JPS6091889A - Controller of ac motor - Google Patents

Controller of ac motor

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Publication number
JPS6091889A
JPS6091889A JP58196836A JP19683683A JPS6091889A JP S6091889 A JPS6091889 A JP S6091889A JP 58196836 A JP58196836 A JP 58196836A JP 19683683 A JP19683683 A JP 19683683A JP S6091889 A JPS6091889 A JP S6091889A
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JP
Japan
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motor
triangular wave
amplitude
current command
command value
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JP58196836A
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Japanese (ja)
Inventor
Takashi Imazeki
隆志 今関
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Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/02Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using supply voltage with constant frequency and variable amplitude
    • H02P27/026Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using supply voltage with constant frequency and variable amplitude whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Abstract

PURPOSE:To prevent the decrease in the effective voltage applied to a motor by controlling so that the amplitude of a triangular wave produced from a triangular wave generator becomes smaller than the amplitude of a current command value signal when the rotating speed is the prescribed value or higher. CONSTITUTION:When an AC motor 7 rotates at a high speed, the amplitude of a triangular wave Tr generated from a triangular wave generator 16 is reduced as compared with the final current command value i** to increase the ON time TON of the output pulse of a PWM circuit 14. Thus, the effective current applied to the motor 7 is increased to suppress the influence of the decrease in the voltage due to the loss due to the pulse width modulation and the counterelectromotive force generated in the motor 7, thereby improving the efficiency of the motor.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) この発明は、パルス幅変調を用いてモータの制御を行な
う交流モータの制御装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to an AC motor control device that controls a motor using pulse width modulation.

(発明の背景) パルス幅変調(以下、PWMと略1− )を用いて交流
モータを制御する装置としては、従来、特開昭58−5
7820号公報に示される如きものがある。
(Background of the Invention) Conventionally, a device for controlling an AC motor using pulse width modulation (hereinafter referred to as PWM) was disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 58-5
There is one as shown in Japanese Patent No. 7820.

第1図は、このようなPWMを用いて交流モータを制御
する装置の概略構成を示すブロック図である。同図にa
3いて、マイクロコンピュータ2は、トルク指令器1か
らのトルク指令値下8に基づいて、これに対応するトル
クを実現するために交流モータ7へ与える電流の指令値
(以下、電流指令値と称覆る)i*を出ツノするもので
ある。
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a device that controls an AC motor using such PWM. In the same figure a
3, based on the torque command value 8 from the torque command device 1, the microcomputer 2 sets a current command value (hereinafter referred to as current command value) to be applied to the AC motor 7 in order to realize the corresponding torque. (covering) i*.

また、マイクロコンピュータ2は、カウンタ11から供
給される交流モータ7の回転速度データωをフィードバ
ックしている。なお、カウンタ11は、交流モータ7の
出力軸に設けられたタコジェネレータ10からのパルス
列信号をカウントするものである。
The microcomputer 2 also feeds back rotational speed data ω of the AC motor 7 supplied from the counter 11. Note that the counter 11 counts pulse train signals from a tacho generator 10 provided on the output shaft of the AC motor 7.

電流調節器3は、上記電流指令IIfii ’と、交流
モータ7へ与えられる電流(以下、電流実wAI11[
と称する)を電流検出器8で検出して得られる電流実際
値iどを入力して、電流実際Wliが電流指令値18に
一致覆るように電流指令値を調節して、最終的な電流指
令値i*8として出力′TJ−るものである。
The current regulator 3 uses the current command IIfii' and the current given to the AC motor 7 (hereinafter, the current actual wAI11[
) is detected by the current detector 8 and the current actual value i obtained is input, and the current command value is adjusted so that the actual current Wli matches and exceeds the current command value 18, and the final current command is obtained. The output 'TJ- is given as the value i*8.

PWM回路4は、上記最終的な電流指令値(以下、最終
電流指令値ど称する)11*をパルス幅変調して、これ
によって得られるパルス信号P1をドライバ回路5へ供
給するものである。
The PWM circuit 4 pulse-width modulates the final current command value (hereinafter referred to as final current command value) 11* and supplies the resulting pulse signal P1 to the driver circuit 5.

