JPS6085005A - Vehicle level adjusting device - Google Patents

Vehicle level adjusting device

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Publication number
JPS6085005A
JPS6085005A JP19376983A JP19376983A JPS6085005A JP S6085005 A JPS6085005 A JP S6085005A JP 19376983 A JP19376983 A JP 19376983A JP 19376983 A JP19376983 A JP 19376983A JP S6085005 A JPS6085005 A JP S6085005A
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JP
Japan
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valve
vehicle
valves
conduit
working fluid
Prior art date
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Pending
Application number
JP19376983A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Harunori Shiratori
白鳥 治則
Susumu Ishikawa
将 石川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP19376983A priority Critical patent/JPS6085005A/en
Publication of JPS6085005A publication Critical patent/JPS6085005A/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

PURPOSE:To automatically adjust the level of a vehicle such as, for example, a sport car, to a level suitable for ride-on and -off, by controlling the feed and, discharge and shut-off valves for actuators upon detection of a stop of the engine. CONSTITUTION:A microcomputer 67 receives outputs from a door sensor 75, an I.S. 74, a shift lever sensor 76, a PB sensor 77, vehicle level sensors 78, 79 at wheels, a mode switch SW80 and a vehicle level adjusting SW81. The microcomputer 67 controls the level of the vehicle in accordance with a predetermined program on the basis of the above-mentioned data. Further, when the microcomputer 67 processes signals from the I.S. 74, the door sensor 75 and the PB sensor 77 to judge a stop of the vehicle, a stop of the engine and ride-on and -off, it controls hydraulic oil feed, discharge and shut-off valves 42a through 45a for vehicle level adjusting actuators so that the level of the vehicle is automatically regulated to a level suitable for ride-on and -off.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は自動車等の車輌に用いられるli高調整装置に
係る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention relates to an Li height adjustment device used in vehicles such as automobiles.

発明の背慎とその問題点 高速走行時に於(プる車輌の操安性が重視されるスポー
ツカーの如き車輌に於ては、一般に通常のセダンに比し
て車高が低く設定されてJ3つ、J、た・居住性等が重
視されるリムジンの如き車輌に於ては、通常のセダンに
比して車高がに5く設定されている。そのためこれらの
車輌に於ては乗り降り(’tが悪いとい・う問題がある
Improper inventions and their problems When driving at high speeds, vehicles such as sports cars where maneuverability is important, the vehicle height is generally set lower than that of a normal sedan. In vehicles such as limousines, where comfort is important, the vehicle height is set 5 times higher than that of a normal sedan.Therefore, in these vehicles, it is difficult to get in and out of the vehicle ( There is a problem with 't's fault.

発明の目的 本発明の目的は、スポーツカーやリムジンの如く、車輌
の走行に適した車高と乗り降りに適した車高どの間に比
較的大きい差巽がある車輌に於て、降車時に車高を乗り
舒りに適し/、二中へに自動調整づるよう構成された車
輌用車高調整装置を提供することである。
OBJECT OF THE INVENTION An object of the present invention is to improve the vehicle height when getting out of a vehicle, such as a sports car or limousine, where there is a relatively large difference between the vehicle height suitable for driving and the vehicle height suitable for getting on and off. An object of the present invention is to provide a height adjustment device for a vehicle that is suitable for riding a vehicle and is configured to automatically adjust the height of the vehicle.

本発明の他の一つの目的は、降D1時に車高を乗り降り
に適した車高に自動調整し、車輌の再走行時には車高を
車輌の走行に適した高さに自動調整づるよう構成された
車輌用車高調整装置を提供することである。
Another object of the present invention is to automatically adjust the vehicle height to a height suitable for getting on and off when getting off D1, and to automatically adjust the vehicle height to a height suitable for running the vehicle when the vehicle is running again. An object of the present invention is to provide a height adjustment device for a vehicle.

発明の構成 これらの目的は、本発明によれば、■作動流体源と、作
動流体を給排されることによりそれぞれ車高を増減さけ
る流体正式のアクデームエータと、前記作動流体源と前
記アクヂュュータとを連通接続する3IT回路手段と、
前記引動流体源と前記アクチ1ュータどの間にてOQ記
油通路手段途中に設番〕られたり)−の開閉弁と、前記
アクデフエータ内の作動流体を排出りるドレーン通路手
段と、前記ドレーン通路手段の途中に設けられた第二の
開閉弁と、前記第−及び第二の開閉弁の開閉を制御づる
制御手段と、エンジンが運転されているか否かを検出づ
る第一の検出1段と、1i高を検出する第二の検出手段
とをイ1し、前記制御手段は車高調整が行われていない
時には前記第−及び第二の開閉弁を閉弁状態に維持し、
前記第一の検出手段により前記1ンジンの運転がけ・止
されたことが検出された時にはそのことに応答して前記
第−及び第二の開閉弁の−りを開弁じその後第−Jの検
出手段にまり中凸が所定の状態1、二すつkことが検出
された時にはでのことに応答して前記fiil弁された
開閉弁を閉弁させるJ:う構成されIこ車輌用車高調整
装置、及びQ)作動流体源と、作動流体を給排されるこ
とにより・でれぞれ車^を増減さぼる流体f]一式のア
クデフエータと、前記作動流体源と前記1り1−Lエー
タとを連通接続りる通路手段ど、前記作動流体源と前記
アクデームエータとの間にて前記通路手段の途中に設け
られた第一の開閉弁と、前記アクブ:+1−タ内の作動
流体をu1出りるドレーン通路手段と、前記ドレーン通
路手段の途中に設けられた第二の開閉弁と、前記第−及
び第二の開閉弁の開閉を制す11ツる制御手段と、エン
ジンが運転されているか否かを検出する第一の検出手段
と、車高を検出する第二の検出手段とを有し、前記制御
手段は車高調整が行われていない時には前記第−及び第
二のltn Ill弁を閉弁状態に維持し、前記第一の
検出手段にJこり前記エンジンの運転が停止■ε\れた
ことが検出された時にはそのことに応答して前記第−及
び第二の開閉弁の一方を開弁しその後第二の検出手段に
J:り車高が所定の第一の状態に<1つIこことが検出
された時にはくのことに応答して前記開弁された一方の
開閉弁を開弁さμmてその状態を紺持し、前記第一の検
出手段により前記J−ンジンの運転が開始されたことが
検出された時にはそのことに応?Iしく前記第−及び第
二の開閉弁の他ブjをflit弁しその後前記第二の検
出手段により車高が所定の第二の状態になったことが検
出された時にはそのことに応答して前記開弁された他方
の開閉弁を閉弁さVるJ、う構成された車輌用車高調整
装置によって達成される。
Structure of the Invention These objects, according to the present invention, are: (1) a hydraulic fluid source, a hydraulic accelerator which increases and decreases the vehicle height by supplying and discharging the hydraulic fluid, and the hydraulic fluid source and the actuator; 3IT circuit means connected in communication;
an on-off valve installed in the middle of the OQ oil passage means between the driving fluid source and the actuator, a drain passage means for discharging the working fluid in the actuator, and the drain passage. a second on-off valve provided in the middle of the means; a control means for controlling opening and closing of the first and second on-off valves; and a first detection stage for detecting whether or not the engine is being operated. , 1i, and a second detection means for detecting the height, and the control means maintains the first and second on-off valves in a closed state when the vehicle height is not adjusted;
When the first detection means detects that the operation of the first engine is started or stopped, the first and second on-off valves are opened in response to the detection, and then the first detection is performed. When it is detected that the inner convex is in the predetermined state 1 or 2, the closed valve is closed in response to the above. an adjustment device, and Q) a working fluid source, and a fluid that increases or decreases the vehicle by supplying and discharging the working fluid; a set of accelerators; the working fluid source and the 1-L eater; A first opening/closing valve provided in the middle of the passage means between the working fluid source and the accumulator, and a passage means for communicating and connecting the working fluid in the accumulator to the an exiting drain passage means, a second on-off valve provided in the middle of the drain passage means, and a control means for controlling opening and closing of the first and second on-off valves; and a second detection means that detects the vehicle height. The valve is maintained in a closed state, and when the first detection means detects that the operation of the engine has stopped, the first and second on-off valves are activated in response. When the vehicle height is detected to be in the predetermined first state, one of the valves is opened, and then the second detection means opens the one valve in response to The opening/closing valve of the J-engine is opened and maintained in that state, and when the first detecting means detects that the J-engine has started operating, the operation is performed. When the second detecting means detects that the vehicle height has reached a predetermined second state, the second detecting means responds to the said first and second on-off valves. This is achieved by a vehicle height adjustment device configured to close the other open/close valve that was opened.

