpiece | |
| CA2112417A1 (en) | Automatic Drilling Tool Especially for a Robot | |
| US5143161A (en) | Right angle positive feed tapper | |
| US4538942A (en) | Positive feed drill with stop control | |
| US3574290A (en) | Tool actuating device | |
| US4612998A (en) | Retracting positive feed drill with idle mode | |
| US4576229A (en) | Device for facilitating release of stuck drill collars | |
| US4053251A (en) | Drilling machine with automatic tool changer | |
| US3429206A (en) | Right angle positive feed device | |
| US2300392A (en) | Screw driver | |
| US20120145423A1 (en) | Device for guiding a power tool | |
| JP2538036Y2 (ja) | 鋼管杭の回転貫入用治具 | |
| US3370655A (en) | Tools for driving anchor studs | |
| US3602072A (en) | Coupling and uncoupling device | |
| CN107414142A (zh) | 一种新型电钻 | |
| US2667819A (en) | Power lock for tools and the like | |
| JPH0445793Y2 (ja) | ||
| US2399966A (en) | Toolholder | |
| CN112252965A (zh) | 一种保护钻头地面钻孔装置 | |
| US1904375A (en) | Tapping and drilling machine | |
| JPH05185319A (ja) | ねじ立てアタッチメントの駆動装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |