JPS6083450A - Collecting method of dynamic state data - Google Patents
Collecting method of dynamic state dataInfo
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- JPS6083450A JPS6083450A JP58192232A JP19223283A JPS6083450A JP S6083450 A JPS6083450 A JP S6083450A JP 58192232 A JP58192232 A JP 58192232A JP 19223283 A JP19223283 A JP 19223283A JP S6083450 A JPS6083450 A JP S6083450A
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- Traffic Control Systems (AREA)
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- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、基地局からのポーリングによって、移動局(
無線タクシ−等)の動態データのうち例えば空車データ
を収集してCRTなどの表示装置に表示し、それに基づ
いて基地局から配車指令を出すようにした車両動態表示
装置において、基地局からのポーリングに基づく移動局
からの応答数の割合(基地局の受信率)が一定率以上か
以下によって基地局からのポーリングにて移動局毎の応
答時のタイムスロットを多分割(多スロット)または小
分割(小スロット)に切換えるようにした移動局毎の動
態データ収集方法に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention enables mobile stations (
Polling from the base station is used in a vehicle dynamic display device that collects empty vehicle data from dynamic data of radio taxis, etc., displays it on a display device such as a CRT, and issues a dispatch command from the base station based on the data. Depending on whether the proportion of responses from mobile stations (base station reception rate) is above or below a certain rate, the time slot for each mobile station is divided into multiple sections (multi-slots) or sub-sections based on polling from the base station. The present invention relates to a dynamic data collection method for each mobile station in which the mobile station is switched to a small slot.
一般に、無線タクシ−を対象とした車両動態検知方法に
は分散送信方式が主に採用されている。In general, a distributed transmission method is mainly adopted as a vehicle dynamic detection method for wireless taxis.
これは、営業地域を第2図に示すように、数〜数十ブロ
ック(A)(B)・・・に分割し、分割した各ブロック
(A)(B)・・・の中心にサインポスト(小型送信機
) (a) (b)・・・を設定しておく。車両(1)
が営業地域外から地区(A)の(A1)点に入ると、最
寄りのサインポスト(a)からの位置群信号を記憶し、
(A2)点を通過しても、一定時間はそのまま地区(A
)の位置群信号を保持する。つぎに、別の地区(B)の
(B1)点に移動すると、前のサインポスト(a)の位
置群信号の記憶は消去されて新しいサインポスト(b)
の位置群信号を記憶する。このようにして車両(1)が
移動するごとに車両(1)には最寄りのサインポスト(
a)(b)・・・の位置群信号が記憶されている。ここ
で、配車注文が入ったとき、基地局から地区指定のポー
リング信号を発射すると、当該地区内の車両(1)が車
番と動態(空車、賃走、回送などの)データを返送する
。基地局ではこれを受けて表示し、その中から配車指令
を出す。車両(1)が(B2)点から営業地域外に出た
ときは記憶していた位置群信号は一定時間後(C1)点
で消去する。As shown in Figure 2, the business area is divided into several to several tens of blocks (A), (B), etc., and a sign post is placed in the center of each divided block (A), (B), etc. (Small transmitter) (a) (b) Set... Vehicle (1)
When enters point (A1) of district (A) from outside the business area, it memorizes the position group signal from the nearest sign post (a),
Even if you pass point (A2), you will remain in the area (A2) for a certain period of time.
) holds the position group signal. Next, when moving to point (B1) in another district (B), the memory of the position group signal of the previous sign post (a) is erased and the new sign post (b)
The position group signal of is stored. In this way, each time vehicle (1) moves, vehicle (1) returns to the nearest sign post (
Position group signals a), (b), and so on are stored. When a vehicle allocation order is received, the base station sends out a polling signal specifying the district, and the vehicles (1) in the district send back their vehicle numbers and dynamic data (vacant, rental, forwarding, etc.). The base station receives this information, displays it, and issues a dispatch order from there. When the vehicle (1) leaves the business area from point (B2), the stored position group signal is erased at point (C1) after a certain period of time.
以上のように、該当地区を指定してポーリングすると、
該当地区内の車両が車番と動態データを返送するが、該
当地区には多数の車両が存在する。As mentioned above, if you specify the relevant district and poll,
Vehicles in the area will return their vehicle numbers and dynamic data, but there are many vehicles in the area.
これらが−斉に応答すると信号の衝突がおこり、基地局
で正しい情報が得られないこととなる。この対策として
第1図に示すように、ポーリング信号に対して、例えば
10台ずつグループ分けされた車両群(10n + 1
)、(Ion + 2)、・・・毎に予め時分割にて設
定された順次固有の応答時間(1、、、L□−2、・・
・)を割当てることによって同時発呼による信号の衝突
(混信)を防止している。If these respond all at once, signal collision will occur and the base station will not be able to obtain correct information. As a countermeasure against this problem, as shown in Fig. 1, in response to polling signals, a group of 10 vehicles (10n + 1
), (Ion + 2), . . . Sequentially unique response times (1, , L□-2, . . . set in advance on a time-sharing basis)
) to prevent signal collisions (interference) caused by simultaneous calls.