光用の作用及び効果 かかる構成にJ、れば、エンジンの運転が停止された時
にはスポーツノJ−の如き車輌の場合には第一の開閉弁
が17i1弁され、リムジンの如き車輌の場合には第二
の聞pI弁が開弁されることににり車高が自動的に増減
され、車高が乗り降りに適した中高になった時にLLそ
れぞれ第−及び第一の開閉ブrが111弁されることに
より、車^がその状態に維持されるのに、車輌の乗り降
り性が自動的に向上される。特に本発明の後者の構成に
よれば、車輌の乗り降り↑1が自動的に向上されるだG
Jでなく、車輌の再走fi時に(よ車高が車輌の走行に
適した第二の状態に自動的にilは]れるので、車輌の
走行性す自動的に向上される。
Functions and Effects of Light If such a configuration is used, when the engine is stopped, the first opening/closing valve will be 17i1 valve in the case of a vehicle such as a sports car, and in the case of a vehicle such as a limousine. The vehicle height is automatically increased or decreased by opening the second PI valve, and when the vehicle height reaches a medium height suitable for getting on and off, the LL and first opening/closing valves are set to 111, respectively. By activating the valve, the vehicle is maintained in that state, and the ease of getting in and out of the vehicle is automatically improved. Particularly, according to the latter configuration of the present invention, the ease of getting on and off the vehicle ↑1 is automatically improved.
Since the vehicle height is automatically changed to the second state suitable for running the vehicle when the vehicle runs again instead of J, the running performance of the vehicle is automatically improved.

尚本発明による車高調整装間に於【ノる作動流体は、オ
イルの如き非圧M伯流体よた喀ま空気の如き圧縮性流体
のいり゛れであってもよい。
In the vehicle height adjustment system according to the present invention, the working fluid may be a non-pressure fluid such as oil or a compressible fluid such as breathable air.

実施例の説明 第1図は本発明による車輌用iji高調整装首の一つの
実施例を示す概略構成図である。図に於て、1は作動流
体どしてのオイルを貯容ジる作動流体供給源としてのリ
ザーブタンクを示しており、2〜5はそれぞれ図には示
されていない車輌の右前輪、左前輪、右後輪、左後輪に
対応して設()られたアクチュエータを示している。特
に図示の実施例に於ては、アクチュエータ2〜・5は図
には示されていない車輌の車体及びリスベンジ」ンアー
ムにそれぞれ連結されたシリンダ6及びピストン7と、
グイ17フラム8によりシリンダ6及びピストン7によ
り郭定されたシリンダ室9と連通づる液体室10ど気体
室11どに分離された流体加圧タンク12とより成るハ
イド0二j−マチックシリンダであるが、アクチュエー
タ1.J オイルを供給され排出さ・れることににりそ
れぞれ車高を増減することがでさるものである限り、油
圧ラム装置の如き任急の装置−(あって良い。
DESCRIPTION OF THE EMBODIMENTS FIG. 1 is a schematic diagram showing one embodiment of the vehicular ijji height adjustment neck strap according to the present invention. In the figure, 1 indicates a reserve tank as a working fluid supply source that stores oil as a working fluid, and 2 to 5 indicate the front right wheel and front left wheel of the vehicle, which are not shown in the figure, respectively. , shows actuators installed corresponding to the right rear wheel and the left rear wheel. In particular, in the illustrated embodiment, the actuators 2 to 5 include a cylinder 6 and a piston 7, which are respectively connected to the body of a vehicle and a recovery arm (not shown).
This is a Hyde 02J-matic cylinder consisting of a fluid pressurized tank 12 separated into a liquid chamber 10, a gas chamber 11, etc., communicating with a cylinder chamber 9 defined by a cylinder 6 and a piston 7 by a flamm 8. However, actuator 1. J. A temporary device such as a hydraulic ram device is acceptable, as long as it can increase or decrease the vehicle height by supplying, discharging, and discharging oil.

リザーブタンク1は導管13、)1]−ディへ−イダ1
/Iに、J、り分岐された導管15及び16.7O−デ
イバイダ17により分岐された導管18及び19、導管
20及び21、導管22、フ[1−デイバイダ23によ
り分岐され/C導管24及び25にJ、リアクヂコエー
タ2−5のシリンダ室9と連通接続されている1、導管
13の途中には図には示されCいないエンジンt /こ
は七−夕にJ:り駆動されリザーブタンク1に貯容され
たA・イルをアクチュエータ2〜5へ++を給りるポン
プ26と、ポンプ26より吐出され1.:余剰のオイル
を復帰導管27を経Cリリ゛−ブタンク1へ戻すことに
より、それJ、り下流側の導筒13内を流れるA−イル
の最大流mを所定の値V制御Jる流律制御弁28とが設
番プられている。ポンプ26と流ffi l1ill 
till弁28との間の導管133ど復帰導管27どの
間にはリリーフ弁22Gと流吊制til+弁28との間
の導管13内を流れるオイルの最烏If力が所定の愉に
制御31+されるようになっている。
Reserve tank 1 is conduit 13, ) 1]-dihe-ida 1
/I, J, branched conduits 15 and 16.7 O-conduits 18 and 19, branched by divider 17, conduits 20 and 21, conduit 22, F[1-branched by divider 23 /C conduit 24 and 25 is connected to the cylinder chamber 9 of the rear cylinder 2-5.In the middle of the conduit 13 is an engine (not shown) that is driven by the reserve tank 1. A pump 26 supplies ++ to the actuators 2 to 5, and 1. is discharged from the pump 26. : By returning excess oil to the C-relief tank 1 through the return conduit 27, the maximum flow m of A-oil flowing in the downstream conduit 13 is controlled to a predetermined value V. The control valve 28 is numbered. Pump 26 and flowffi l1ill
Between the conduit 133 between the till valve 28 and the return conduit 27, the maximum force of the oil flowing in the conduit 13 between the relief valve 22G and the flow restriction till+ valve 28 is controlled 31+ in a predetermined manner. It has become so.

