JPS6097486A - Graphic coordinate reading device - Google Patents

Graphic coordinate reading device

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JPS6097486A
JPS6097486A JP58206530A JP20653083A JPS6097486A JP S6097486 A JPS6097486 A JP S6097486A JP 58206530 A JP58206530 A JP 58206530A JP 20653083 A JP20653083 A JP 20653083A JP S6097486 A JPS6097486 A JP S6097486A
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JP
Japan
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magnetic
coordinates
reading
magnetizing
reading device
Prior art date
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JP58206530A
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Japanese (ja)
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JPH0131204B2 (en
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Toshihiko Yatsuhara
八原 俊彦
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Mitsubishi Electric Corp
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Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To lower cost by magnetizing a graphic prepared using a writing utensile such as ink or a pencil containing a magnetic material having residual magnetism characteristic properly by a magnetizing element and reading by a magnetic reading element. CONSTITUTION:Domains of S, N are magnetized continuously by running a function section 13 on coordinate bases 21, 22 on a drawing 3, and coordinates of all graphics 2 are read basing on this. Then, the drawing 3 is scanned by the function section 13, and magnetic substance of the graphic 2 is magnetized by a magnetizing element 17. Further, magnetism of the magnetic substance is detected by a magnetism reading element 19, and positional coordinate at the time of detection is outputted.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、図形座標をホストコンピュータ等に自動入
力するための図形座標の読取装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a graphic coordinate reading device for automatically inputting graphic coordinates into a host computer or the like.

〔従来技術〕[Prior art]

従来、図形座標の読取装置として第1図に示すようなデ
ィジタイザを用いたものがあった。第1図において、■
はディジタイズボード、3は該ディジクイズボード1上
に貼付けられた図面で、該図面3には図形2が描かれて
いる。4は図形2の各点の座標をホストコンピュータ5
に人力するためのカーソルであり、該ホストコンピュー
タ5が図形処理を行なう。
Conventionally, there has been a device that uses a digitizer as shown in FIG. 1 as a graphic coordinate reading device. In Figure 1, ■
is a digitizing board, 3 is a drawing pasted on the digitizing board 1, and a figure 2 is drawn on the drawing 3. 4 shows the coordinates of each point of figure 2 on the host computer 5.
This is a cursor for manual input, and the host computer 5 performs graphic processing.

次にこの従来装置の使用方法について説明する。Next, how to use this conventional device will be explained.

この従来装置のディジタイズでは、カーソル4を用いて
、図面3上のあらかじめ正確に作成された図形2の頂点
A、B、C,D、E、F、Aの順に該頂点の座標をホス
トコンピュータ5に入力する。
In digitizing with this conventional device, the coordinates of the vertices A, B, C, D, E, F, A of the figure 2, which have been accurately created in advance on the drawing 3, are transferred to the host computer using the cursor 4. Enter.

そして図形2が複雑化して来ると一般に色分けした図面
を作成するが、この場合のディジタイズば色毎に層を分
けることによってこれに対応しており、しかもディジタ
イズ入力は人が行なうので、容易に色毎に行なうことが
できる。しかしながらこのようなディジタイズ方式では
、上述のようにあらかじめ正値な図面を作成し、これを
トレースするようにして入力しているので作業量が多い
When the figure 2 becomes more complex, a color-coded drawing is generally created, but in this case, digitization corresponds to this by separating layers for each color, and since the digitization input is done manually, it is easy to color-code the drawing. It can be done every time. However, in this digitizing method, a drawing with positive values is created in advance as described above, and the drawing is input by tracing it, which requires a large amount of work.

このように第1図の従来のディジタイズ方式による図形
座標の読取装置は、ディジタイズ作業があるため人工を
多く費やすばかりでなく、入力誤りが生じ易く、図面が
複雑化するにしたがって人工、入力誤りが急激に増大す
る欠点がある。
As described above, the conventional figure coordinate reading device using the digitizing method shown in Fig. 1 not only requires a large amount of human labor due to the digitizing work, but also tends to make input errors. There are drawbacks that increase rapidly.