インバータ6は、上記ドライバ回路5によって駆動され
、バッテリ9から与えられる電源電圧を上記最終電流指
令値i * *に対応する三相交流に変換してモータ7
へ供給づるものである。
The inverter 6 is driven by the driver circuit 5 and converts the power supply voltage supplied from the battery 9 into three-phase AC corresponding to the final current command value i** to drive the motor 7.
This is what supplies the world to.

なお、同図では簡単のため省略しであるが、上記電流実
際値i、最終電流指令値/”、PWM回路3の出力P、
ドライバ回路4の出力等は三相分の出力がなされている
Although omitted in the figure for simplicity, the above actual current value i, final current command value/'', output P of the PWM circuit 3,
The driver circuit 4 outputs three phases.

第2図は、上記PWM回路4の構成の一例を示す図であ
る。
FIG. 2 is a diagram showing an example of the configuration of the PWM circuit 4. As shown in FIG.

同図に示す如く、PWM回路4は、三角波発生器42か
らの三角波Trと、上記最終電流指令値i寧8とのレベ
ル弁別を行なうコンパレータ41等によって構成されて
おり、前記コンパレータ41からは、正弦波として供給
される最終電流指令値i**がパルス幅変調されたパル
ス信号Pが出力される。
As shown in the figure, the PWM circuit 4 is constituted by a comparator 41 and the like that performs level discrimination between the triangular wave Tr from the triangular wave generator 42 and the final current command value 8, and from the comparator 41, A pulse signal P is outputted by pulse width modulating the final current command value i** supplied as a sine wave.

また、上記三角波発生器42には、定電圧光生器43か
ら一定電圧■が供給されており、これによって、三角波
発生器42から出力される三角波Trの振幅は一定に保
たれでいる。
Further, the triangular wave generator 42 is supplied with a constant voltage (2) from a constant voltage light generator 43, so that the amplitude of the triangular wave Tr output from the triangular wave generator 42 is kept constant.

この三角波Trの振幅は、上記交流モータ7・が、定格
回転速度で運転されている場合に、定格出力を発生“ψ
るように設定されている。
The amplitude of this triangular wave Tr is such that when the AC motor 7 is operated at the rated rotational speed, the rated output is generated "ψ".
is set to

しかしながら、上記従来の交流モータの制御装置にあっ
ては、PWM回路4における三角波発生器42から発生
する三角波Trの振幅が一定となっているため、次のよ
うな不都合が生ずる。
However, in the conventional AC motor control device described above, the amplitude of the triangular wave Tr generated from the triangular wave generator 42 in the PWM circuit 4 is constant, resulting in the following disadvantages.

すなわち、第3図(a)に示づ如く、交流モータ7が比
較的低速で回転している場合には、上記最終電流指令I
n i ” ’の周波数に比較して三角波7rの周波数
が高いため、PWM回路4によってパルス幅変調された
出力Pによって交流モータ7に印加される電圧(有効電
圧)は、上記バッテリ9の電源電圧以下ではあるが、最
大有効電圧(理論上の最大有効電圧は、電源電圧の65
%)に近い状態で運転ができる。
That is, as shown in FIG. 3(a), when the AC motor 7 is rotating at a relatively low speed, the final current command I
Since the frequency of the triangular wave 7r is higher than the frequency of the triangular wave 7r, the voltage (effective voltage) applied to the AC motor 7 by the pulse width modulated output P by the PWM circuit 4 is equal to the power supply voltage of the battery 9. The maximum effective voltage (theoretical maximum effective voltage is 65% of the power supply voltage)
%).

これに対し、上記交流モータ7の回転速度が高速となっ
た場合には、第3図(b)に示す如(、ffi終電流指
令倫i * *の周波数と三角波Trの周波数とが近似
してくるため、最終電流指令値188の1周期当りに4
3ける出力PのON時間の総組が占める割合が低下し、
これによって、上記有効電圧は低減J−る。
On the other hand, when the rotational speed of the AC motor 7 becomes high, the frequency of the ffi final current command i** and the frequency of the triangular wave Tr become close to each other, as shown in FIG. 4 per cycle of the final current command value 188.
The proportion of the total ON time of the output P in 3 decreases,
This reduces the effective voltage.