またnv!!13の途中ニハ流fft ml III 
弁281= −/ l]−ディバイダ14との間にてフ
11−ブライAリティ弁30が設Gtられている。フロ
ープライAす)−fか30はその」−流側の導管13内
を流れるオイルの所定量を導管3 ’lを経てバソース
テアリング装置の如き他の流体メf装置32へ分流し、
残りのオイルをそれJ:リド流側の導管133へ分流り
る。1うになっている。尚このフロ1−ブライAリテf
弁30はその上流側の導管13内を流れるオイルの所定
量をそれより下流側の導管・13へ分流し、残りのオイ
ルを他の流体圧装置32へ分流りるよう構成されてもに
い。
Also nv! ! Niha style fft ml III in the middle of 13
A valve 281=-/l]-divider 14 is provided with a valve 30 between the valve 281 and the divider 14. A predetermined amount of oil flowing in the flow-side conduit 13 is diverted to another fluid flow device 32 such as a basso steering device through the conduit 3'l,
The remaining oil is diverted to the conduit 133 on the lid flow side. 1 Sea urchins are turning. Furthermore, this flow 1-bly A Lite f
The valve 30 may be configured to divert a predetermined amount of oil flowing in the conduit 13 upstream thereof to the conduit 13 downstream thereof, and to divert the remaining oil to another fluid pressure device 32. .

更に導管13の途中にはフに1−プライオリライ弁30
とフロープイバイダ14との間にて圧力制り(1弁33
及び逆止ブi34が設りられている。圧力制御弁33は
逆止弁34より下流側の導α゛13内のオイルの圧力を
検出し、該圧)Jが設定上限Iff以−1になつ1.−
場合にはそれより上流側の容色13どリザーブタンク1
に連通接続されI、:復帰導管35とを連通接続し、子
れより下流側の々管13内のオイルの圧力が設定下限値
以下に低下した時にはイのことに応答し−(それより上
流側の導管13とそれより下流側の導管1ζ3とを連通
接続するようになっている。逆止ブ?34は7日−ディ
バイダ14より圧ツノ制御弁ご33へ向−)オイルの流
れをr41Jlづるようになっている。
Furthermore, in the middle of the conduit 13, there is a first priority relay valve 30.
Pressure control (1 valve 33
and a check valve i34. The pressure control valve 33 detects the pressure of oil in the conduit 13 on the downstream side of the check valve 34, and detects the pressure (1) when the pressure (J) becomes less than or equal to the set upper limit Iff. −
If so, reserve tank 1 upstream of it
I: is connected in communication with the return conduit 35, and when the oil pressure in the downstream pipe 13 drops below the set lower limit value, it responds to The conduit 13 on the side is connected to the conduit 1ζ3 on the downstream side.The check valve 34 controls the flow of oil from the divider 14 to the pressure horn control valve 33. It's starting to look like this.

導管133の逆止弁34とフローディバイダ14どの間
に位置りる接続部336には導管37によりアキコムレ
ータ338が連通接わ−されている1、アキュムレータ
3811グーイヤフラム39により導管1;lと連通接
続されたdk体室4oと気体室41とに分11111さ
れ(おり、気IA室41内に1・1人されIこ空気の如
き圧縮性流体ににり液体室40内に導入されたオイルが
加JIされ蓄JEされるよ−うになっている。
An accumulator 338 is connected to a connecting portion 336 located between the check valve 34 of the conduit 133 and the flow divider 14 through a conduit 37, and an accumulator 3811 is connected to the conduit 1 by an ear diaphragm 39. It is divided into a body chamber 4o and a gas chamber 41 (11111), and one person is placed in the air IA chamber 41, and the oil introduced into the liquid chamber 40 is added to the compressible fluid such as air. It is designed to be JI and accumulated JE.

導管370)途中には7i聞の電1社間1′A1弁42
が設りられている。電Mi 1ffl閉弁42はソレノ
イド42aに通電が1うわれるごとによりl’jll弁
し−cs管37の連通を遮断するようになっている。
Conduit 370) On the way, there is a 7i line between 1 company and 1'A1 valve 42.
is set up. The electric Mi 1ffl closing valve 42 is configured to open a l'jll valve and cut off communication with the -cs pipe 37 every time the solenoid 42a is energized once.

導管18と導管20どの間、う9色・19ど導管21と
の間、導管16と導管22との間に(よそれぞれ第一の
rill t311弁としての機能と第二の開閉弁どし
ての機能とを9f有づる゛常閉の電磁切換弁/13−・
45が設けられている。電磁切換弁433は導管18ど
導管20との連通及びり1f−ブタンク1に連通接続さ
れた復帰S管46ど導@20との連通を遮断する第一の
位Fiaと、ソレノイド43aに通電が行われることに
より導管18と導管20とを連通接続する第二の位1i
1)と、復帰導管46と導管20どを連通接続する第三
の位l1lIICどに切換わるようになっている。同様
に電磁切換1t44は導管゛19と導管21どの連通及
びリザーブタンク1に連通接続された復帰導管/I−7
どう〃管2−1との連通を遮断する第一の位1i’ff
aと、ソレノイド4/1.aに通電が行われることによ
り導管19と専筐21どを連通接続Jる第二の位置すと
、復帰導7x47ど導管21とを連通接M−4る第三の
位1行Cとに切換わるようになっており、電磁切換弁4
5は導管16と導管22との連通及びリザーブタンク1
に連通接続された復帰導管48と導管22との連通をm
断する第一の位置aと、ソレノイド458に通電が行わ
れることにより導管16と導管22とを連通接F’HI
る第一の位置すど、復帰導管48と導管22とを連通接
続りる第三の位Hcとに切換ねるようにな9(いる。
Between the conduit 18 and the conduit 20, between the conduit 21 and the conduit 16, and between the conduit 22 (functioning as a first valve and a second opening/closing valve, respectively). Normally closed electromagnetic switching valve with 9 f functions/13-・
45 are provided. The electromagnetic switching valve 433 has a first position Fia that cuts off communication between the conduit 18 and the conduit 20 and the return S pipe 46 connected to the tank 1 and the solenoid 43a. A second position 1i that connects the conduit 18 and the conduit 20 by performing
1), and a third position l1lIIC etc. which communicates and connects the return conduit 46 and the conduit 20, etc. Similarly, the electromagnetic switch 1t44 communicates between the conduit 19 and the conduit 21 and the return conduit/I-7 connected to the reserve tank 1.
First position 1i'ff to cut off communication with pipe 2-1
a, solenoid 4/1. When the conduit 19 and the dedicated casing 21 are connected to each other by being energized to the second position J, the return conductor 7x47 is connected to the conduit 21 in the third position C. The solenoid switching valve 4
5 is communication between the conduit 16 and the conduit 22 and the reserve tank 1
The communication between the return conduit 48 and the conduit 22 connected to
The conduit 16 and the conduit 22 are connected to each other by connecting the first position a where the solenoid 458 is energized and the conduit F'HI
At the first position, the return conduit 48 and the conduit 22 are switched to the third position Hc, in which the return conduit 48 and the conduit 22 are connected in communication.

