JPS608973A - 最短路探索装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、道路網１通信網等における最適経路選択、あ
るいは各種輸送問題等に現われる最短路探索に好適な最
短路探索装置に関し、特にノード（節点）数が１０４を
越えるような大規模網の最短路探索に好適な最短路探索
装置に関するものである。

〔発明の背景〕

従来知られている最短路探索方式のうち、最も効率の良
いものとしては、　］）ｉｊｋｓｔｒａ法（処理：「ネ
ットワーク理論」日科技連刊）を挙げることができる。

該Ｄｉｊｋｓｔｒａ法については、これを計算機ソフト
ウェアとして実現する上で様々の高速化のための試みが
なされているが、前述の如き、ノード数が１０４を越え
るよう力大規模網に対しては、必ずしも十分な速度が得
られないという問題がある。

また、専用ハードウェアに関する報告（古村：「ハード
ウェア・シュミレータを用いた最適経路計算システム」
オペレーションズリサーチＡ４ｐ、　２３５．１９８０
）もあるが、網構造の異なるものには適用できず柔軟性
に欠けるという問題がある。

この他にも、ＶＬＳＩでの実現を意図した専用計算機の
構想等があるが、網の形状によっては適用が困難である
という問題がある。

〔発明の目的〕

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、従来の最短路探索装置における上述の如
き問題を解消し、前述の如き、ノード数が１０４を越え
るような大規模網の最適化。

シミュレーション等の計算をオンラインで、網の形状、
構造に左右されることなく超高速に実施可能な最短路探
索装置を提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明の要点は、前記Ｄｉｊｋｓｔｒａ法を、複数の処
理装置で並列に実行可能なように改良し、更にこの並列
計算方式に適合する装置を構成した点にある。

以下、実施例の説明に先立って、上述の改良されたＤｉ
ｊｋｓｔｒａ法について詳細に説明する。

第１図に最短路問題の簡単な例を示す。図において、括
弧内の数値は枝の長さを示している。この例における始
点１から終点２に至る最短路は、枝列３．４，５，６．
７として得られる。

通常のＤｉｊｋｓｔｒａ法では、最短路をめるのに永久
ラベルと一時ラベルという２種類のラベルを用いる。始
点からの最短距離および最短経路が既にまったメートに
は永久ラベルを貼シ、距離。

経路について仮りの値しかまっていない、変更される可
能性のあるノードには一時ラベルが貼られる。最短路は
、次の２つの処理を交互に繰シ返すことによって得られ
る。

（１）一時ラベルが貼られたノードのうち、距離が最小
のノードを選択し、該ノードのラベルを永久ラベルに変
更する。

（２）上記処理によシ選ばれたノードを基点として、隣
接するノードの距離を計算し、ラベルを更新する。以下
、この処理を「ファンアラ）（ｆａｎｏｕｔ）Ｊ　と呼
ぶことにする。

第２図（ａ）は１）ｉｊｌｃｓｉｒａ法を説明するため
の図であり、Ａは永久ラベルが貼られたノードの集合を
、Ｂは一時ラベルが貼られたノードの集合を、Ｃはまだ
ラベルが貼られていないノードの集合を示している。上
記（１）の処理により、上記集合Ｂの中からノード１０
が選択されて集合Ａに移される。破線はこの処理が終了
した後の状況を示している。

次に、上記（２）の処理により、上記ノード１０を基点
としてファンアウトが行われ、隣接するノード１１〜１
３の距離、ラベルが計算される。

以上が通常のＤｉｊｋＢｔｒａ法の処理であるが、上記
処理を並列化する方法としては、次の２つの方法が考え
られる。

第１の方法は前記ファンアウトの基点を、一時ラベルが
貼られたもののうち、距離最小のノードに限定しないよ
うにする方法である。す力わち、第２図（ｂ）に示す如
く、複数のノードから並列にファンアウトできるように
することである。

また、第２の方法は最も手間を要する、距離最小のノー
ドを選択する手続きを並列化する方法である。従来も、
１）ｉｊｋｓｔｒａ法を計算機ソフトウェアで実現する
場合に、この部分の効率化に最も工夫が凝らされている
ところである。

