JPS608849U - 歯車減速機のトルク検出装置 - Google Patents

歯車減速機のトルク検出装置

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JPS608849U
JPS608849U JP9942283U JP9942283U JPS608849U JP S608849 U JPS608849 U JP S608849U JP 9942283 U JP9942283 U JP 9942283U JP 9942283 U JP9942283 U JP 9942283U JP S608849 U JPS608849 U JP S608849U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
planetary gear
detection device
torque detection
sun gear
gear reducer
Prior art date
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Pending
Application number
JP9942283U
Other languages
English (en)
Inventor
増沢　秀典
穂坂　賢二
Original Assignee
株式会社日立製作所
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Publication date
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Publication of JPS608849U publication Critical patent/JPS608849U/ja
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来の減速機部を切断して示す正面図。 第２図は第１図のＡ−Ａ部を切断して示す断面図。 第３図は本考案の実施例を示す断面図。第４図は本考案
の出力検知回路図。第５図は本考案の他の実施例を示す
断面図、第６図は第５図のＢ−Ｂ部を切断して示す断面
図、第７図は第６図の要部を説明する部分断面図。第８
爾は他の具体例を説明する減速機部を切断して示す正面
図。 ２は回転太陽歯車、３は遊星歯車、４は固定太陽歯車、
５は出力軸、６はケース、９は支持部材、１４ａ、１４
ｂは応力−歪ゲージ。 メ　３　図 沸　５−図 −− ・　浄　６　図 ９ 亮７　図 １４ｂ　　　１４，１ ＼　　　ｌ

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ケースの内側に位置し、該ケースに支持部材で固定した
    固定太陽歯車と、”この固定太陽歯車の内側にかみ合っ
    て位置する遊星歯車と、該遊星歯車と互に外周歯でかみ
    合う回転太陽歯車とから成り、前記遊星歯車の公転番出
    力軸回転とするものにおいて、前記固定太陽歯車の支持
    部材に応力−歪ゲージを取付けたことを特徴とする遊星
    歯車減速機のトルク検出装置。
JP9942283U 1983-06-29 1983-06-29 歯車減速機のトルク検出装置 Pending JPS608849U (ja)

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JPS608849U true JPS608849U (ja) 1985-01-22

Family

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014016222A (ja) * 2012-07-09 2014-01-30 Azbil Corp トルク検出器および電動アクチュエータ
JP2017072576A (ja) * 2015-10-06 2017-04-13 健騰精密機電股▲ふん▼有限公司 トルク検出装置及びトルク検出装置と結合する回転駆動具

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014016222A (ja) * 2012-07-09 2014-01-30 Azbil Corp トルク検出器および電動アクチュエータ
JP2017072576A (ja) * 2015-10-06 2017-04-13 健騰精密機電股▲ふん▼有限公司 トルク検出装置及びトルク検出装置と結合する回転駆動具

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