導管20.21.24.25の途中にはそれぞれ較り4
=Jき逆止弁装置49〜52が設LJられている。較り
4=Jき逆1[弁装δ49〜52はそれぞれ絞り53〜
56と、(れらの絞りを迂回するバ・イバス通路57−
60の途中に段(]られそれぞれアアクチュエータ2〜
へ向・うオイルの流れを自由に許りが/”l ’J−二
i 、’、[: −夕2 □−5J: V) ’iu 
Mi切換弁43〜45へ向うオイルの流れを阻止する逆
止弁61〜G4どをイ号している。更に導管25の途中
にはソレノイド65 aに通電が1−1われることによ
り量弁する常閉の電+’41 riil閉弁65が設り
られており、該電f41冊閉弁により導管24.70−
デイバイダ23、導管25を経てアクチュエータ4及び
5の間にオイルがt1復移動することが阻止され、これ
により車輌のロール剛f1が確保されるよ・うにン1っ
ている。
In the middle of conduit 20, 21, 24, 25, there are 4
=J check valve devices 49 to 52 are installed LJ. Compare 4=J reverse 1
56 and (a bus passage 57- that bypasses these apertures)
In the middle of 60 there is a stage ( ) and each actuator 2 ~
Allow the oil to flow freely towards /"l 'J-2i,', [: -Even 2 □-5J: V) 'iu
The check valves 61 to G4, which block the flow of oil toward the Mi switching valves 43 to 45, are numbered "I". Further, in the middle of the conduit 25, there is provided a normally closed closed valve 65 which is closed when the solenoid 65a is energized. 70-
The oil is prevented from moving back t1 between the actuators 4 and 5 via the divider 23 and the conduit 25, thereby ensuring the roll stiffness f1 of the vehicle.

尚フO−デイバイダ14、′17.23はそれぞれ内部
に絞り14a及び14b1絞り17a及び17b1絞り
2aa及び23b4jしており、(れぞれその下流側の
二つの導管内の!−「力状態の如何に拘わらず、それぞ
れその上流側に供給されたオイルを絞りの実効通路断面
積の比にス・j応りる流量にて分流するようになってい
る。
It should be noted that the O-dividers 14 and 17.23 have throttles 14a and 14b1, throttles 17a and 17b1, and throttles 2aa and 23b4j inside, respectively. Regardless of the case, the oil supplied to the upstream side of each is divided at a flow rate corresponding to the ratio of the effective passage cross-sectional area of the throttle.

第1図に示された電磁開閉弁42.65及び電磁切換弁
43〜45は第2図に示された制御装置66により制御
されるようになっている。制御装置66はマイクロコン
ビコータ67を含んでいる。
The electromagnetic on-off valves 42, 65 and electromagnetic switching valves 43 to 45 shown in FIG. 1 are controlled by a control device 66 shown in FIG. The control device 66 includes a micro combi coater 67.

マイクロコンピュータ67は一般的な構成のものであっ
てにり、その−例が第2図に示されている。
The microcomputer 67 is of a general construction, an example of which is shown in FIG.

このマイクロコンピュータ67は、中央処理コーニッ1
〜(CI)tJ)68と、リードノンリーメtす(RO
M)69と、ランダムアクセスメモリ(RAM>70と
、入力ポート装置71及び出力ポー1〜@置7V2とを
何し、これらは双方性のコモンバス73にJ:り互に接
続されている。
This microcomputer 67 has a central processing unit 1.
~ (CI) tJ) 68 and lead nonremet ts (RO
M) 69, a random access memory (RAM>70), an input port device 71 and output ports 1 to 7V2, which are interconnected to a bidirectional common bus 73.

入カポー]〜装置71は、イグニッションスイッチ(t
:s、>74が+!11faされているか否かをポリ−
信号と、1〜アが閉じられているか否かを示1ドアセン
1)75よりの信号と、シフ1−レバーがニュー1〜ラ
ル(N>位置またはパーキング(P )位置に切換えら
れているか否かを示づシフトレバ−センサ76よりの信
号と、パーキングブレm:1(P、B、)が作動位置に
あるか否かを示づパーキングブレーキ(1)、B、>t
ンサ77よりの信号と、前輪の車高を検出する前輪中凸
センサ78よりの信号と、後輪の車高を検出する後輪車
高[ンサ79よりの信号と、マイクロコンピュータ67
の作動を自動モードとマニュアルモードとに切換えるモ
ード切換ス・イッヂ(SW)80より信号ど、車T内に
設けられ中高をマニュアルモードにて調整する場合に操
作される車高調整スイッチ(SW)81よりの信゛号と
を各々入力され、それらのデータを適宜に信号変換して
CPu68の支持に従いCPU68及びRAM70へ信
号を出力づるようになっている。ROM(39は車輌の
通常の走(jに適した前輪中継及び後輪中高ト12と、
乗り陪りに適した前輪車高及び後輪車高1−11 と、
悪路走行等に適しlこ前輪車高及び後輪中^Haとを記
憶して11>す、(lI)tJ68は各レンツ等の信号
に基き、車室内に設けられたインジケータ82へ車高及
び車体の傾斜状態を示づ信号を出力ボ−ト装置72を経
て出力し、またソレノイド42a 、65a 、、43
8 、44a 、 4.5a ヘ(D通電を制tall
 ”lる信号を出力ボート装置72を経て出力づるよう
になっている。尚車高1−(冨〜1−18はそれぞれ所
定の範囲を有する稙であってよい。
The device 71 has an ignition switch (t
:s, >74 is +! Check whether 11fa is enabled or not.
The signal from the 1 door sensor 1) 75 indicates whether the shift 1 lever is switched to the new 1 to natural (N> position or the parking (P) position). and a signal from the shift lever sensor 76 indicating whether the parking brake m:1 (P, B,) is in the operating position or not.
A signal from the sensor 77, a signal from the front wheel convex sensor 78 that detects the vehicle height of the front wheels, a signal from the rear wheel height sensor 79 that detects the vehicle height of the rear wheels, and a signal from the microcomputer 67.
A vehicle height adjustment switch (SW) installed inside the vehicle T and operated when adjusting the middle height in manual mode. 81, the data is converted into signals as appropriate, and signals are output to the CPU 68 and RAM 70 in accordance with the support of the CPU 68. ROM (39 is the normal driving of the vehicle (front wheel relay suitable for J and rear wheel medium height 12,
Front wheel height and rear wheel height 1-11 suitable for passengers,
Suitable for driving on rough roads, etc. The front wheel vehicle height and rear wheel height are memorized, and (lI) tJ68 adjusts the vehicle height to an indicator 82 provided in the passenger compartment based on the signals from each vehicle. and a signal indicating the tilting state of the vehicle body is outputted via the output boat device 72, and the solenoids 42a, 65a, 43
8, 44a, 4.5a F (D Tall
A signal indicating "1" is outputted via the output boat device 72.The vehicle heights 1-(1-18) may each have a predetermined range.