第１の方法を可能とするためにはｓ　Ｄｔ　ｊｋｓ　ｔ
　ｒａ法を次の如く改良する。すなわち、永久ラベルと
一時ラベルという考え方をやめ、これに代って、全ノー
ドを「不活性」なものと「活性」なものとに分ける。不
活性なノードは、第２図（ｂ）にＤで示される如＜　、
Ｄｉ　ｊｋｓ　ｔｒａ法における永久ラベルが貼られた
ノードおよびまだラベルが貼られていないノードにほぼ
対応する。また、活性カソードは第２図（ｂ）にＥで示
される如く、一時ラベルが貼られたノードと似た性格を
有する。但し、永久ラベルは一旦貼られると変更される
ことはないが、不活性なノードは活性に戻ることがある
点が大きく異なっている◎ 上述の如き不活性なメートと活性なノードとを用いる、
本発明の改良されたＤｉｊｋｓｔｒａ法を、以下、ｒＦ
ＬＤ法」と呼ぶことにする。

以下、ＲＤ法の処理手順を説明する。

手順１：始点を活性なノードとし、その距離πＯをＯと
置く。その他のノードについては不活性とし、距離を閃
とする。

手順２：活性なノードのうち、距離が小さい方からｒ個
を選択して不活性に変更する。活性なノードがない場合
には処理を終了する（最短路が既にまっている）。

手順３：上記手順２で選択したｒ個のノードから並列に
ファンアウトする。すなわち、ｉ”’１＋Ｆ＋・・・・
・・Ｉ、を基点として次式により隣接ノードの距離を計
算する。

πＪ＝Ｍｉｎ（”Ｊｌ　”ｔｏ　ｄｔ」）　（１）ここ
で、πｉはノードｉの距離、ｄｌｊは枝Ｃ’ｓｊ）の長
さである。式（１）でノードｊの距離が変更された場合
には、該ノードｊを活性なノードとし、ノードｊの最短
路上の１つ手前のノードＰＪとしてノードｉを設定する
。上記ノードｊの距離が変更されなかった場合には、活
性なものは活性のまま、不活性なものは不活性のままと
し、Ｐ、も変更しない。

以後、手順２と手順３とを必要なだけ繰り返す。

以上が通常のＤｉｊｋｓｔｒａ法のファンアウト基準を
緩和したＲＤ法の概要である。

並列化の第２の方法は、並列ソートアルゴリズムにより
実現されるものである。但し、固定した数値列に対して
ソートした結果が出力されるのではなく、絶えず要素の
追加、削除が行われているノードの集合から、必要なと
きに最小距離のノードが直ちに取出せるという機能が必
要となる。

本発明は上記２つの並列化の考え方に基づき、ＲＤ法を
複数の処理装置で並列に実行可能に構成した最短路探索
装置ということになる。

〔発明の実施例〕

第３図は本発明の一実施例である最短路探索装置の全体
構成を示すブロック図である。図において、１０１はバ
ス、１０２はホスト計算機、１０３は最短路探索装置本
体、１０４は入出力機器（１１０機器）を示しており、
最短路探索装置本体１０３はバス１０１によりホスト計
算機１０２、Ｉ　／　Ｏ様器１０４と接続されている。

また、最短路探索装置本体１０３は、ファンアウト計算
装置２００、距離最小点探索装置３００、記憶装置４０
０から構成されている。ファンアウト計算装置２００は
ファンアウト処理を複数の処理ステージに分割し、各ス
テージの処理を実行するためのプロセッサ・セル（以下
、単に「セル」という）をパイプライン状に配置したも
のである。

記憶装置４００は上記パイプラインの１つのセルが読出
し／書込みを行う範囲を単位として複数の領域に分割さ
れており、各単位領域は独立にアクセス可能に構成され
ている。

距離最小点探索装置３００は並列ソートを実行すること
により、距離最小のノードをファンアウト計算装置に２
００に供給する機能と、該ファンアウト計算装置から出
力される新たに活性となったノードを取込む機能とを有
するものである。また、前記ホスト計算機１０２は上記
ファンアウト計算装置２００１距離最小点探索装置３０
０の同期をとるとともに、記憶装置４００上へのデータ
のロード、計算結果の出力等を行うものである。

以下、上記各構成要素の具体的な構成例を説明する。

第４図は最短路探索装置本体１０３の詳細な構成を示す
ものである。図において、ファンアウト計算装置２００
内のＡセル（２０３，２０８）。

Ｒセル（２０１，２０２，２０５，２０６，２０７゜（
９） ２０９）、Ｗセル（２１１，２１２）、ＣＰセル（２１
０）およびＣＴセル（２０４）はそれぞれ、加算、読出
し、書込み、比較およびカウントの機能とシフトレジス
タの機能とを有するものである。