更に、交流上−夕7が高速回転をしている場合には、交
流モータ7に発生ずる逆起電圧は低速回転時より高いた
め、この逆起電圧の影響ら負荷されて、上記有効電圧は
より一層低下することとなる。
Furthermore, when the AC motor 7 is rotating at high speed, the back electromotive voltage generated in the AC motor 7 is higher than when it is rotating at low speed, so the effective voltage is This will result in a further decline.

このように、交流モータ7が比較的高速で回転している
場合には、上記のように、PWM回路4における三角波
7rの振幅を一定とする構成のものにおいては、交流モ
ータ7の出力を有効に引き出ずことができず、効率の低
下を招くこととなる。
In this way, when the AC motor 7 is rotating at a relatively high speed, the output of the AC motor 7 is effectively activated in the configuration in which the amplitude of the triangular wave 7r in the PWM circuit 4 is constant as described above. This results in a decrease in efficiency.

(発明の目的) 本発明の目的は、パルス幅変調を用いて交流モータの制
御を行なう装置において、交流モータの回転速度が高い
場合においても、効率良く運転を行なうことを可能とす
ることにある。 ・(発明の構成) 上記目的を達成するために本発明は、交流モータの回転
速度が所定回転速度以上である場合には、パルス幅変調
器を構成づ゛る三角波発生器から生ずる三角波の振幅を
、電流指令値信号の振幅よりも小となるように可変制t
lIlするj:うに構成したことを特徴とするものであ
る。
(Object of the Invention) An object of the present invention is to enable efficient operation of a device that controls an AC motor using pulse width modulation even when the rotational speed of the AC motor is high. . - (Structure of the Invention) In order to achieve the above object, the present invention provides that when the rotational speed of the AC motor is equal to or higher than a predetermined rotational speed, the amplitude of the triangular wave generated from the triangular wave generator constituting the pulse width modulator is reduced. is controlled so that t is smaller than the amplitude of the current command value signal.
It is characterized by having the following structure.

(実施例の説明) 以下、本発明の一実施例を第4図以下の図面を用いて詳
細に説明Jる。なお、同図において前記第1図に示した
従来例と同一構成部分には同一符号を付してその説明は
省略覆る。
(Description of Embodiment) Hereinafter, one embodiment of the present invention will be explained in detail using the drawings from FIG. 4 onwards. Incidentally, in this figure, the same components as those of the conventional example shown in FIG.

第4図に示ず如(、本実施例装置においては、前記第1
図に示した従来例におりる1−ルク指令器1として、ア
クセルペダルのストロークm(取手、アクセルストロー
ク量と称する)Aを検出するアクセルセンサ12を用い
て構成し、同図に示す制御装置を、電気自動車の走行制
陣装置として適用した例を示1゜ そして、本実施例装置においては、PWM回路14は、
三角波発生器16と、この三角波発生器16から発生づ
る三角波1− rと電流調節器3から供給される最終電
流指令値i*11とのレベル弁別を行なう比較器17に
加えて、三角波発生器16から発生する三角波−「rの
振幅を調整ηる振幅調節器15を備えている。
As shown in FIG. 4 (in this embodiment device, the first
The conventional 1-lux command device 1 shown in the figure is constructed using an accelerator sensor 12 that detects the stroke m (handle, referred to as accelerator stroke amount) of the accelerator pedal, and the control device shown in the figure An example is shown in which the following is applied as a running control device for an electric vehicle.In the device of this embodiment, the PWM circuit 14 is as follows.
In addition to a triangular wave generator 16 and a comparator 17 that performs level discrimination between the triangular wave 1-r generated from the triangular wave generator 16 and the final current command value i*11 supplied from the current regulator 3, the triangular wave generator 16 is provided with an amplitude adjuster 15 for adjusting the amplitude of the triangular wave r.

上記振幅調整器15は、例えば、マイクロプロセッサを
主体どして構成されたマイクロコンピュータ回路によっ
て構成されているしのであり、アクセルセンサ12から
供給されるアクセルストローク員八をA/D変換ターる
△/D二1ンバータや、カウンタ11からのモータ回転
速度データωを入力するインターフェイス回路、出力デ
ータをアナログ電圧信号vSとして三角波発生器へ供給
するためのD/Aコンバータ、その他メモリ等を備えて
なるものである。
The amplitude adjuster 15 is constituted by a microcomputer circuit mainly composed of a microprocessor, for example, and converts the accelerator stroke value supplied from the accelerator sensor 12 into an A/D converter. /D21 inverter, an interface circuit for inputting the motor rotational speed data ω from the counter 11, a D/A converter for supplying the output data as an analog voltage signal vS to the triangular wave generator, and other memories. It is something.