例えばモード切換スイッチ80がマニュアルモードにあ
る場合には、マイク1−1コンピユータ67はドライバ
により操作される中凸調整スイッチ81よりの出力に基
き、ポンプ26が作動されている状態にて車高の増大v
IJ整を行う場合や前輪又は後輪の車高を増大さけるこ
とにより車体の傾斜状態を調整りる場合には、ソレノイ
ド42a及びソレノイド65゛aに通電を11−で’i
M ltiIFII rfl弁42を閉弁し■電磁開閉
弁65を開弁し、ソレノイド43a 、44a 、45
a k:通電を行ッT m lti 9J 換弁43〜
45をイの第二の位置すへ切換え、ポンプ26が停止さ
れている状態にて車高の増大調整や前輪又は後輪の中高
を増大させることににり車体の傾斜状態をwI整する場
合には、ソレノイド65aに通電を行って電磁間開弁6
5を開弁し、ソレノイド43a 、44a 、45aに
通電を行って電磁切換弁43〜45をその第二の位置す
に切換え、更にポンプ26が作動されているか否かに拘
わらず車高の低減調整を行う場合や前輪又は後輪の車^
を低減?lよ)ことにより車体の傾斜状態を調整する場
合には、ソレノイド65aに通電を行って電磁開閉弁6
5を開弁し、ソレノイド43a、44aJ45aに通電
を行って電磁開閉弁43〜45をその第三の位w!tc
に切換えるようになっている。
For example, when the mode changeover switch 80 is in the manual mode, the microphone 1-1 computer 67 adjusts the vehicle height while the pump 26 is operating based on the output from the center convex adjustment switch 81 operated by the driver. increase v
When performing IJ adjustment or adjusting the tilting state of the vehicle body by avoiding increasing the vehicle height of the front or rear wheels, energize the solenoid 42a and the solenoid 65a by turning 11-'i.
M ltiIFII Close the rfl valve 42, open the electromagnetic on-off valve 65, and open the solenoids 43a, 44a, 45.
a k: energize T m lti 9J switching valve 43~
45 to the second position A, and when adjusting the tilted state of the vehicle by increasing the vehicle height or increasing the middle height of the front or rear wheels while the pump 26 is stopped. To do this, energize the solenoid 65a to open the solenoid valve 6.
5 is opened, the solenoids 43a, 44a, and 45a are energized to switch the electromagnetic switching valves 43 to 45 to their second positions, and the vehicle height is further reduced regardless of whether or not the pump 26 is operated. When making adjustments or for front or rear wheels of the car ^
Reduce? When adjusting the tilting state of the vehicle body by energizing the solenoid 65a,
5 is opened, the solenoids 43a and 44aJ45a are energized, and the electromagnetic on-off valves 43 to 45 are moved to the third position w! tc
It is now possible to switch to .

実施例の作動 上述の如く偶成された実施例に於て、モード切織l−/
9手Anバマー1”’i’ J17モー曇ζL一本ス垣
合Tあって、ポンプ26が作動されている状態にて車高
の増大調整を行う場合や前輪又は後輪の車高を増大させ
ることによ′り車体の傾斜状態を調整する場合には、ド
ライバによる車高調整スイッチε11の操作に基き、マ
イクロコンピュータ67により電磁開閉弁42が開弁さ
れ、電@11ハ1閉ブt65が開弁され、電磁切換弁4
3〜45がその第二の位置しに切換えられ、これにより
ポンプ26より吐出されたオイルが導管13等を経てア
クチュエータ2〜5のシリンダ室9へ圧送される。従っ
てこの場合にはアキュムレータ38内のオイルは消費さ
れないので、アキュムレータ内の蓄圧圧力が圧力制御弁
33の設定下限値に近い圧力又はそれ以下に低下するこ
とが回避される。またポンプ26が停止されている状態
にて車高の増大調整を行う場合や前輪又は後輪の車^を
増大さけることにより車体の傾斜状態を調整する場合に
は、マイクロコンピュータ67により電磁器11弁65
が開弁され、電磁切換弁43へ・45がその第二の位置
すに切換えられ、これによりアキュムレータ38内にて
蓄圧されたオイルが導管37等を経てアクチュエータ2
〜5のシリンダ室9へ圧送される。更にポンプ26が作
動されているか否かに拘らず、中高の低yIAwI整を
行う場合や前輪又は後輪の車高を低減することにより車
体の傾斜状態を調整する場合には、マイクロコンピュー
タ67により電!ti1711閉弁65が1111弁さ
れ、電磁切換弁=43−45がその第三の位置Cに切換
えられ、これによりアクチュエータ2〜5のシリンダ室
9内のオイルが専管20〜22.24.25及び絞り5
3〜56等を経てリザーブタンク1へ排出される。
Operation of the embodiment In the embodiment assembled as described above, the mode cut weave l-/
9-hand An Bummer 1"'i' J17Mod ζL Single Suspension T, when increasing the vehicle height while the pump 26 is operating, or increasing the vehicle height of the front or rear wheels. When adjusting the inclination state of the vehicle body, the microcomputer 67 opens the electromagnetic on-off valve 42 based on the driver's operation of the vehicle height adjustment switch ε11. is opened, and the solenoid switching valve 4
3 to 45 are switched to the second position, whereby the oil discharged from the pump 26 is sent under pressure to the cylinder chambers 9 of the actuators 2 to 5 through the conduit 13 and the like. Therefore, in this case, the oil in the accumulator 38 is not consumed, so that the accumulated pressure in the accumulator is prevented from decreasing to a pressure close to or below the lower limit set by the pressure control valve 33. Furthermore, when adjusting the height of the vehicle while the pump 26 is stopped, or when adjusting the inclination of the vehicle body by increasing the front or rear wheels, the microcomputer 67 controls the electromagnetic device 11. valve 65
is opened, and the electromagnetic switching valves 43 and 45 are switched to their second positions, whereby the oil accumulated in the accumulator 38 passes through the conduit 37 and the like to the actuator 2.
~5 cylinder chamber 9 under pressure. Furthermore, regardless of whether the pump 26 is operated or not, when adjusting the low yIAwI of medium and high heights or when adjusting the tilting state of the vehicle body by reducing the vehicle height of the front or rear wheels, the microcomputer 67 Electric! The ti1711 closing valve 65 is closed 1111 times, and the electromagnetic switching valve=43-45 is switched to its third position C, whereby the oil in the cylinder chamber 9 of the actuators 2-5 is transferred to the dedicated pipes 20-22, 24, 25 and Aperture 5
3 to 56, etc., and is discharged to the reserve tank 1.

次に第3図ルミ第5図を参照して、モード切換スイッチ
80が自動モードにある場合に於て、車高Hが乗り降り
に適した車高ト(瞳及び車輌の回走tjに適した巾^l
−12に自動゛調整される作動を、車輌がリムジンであ
る場合(1−I + ぐト12)を例に採り説明する。
Next, referring to Fig. 3 and Fig. 5, when the mode selector switch 80 is in the automatic mode, the vehicle height H is set to a height suitable for getting on and off (a height suitable for the eyes and turning tj of the vehicle). Width ^l
The operation of automatically adjusting to -12 will be explained using a case where the vehicle is a limousine (1-I + 12) as an example.

まず最初のステップ1に於ては、イグニッションスイッ
チ74が閉成されているか否かの判別が行われ、イグニ
ッションスイッチが開成されていないときにはそのまま
リセットされる。イグニッションスイッチが閉成された
ときにはステップ2へ進み、車高ト!が1−Izに増大
される。この場合第4図のディーテールドラ0−チ11
−トに詳幅に示されている如く、ステップ21に於てド
アが閉じられているか否かの判別が行われ、ドアが開い
てい°るときにはステップ21が繰返される。ドアセン
サ75によりドアが閉じられていることが検出されたと
きにはステップ22及び23へ進む。ステップ22に於
ては出力ボート装置72よりソレノイド42aへ通電を
行う信号が出力されることにより電磁開閉弁42が閉弁
される。ステップ23に於ては出力ボート装置72より
ソレノイド65aへ通電を行う信号が出力されることに
より、電磁開閉弁65が閉弁される。
In the first step 1, it is determined whether the ignition switch 74 is closed or not, and if the ignition switch 74 is not opened, it is reset. When the ignition switch is closed, proceed to step 2 and raise the vehicle height! is increased to 1-Iz. In this case, the detail driver 0-chi 11 in Fig. 4
As shown in detail in FIG. 1, it is determined in step 21 whether the door is closed, and if the door is open, step 21 is repeated. When the door sensor 75 detects that the door is closed, the process advances to steps 22 and 23. In step 22, the output boat device 72 outputs a signal for energizing the solenoid 42a, thereby closing the electromagnetic on-off valve 42. In step 23, the output boat device 72 outputs a signal for energizing the solenoid 65a, thereby closing the electromagnetic on-off valve 65.