また、距離最小点探索装置３００内のＢセル（３０１，
３０２，・・・・・・）は３値比較の機能とシフトレジ
スタの機能を有するものである。以下、上記各セルの内
部構成の一例を説明する。

第５図（ａ）は上記Ａセルの内部構成を示すものであり
、５００〜５０３および５０５けレジスタ、５０４は加
算器を示している。後述する同期信号の転送タイミング
（以下、単に「転送タイミング」という）においてはレ
ジスタ５００〜５０３に、それぞれＸ１％Ｘ４が取込ま
れる。また、上記同期信号の実行タイミング（以下、単
に「実行タイミング」という）においてはレジスタ５０
２゜５０３の内容が加算器５０４で加算され、レジスタ
５０５に出力される。

第５図（ｂ）は上記Ｂセルの内部構成を示すもので４、
ｊｌｌ、５０６〜５０９はレジスタを示している。

（１０） 転送タイミングにおいてレジスタ５０６〜５０８にそれ
ぞれＸＩ−’−ｒＸ３が取込まれる。実行タイミングで
はレジスタ５０８の内容をアドレスＺｌ　として出力し
、読出したデータ２．をレジスタ５０９に格納する。

第５図（ｅ）　ｕ上記Ｗセルの内部構成を示すものであ
！０．５１０〜５１３はレジスタを示している。

転送タイミングにおいてレジスタ５１０，５１１にツレ
（’；ｈ　ｘ　１　、　ｘ　２を取込み、同時にレジス
タ５１３の内容をアドレスｚ１として出力し、レジスタ
５１２の内容を上記アドレス２□に書込む。

実行タイミングではレジスタ５１０，５１１の内容をレ
ジスタ５１２，５１３に転送する。この動作は後述する
如く、メモリへのアクセス競合を避けるために行うもの
である。

第５図（ｄ）は上記ＣＰセルの内部構成を示すものであ
り、５１４〜５１７はレジスタ、５１８は比較器、５１
９はスイッチを示している。転送タイミングでレジスタ
５１４〜５１７にそれぞれｘ１〜Ｘ４が取込まれる。実
行タイミングではレジス（１１） り５１６，５１７の内容を比較器５１８で比較し、その
結果に応じてスイッチ５１９が制御される。

レジスタ５１６の内容（新たに計算された距離）が小の
場合には、レジスタ５１４，５１５，５１６は・それぞ
れ・ｙｌ・ｙ２１）’３に接続される。

逆にレジスタ５１７の内容（既設定の距離）が小の場合
には、■が）’１　＊　Ｙｘ　＊　ｙａに出力される。

第５図（ｅ）は上記ＣＴセルの内部構成を示すものであ
り、５２０ｕレジスタ、５２１はカウンタ、５２２は比
較器を示している。本セルは、カウンタ５２１の出力と
レジスタ５２０の内容とを、比較器５２２で比較し、両
者が等しくなったときにレジスタ５２０にＸｉを取込み
、カウンタ５２１をリセットする。同時に、制御信号ω
１を出力する。ω２には、各転送タイミングでカウンタ
５２１の値を出力する。

第５図（ｆ）は上記Ｂセルの内部構成を示すものであシ
、５２３〜５２６および５２９，５３０はレジスタ、５
２７は比較器、５２８はスイッチを示している。転送タ
イミングでレジスタ５２３゜（１２） ５２４に・それぞれ、ｘｌ　＃　Ｘ＊を取込む。レジス
タ５２４，５２６，５３０の内容が比較器５２７で比較
され、その結果に基づいてスイッチ５２８が制御され、
上記レジスタ５２４，５２６，５３０の内容は小さい順
に上記レジスタ５３０，５２６゜５２４に再格納される
。レジスタ５２３，５２５゜５２９の内容も連係してレ
ジスタ５２９，５２５゜５２３に再格納される。

次に、記憶装置４００内の各記憶領域の記憶内容を説明
する。領域４０１および領域４０２は、それぞれ、領域
４０３に記憶されているノードｉに接続する枝番量δ（
ｉ）の先頭アドレスおよび接続枝本数を記憶している。