上記メモリ内には、上記アクセルストロ−クMAとモー
タ回転速度ωとの相関関係によって2次元的に決定され
る三角波振幅データSが記憶されたデータテーブルが格
納されでいる。
A data table storing triangular wave amplitude data S determined two-dimensionally based on the correlation between the accelerator stroke MA and the motor rotational speed ω is stored in the memory.

上記データテーブル内のデータの構成は、第5図に示す
如く、モータ回転速度が高く、アクセルストークーク荀
が大である領域(図中、I]で承り)とその他の領域(
図中、1で示す)の2つの領域に分類されている。
As shown in Fig. 5, the structure of the data in the above data table is as follows: the area where the motor rotation speed is high and the accelerator stroke is large (indicated by I in the figure), and the other area (indicated by I).
It is classified into two areas (indicated by 1 in the figure).

そして、上記Iの領域のデータが読出された場合には、
三角波発生器16へ印加される電圧信号VSの電圧は、
予め交流モータの定格出力に基づいて設定された基準電
圧として三角波発生器16へ供給され、これによって、
第6図(a)に示される如く、三角波発生器16から出
力される三角波Trの振幅は、電流調節器3から出力さ
れる最終電流指令値i″の振幅よりも人となるような振
幅値S1となるように設定されている。
Then, when the data in area I above is read out,
The voltage of the voltage signal VS applied to the triangular wave generator 16 is
It is supplied to the triangular wave generator 16 as a reference voltage set in advance based on the rated output of the AC motor, and thereby,
As shown in FIG. 6(a), the amplitude of the triangular wave Tr output from the triangular wave generator 16 is set to an amplitude value that is larger than the amplitude of the final current command value i'' output from the current regulator 3. It is set to be S1.

また、上記11の領域のデータが読出された揚台には、
三角波発生器16へ供給される電圧信号■Sの電圧値は
、上記M準電圧値以下となって、これによって第7図(
a )に示される如く、三角波7 rの振幅は、最終電
流指令IITti″″の振幅に比較して充分に小さな振
幅S2となるように設定されている。
In addition, on the platform where the data of the above 11 areas was read,
The voltage value of the voltage signal S supplied to the triangular wave generator 16 becomes below the M quasi-voltage value, and as a result, as shown in FIG.
As shown in a), the amplitude of the triangular wave 7r is set to be an amplitude S2 that is sufficiently small compared to the amplitude of the final current command IITti''''.

上記の構成によって、電気自動車の走fj Ittl始
時には、モータ回転速度ωは低く、かつアクセルストロ
ークff1Aは、急発進であれば大きく、その他の場合
には小さいこととなり、これらの状況下においては、モ
ータ回転速度ωが低いため、第5図のデータデープルか
ら読出されるデータはIの領域のデータとなる。
With the above configuration, when the electric vehicle starts running fj Ittl, the motor rotational speed ω is low and the accelerator stroke ff1A is large if there is a sudden start, and small in other cases. Under these circumstances, Since the motor rotational speed ω is low, the data read from the data table in FIG. 5 is the data in the area I.

また、高速道路等において、定速走行を行なっている場
合等には、モータ回転速度ωは高いが、アクレルスト0
−りff1Aは小さいため、このような状況下において
も、第5図のデータテーブルから読出されるデータは、
■の領域から読出されることとなる。
In addition, when driving at a constant speed on a highway, etc., the motor rotation speed ω is high, but the accelerator thrust is 0.
- Since ff1A is small, even under such a situation, the data read from the data table in FIG.
It will be read from the area (2).