次のステップ24に於ては電磁切換弁43へ・45が第
二の位置すか否かの判別が行われ、電磁切換弁42〜4
5が第二の位置すにないときにはステップ25へ進み、
iff磁切換弁/’1.2〜45が第二の位置すにある
ときにはステップ25をジャンプしてステップ26へ進
む。この場合電磁切換弁42〜45が第二の位置にある
か否かの判別は出力ボート装置72よりソレノイド43
a〜45aへ7t2…l111m弁42〜45をその第
二の位置すに切換える信号が出力されているか否かによ
って行われる。ステップ25に於ては出力ボート装置7
2よリソレノイド43a〜45aへ通電を行う信号が出
力されることにより、電磁切換弁43・〜45がその第
二の位置亀)に切換匙られる。これによりポンプ26に
よりリザーブタンク1より導管138を経て各アクチュ
エータ2へ−5へオイルが供給され、これにより車高の
増大が行われる。
In the next step 24, it is determined whether or not the electromagnetic switching valves 43 and 45 are in the second position.
If 5 is not in the second position, proceed to step 25;
When the if magnetic switching valve/'1.2-45 is in the second position, step 25 is jumped and the process proceeds to step 26. In this case, the output boat device 72 determines whether or not the electromagnetic switching valves 42 to 45 are in the second position using the solenoid 43.
This is done depending on whether or not a signal is output to switch the 7t2...l111m valves 42 to 45 to their second positions. In step 25, the output boat device 7
By outputting a signal for energizing the resolenoids 43a to 45a, the electromagnetic switching valves 43 to 45 are switched to their second positions. As a result, oil is supplied from the reserve tank 1 to each actuator 2-5 through the conduit 138 by the pump 26, thereby increasing the vehicle height.

ステップ26に於ては巾m l−1がtl 2になった
か否かの判別がfiわれる。前輪市^廿ンサ78及び後
輪車高センサ79によりllaが12に至っていないこ
とが検出されたときには、ステップ21へ戻りステ″ツ
ブ22−26がIi1返えされる。前輪車高レンザ78
及び後輪車高センサ79により車高がト12になったこ
とが検出されたときにはステツノイド43a〜45aへ
通電を行う信号の出力が停止されることにより、電磁切
換弁43〜45が第一の位Maに切換えられ、ステップ
28に於てはソレノイド65aへ通電を行う信号の出力
が停止されることにより、電磁開閉弁65が閉弁され、
ステップ29に於てはソレノイド71.2aへ通電を行
う信号の出力が停止されることにより、電11 jll
閉弁42が閉弁され、これにより車高の増大調整が停止
される。
In step 26, it is determined whether the width m1-1 has become tl2. When it is detected by the front wheel height sensor 78 and the rear wheel height sensor 79 that lla has not reached 12, the process returns to step 21 and step 22-26 is returned to Ii1.Front wheel height sensor 78
When the rear wheel height sensor 79 detects that the vehicle height has reached 12, the output of the signal for energizing the stemoids 43a to 45a is stopped, and the electromagnetic switching valves 43 to 45 are set to the first position. In step 28, the output of the signal for energizing the solenoid 65a is stopped, so that the electromagnetic on-off valve 65 is closed.
In step 29, the output of the signal for energizing the solenoid 71.2a is stopped, so that the electric current 11.
The closing valve 42 is closed, thereby stopping the vehicle height increase adjustment.

かくして車^が車輌の走11に: ’a L k車高l
−12に調整され、車輌の走行がft1l始されると、
次のステップ3へ進み、モード切換スイッチ80がマニ
ュアルモードに切換えられたか否かの判別が行われる。
Thus the car ^ becomes vehicle run 11: 'a L k vehicle height l
-12 and when the vehicle starts running at ft1l,
Proceeding to the next step 3, it is determined whether the mode selector switch 80 has been switched to the manual mode.

モード切換スイッチ80がマニュアルモードに切換えら
れたときにはステップ4へ進み、ドライバによる車高調
整スイッチ81の操作に基さ、上述のマニュアルモード
作動の場合の如く車高が所望の車高に調整された後ステ
ップ5へ准む。ステップ3に於てモード切換スイッチ8
0がマニュアルモードに切換えられていないとの判定が
行われた場合にもスーツツブ5へ進み、ステップ5に於
Cイグニッションスイッヂ74が開成されlこか否かの
判別がf−jわ1する。イグニツシ]ンスイッチ74が
開成されていイ1いどの判定が行われた場合にはステッ
プ331\仄り、イグーツションスイッチ74が開成さ
れ1.:場合にはステップ6へ進み、車高1−1を(−
1盲に低減りる車n低減調整が行われる。
When the mode selector switch 80 is switched to manual mode, the process advances to step 4, and the vehicle height is adjusted to the desired vehicle height based on the driver's operation of the vehicle height adjustment switch 81, as in the case of manual mode operation described above. Ready for step 5. In step 3, mode selector switch 8
Even if it is determined that 0 has not been switched to manual mode, the process proceeds to step 5, and in step 5, it is determined whether or not the C ignition switch 74 is opened. . If the ignition switch 74 is opened and it is determined that the 1. : If so, proceed to step 6 and change the vehicle height 1-1 (-
A vehicle n reduction adjustment is performed that reduces the number of blind people.

このステップ6に/I′1では、第5図のデr−テール
ドフ1」−ヂト一トに1細に示されている如く、まずス
テップ61に於てシフ1−レバーがニュートシル(N 
)位置又(、Lパーキング(I))位置にあるか否かの
判別が行われる。シフトレバ−が二コートラル位行又は
パーキング位置にない場合にはステップ61が繰返され
る。シフI−レバーセンリ゛7GにJ、リシフトレバー
が一]−トラル位貿又はパーキング11/置に切換えら
れたことが検出されたどきにはステップ62へ進む。ス
テップ6に於−Cはパーキングブレーキが作動されてい
るが否かの判別がfjわれ、パーキングルレーキが作動
されていない場合にはス千ツブ62が繰返される。パー
キングブレー、ヤセン(す77によりパー1ニングブレ
ーキが作動されたことが検出されたときにはステップ6
3進む。ステップ63に於て)よドアが閉じられている
か杏かの判別が行われ、いずれかのドアが開いていると
きに番よステップ63が繰返される。
In this step 6/I'1, as shown in detail in FIG.
) position or (L parking (I)) position. If the shift lever is not in the two-coatral or parking position, step 61 is repeated. When it is detected that the shift I-lever switch 7G has been switched to the re-shift lever 1-tral position or the parking position 11/, the process proceeds to step 62. In step 6, -C determines whether the parking brake is operated or not, and if the parking brake is not operated, the step 62 is repeated. When it is detected that the parking brake has been activated by the parking brake, step 6
Go forward 3. In step 63), it is determined whether the door is closed or open, and if any door is open, step 63 is repeated.