そこでこのような欠点を解消できるものとして、第2図
に示すようなグラフィック上に直接図面を作成して行く
方法が近年とられるようになってきた。第2図において
、6はタブレット、7はスタイラスペン、8はグラフイ
ンク、9は該グラフィック8の画面、10はタブレット
6上でスタイラスペン7を用いてグラフィック8の画面
9を見ながら作成した入力すべき図形、11は該図形1
0が正しいことを確認後その座標をホストコンピュータ
5に入力するためのキーボードであり、該ホストコンピ
ュータ5により所要の図形処理を行なう。
In order to overcome these drawbacks, a method of creating drawings directly on graphics, as shown in FIG. 2, has recently come into use. In FIG. 2, 6 is a tablet, 7 is a stylus pen, 8 is graph ink, 9 is the screen of the graphic 8, and 10 is an input created using the stylus pen 7 on the tablet 6 while looking at the screen 9 of the graphic 8. 11 is the figure 1
This is a keyboard for inputting the coordinates into the host computer 5 after confirming that 0 is correct, and the host computer 5 performs necessary graphic processing.

第2図の従来装置では、グラフインク8上に図面が作成
された時点で座標値等がホストコンピュータ5に入力さ
れているので、ディジタイズ入力は不要になり、そのた
め、人工の節減と座標入力時間の削減ができる。
In the conventional device shown in FIG. 2, the coordinate values, etc. are input into the host computer 5 at the time the drawing is created on the graph ink 8, so digitizing input is no longer necessary, and therefore, the time required for inputting coordinates is reduced. can be reduced.

この第2図のグラフィック8を用いる図形座標の読取装
置は、人工を削減する点では改善度は高いが、グラフイ
ンク装置自身が非常に高価であるので、コスト面で多く
の場合実用しがたいなどの欠点があった。
Although the figure coordinate reading device using the graphic 8 shown in Figure 2 is highly improved in terms of reducing manual labor, the graph ink device itself is extremely expensive, making it difficult to put it into practical use in many cases due to cost. There were drawbacks such as.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

この発明は、上記のような従来のものの欠点を除去する
ためになされたもので、残留磁気特性を有する磁性材料
を含むインクまたは鉛筆等の筆記具を用いて作成された
図形を磁化素子により適当に磁化させ、これを磁気読取
素子により読み取ることにより、コスト高になることな
く、図形の位置座標を正確かつ容易に読み取ることがで
きる図形座標の読取装置を提供することを目的としてい
る。
This invention was made in order to eliminate the above-mentioned drawbacks of the conventional ones, and it uses a magnetizing element to appropriately draw figures created using ink containing a magnetic material having residual magnetic properties or a writing instrument such as a pencil. It is an object of the present invention to provide a figure coordinate reading device that can accurately and easily read the position coordinates of a figure without increasing costs by magnetizing the figure and reading it with a magnetic reading element.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下、本発明の実施例を図について説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第3図+al、 (blは本発明の一実施例を示し、第
3図(alにおいて、12は図面3を貼付は固定するた
めの台であり、該図面3には残留磁気特性を有する磁性
体を含有するインク、鉛筆等の筆記具を用いて図形2が
描かれている。13は磁化素子と消磁素子と磁気読取素
子が組込まれた機能部分で、こねは駆動軸14にそって
移動可能であり、またこの駆動軸14はそのホルダ15
によってガイド16にそって可動である。21.22は
図面3上に磁性体で作られた座標基準である。
Figure 3+al, (bl shows one embodiment of the present invention, in Figure 3(al), 12 is a stand for attaching or fixing the drawing 3, and the drawing 3 has a magnetic material having residual magnetic properties. A figure 2 is drawn using a writing instrument such as an ink containing a body or a pencil. 13 is a functional part in which a magnetizing element, a demagnetizing element, and a magnetic reading element are incorporated, and the kneader can be moved along a drive shaft 14. , and this drive shaft 14 is connected to its holder 15
It is movable along the guide 16 by. 21 and 22 are coordinate standards made of magnetic material on the drawing 3.