領域４０４および４０５は、それぞれ、領域４０３に記
憶されているノードｉに接続する枝δ（ｉ）の枝の長さ
ｄｌ」および枝のもう一方の端点（隣接ノード）　ａ（
ｊ）を記憶しており、領域４０６および４０７は、それ
ぞれ、ノードｉの距離πｌおよびノードｉの最短路上の
１つ手前のノードＰＩを記憶している。

以下、第４図および同期信号の説明図である第（１３） ６図に基づいて上記実施例の動作を説明する。

（１）ファンアウト計算装置２００の動作同期信号の転
送タイミングにおいて、活性な距離最小のノードｉおよ
びその距離π１が、距離最小点探索装置３００のＢセル
３０１かう、ファンアウト計算装置２００のＲセル２０
１．２０２に取込まれる。該Ｒセル２０１，２０２は、
それぞれ、上記ノードｉに接続する枝δ（ｉ）の先頭ア
ドレスを記憶領域４０１から、接続枝本数を記憶領域４
０２から読出す。また、Ａセル２０３が上記先頭アドレ
スを、ＣＴセル２０４が上記接続枝本数を取込む。Ａセ
ル２０３は取込んだ先頭アドレスにＣＴセル２０４から
取込んだ相対アドレス値（０，１，２，・・・・・・接
続枝本数）を加算し、特定の枝のアドレスを生成する。

Ｒセル２０５は上記枝アドレスを取込み、記憶領域４０
３から枝番量を読出す。Ｒセル２０６゜２０７は、上記
Ｒセル２０５から取込んだ枝番量をアドレスとして、記
憶領域４０４，４０５から枝の長さｄＩｊｓ枝のもう一
方の端点ａ（ｊ）を読出す。

（１４） Ａセル２０８は下位セルからシフトされてきたノードｉ
の距離π１に上記ｄＩＪを加え、隣接ノードの距離を計
算する。Ｒセル２０９は、隣接ノードの既設定の距離を
読出す。

ＣＰセル２１０は上記両距離を取込んで比較し、新たに
計算された距離が小の場合、隣接ノード番号と上記新た
に計算された距離とを出力し、逆に、既設定の距離が小
の場合には、■を出力する。Ｗセル２１１は、■以外の
値が入力された場合にのみ、隣接メート番号をアドレス
として記憶領域４０７に下位セルからシフトされてきて
いるファンアウトの基点ノード番号ｉを書込む。

Ｗセル２１２も、■以外の値を取込んだ場合にのみ、新
たに計算された距離を記憶領域４０６に書込む。ＣＰセ
ル２１０から出力されたノード番号、ノード距離は、同
時に、距離最小点探索装置３００のＢセル３０１に取込
まれる。

以上がファンアウト計算装置２００におけるデータの流
れであシ、上記ＣＰセル２１０がノード１１に関する処
理を行っているときには、Ａセル（１５） ２０８はノード１２の処理を、Ｒセル２０６はノードｉ
３の処理を行う如く、全セルが同時に、異なったノード
の異なった処理ステージを実行しているのが特徴である
。

上記処理は次の如く制御される。す表わち、第６図に示
す同期信号がホスト計算機１０２から各セルに入力され
、この同期信号に合わせて、前述の如きセル間でのデー
タ転送やセル内部での実行が交互に繰）返される。ここ
で、セル内部での実行とは、Ａセルでは加算、Ｒセルで
は読出し、ＣＰセルでは比較、ＣＴセルではカウントを
意味する。但し、Ｗセルについては、Ｗセル２１２は、
実行区間でのＲセル２０９との記憶領域４０６に対する
メモリアクセス競合を避けるため、転送区間でＣＰセル
２１０からデータを取込むと同時に上記記憶領域４０６
へのデータ書込みを行い、実行区間ではセル内部のレジ
スタ間でのデータの移動を行う如く構成され、Ｗセル２
１１は上述の如き競合の問題はないがセルの種類を少な
くするために、上記Ｗセル２１２と同じ動作をするよう
に（１６） 構成している。

ＣＴセル２０４の動作について補足説明を行う。

ＣＴセル２０４は新たに枝本数を取込んだ時点から同期
信号のサイクル数のカウントを開始し、枝本数に等しい
値になるまでＡセル２０３に相対アドレス値（０，１，
２，・・・・・・１本数）を出力する。