ところが、基地局からのポーリングに対しての移動局の
応答時間(タイムスロット)に0.3秒生じたとしても
1例えば30のタイムスロットがあれば基地局でのデー
タ収集に移動局全体では約10秒も要してしまう。また
、混雑時には同一地区に同一応答時間つまり、同一のタ
イムスロットを有する複数台の車両が集まるため混信は
避けられないなどの問題があった6また、応答順位が固
定していると、順位(タイムスロット)の早い車両がと
がく配車指令されることとなり、平均的な配車指令がで
きなかった。However, even if the response time (time slot) of the mobile station to polling from the base station is 0.3 seconds, if there are, for example, 30 time slots, it will take approximately 30 seconds for the entire mobile station to collect data at the base station. It takes 10 seconds. In addition, when the response order is fixed, there are problems such as interference because multiple vehicles with the same response time, that is, the same time slot, gather in the same area6.Furthermore, if the response order is fixed, the order ( As a result, vehicles with earlier time slots were dispatched more quickly, making it impossible to issue average dispatch orders.
そのため、本出願人は以上のような問題点を解決するた
めに、ある車両が特定地区に入り、その地区のサインポ
ストの位置群信号を受信すると、その位置群信号と、タ
クシ−メータが空車になったときの信号とのアンド出力
でタイマを作動して、その車両が当該地区内で待機状態
にある時間を計時し、この待機時面に、ある一定時間を
基準として時間差をもたせてポーリングに対する応答優
先順位を決定するようにした方法(第3図の特性曲線(
1)または(■))を既に提案した。この第3図をさら
に詳しく説明すると、横軸はある地区における待機時間
を示している。この待機時間は空車の状態で、ある地区
(A)に入ったときは、その地区(A)のサインポスト
(a)の位置群信号を受擁し、そのときから待機時間の
計時が開始され、空車以外の状態で入ったときはタクシ
ーメータヵj−車になったときに待機時間の計時が開始
される。縦軸は応答優先順位を示す。この第3図におい
て、(■)は混雑時のタイムスロット(優先順位)設定
用曲線、(IF)は閑散時のタイムロット(優先順位)
設定用曲線である。このうち、まず混雑時のタイムスロ
ット設定曲線(1)について説明する。Therefore, in order to solve the above-mentioned problems, the present applicant has proposed that when a vehicle enters a specific area and receives the position group signal of the sign post in that area, the position group signal and the taxi meter are A timer is activated by the AND output with the signal when the signal is reached, and the time that the vehicle is in a waiting state in the area is counted, and this waiting time is polled with a time difference based on a certain period of time. (Characteristic curve in Figure 3)
1) or (■)) have already been proposed. To explain this Figure 3 in more detail, the horizontal axis shows the waiting time in a certain area. During this waiting time, when an empty car enters a certain district (A), it receives the position group signal of the sign post (a) of that district (A), and from that time the waiting time starts counting. If you enter the taxi in a state other than empty, the waiting time starts counting when the taxi meter reaches the car. The vertical axis indicates response priority. In this Figure 3, (■) is the time slot (priority order) setting curve for busy times, and (IF) is the time slot (priority order) curve for quiet times.
This is a setting curve. Of these, the time slot setting curve (1) during congestion will be explained first.
タクシ−は、混雑時には、空車状態であったものが2〜
4分で賃走状態になる場合がほとんどである。そこで、
第3図の第1の設定曲線(1)では待機時間が3分〜3
分30秒の場合を基準時間に設定し、それより短い待機
時間ではポーリング信号に対する応答の優先順位設定間
隔を細かな時間間隔、例えば30秒秒間上し、基準時間
より待機時間が長くなると、当該優先順位設定間隔を1
分、1分30秒、2分、3分、・・・のように順次長く
する。When taxis are crowded, there are 2 to 2 empty taxis.
In most cases, the vehicle will be in a rental state in 4 minutes. Therefore,
In the first setting curve (1) in Figure 3, the waiting time is 3 minutes to 3 minutes.
Minutes and 30 seconds is set as the standard time, and when the waiting time is shorter than that, the priority setting interval for responses to polling signals is increased by finer time intervals, for example 30 seconds, and when the waiting time is longer than the standard time, the corresponding Set priority setting interval to 1
Increase the time in sequence like minutes, 1 minute 30 seconds, 2 minutes, 3 minutes, etc.
そして応答優先順位は基準時間である3分〜3分30秒
を第1位とし、以下、3分30秒〜4分30秒を第2位
、2分30秒〜3分を第3位、4分30秒〜5分io秒
を第4位、5分〜2分30秒を第5位、・・・と、基準
時間を中心に左右交互に設定する。待機時間がある時間
例えば15分を越すと、はとんど空車状態のものがなく
なるので、15分以上の待機時間のものはすべて第15
位とする。As for the response priority, the standard time of 3 minutes to 3 minutes and 30 seconds is placed first, followed by 3 minutes and 30 seconds to 4 minutes and 30 seconds in second place, 2 minutes and 30 seconds to 3 minutes in third place, and so on. 4 minutes and 30 seconds to 5 minutes and io seconds is set in 4th place, 5 minutes to 2 minutes and 30 seconds in 5th place, etc., and so on alternately on the left and right around the reference time. If the waiting time exceeds a certain period of time, for example 15 minutes, there will be almost no empty cars, so all cars with a waiting time of 15 minutes or more will be parked at the 15th bus stop.
rank.