従って、これらの場合には、第6図(a )に示す如く
、PWM回vB14における三角波T−rの振幅は、交
流モータ7の定格出力を前轍して設定された基準振幅S
+となり、交流モータ7の運転を効率良く行なう構成と
なっている。
Therefore, in these cases, as shown in FIG. 6(a), the amplitude of the triangular wave T-r in the PWM cycle vB14 is equal to the reference amplitude S, which is set based on the rated output of the AC motor 7.
+, and the AC motor 7 is configured to operate efficiently.

これに対し、例えば高速道路走行時において、追い越し
、追い抜き等を行なうため、運転者がアクセルペダルを
大きく踏込んだ場合には、モータ回転速度ωが高くかつ
、アクセルストロークff1Aも大となるため、上記デ
ータテーブルから読出されるデータは、第5図に示す■
の領域のデータが読出されることとなる。
On the other hand, for example, when driving on a highway, if the driver depresses the accelerator pedal greatly in order to overtake or overtake, the motor rotation speed ω will be high and the accelerator stroke ff1A will also be large. The data read from the above data table is shown in Figure 5.
The data in the area will be read out.

これによって、第7図(a)に示す如く、三角波発生器
16から発生する三角波Trの振幅は、最終電流指令値
1lI11に比較して充分小さな振幅S2となって、比
較器17から出力されるパルス信号Pは、同図(b)に
示されるようなON時間TONの長いパルス信号となる
As a result, as shown in FIG. 7(a), the amplitude of the triangular wave Tr generated from the triangular wave generator 16 becomes a sufficiently small amplitude S2 compared to the final current command value 1lI11, and is output from the comparator 17. The pulse signal P is a pulse signal with a long ON time TON as shown in FIG. 2(b).

第6図(b)は、もしも、三角波Trの振幅を基準振幅
S1とした場合にお番プるパルス信号Pの波形を示す図
であり、同図から明らかなように、第6図(b)に示さ
れるパルス信号Pの1パルス当りのONN時間開開、第
7図(b)に示されるパルス信号[)のON時間1− 
ONに比べて短い信号となることが判る。
FIG. 6(b) is a diagram showing the waveform of the pulse signal P that would be generated if the amplitude of the triangular wave Tr was set as the reference amplitude S1. ) shows the ON/OFF time per pulse of the pulse signal P, and the ON time of the pulse signal [) shown in FIG. 7(b) 1-
It can be seen that the signal is shorter than that of ON.

従って、本実施例装置のように、交流モータ7が高速で
回転している場合には、三角波lrの振幅を最終電流指
令値i * *に比して小さくJることによって、PW
M回路14の出力パルスのON時間TONを人として、
交流モータ7へ印加される有効電圧を上昇さば、パルス
幅変調による損失および交流モータ7に発生Jる逆起電
比による電圧低下の影響を抑えることができ、交流モー
タの効率を向上させることができる。
Therefore, when the AC motor 7 is rotating at a high speed as in the device of this embodiment, the PW
Assuming that the ON time TON of the output pulse of the M circuit 14 is human,
By increasing the effective voltage applied to the AC motor 7, it is possible to suppress the effects of loss due to pulse width modulation and voltage drop due to the back electromotive force ratio generated in the AC motor 7, and improve the efficiency of the AC motor. can.

よって、電気自動車に適用した場合のように、高速走行
状態において、更に急加速を行なう場合に、交流モータ
の出力を従来より大とすることが可能となり、加速応答
性を向上させることができる。
Therefore, when rapidly accelerating in a high-speed driving state, such as when applied to an electric vehicle, it is possible to increase the output of the AC motor compared to the conventional one, and improve acceleration response.

なお、上記実施例においては電気自動車に適用した例を
挙げて説明しであるが、本発明は、その他、交流モータ
の変速1.1陣を行なうための制御+波装置あれば何れ
も適用可能であることは言うまでもない。
Although the above embodiments have been explained using an example of application to an electric vehicle, the present invention can also be applied to any other control + wave device for performing 1.1 speed changes of an AC motor. Needless to say, it is.

また、上記振幅調整器の構成は、例えば、モータ回転速
度とアクセルストローク石の大小を判別するコンパレー
タ、および、該コンパレータの出ノJに応答して三角波
発生器に印加する電圧を切換える電圧切換回路等から構
成したものとしCも良い。
Further, the configuration of the amplitude adjuster includes, for example, a comparator that determines the motor rotation speed and the size of the accelerator stroke stone, and a voltage switching circuit that switches the voltage applied to the triangular wave generator in response to the output J of the comparator. C is also good.