機能部13を図面3側から見た第3図(blにおいて、
17は図形2の磁性体を磁化するための磁化素子、18
は該磁化された磁性体を消磁するための消磁素子、19
は上記磁化された磁性体の磁気を検出し、該検出時の位
置座標を出力する磁気読取素子である。
FIG. 3 shows the functional unit 13 viewed from the drawing 3 side (in bl,
17 is a magnetizing element for magnetizing the magnetic material of figure 2, 18
is a demagnetizing element for demagnetizing the magnetized magnetic material, 19
is a magnetic reading element that detects the magnetism of the magnetized magnetic body and outputs the position coordinates at the time of the detection.

第4図は図面3に描かれた図形2を書くのに用いたイン
クまたは鉛筆に含まれている残留磁気を保持できる磁性
体のB−Hヒステリシス特性を示したものである。同図
においてBは磁束密度、Hは磁界を示し、ヒステリシス
曲線30は小さい残留磁気をもつ磁性体の特性で、ヒス
テリシス曲線31は大きい残留磁気を有する磁性体の特
性である。
FIG. 4 shows the B-H hysteresis characteristic of a magnetic material capable of retaining residual magnetism contained in the ink or pencil used to draw figure 2 in FIG. 3. In the figure, B indicates the magnetic flux density, H indicates the magnetic field, a hysteresis curve 30 is a characteristic of a magnetic material with a small remanence, and a hysteresis curve 31 is a characteristic of a magnetic material with a large remanence.

次に動作について説明する。Next, the operation will be explained.

第3図fatにおいて、まず、図面3上の座標基準21
.22の上を、機能部13を走らせることによって、S
、Nのドメインを連続的に磁化し、これを基準にしてす
べての図形2の座標を読み取る。
In FIG. 3 fat, first, the coordinate reference 21 on FIG.
.. By running the functional section 13 over 22, S
, N domains are continuously magnetized, and the coordinates of all figures 2 are read using this as a reference.

なお座標基準21.22は破線状に作成し、これを磁化
したものを用いてもさしつかえない。
Note that the coordinate references 21 and 22 may be created in the shape of broken lines and magnetized.

次に、図面3上を機能部13で走査して図形2の磁性体
を磁化素子17により磁化し、さらに磁気読取素子19
により該磁性体の磁気を検出し、該検出時の位置座標を
出力する。
Next, the drawing 3 is scanned by the functional unit 13 to magnetize the magnetic body of the figure 2 by the magnetizing element 17, and then the magnetic reading element 19
detects the magnetism of the magnetic material, and outputs the position coordinates at the time of the detection.

ところで、図面が複雑化して多層化した場合、即ち、あ
る図形上に重ねて他の図形を描いた場合は、その層別に
位置座標を読み取る必要がある。
By the way, when a drawing becomes complex and has multiple layers, that is, when a figure is drawn on top of another figure, it is necessary to read the position coordinates for each layer.

このように2層で表現゛した図形の座標を読取る場合は
、第1Wjの図形を第4図のヒステリシス曲線30の磁
性体を含有した筆記具で、第2層をヒステリシス曲線3
1の磁性体を含有した筆記具で描く。そして、まず、ヒ
ステリシス曲線31の磁性体が飽和する磁界強度で図形
を磁化して全ての位置座標を読取り、しかる後、ヒステ
リシス曲線30の磁性体の残留磁気が0になるように消
磁素子1Bを用いて磁化を消し、もう一度図形の位置座
標を読んで両者の差を取れば、最初の検出座標のうち消
えたデータがヒステリシス曲線30のデータということ
となり、このようにして両図形を区別Jることができ、
この方法を用いることによって多層の図形を識別するこ
とが可能となる。
When reading the coordinates of a figure expressed in two layers in this way, use a writing instrument containing a magnetic material having the hysteresis curve 30 for the first Wj figure in FIG. 4, and use the hysteresis curve 3 for the second layer
Draw with a writing instrument containing the magnetic material No. 1. First, the figure is magnetized with a magnetic field strength that saturates the magnetic body of the hysteresis curve 31, and all position coordinates are read. Then, the demagnetizing element 1B is set so that the residual magnetism of the magnetic body of the hysteresis curve 30 becomes 0. If the magnetization is erased using the magnet, and the position coordinates of the figure are read again and the difference between the two is calculated, the data that disappeared among the first detected coordinates will be the data of the hysteresis curve 30, and in this way, the two figures can be distinguished. It is possible,
By using this method, it becomes possible to identify multilayer figures.