つぎに、閑散時のタイムスロット設定曲線(TI)につ
いて説明する。閑散時には、空車による待機時間の長い
ものが多く残っている。また、タクシ−管理上から待機
時間の長いものを応答優先順位第1位とすることが望ま
れる場合がある。このような目的を達成するため第2の
設定曲線(II)では、待機時間が14分〜15分のも
のを応答優先順位筒1とし、以下、1分ずつ短かくなる
毎に第2位、第3位、・・・と設定する6ただし、15
分以」二経過したものについてはすべて第16位とする
。Next, the time slot setting curve (TI) during off-peak hours will be explained. During off-peak times, many vehicles remain empty and have long waiting times. Further, from the standpoint of taxi management, it may be desirable to give the taxi with the longest waiting time the highest response priority. In order to achieve this purpose, in the second setting curve (II), the response priority cylinder is set to 1 when the waiting time is 14 to 15 minutes, and thereafter, as the waiting time decreases by 1 minute, it is ranked 2nd, 3rd place,... set as 6, but 15
All items that have passed 2 minutes will be ranked 16th.
第1位に示した固有の優先順位(タイムスロット)の場
合であっても、また、第3図に示した待機時間に基づく
優先順位(1)(II)の場合であっても、いずれも優
先順位を決定するだけであるから、移動局からの発呼に
基づく基地局の受信率つまり受信された応答数の割合が
どの程度であるかに拘らずに基地局ではデータを収集す
る。したがって、移動局の大小に拘らず、基地局での動
態データ収集に要する時間は同一時間となって特に閑散
時には、応答数が極めて少ない場合が生じる。応答台数
の少ない場合には上記データ収集に要する時間の短縮化
が図れないものであった。Whether it is the unique priority (time slot) shown in the first place, or the priority (1) (II) based on waiting time shown in Figure 3, Since it only determines the priority order, the base station collects data regardless of the reception rate of the base station based on calls from mobile stations, that is, the ratio of the number of responses received. Therefore, regardless of the size of the mobile station, the time required for collecting dynamic data at the base station is the same, and the number of responses may be extremely small, especially during off-peak hours. When the number of responding machines is small, it is not possible to shorten the time required for data collection.
本発明は、このような問題を解決するためになされたも
ので、過去数回の受信率を算出し、その受信率が一定以
上であれば移動局のタイムスロットを多分割にし、一定
率以下であれば上記タイムスロットを小分割にて応答せ
しめるようにすることにより、受信率の一定率以下の場
合には高速にて上記データ収集ができるようにしたもの
である。The present invention was made in order to solve such a problem.The present invention calculates the reception rate of the past several times, and if the reception rate is above a certain level, the time slot of the mobile station is multi-divided. If so, the data can be collected at high speed when the reception rate is below a certain rate by making the response be made by dividing the time slot into small parts.
以下、本発明の方法を第4図ないし第6図に基づいて説
明する。第4図(a)において、し2時に、ある地区を
指定し、かつ混雑時モードでポーリング信号を発射した
ものとする。この混雑時モードは第4図(b)に示すよ
うに、1番から16番まで時分割された移動局の優先順
位(タイムスロット)をもってデータを収集するものと
する。基地局(2)でこの期間データを収集し、受信率
を算出する。Hereinafter, the method of the present invention will be explained based on FIGS. 4 to 6. In FIG. 4(a), it is assumed that at 2 o'clock a certain area is specified and a polling signal is emitted in the congestion mode. In this busy mode, as shown in FIG. 4(b), data is collected based on the time-divided priorities (time slots) of mobile stations No. 1 to No. 16. The base station (2) collects data during this period and calculates the reception rate.
つまり、ポーリングの送信時に指定した予定応答数(移
動局のタイムスロット)16に対する受信した応答数の
割合を算出する。このデータ収集を2回分積算すること
によって受信率を算出する。この受信率が例えば50%
を越していれば、例えば空車の移動局が混雑していると
判定し、以降も混雑時モードでデータ収集をする。受信
率が例えば25〜50%であれば、通常モードと判定し
、応答予定数(移動局のタイムスロット)を8に切換え
る。つまり、第4図(c)のように、移動局の優先順位
を1と2.3と4、・・・のように2つをまとめて新た
な優先順位1.2・・・を設定してデータを収集する。That is, the ratio of the number of received responses to the expected number of responses (mobile station time slot) 16 specified at the time of polling transmission is calculated. The reception rate is calculated by integrating this data collection twice. For example, this reception rate is 50%
If the mobile station exceeds the number, for example, it is determined that the empty mobile station is congested, and data collection is continued in the congested mode. If the reception rate is, for example, 25 to 50%, it is determined that the mode is normal mode, and the expected number of responses (time slots of the mobile station) is switched to eight. In other words, as shown in Fig. 4(c), the mobile station priorities are set as 1, 2.3, 4, etc., and a new priority is set as 1.2. Collect data.