(発明の効果) 以上詳細に説明したように、本発明に係る交流モータの
制御装置にあっては、交流モータの高速回転時において
も、モータに印加される有効電圧の低下を防止し、モー
タを効率良く運転することができる。
(Effects of the Invention) As explained above in detail, the AC motor control device according to the present invention prevents a drop in the effective voltage applied to the motor even when the AC motor rotates at high speed, and can be operated efficiently.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は従来の交流モータの1Ilj御装置の構成を示
すブロック図、第2図は従来のPWM回路の構成を示す
ブロック図、第3図はモータの低速回転時と高速回転時
における最終電流指令値と三角波との波形を示す図、第
4図は本発明に係る交流モータの制御装置の一実施例の
構成を示すブロック図、第5図は第4図におりる振幅調
整器内のメモリに構成されたデータデープルの構成を示
ずテーブルマツプ、第6図、13 J:び第7図は同装
置のI)WM回路におけるモータ低速回転時およびモー
タ高速回転時の主要人出力波形を示す図である。 2・・・電流指令値発生器 3・・・電流調節器 5・;・ドライバ回路 6・・・インバータ 7・・・交流モータ 8・・・電流検出器 9・・・バッテリ 10・・・タコジェネレータ 14・・・PWM回路 15・・・振幅調整器 16・・・三角波発生器 17・・・比較器 特許出願人 日産自動車株式会社 慢)!\t−
Figure 1 is a block diagram showing the configuration of a conventional AC motor 1Ilj control device, Figure 2 is a block diagram showing the configuration of a conventional PWM circuit, and Figure 3 is the final current when the motor rotates at low speed and at high speed. FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the AC motor control device according to the present invention, and FIG. 5 is a diagram showing the waveform of the command value and the triangular wave. The structure of the data table configured in the memory is not shown, and the table map shown in Figs. 6, 13 and 7 shows the main output waveforms of the I) WM circuit of the same device when the motor is rotating at low speed and when the motor is rotating at high speed. FIG. 2... Current command value generator 3... Current regulator 5... Driver circuit 6... Inverter 7... AC motor 8... Current detector 9... Battery 10... Tacho Generator 14...PWM circuit 15...Amplitude adjuster 16...Triangular wave generator 17...Comparator Patent applicant Nissan Motor Co., Ltd.)! \t-

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)交流モータに与える電流の指令値信号をパルス幅
変調器によってパルス化し、該パルス信号に基づいて電
力変換器を駆動して交流モータへ与える電流を制御する
交流モータの制御装置において; 前記交流モータの回転速度を検出する回転速度検出器を
設けるとともに: 前記パルス幅変調器は、三角波発生器と;前記電流指令
値信号と前記三角波とを比較してパルス信号を出力づる
比較器と: 前記交流モータの回転速度が所定回転速度以上である場
合には、前記三角波の振幅を前記電流指令値信号の振幅
よりも小となるように可変制御する振幅制御器とを具備
することを特徴と覆る交流モータの制御装置。
(1) In an AC motor control device that pulses a current command value signal applied to the AC motor using a pulse width modulator, and drives a power converter based on the pulse signal to control the current applied to the AC motor; A rotation speed detector for detecting the rotation speed of the AC motor is provided, and the pulse width modulator includes a triangular wave generator; a comparator that compares the current command value signal and the triangular wave and outputs a pulse signal; and an amplitude controller that variably controls the amplitude of the triangular wave to be smaller than the amplitude of the current command value signal when the rotational speed of the AC motor is equal to or higher than a predetermined rotational speed. Covering AC motor control device.
JP58196836A 1983-10-20 1983-10-20 Controller of ac motor Pending JPS6091889A (en)

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JP (1) JPS6091889A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63114592A (en) * 1986-10-29 1988-05-19 Fuji Electric Co Ltd Modulation system of flux control type inverter
US6710568B2 (en) * 2001-01-15 2004-03-23 Rohm Co., Ltd. Motor drive device
JP2011230604A (en) * 2010-04-26 2011-11-17 Mitsubishi Electric Corp Electric power steering apparatus

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