ドアレンザ75によりリベてのドアが閉じられているこ
とが検出されたときにはステップ64へ進む。ステップ
6/lに於てはソレノイド65aに通電が行われること
により電磁開閉弁65がlft1弁される。
When the door lens 75 detects that the door to the garage is closed, the process advances to step 64. In step 6/l, the solenoid 65a is energized to operate the electromagnetic on-off valve 65 lft1.

次のステップ65に於ては電磁切換弁43〜45が第三
の位置Cにあるか否かの判別が行われる。
In the next step 65, it is determined whether the electromagnetic switching valves 43 to 45 are in the third position C or not.

電磁開閉弁43〜45が第三の位置Cにないときにはス
テップ66へ進み、電磁切換弁43〜45か第三の位置
Cにあるときにはステップ66をジャンプしてステップ
67へ進む。ステップ66に於Cは出ツノボー]−装置
72よりソレノイド4.3 a〜45aへ通電を行゛う
信号が出力されることにより電磁切換弁43〜45が第
三の位置Cに切換えられる。ステップ67に於ては車高
11が112になったか否かの判別が行われ、前輪車高
しンリ78及び後輪車高レンリ79により車高11が1
−12になっていないことが検出されたどきにはステッ
プ61へ戻り前輪車、0レンリ78及び後輪φ高しンV
79により中に目lが112になったことが検出された
どきにはスフ−ツブ68へ進む。ステップ68に於−C
はツレノーイド4.3 a〜45aへの通電が停止され
ることにより電磁切換弁43・〜45が第一の位置に切
換えられて閉弁され、ステップ69に於てはソレノイド
65 aへの通電が停止されることににり電磁開閉J?
65が閉弁され、これによりJニンジンが再始動される
まで車高11が1−12に訂1持される。
When the electromagnetic switching valves 43 to 45 are not in the third position C, the process proceeds to step 66, and when the electromagnetic switching valves 43 to 45 are in the third position C, the process jumps to step 66 and proceeds to step 67. At step 66, the electromagnetic switching valves 43 to 45 are switched to the third position C by outputting a signal from the device 72 to energize the solenoids 4.3a to 45a. In step 67, it is determined whether the vehicle height 11 has become 112, and the vehicle height 11 has been reduced to 1 by the front wheel height adjustment 78 and the rear wheel height adjustment 79.
When it is detected that the height is not -12, the process returns to step 61 and the front wheel vehicle, zero level 78 and rear wheel φ height V
When it is detected by 79 that the number 1 has become 112, the process advances to step 68. In step 68-C
When the energization to the solenoids 4.3a to 45a is stopped, the electromagnetic switching valves 43 to 45 are switched to the first position and closed, and in step 69, the energization to the solenoid 65a is stopped. Electromagnetic opening/closing due to being stopped?
65 is closed, and thereby the vehicle height 11 is maintained at 1-12 until the J carrot is restarted.

以」−に於(は本発明を特定の実施例について詳柵に説
明しICが、木ブを明はかかる実施例に限定されるもの
ぐは(1<、本発明の範囲内にて種々の実施例が可能で
あることは当業者にとって明らかであろう。
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to specific embodiments, and the present invention will not be limited to such embodiments. It will be clear to those skilled in the art that embodiments of the following are possible.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明による車輌用車^調整装置の一つの実施
例を示り概略構成図、第2図は第1図に示された電磁開
閉弁等の作動を制御づる制御ll装置を示づ解図、第3
図乃至第5図は第1図及び第2図に示されIC車輌用車
高調整装置西゛及び制御装dの作動を示づフローヂャー
トである。。 1・・・リザーブタンク、2−5・・・アクチュュータ
。 6・・・シリンダ、7・・・ビス1ヘン、8・・・グイ
17ノラム。 9・・・シリンダ室、10・・・液体室、11・・・気
体室。 12・・・流体加圧タンク、13・・・導r<、1/l
・・・フローデイバイダ、14a 、1/IJ ・・・
絞り、15.1G・・・導管、17・・・フローディバ
イク、17a、171)・・・絞り、18〜22・・・
)り管、23・・・フローディバイダ、23a 、23
1+−・・絞り、2/1.25・−・導管、26・・・
ポンプ、27・・・復帰導管、28・・・流量制御弁、
29・・・リリーフ弁、aO・・・ノ「1−グライAリ
テイ弁、31・・・jjlfT、32・・・他の流体圧
装置、33・・・11力制御弁、3/l・・・逆止弁、
35・・・復帰導管、36・・・接続部、37・・・導
管、38・・・アキュムレータ、39・・・ダイ〜7ノ
ラム、40・・・液体室。 41・・・気体室、42・・・電磁開閉弁、42a・・
・ソレノイド、43〜415・・・電磁切換弁、43a
〜45a ・・・ソレノ、イド、 46〜?4 B−1
u9ii)S答、 49〜52・・・絞り付き逆止弁装
置、53〜56・・・絞り。 57〜60・・・バイパス通路、61〜64・・・逆止
弁。 65・・・電磁間c11弁、65a・・・ソレノイド、
66・・・11iり御H首、67・・・マイク1」二薯
ンピコータ、68・・・中央処理ユニット(CI)U)
、、69・・・リードオンリメモリ(ROM>、70・
・・ランダムアクセスメモリ(RAM)、71・・・人
力ボート装置、72・・・出カポー1−菰首、73・・
・コ°〔ンバス、74・・・イグニツシコンスイッヂ、
75・・・ドアセンサ、76・・・シフ1−レバーヒン
1す、77・・・パーキングブレーキセンサ、78・・
・前輪車高センサ、79・・・後輪車高ヒンリ、80・
・・し−ド切換ス、イッヂ、81・・・小高調整スイッ
プ、E32・・・インジケータ4、’J FI IJI
 IIf1人トaタ自eii株式会?1代 理 人 弁
理士 明石 昌毅 (方 式)(自 発) 手続補正内 i−ニー>、:+ 昭和58年1゛11月j18日 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿 1、事(iの表示 昭和58年特許願第193769号
2、発明の名称 巾輌用flJ ia調整装買 3、補正をする者 事イ′1との1ツ1係 特Yf fli m1人住 所
 愛知県豊田市トヨタ町1番地 名 称 (320)トB夕自動中株式会社4、代理人 居 所 @1(14東京都中央区新川1丁目5番19号
G、補正の対象 図面
Fig. 1 shows a schematic configuration diagram of one embodiment of the vehicle adjustment device according to the present invention, and Fig. 2 shows a control device for controlling the operation of the electromagnetic on-off valve etc. shown in Fig. 1. Zukaizu, Part 3
5 to 5 are flowcharts showing the operation of the IC vehicle height adjustment device 2 and the control device d shown in FIGS. 1 and 2. . 1... Reserve tank, 2-5... Actuator. 6...Cylinder, 7...Bis 1 Hen, 8...Gui 17 noram. 9... Cylinder chamber, 10... Liquid chamber, 11... Gas chamber. 12... Fluid pressurized tank, 13... Lead r<, 1/l
...Flow divider, 14a, 1/IJ...
Aperture, 15.1G...Conduit, 17...Frody bike, 17a, 171)...Aperture, 18-22...
) pipe, 23...flow divider, 23a, 23
1+-...Aperture, 2/1.25...Conduit, 26...
pump, 27...return conduit, 28...flow control valve,
29...Relief valve, aO...NO'1-GlyA safety valve, 31...jjlfT, 32...Other fluid pressure devices, 33...11 Force control valve, 3/l... ·non-return valve,
35...Return conduit, 36...Connection portion, 37...Conduit, 38...Accumulator, 39...Die~7 noram, 40...Liquid chamber. 41... Gas chamber, 42... Solenoid on/off valve, 42a...
・Solenoid, 43-415...Solenoid switching valve, 43a
~45a...Soleno, Ido, 46~? 4 B-1
u9ii) Answer S, 49-52... Check valve device with throttle, 53-56... Throttle. 57-60... Bypass passage, 61-64... Check valve. 65... Solenoid c11 valve, 65a... Solenoid,
66...11i head, 67...Microphone 1" double coater, 68...Central processing unit (CI) U)
,,69...Read only memory (ROM>,70...
...Random access memory (RAM), 71...Human powered boat device, 72...Output capo 1-head, 73...
・Combus, 74...ignition switch,
75...Door sensor, 76...Shift 1-lever hinge 1, 77...Parking brake sensor, 78...
・Front wheel height sensor, 79... Rear wheel height sensor, 80.
・・Side switch, switch, 81・Slight height adjustment switch, E32・・Indicator 4, 'J FI IJI
IIf one person to a self eii stock company? 1st Patent Attorney Masaki Akashi (Method) (Voluntary) Procedural Amendment i-nee>,:+ January 18, 1981 Commissioner of the Patent Office Kazuo Wakasugi 1, Matter (indication of i) 1985 Patent Application No. 193769 2 Name of the invention FlJ ia adjustment equipment for wide vehicles 3 Person in charge of making amendments A'1 Special Yf fli m1 Address Toyota-cho, Toyota City, Aichi Prefecture 1 Address Name (320) ToB Yuu Jidochu Co., Ltd. 4, Agent Address @1 (14 G, 1-5-19 Shinkawa, Chuo-ku, Tokyo, Subject of amendment Drawings