上記相対アドレス値が枝本数に等しい値になったときに
、ＣＴセル２０４はＲセル２０１，２０２、Ｂセル３０
１に制御信号を出力する。該制御信号によシルセル２０
１，２０２はＢセル３０１から新たな活性ノードおよび
その距離を取込む。

（２）距離最小点探索装置３００動作 本実施例の距離最小点探索装置は、イーブン・オツド（
Ｅｖｅｎ−Ｑｄｄ）ソート方式を１次元のプロセッサア
レイを基本として実現している。Ｅｖｅｎ−Ｑｄｄソー
ト方式は、数値列ａＯｅ　ａｌ　ｍ・・・・・・に対し
て、Ｅｖｅｎモードで ａｌｌ　”−Ｍｉｎ（ａｌｌ　＊　ａ＊ｔ＊ｔ　）ａｌ
ｌ＋１”’−Ｍａｘ（ａｓ　ｔ　ｌ８１１＊１　）（１
＝０．１．２．・・・・・・） （１７） Ｑｄｄモードで ａｚｔ−ｔ　４−　Ｍｉｎ（ａｚｔ−ｔ　Ｉ　ａｌｌ　
）ａ２１　４−　Ｍａｘ（ａｚｔ−ｔ　滲ａ２Ｉ）（ｉ
＝１．２．ａ、・・・・・・） なる操作を施すものである。第７図（ａ）に簡単な例を
示す。初期の数値列（４，１，３，７，５，２）は４回
の操作の後、ソートされた数値列［、２，ａ、　４゜５
．７１となる。このアルゴリズムが１次元のプロセッサ
アレイで実現できることは明らかである。

しかしながら、距離最小点探索では、前述の如く、外部
からの数値の注入が常時行われる状況下で最小値を即時
に取出せる機能が必要とされる。

これには、第７図（ｂ）に示す如き、内部に２つのレジ
スタを有する複数のセルＡＩ、Ｂｌ（ｉはセル番号）か
ら成る装置が用い得る。

この装置の機能は、Ｅｖｅｎモードで偶数番目のセルは
、１つ上位のセルのＡレジスタ（Ａ＊＋−１）の数値を
自セルのＡレジスタ（７Ｖ２＋）に取込み、レジスタＢ
ｚ＋＊Ｂｘｓ−ｓ　の数値を比較した後、以下の如き入
換えを行う。

（１８） 最大値　→　Ｂ２１−１ 中間値　→　Ｂ２１ 最小値　→　Ａ２１ 奇数番目のセルは、　Ｑｄｄモードで同様の処理を行う
。偶数番目のセルはＱｄｄモードのとき、奇数番目のセ
ルはＥｖｅｎモードのとき、アイドル状態とガる。外部
から注入される数値は、ｌ：ｖｅｎモードで最上位のセ
ルのレジスタＡｏに取込まれる。

大きな数値は、上記ソータの中を沈んで行き、最上位の
セルのＢレジスタ　には、常に最小値が浮んでいる。該
レジスタＢｏからの最小値の取出しは、Ｅｖｅｎモード
で実施し、取出した後には閃を注入する。この■は次の
Ｑｄｄモードで１つ下位のセルに沈み、レジスタｌｌｏ
には、再び、最小値が格納される。

距離最小点探索装置３００に、上記構成のソータを利用
することができるが、距離だけでなく、ノード番号をも
扱わなければならないため、セルのレジスタ数は４個と
なる。増えた２個のレジスタに前記入レジスタ、Ｂレジ
スタの距離に対応す（１９） るノード番号が入る。該メート番号は、距離データのイ
ンデックスとして、対応する距離データの移動に連係さ
せて上記レジスタ間を移動させる。

第４図の距離最小点探索装置３００は、上述の如き機能
を有するセルをＢセルとして１次元に配置したものであ
る。４本の入力線のうち、２本はノード番号、２本は距
離データに関するものである。Ｅｖｅｎ／Ｑｄｄモード
とファンアウト計算装置の転送／実行タイミングとの関
係は、第５図に示す通りである。最上位のＢセル３０１
は、比較処、理を行わないダミーセルであり、Ｅｖｅｎ
モードで、　ＣＰセル２１０からノード番号、距離デー
タを取込む。Ｂセル３０１から最小距離およびノード番
号が取出されたときには、ＣＴセル２０４からＢセル３
０１に制御信号が出力され、Ｂセル３０１は次のＱｄｄ
モードで■を読込む。