このように、本実施例装置では、図形の磁性体を磁化し
た後、該図形の各点の磁性体の磁気を検出した時点で該
各点の位置座標を出力するようにしたので、コスト高に
なることなく、非常に容易かつ正確に図形座標を読取る
ことができる。また磁性体のヒステリシスの差を用いる
ことによって多層表現した図形の位置座標を自動読取り
できるようにしたので、複雑化した図面の自動座標読取
に非常に大きな効果を発揮する。
In this way, in the device of this embodiment, after magnetizing the magnetic material of the figure, the position coordinates of each point of the figure are output at the time when the magnetism of the magnetic material at each point of the figure is detected, which eliminates the high cost. The figure coordinates can be read very easily and accurately without becoming erroneous. Furthermore, by using the difference in hysteresis of the magnetic materials, it is possible to automatically read the positional coordinates of figures expressed in multiple layers, which is extremely effective in automatically reading the coordinates of complex drawings.

なお上記実施例の場合は、図面をフラントベソドタイプ
の台の上に固定した場合について述べたが、ドラムクイ
ブの台に固定した場合でもなんら差はない。また機能部
分については一度に何ビットか並列に読み取るようにし
た方が能率的であるので、これは計算機処理の許される
限り多いビ・ノド数で処理することが好ましいことは言
うまでもない。
In the above embodiment, the case where the drawing was fixed on a flanto-beso type stand was described, but there is no difference in the case where it is fixed on a drum quib stand. Furthermore, since it is more efficient to read several bits at a time in parallel for the functional part, it goes without saying that it is preferable to process this with as many bits as the computer processing allows.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上のようにこの発明に係る図形座標の読取装置によれ
ば、残留磁気特性を有する磁性体を含むインク等を用い
て描かれた図面上の図形を、磁化素子によって磁化し、
磁気読取素子が該図形の各点上にきた時その座標を読み
取るようにしたので、コスト高になることなく、容易力
Aつ正確に図形座標を自動的に読み取ることができる効
果力(ある。
As described above, according to the figure coordinate reading device according to the present invention, a figure on a drawing drawn using ink or the like containing a magnetic material having residual magnetic properties is magnetized by a magnetizing element,
Since the magnetic reading element reads the coordinates of each point on the figure, it is possible to automatically read the figure coordinates easily and accurately without increasing the cost.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は従来のディジクイズ方式の図形座標の読取装置
の構成図、第2図は従来のり゛ラフイック方式の図形座
標の読取装置の構成図、第3図(Jll Lよ本発明の
一実施例による図形座標の読取装置のt#糧視図、第3
図tb>はその機能部の底面図、第4図Cま異なる残留
磁気特性を有する磁性体のB−Hヒステリシス特性図で
ある。 2・・・図形、3・・・図面、17・・・磁化素子、1
9・・・磁気読取素子。 なお図中、同一符号は間−文は相当部分を示J−0代理
人 人岩増雄 第1図 2 第2図 ゛第3図 第4図 石炸 束 宏 2つ 手続補正書 (自発) 1、事件の表示 〒、1・願昭 58−206530号
2、発明の名イj、 図形座標の読取装置 、補正をする者 代表者片由仁へ部 −代理人 5、補正の対象 明m書の特許請求の範囲の欄、及び発明の詳細な説明の
欄 6、補正の内容 (11明細書の特許請求の範囲を別紙の通り訂正する。 (2) 明細書第7頁第12行の「磁化」を「磁気」に
訂正する。 以上 特許請求の範囲 +1) 残留磁気特性を有する磁性体を含有する筆記具
により記載された図形の座標を読取るための装置であっ
て、上記図形が記載された図面上を走査して該図形の磁
性体を磁化する磁化素子反ヴ清避す(浦−磁Jd≧1、
上記図面上を走査して上記磁化された図形の各点上にき
た時該各点の位置座標を検出する磁気読取素子とを備え
たことを特徴とする図形座標の読取装置。 (2)上記磁化素子は、異なる残留磁気特性を有する磁
性体を含有する筆記具により記載された各図形を異なる
磁束密度で磁化するものであり、上記磁気読取素子は、
該素子が各図形の各点上にきた時該各点の位置座標を上
記各磁束密度毎に検出するものであることを特徴とする
特許請求の範囲第1項記載の図形座標の読取装置。
FIG. 1 is a block diagram of a conventional digital quiz type figure coordinate reading device, FIG. 2 is a block diagram of a conventional digital quiz type figure coordinate reading device, and FIG. 3 is an embodiment of the present invention. t# perspective view of the figure coordinate reading device, 3rd
Fig. tb> is a bottom view of the functional part thereof, and a B-H hysteresis characteristic diagram of a magnetic material having different residual magnetic characteristics from Fig. 4C. 2... Figure, 3... Drawing, 17... Magnetizing element, 1