受信率が0〜25%であれば閑散モードと判定し、さら
に応答予定数(移動局のタイムスロット)を4に切換え
る。つまり第4図(d)のように、移動局の優先順位を
1〜4.5〜8、・・・のように4つをまとめて新たな
優先順位1.2、・・・を設定してデータを収集する。If the reception rate is 0 to 25%, it is determined that it is a quiet mode, and the scheduled number of responses (time slots of the mobile station) is switched to four. In other words, as shown in Fig. 4(d), the mobile station priorities are set as 1 to 4.5 to 8, etc., and a new priority order of 1.2, etc. is set. Collect data.
具体的には、各タイムスロットを0.3秒とした場合、
優先順位が16番であれば混雑時モードでも16番とな
り1回のデータ収集に4゜8秒かかる。これが通常時モ
ードになれば8番になり2.4秒で済み、さらに閑散時
モードになれば4番になり、1.2秒で済むこととなる
。したがって、効率よく有効データを収集でき、かつ全
軍に刻し平均的な配車指令が可能となる。Specifically, if each time slot is 0.3 seconds,
If the priority is number 16, it will be number 16 even in busy mode, and it will take 4.8 seconds to collect data once. If this becomes normal mode, it will be No. 8 and it will take 2.4 seconds, and if it goes to off-season mode, it will be No. 4 and it will take 1.2 seconds. Therefore, it is possible to collect effective data efficiently, and it is possible to give uniform dispatch orders to the entire army.
第5図は、本発明の方法を実現する装置のブロック図で
この第5図は、タイムスロットを第3図に示すように待
機時間に基づいて設定した場合について説明したもので
ある。この第5図において、(1)は移動局、(2)は
基地局、(3)は地区(A)(B)・・・毎のサインポ
ストである。FIG. 5 is a block diagram of an apparatus for implementing the method of the present invention, and this FIG. 5 explains the case where time slots are set based on waiting time as shown in FIG. 3. In FIG. 5, (1) is a mobile station, (2) is a base station, and (3) is a sign post for each district (A), (B), etc.
前記移動局(1)は、サインポスト(3)のアンテナ(
4)から発射された位置群信号を受信するアンテナ(5
)、受信機(6)、データ復調器(7)、制御器(8)
などを具備している。また、このデータ復調器(7)は
、制御器(8)内のタイマリセット回路(9)、優先順
位決定回路(14)、ゲーh(1,0)および動態デー
タ発生回路(11)に結合されている。タクシ−メータ
(12)は前記タイマリセット回路(9)に結合され、
このタイマリセット回路(9)はタイマ(13)を経て
前記優先順位決定回路(14)に結合されている。この
優先順位決定回路(J4)は、第3図の第1の特性曲線
(1)に基づく優先順位にするか、または第3図の第2
の特性曲線(TI)に基づく優先順位にするかが予め設
定されている。この優先順位決定回路(I4)は、基地
局(2)からの指示により例えば16分割、8分割、4
分割のいずれのモードで応答するかを決定するための応
答タイムスロット決定回路(28)に結合されている。The mobile station (1) has an antenna (
An antenna (5) that receives the position group signal emitted from the
), receiver (6), data demodulator (7), controller (8)
Equipped with etc. The data demodulator (7) is also coupled to a timer reset circuit (9), a priority determination circuit (14), a game h(1,0) and a dynamic data generation circuit (11) in the controller (8). has been done. a taximeter (12) is coupled to said timer reset circuit (9);
This timer reset circuit (9) is coupled to the priority determining circuit (14) via a timer (13). This priority determination circuit (J4) determines the priority based on the first characteristic curve (1) in FIG.
The priority order based on the characteristic curve (TI) is set in advance. This priority determining circuit (I4) divides into 16, 8, 4, etc. according to instructions from the base station (2).
It is coupled to a response time slot determination circuit (28) for determining in which mode of the split to respond.
また応答タイムスロッ1へ決定回路(28)は、前記サ
インポスト(3)からの位置群信号を受信できなくなっ
てから一定時間後に閉じる前記ゲート(lO)を介して
前記動態データ発生回路(11)に結合されている。こ
の動態データ発生回路(11)の入力側には車番毎にス
イッチで車番を設定する車番設定回路(15)が結合さ
れている。Further, the response time slot 1 decision circuit (28) is connected to the dynamic data generation circuit (11) via the gate (lO), which closes after a certain period of time after the position group signal from the sign post (3) can no longer be received. combined. A car number setting circuit (15) for setting a car number using a switch for each car number is connected to the input side of the dynamic data generation circuit (11).
この動態データ発生回路(11)の出力側には、データ
変調器(16)、送信機(17)、送受切換スイッチ(
29)を介して基地局(2)への送受信用アンテナ(1
8)に結合され、また送信機(17)にはマイク(19
)が結合されている。前記送受切換スイッチ(29)に
はまた基地局(2)からの音声信号およびポーリング信
号を受信するための受信機(20)が結合され、音声信
号はスピーカ(21)へ送られ、データ信号はデータ復
調器(22)に送られる。The output side of this dynamic data generation circuit (11) includes a data modulator (16), a transmitter (17), and a transmission/reception changeover switch (
29) to the base station (2).
8), and the transmitter (17) also has a microphone (19).
) are combined. A receiver (20) for receiving audio signals and polling signals from the base station (2) is also coupled to the transmission/reception switch (29), the audio signal is sent to the speaker (21), and the data signal is sent to the speaker (21). The data is sent to the demodulator (22).