上述の如く構成された本実施例の最短路探索装置におい
ては、最短路探索に要する時間Ｔは次の式で評価するこ
とができる。

Ｔ＝（ファンアウト回数）×（１つのノード（２０） に接続する枝の平均本数）×（セルのサイクルタイム） ファンアウト回数は、不活性々ノードが活性なノードに
戻ることがない場合、ノード数に等しくなる。数値実験
で確認したところでは、前記パイプラインのステージ数
（並列化度）が１０程度の場合、不活性力ノードから活
性なノードへの戻りはほとんど発生しないことがわかっ
た。従って、ファンアウト回数はメート数に等しいと考
えることができる。

１つのノードに接続する枝の平均本数は、道路網、輸送
網、流体網等では３〜５本程度である。

ここでは、−例として、典型的な格子状網を想定し、４
本とする。また、セルのサイクルタイムは前記同期信号
の１周期であり、通常、２００ｎ　８程度である。以上
の点を考慮すると、上式はＴ＝（ノード数）Ｘ４Ｘ２０
０ｎ８ となり、ノード数が１０，０００の場合、Ｔ＝８ｍｓ ノード数が１００，０００の場合、 （２１） ’Ｉ’＝８０ｍｓ となる。

一方、高速化に留意した前記Ｄｉｊｋｓｔｒａ法のプロ
グラムを大型計算機上で走らせた場合、ノード数７，０
００の道路網に対して約１３０ｍ５の時間を要したとい
う結果が得られている。この場合の計算時間がノード数
の１．５乗に比例するものと仮定すると、ノード数が１
０，０００の場合には約２２Ｑｍｓ。

ノード数が１００，０００　の場合には約７Ｏ８となる
。

従って、本実施例の最短路探索装置においては、ノード
数Ｎｏ、０００で３０倍、ノード数１００，０００では
９００倍程鹿の高速化が可能になると考えられる。

〔発明の効果〕

以上述べた如く、本発明によれば、ＤｉｊｋＳｔｒａ法
を複数の処理装置で並列に実行可能なように改良し、更
に、並列計算方式に適合する装置を構成したので、大規
模網の最短路探索に好適ガ最短路探索装置を実現するこ
とができるという顕著な効果を奏するものである。

（２２）

【図面の簡単な説明】

第１図は最短路問題の簡単な例を示す図、第２図（ａ）
はｐｉｊｋｓｔｒａ法の説明図、同（ｂ）はＲＤ法の説
明図、第３図は本発明の一実施例の全体構成を示すブロ
ック図、第４図はその要部の詳細を示す図、第５図（ａ
）〜（０はセルの内部構造を示す図、第６図は同期信号
の説明図、第７図（ａ）は通常のＥｖｅｎ−Ｑｄｄソー
ト方式の説明図、同（ｂ）は本実施例のソータの動作説
明図である。 １０１・・・バス、１０２・・・ホスト計算機、１０３
・・・最短路探索装置、１０４・・・Ｉ１０機器、２０
０・・・ファンアウト計算装置、３００・・・距離最小
点探索（２３） 第　１　図 ′ＶＪｚ　図 恨）　（ｂ、） Ｙ　５　図 （幻 Ｘ＋　Ｘｚ　Ｘ３　Ｘ４ （）））　（Ｄ） ４２８− 第５図 （ｄ） Ｃｅ） Ｙ５図 （イ） ）５　乙　図 ソータ　−　Ｅｕル　Ｏｔｄ　ＥＶｅ汽　θｌ’ｉ’　
Ｅｖｅｎ〜Ｎ町寸硝ト酎 Ｕ」 凹 ｆ耐−λ　ｒ−）　ｒ−）　３ ｒ−λ　Ｆ−八　Ｆハ　。 寸　−ｎ（’−め　Ｎ　５ ４ Ｎコ　−Ｎ　ＩＹ）　寸　日）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、複数のノードから並列にファンアウトを行うことを
   許容する最短路探索方式を用いる最短路探索装置におい
   て、ノードの距離をめる計算と該計算結果に基づいて隣
   接ノードをめる処理とを複数の処理ステージに分割して
   、これをパイプライン状に配置した複数のプロセッサセ
   ルにより並列に行う如く構成された計算装置と、距離が
   最小のノードを選択する処理を複数のプロセッサセルに
   より行う如く構成された計算装置とを組合わせたことを
   特徴とする最短路探索装置。