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)作!P、13流体源と、作動流体を給排されるこ
とによりそれぞれ車^を増減さμる流体圧式のアクヂ1
■−タど、前記作動流体源と前記アクヂュュータとを連
通接続づる通路手段ど、前記作動流体源ど前記アクチJ
■−夕どの間にて前記通路手段の途中に設置ノられた第
一の開閉弁と、前記アクチュエータ内の作動流体を排出
づるドレーン通路手段と、前記ドレーン通路手段の途中
に設りられた第二の開閉弁と、前記第−及び第二の聞1
y1弁の開閉を制御づる制御手段と、エンジンが運転さ
れているか古かを検出りる第一の検出1段と、中高を検
出覆る第二の検出手段とを有し、前記制御手段は車高調
整が行われていない時には前記第−及び第二の開閉弁を
閉弁状態に緒持し、前記第一の検出手段により前記エン
ジンの運転が停止されたことが検出されlこa、’iに
は−tのこと(1竹しτ葡ν舘−及び第二の開閉弁の一
方を開介しその後第二の検出手段により車高が所定の状
態になったことが検出された時にはそのことに応答して
前記開弁された開閉弁を閉弁さμるよう構成された!1
!輌川車高調整装置。
(1) Made! P, 13 Fluid source and hydraulic hydraulic actuator 1 that increases and decreases the vehicle by supplying and discharging working fluid.
- passage means for communicating and connecting the working fluid source and the actuator;
- A first on-off valve installed in the middle of the passage means in the evening room, a drain passage means for discharging the working fluid in the actuator, and a first on-off valve installed in the middle of the drain passage means. the second opening/closing valve, and the first and second opening/closing valves;
It has a control means for controlling the opening and closing of the Y1 valve, a first detection stage for detecting whether the engine is being operated or an old one, and a second detection means for detecting the middle and high temperatures, and the control means is for controlling the opening and closing of the y1 valve. When high adjustment is not being performed, the first and second on-off valves are kept closed, and the first detection means detects that the engine operation has been stopped. i refers to -t (one of the first on-off valves) and the second on-off valve is opened, and then the second detection means detects that the vehicle height has reached a predetermined state. In response to this, the opened on-off valve is closed!1
! Taegawa vehicle height adjustment device.
(2)作動流体源と、作動流体を給拮されることにより
それぞれ車高を増減させる流体圧式のアクチュエータと
、前記作動流体源と前記アクチュエータとを連通接続す
る通路手段と、前記作動流体源と前記アクチュ]、−夕
との間にで前記通路手段の途中に設けられた第一の開閉
弁と、前記アクチュエータ内の作動流体を拮出するドレ
ーン通路手段と、前記ドレーン通路手段の途中に設けら
れた第二の開閉弁と、前記第−及び第二の開閉弁の開閉
を制御する制御手段と、エンジンか運転され−Cいるか
否かを検出する第一の検出手段ど、中高を検出する第二
の検出手段とを右し、前記制御手段は中高v4整が行わ
れていない時には前記第−及び第二の開閉弁を閉弁状態
に維持し、前記第一の検出手段により前記エンジンの運
転が停止1−されたことが検出された詩にはそのことに
応答して前記第−及び第二の開閉弁の一方を開弁じその
後第二の検出手段により申nが所定の第一の状態になっ
たことが検出された時にはそのことに応答して前記11
fl弁され/j−7’jの開閉弁を開弁さur:その状
態を紺持し、前記第一の検出手段により前記エンジンの
運転が開始されたことが検出された時にはそのことに応
答しC前記第−及び第二の開閉弁の他方を開弁しその後
前記第二の検出手段により11高が所定の第二の状態に
なったことが検出された時にはそのことに応答して前記
611弁された他方の開閉弁を閉弁さI!るよ−う構成
された車輌用車高調整装置。
(2) A working fluid source, a hydraulic actuator that increases or decreases the vehicle height by being supplied with working fluid, passage means for communicating and connecting the working fluid source and the actuator, and the working fluid source. a first on-off valve provided in the middle of the passage means between the actuator and the actuator, a drain passage means for discharging the working fluid in the actuator, and a first opening/closing valve provided in the middle of the drain passage means. a second on-off valve, a control means for controlling the opening and closing of the first and second on-off valves, and a first detection means for detecting whether or not the engine is being operated; and a second detection means, and the control means maintains the first and second on-off valves in a closed state when the mid-height V4 adjustment is not performed, and the first detection means controls the engine. When it is detected that the operation has been stopped, one of the first and second on-off valves is opened in response to the detection, and then the second detection means causes the second detection means to open the first and second on-off valves. 11 above in response to the detection of the condition.
fl valve is opened / j-7'j on-off valve is opened ur: This state is maintained, and when the first detection means detects that the operation of the engine has started, responds thereto. C. When the other of the first and second on-off valves is opened and the second detecting means detects that the height 11 is in a predetermined second state, in response to that, the above-mentioned 611 Close the other open/close valve I! A vehicle height adjustment device configured as follows.
JP19376983A 1983-10-17 1983-10-17 Vehicle level adjusting device Pending JPS6085005A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6110216U (en) * 1984-06-26 1986-01-21 三菱自動車工業株式会社 Electronically controlled suspension device

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6110216U (en) * 1984-06-26 1986-01-21 三菱自動車工業株式会社 Electronically controlled suspension device
JPH038482Y2 (en) * 1984-06-26 1991-03-01

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