このデータ復調器(22)は動態データ発生回路(11
)と前記応答タイムスロット決定回路(28)に結合さ
れている。This data demodulator (22) is connected to the dynamic data generation circuit (11).
) and the response time slot determining circuit (28).
前記基地局(2)には、移動局(1)との交信用の受信
アンテナ(23)と送信アンテナ(23a)が設けられ
ている。このうち受信アンテナ(23)は受信機(24
)を介してスロットデータ受信記録部(30)と受信デ
ータ処理回路(31)に結合され、このうち受信データ
処理回路(31)は、CRTなどの表示装置(25)に
結合されている。前記スロツ1−データ受信記録部(3
0)は、受信率算出回路(32)、受信率積算回路(3
3)、混雑度判定回路(34)を経て、応答スロツ1〜
モード指示回路(35)に結合されている。また、この
応答スロットモード指示回路(35)は、前記受信率算
出回路(32)に結合される一方、操作部(27)とと
もに送信ポーリングデータ変調器(36)に結合される
。この送信ポーリングデータ変調器(36)は゛前記ス
ロットデータ受信記録部(30)と送信機(26)に結
合され、この送信機(26)は前記送信アンテナ(23
a)に結合されている。The base station (2) is provided with a receiving antenna (23) and a transmitting antenna (23a) for communicating with the mobile station (1). Of these, the receiving antenna (23) is the receiver (24).
) is connected to a slot data reception recording unit (30) and a reception data processing circuit (31), of which the reception data processing circuit (31) is connected to a display device (25) such as a CRT. Said slot 1-data reception recording section (3
0) is a reception rate calculation circuit (32) and a reception rate accumulation circuit (3
3), through the congestion level determination circuit (34), the response slots 1 to 3
It is coupled to a mode indication circuit (35). Further, this response slot mode instruction circuit (35) is coupled to the reception rate calculation circuit (32), and is also coupled to the transmission polling data modulator (36) together with the operation section (27). This transmission polling data modulator (36) is coupled to the slot data reception and recording section (30) and the transmitter (26), and the transmitter (26) is coupled to the transmitting antenna (23).
a).
つぎに、以上のような構成における作用を説明する。Next, the operation of the above configuration will be explained.
タクシ−(1)がある地区の受信内に入ってきたものと
すると、サインポスト(3)の位置群信号を受信機(6
)にて受信し、このデータをデータ復調器(7)にて復
調して、タイマリセット回路(9)、ゲート(10)お
よび動態データ発生回路(11)および優先順位決定回
路(14)へ信号を送る。空車のままその地区に入って
きたときは、サインポスト(3)からの信号9受信と同
時に、また、その地区に入ってから空車になったときは
、タフど−メータ(12)が空車になると同時にタイマ
リセット回路(9)が作動し、タイマ(13)が新たな
待機時間を計時する。Assuming that a taxi (1) enters the receiving area of a certain area, the position group signal of the sign post (3) is transmitted to the receiver (6).
), the data demodulator (7) demodulates this data, and sends a signal to the timer reset circuit (9), gate (10), dynamic data generation circuit (11), and priority determination circuit (14). send. If a car enters the area with an empty car, the signal 9 from the sign post (3) is received, and if the car becomes empty after entering the area, the tough meter (12) will indicate that the car is empty. At the same time, the timer reset circuit (9) is activated and the timer (13) measures a new waiting time.
この待機時間に基づき優先順位決定回路(14)では、
第3図の設定用曲線(1)(u)のいずれかに応じてタ
イムスロットが設定される。具体的には、例えば曲線(
I)に基づく場合には待機時間の副時直後は、優先順位
が第13位で、待機時間の経過とともに、30秒毎に1
1.9.7.5.3と繰上り、3分〜3分30秒で第1
位となり、さらに、経過すると、2.4.6.8.10
.12.14と繰下り、15分以上経過したものはすグ
で第15位となる。また、曲線(II)に基づく場合に
は、待機時間の計時直後は優先順位が第15位で、1分
経過毎に14.13.12・・・と繰上り、待機時間が
14分〜15分のものを第1位とし、さらに15分以上
経過したものはすべて第16位となる。Based on this waiting time, the priority determining circuit (14)
Time slots are set according to either of the setting curves (1) and (u) in FIG. Specifically, for example, a curve (
In the case based on I), immediately after the waiting time subsides, the priority is 13th, and as the waiting time elapses, the priority is 13 every 30 seconds.
1.9.7.5.3 and the first in 3 minutes to 3 minutes 30 seconds
2.4.6.8.10
.. It has been moved down to 12.14, and those that have passed for more than 15 minutes will be ranked 15th in the ranking. In addition, in the case based on curve (II), the priority is 15th immediately after the waiting time is counted, and the priority is increased to 14, 13, 12, etc. every minute, and the waiting time is 14 to 15 minutes. Those that last more than 15 minutes will be ranked first, and all those that have been running for more than 15 minutes will be ranked 16th.