9...Magnetic reading element. In the figures, the same reference numerals indicate corresponding parts. J-0 Agent Masuo Hitoiwa Figure 1 2 Figure 2 Figure 3 Figure 4 Hiroshi Seki 2 procedural amendments (voluntary) 1 , Indication of the case 〒, 1. Nisho 58-206530 No. 2, Name of the invention, Geometric coordinate reading device, Representative of the person making the amendment, Representative Katayuni, Department - Agent 5, Statement of the subject of the amendment. Claims column, Detailed description of the invention column 6, Contents of amendment (11 The claims of the specification are corrected as shown in the attached sheet. (2) "Magnetization" on page 7, line 12 of the specification " is corrected to "magnetism." Claims + 1) A device for reading the coordinates of a figure written by a writing instrument containing a magnetic material having residual magnetic properties, and a drawing in which the figure is written. The magnetizing element that magnetizes the magnetic material of the shape by scanning the top is cleared (Ura-magnetic Jd≧1,
A figure coordinate reading device characterized by comprising: a magnetic reading element that scans the drawing and detects the positional coordinates of each point of the magnetized figure when it comes to the point. (2) The magnetization element magnetizes each figure drawn by a writing instrument containing magnetic substances having different residual magnetic properties with different magnetic flux densities, and the magnetic reading element
2. The figure coordinate reading device according to claim 1, wherein when the element comes over each point of each figure, the position coordinates of each point are detected for each of the magnetic flux densities.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 (Jl 残留磁気特性を有する磁性体を含有する筆記具
により記載された図形の座標を読取るための装置であっ
て、上記図形が記載された図面上を走査して該図形の磁
性体を磁化する磁化素子と、上記図面上を走査して上記
磁化された図形の各点上にきた時該各点の位置座標を検
出する磁気読取素子とを備えたことを特徴とする図形座
標の読取装置。 (2)上記磁化素子は、異なる残留磁気特性を有する磁
性体を含有する筆記具により記載された各図形を異なる
磁束密度で磁化するものであり、上記磁気読取素子は、
該素子が各図形の各点上にきた時該各点の位置座標を上
記各磁束密度毎に検出するものであることを特徴とする
特許請求の範囲第1項記載の図形座標の読取装置。
[Scope of Claims] (Jl A device for reading the coordinates of a figure written with a writing instrument containing a magnetic material having residual magnetic properties, which scans a drawing on which the figure is written to detect the coordinates of the figure. A figure characterized by comprising a magnetizing element that magnetizes a magnetic substance, and a magnetic reading element that scans the drawing and detects the position coordinates of each point when it comes to each point of the magnetized figure. Coordinate reading device. (2) The magnetization element magnetizes each figure drawn by a writing instrument containing a magnetic material having different residual magnetic properties with different magnetic flux densities, and the magnetic reading element
2. The figure coordinate reading device according to claim 1, wherein when the element comes over each point of each figure, the position coordinates of each point are detected for each of the magnetic flux densities.
JP58206530A 1983-11-01 1983-11-01 Graphic coordinate reading device Granted JPS6097486A (en)

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JP58206530A JPS6097486A (en) 1983-11-01 1983-11-01 Graphic coordinate reading device

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007079681A (en) * 2005-09-12 2007-03-29 Ricoh Co Ltd Image reading method, image reading device, copying machine and copying system

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007079681A (en) * 2005-09-12 2007-03-29 Ricoh Co Ltd Image reading method, image reading device, copying machine and copying system

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