ここで、基地局(2)で、操作部(27)を操作して特
定地区と応答スロットモードを指定したポーリング信号
を発射する。このポーリング信号は1例えば第6図(a
)に示すように、データ開始用として100ビツト、デ
ータ確認用として8ビツト、動態モード(空車、賃走、
回送など)指定用として4ビツト、応答タイムスロット
モード指定用として2ビツト、地区コード用として16
ビツト、チェック用として4ビツトで構成されている。Here, the base station (2) operates the operation unit (27) to emit a polling signal specifying a specific area and response slot mode. This polling signal is 1, for example, in FIG.
), 100 bits are used to start the data, 8 bits are used to confirm the data, and the dynamic mode (empty car, rental car,
4 bits for specifying (forwarding, etc.), 2 bits for specifying response time slot mode, 16 bits for district code.
It consists of 4 bits for checking.
なお、応答タイムスロットモード指定用の2ピントにて
混雑時モード、通常モード、閑散時モードが設定される
。このポーリング信号が移動局(1)のアンテナ(18
)に入り、受信機(20)で受信され、復調器(22)
で復調されて応答スロワl−決定回路(28)と動態デ
ータ発生回路(11)へ送られる。一方移動局(1)で
は、タイマ回路(13)からの待機時間出力が開側と優
先順位決定回路(t4)へ送られ、この優先順位決定回
路(14)では、第3図の(1)または(II )によ
って優先順位が所定の時間間隔で変化し、その出力が応
答スロット決定回路(28)に送られるので、この応答
スロット決定回路(28)では、では、基地局(2)か
らのポーリング信号に基づく指示により、応答タイムス
ロットが決定される。基地局(2)からの指示により応
答タイムスロット数が16に指示された場合であって、
待機時間が2分10秒経過した車両であれば、優先順位
決定回路(14)では、特性曲線(1)のとき第5位、
特性曲線(n)のとき第13位となる。Note that the busy mode, normal mode, and off-peak mode are set using the 2 pins for specifying the response time slot mode. This polling signal is transmitted to the antenna (18) of the mobile station (1).
), is received by the receiver (20), and is sent to the demodulator (22).
The signal is demodulated and sent to the response slower l-determining circuit (28) and the dynamic data generating circuit (11). On the other hand, in the mobile station (1), the standby time output from the timer circuit (13) is sent to the open side and the priority order determination circuit (t4), and in this priority order determination circuit (14), (1) of FIG. Or (II), the priority changes at a predetermined time interval and the output is sent to the response slot determination circuit (28). The response time slot is determined by instructions based on the polling signal. In the case where the number of response time slots is instructed to be 16 by an instruction from the base station (2),
If the vehicle has had a waiting time of 2 minutes and 10 seconds, the priority determining circuit (14) will rank it 5th in the characteristic curve (1),
It ranks 13th when the characteristic curve is (n).
ここで、応答タイムスロット数が8に指示されているも
のとしたときは、特性曲線(1)のとき第3位、特性曲
線(II)のとき第7位と繰上る。さらに応答タイムス
ロット数が4に指示されて1)るものとしたときは、特
性曲線(1)のとき第1位、特性的A11(II)のと
き第4位と繰上る。Here, when it is assumed that the number of response time slots is designated as 8, the number of response time slots is increased to 3rd place for characteristic curve (1) and 7th place for characteristic curve (II). Furthermore, when the number of response time slots is designated as 4 and is assumed to be 1), the number is moved up to the first place when the characteristic curve (1) is reached, and to the fourth place when the characteristic curve is A11 (II).
このようにして決定された応答タイムスロットをもって
ボーリン信号による地区指定とサインポスト(3)から
の位置群信号とが一致している移動局(1)の動態デー
タ発生回路(11)からは、その車両の動態データであ
る主として車番データと空車データとがデータ変調器(
16)、送信機(17)を経てアンテナ(18)から発
射される。この移動局(1)のデータ信号は、第6図(
b)のように、データ開始用として100ビツト、デー
タ確認用として8ビツト、動態モード指定用として4ビ
ツト、地区コード用として16ビツ1〜、車番用として
12ビツト、チェック用として4ビツトで構成されてい
る。このデータ信号を基地局(2)のアンテナ(23)
を経て動態データ受信機(24)で受信され、受信デー
タ処理回路(31)で処理された車番と動態が表示装置
(25)に表示される。With the response time slot determined in this way, the dynamic data generation circuit (11) of the mobile station (1) where the area designation by the Bolin signal and the position group signal from the sign post (3) match. Vehicle dynamic data, mainly car number data and empty car data, are sent to a data modulator (
16) and is emitted from the antenna (18) via the transmitter (17). The data signal of this mobile station (1) is shown in Fig. 6 (
As shown in b), 100 bits are used to start the data, 8 bits are used to confirm the data, 4 bits are used to specify the dynamic mode, 16 bits are used for the district code, 12 bits are used for the car number, and 4 bits are used for checking. It is configured. This data signal is sent to the antenna (23) of the base station (2).
The vehicle number and movement are received by the dynamic data receiver (24) and processed by the received data processing circuit (31), and displayed on the display device (25).
同時に受信データはスロットデータ受信記録部(30)
を経て、受信率算出回路(32)へ送られる。この受信
率算出回路(32)には指示された応答予定数を示すス
ロッ1へモード信号も入力されているので移動局(1)
の発呼に基づく受信率が算出される。At the same time, the received data is stored in the slot data reception recording section (30).
The signal is then sent to the reception rate calculation circuit (32). This reception rate calculation circuit (32) also inputs a mode signal to slot 1 indicating the designated number of expected responses, so the mobile station (1)
The reception rate is calculated based on the outgoing calls.
例えば指定タイムスロット数が16で、受信データ数が
7個であれば−Z−xlOO=43.75%と算出され
る。For example, if the number of designated time slots is 16 and the number of received data is 7, -Z-xlOO=43.75% is calculated.
b
この受信率かつぎの積算回路(33)へ送られて、例え
ば2回分を積算する。b This reception rate is sent to the next integration circuit (33) and is integrated, for example, for two times.
つぎに、指定タイムスロット数16に対し、受信データ
数が5個であれば受信率は−Lx too = 31.
25b
%となり、これも積算回路(33)にて積算される。Next, if the number of designated time slots is 16 and the number of received data is 5, the reception rate is -Lx too = 31.
25b%, which is also integrated by the integration circuit (33).
積算した平均値が37,5%であるから、この出力によ
って混雑度判定回!!8(34)で混雑度が判定される
。Since the accumulated average value is 37.5%, the congestion level can be determined based on this output! ! 8 (34), the degree of congestion is determined.
平均受信率が50〜100%を混雑、25〜50%未満
を通常、0〜25%未満を閑散とすれば、混雑度判定回
路(34)から通常モード(8分割)への切換信号が出
力し、応答スロットモード指示回路(35)から移動局
(1)のタイムスロットを8分割に指示するための信号
が出力する。もし、平均受信率が0〜25%未満であれ
ばさらに移動5局(1)のタイムスロツ1−を4分割に
指示するための信号が出力する。If the average reception rate is 50 to 100% as congested, 25 to less than 50% as normal, and 0 to less than 25% as quiet, the congestion degree judgment circuit (34) outputs a switching signal to normal mode (8 divisions). Then, a signal for instructing the mobile station (1) to divide the time slot into eight is output from the response slot mode instruction circuit (35). If the average reception rate is less than 0 to 25%, a signal is further output for instructing the time slot 1- of the mobile 5 station (1) to be divided into four.
以上のようにして、過去2回の平均受信率によって次回
の応答スロットモードが決定される。As described above, the next response slot mode is determined based on the past two average reception rates.
」二連した実施例では、移動局(1)の当初の優先順位
を、第3図にしたような待機時間に基づく方法で決定し
たものについて述べたが、第1図に示すような移動局に
予め設定さりた固有のタイムスロットによって決定した
ものにも本発明は適用できる。この場合、待機時間は旧
算の必要がないので、第3図におけるタイマリセラ1〜
回路(9)とタイマ(13)は除かれる。そしてタクシ
−メータ(12)の出力が、点線のように直接優先順位
決定回路(14)へ送られ、これにより固有のタイムス
ロットによる優先順位が設定されている優先順位決定回
路(14)が出力状態となっている。In the two consecutive examples, the initial priority of the mobile station (1) was determined by the method based on the waiting time as shown in FIG. The present invention can also be applied to a time slot determined by a unique time slot set in advance. In this case, there is no need to calculate the waiting time in advance.
Circuit (9) and timer (13) are removed. The output of the taximeter (12) is then sent directly to the priority determination circuit (14) as shown by the dotted line, and this outputs the priority determination circuit (14) in which priorities are set according to unique time slots. It is in a state.
また、1)1記実施例では、移動局のタイ11スロツト
の分割の例を、16.8.4とし、また受信率の積分回
数を2としたが、これに限られるものでないことは勿論
である。In addition, 1) In the first embodiment, the example of dividing the tie 11 slot of the mobile station is 16.8.4, and the number of times of integration of the reception rate is 2, but it is of course not limited to this. It is.
木発明は上述のように、基地局から地区毎にポーリング
をかけたとき、各移動局から応答して受信された受信率
を算出し、これにより次回のポーリングに際して移動局
のタイムスロットの分割数を決定指示するようにしたた
め、移動局の混雑時には、移動局に多数のタイムスロッ
トを与えることによって移動局同士の同時発呼の機会を
減らし、また移動局の閑散時には複数のタイムスロツ1
〜を同一のタイムスロッ1−にまとめて応答させること
により高速にて動態データを収集することができるもの
である。また、配車指令が全軍に対し平均的になされる
などの効果を有する。As mentioned above, when the base station polls each area, the tree invention calculates the reception rate received in response from each mobile station, and then calculates the number of time slot divisions for the mobile station for the next polling. As a result, when mobile stations are busy, the chances of simultaneous calls between mobile stations are reduced by giving multiple time slots to mobile stations, and when mobile stations are not busy, multiple time slots 1
By collectively responding to the same time slot 1-, dynamic data can be collected at high speed. It also has the effect of uniformly distributing vehicle dispatch orders to all troops.
第1図はポーリング時の固有のタイムスロットの説明図
、第2図は分散送信方式の説明図、第3図は応答優先順
位設定特性曲線の説明図、第4図は、木発明によるデー
タ収集方法を説明するための説明図、第5図は本発明に
よる方法を実現するためのブロック図、第6図はポーリ
ング信号の説明図である。
(1)・・・移動局、(2)・・・基地局、(3)・・
サインポスト、(9)・・・タイマリセット回路、(1
1)・・動態データ発生回路、(12)・・・タクシ−
メータ、(13)・・タイマ、(14)・・優先順位(
タイムスロット)決定回路、(j5)・・・車番設定回
路、(25)・・・表示装置、 (26)・・・送信機
、(27)操作部、(28)・・・応答タイムスロット
決定回路、(30)・・スロットデータ受信記録部、(
32)・・・受信率算出回路、(33)・・受信率積算
回路、(34)・・・混雑度判定回路、(35)・・・
応答スロットモード指示回路、(36)・・・送信ポー
リングデータ変調器。Fig. 1 is an explanatory diagram of unique time slots during polling, Fig. 2 is an explanatory diagram of the distributed transmission method, Fig. 3 is an explanatory diagram of the response priority setting characteristic curve, and Fig. 4 is an explanatory diagram of data collection using tree invention. FIG. 5 is a block diagram for implementing the method according to the present invention, and FIG. 6 is an explanatory diagram of a polling signal. (1)...mobile station, (2)...base station, (3)...
Sign post, (9)...Timer reset circuit, (1
1)...dynamic data generation circuit, (12)...taxi
Meter, (13)...Timer, (14)...Priority (
time slot) determination circuit, (j5)...car number setting circuit, (25)...display device, (26)...transmitter, (27) operation unit, (28)...response time slot Determination circuit, (30)...Slot data reception recording section, (
32)...Reception rate calculation circuit, (33)...Reception rate integration circuit, (34)...Congestion level determination circuit, (35)...
Response slot mode indication circuit (36)...Transmission polling data modulator.
Claims (1)
態データを基地局にて収集する方法において、 基地局からのポーリング信号中にて指定した移動局のタ
イムスロット数とポーリング信号に基づく移動局の応答
数とによって受信率を算出し、算出した受信率に基づい
て次回のポーリング信号中にて指定される移動局のタイ
ムスロット数を可変設定するようにしたことを特徴とす
る動態データ収集方法。 (2、特許請求の範囲第1項記載において、受信率は移
動局から直前に、応答された数回の平均値によって算出
するようにした動態データ収集方法。 (3)特許請求の範囲第1項または第2項記載において
、移動局のタイムスロットは、移動局が受信した地区別
サインポストの位置群信号とタクシ−メータが空車にな
ったときの信号とによりタイ′マを作動して該移動局で
の待機時間を計数し、この待機時間に基づいて設定する
ようにした動態データ収集方法。 (4)特許請求の範囲第1項または第2項記載において
、移動局のタイムスロットは、各移動局毎に予め固定的
に設定するようにした動態データ収集方法。[Claims] (1) In a method of collecting dynamic data for each mobile station at a base station based on polling from the base station, the number of time slots of the mobile station specified in the polling signal from the base station; The reception rate is calculated based on the number of mobile station responses based on the polling signal, and the number of mobile station time slots specified in the next polling signal is variably set based on the calculated reception rate. Characteristic dynamic data collection method. (2. The dynamic data collection method described in claim 1, in which the reception rate is calculated based on the average value of several responses received immediately before from the mobile station. (3) Claim 1 In paragraph 2 or paragraph 2, the time slot of the mobile station is set by operating a timer based on the position group signal of the sign post by district and the signal when the taxi meter becomes empty, which the mobile station receives. A dynamic data collection method in which the waiting time at a mobile station is counted and setting is made based on this waiting time. (4) In claim 1 or 2, the time slot of the mobile station is A dynamic data collection method that is fixedly set in advance for each mobile station.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58192232A JPS6083450A (en) | 1983-10-14 | 1983-10-14 | Collecting method of dynamic state data |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58192232A JPS6083450A (en) | 1983-10-14 | 1983-10-14 | Collecting method of dynamic state data |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6083450A true JPS6083450A (en) | 1985-05-11 |
JPH0560288B2 JPH0560288B2 (en) | 1993-09-02 |
Family
ID=16287852
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP58192232A Granted JPS6083450A (en) | 1983-10-14 | 1983-10-14 | Collecting method of dynamic state data |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6083450A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63142500A (en) * | 1986-12-04 | 1988-06-14 | 株式会社小松製作所 | Operation control system for working vehicle |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5729095A (en) * | 1980-06-26 | 1982-02-16 | Baldwin Piano & Organ Co | Internal detector for defect of electronic musical instrument |
JPS5821933A (en) * | 1981-07-31 | 1983-02-09 | Fujitsu Ten Ltd | Collecting system of time slot switching data |
-
1983
- 1983-10-14 JP JP58192232A patent/JPS6083450A/en active Granted
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS5729095A (en) * | 1980-06-26 | 1982-02-16 | Baldwin Piano & Organ Co | Internal detector for defect of electronic musical instrument |
JPS5821933A (en) * | 1981-07-31 | 1983-02-09 | Fujitsu Ten Ltd | Collecting system of time slot switching data |
Cited By (1)
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---|---|---|---|---|
JPS63142500A (en) * | 1986-12-04 | 1988-06-14 | 株式会社小松製作所 | Operation control system for working vehicle |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0560288B2 (en) | 1993-09-02 |
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