JPS608175B2 - Stop position detection device for moving table in machine tools - Google Patents
Stop position detection device for moving table in machine toolsInfo
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- JPS608175B2 JPS608175B2 JP13025279A JP13025279A JPS608175B2 JP S608175 B2 JPS608175 B2 JP S608175B2 JP 13025279 A JP13025279 A JP 13025279A JP 13025279 A JP13025279 A JP 13025279A JP S608175 B2 JPS608175 B2 JP S608175B2
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- switch
- detection switch
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- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は工作機械における、移動台の停止位置を検出す
る装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a device for detecting the stop position of a movable table in a machine tool.
従来、此種の装置は、移動台の移動線上に、ストッパー
機能を兼ねたりミットスイッチを配置し、このリミット
スイッチによって前記移動台の停止位置を検出していた
。Conventionally, in this type of device, a limit switch which also serves as a stopper is placed on the line of movement of the movable base, and the stop position of the movable base is detected by this limit switch.
しかしながら工作機械の駆動装置内にリミットスイッチ
を配置すると、移動台がリミットスイッチの電気コード
を引掛け、該コードが断線する恐れが存した。そこで本
発明はスイッチを駆動装置から離れた所に位置させるこ
とができるようにするとともに、該スイッチを工作機械
のコントロールボックス内に収納することによって上記
欠陥を除去することを目的とするものである。更に他の
主要な目的は油圧回路にサージ圧が生じても誤動作しな
いようにした移動台の停止位置検出装置を提供すること
である。以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例に
付き詳細に説明する。２は油圧シリンダーであり、これ
のピストンロッド４には工作機械の移動台が連結してい
る。However, when a limit switch is placed in a drive device of a machine tool, there is a risk that the electric cord of the limit switch may be caught by the moving table and the cord may be disconnected. Therefore, an object of the present invention is to eliminate the above-mentioned defects by making it possible to locate the switch at a location away from the drive device, and by housing the switch in the control box of the machine tool. . Still another main object is to provide a stop position detection device for a movable platform that does not malfunction even if a surge pressure occurs in a hydraulic circuit. The configuration of the present invention will be described in detail below with reference to embodiments shown in the accompanying drawings. 2 is a hydraulic cylinder, and a piston rod 4 of this cylinder is connected to a moving table of a machine tool.
６はソレノィド操作功換弁、８は油圧ポンプ、１川ま前
記シリンダー２の一方の出入口１２と弁６のＡボートと
を連結する流体通路管であり、該管１０には分岐管１０
ａを介してシリンダー台１４のシリンダー部１６が運通
している。6 is a solenoid operated valve, 8 is a hydraulic pump, and 1 is a fluid passage pipe connecting one inlet/outlet 12 of the cylinder 2 and the A boat of the valve 6, and this pipe 10 has a branch pipe 10.
The cylinder part 16 of the cylinder stand 14 is conveyed through the cylinder a.
シリンダー部１６内にはピストン１８が摺動自在に舷合
し、該ピストン１８に固定されたロッド２０はロッドカ
バ−２２の孔に摺動自在に鉄合している。ピストン１８
とロッドカバー２２との間にはコイルばね２４が圧縮配
置されている。ピストンロッド２０‘こはスイッチ操作
片２６（第一の油圧検出移動体）が取付けられ、該操作
片２６の上下には高圧検出スイッチ２８と、ゼロ圧検出
スイッチ３０の各可動スイッチ片が配置されている。前
記スイッチ２８，３川ま前記台１４に固定されている。
３２は前記シリンダー２の他方の出入口３４と弁６のＢ
ボートとを連結する流体通路管であり、該管３２には分
岐管３２ａを介してシリンダー台１４の単動シリンダー
部３６が運通している。A piston 18 is slidably fitted in the cylinder portion 16, and a rod 20 fixed to the piston 18 is slidably fitted into a hole in a rod cover 22. piston 18
A coil spring 24 is compressed and arranged between the rod cover 22 and the rod cover 22 . A switch operation piece 26 (first oil pressure detection moving body) is attached to the piston rod 20', and movable switch pieces of a high pressure detection switch 28 and a zero pressure detection switch 30 are arranged above and below the operation piece 26. ing. The switches 28 and 3 are fixed to the stand 14.
32 is the other inlet/outlet 34 of the cylinder 2 and B of the valve 6.
This is a fluid passage pipe that connects to the boat, and a single-acting cylinder portion 36 of the cylinder stand 14 communicates with the pipe 32 via a branch pipe 32a.
シリンダー部３６内にはピストン３８が摺動自在に鉄合
し、該ピストン３８とロッドカバーとの間にはコイルば
ねが圧縮配置されている。ピストンロッド４０１こはス
イッチ操作片４２（第二の油圧検出移動体）が取付けら
れ、該操作片４２の上下には高圧検出スイッチ４４とゼ
ロ圧検出スイッチ４６の各可動スイッチ片が配置されて
いる。前記スイッチ４４，４６は台１４に固定されてい
る。前記スイッチ２８，４６は直列に接続されてコント
ロール部４８の入力側に接続され、前記スイッチ４４，
３０も直列に接続されてコントロール部４８の入力側に
接続されている。前記コントロール部４８の出力側には
、方向切襖弁６制御用その他のソレノィドを含む駆動操
作部５０が接続されている。スイッチ２８，３０，４６
，４４コントロール部４８、駆動操作部５０等は、工作
機械のコントロールボックス５２内に収納されている。
次に本実施例の作用について説明する。A piston 38 is slidably fitted in the cylinder portion 36, and a coil spring is compressed and disposed between the piston 38 and the rod cover. A switch operation piece 42 (second oil pressure detection moving body) is attached to the piston rod 401, and movable switch pieces such as a high pressure detection switch 44 and a zero pressure detection switch 46 are arranged above and below the operation piece 42. . The switches 44 and 46 are fixed to the base 14. The switches 28 and 46 are connected in series to the input side of the control unit 48, and the switches 44 and
30 is also connected in series to the input side of the control section 48. A drive operation section 50 including other solenoids for controlling the directional gate valve 6 is connected to the output side of the control section 48 . Switch 28, 30, 46
, 44 control section 48, drive operation section 50, etc. are housed in a control box 52 of the machine tool.
Next, the operation of this embodiment will be explained.
弁６がニュートラルの状態のときは、シリンダー部１６
，３６内のピストン１８，３８はコイルばねの弾力によ
って復帰位置にあり、スイッチ３０，４６はＯＮ、スイ
ッチ２８、４４はＯＦＦの状態にある。When the valve 6 is in the neutral state, the cylinder part 16
, 36 are in the return position due to the elasticity of the coil spring, the switches 30, 46 are in the ON state, and the switches 28, 44 are in the OFF state.
コントロール部４８を外部操作し、ソレノィド５４を励
磁して、方向切換弁６のスプール６ａを第４図上右方向
に移動させると、シリンダー２内の出入口１２からオイ
ルが流入し、ピストンロッド４は第４図上右方向に移動
を開始する。このとき、ピストン１８は通路管１０内の
圧力によってコイルばねの弾力に抗してシリンダー部１
６の略中間位置まで上昇し、操作片２６がスイッチ２８
，３０のスイッチ片の中間に位置した状態で停止する。
即ちスイッチ２８，３０はともにＯＦＦの状態となる。
一方、シリンダー部３６内のオイルの圧力はゼロのため
、スイッチ４６がＯＮでスイッチ４４がＯＦＦの状態を
保持する。従って電気回路部５６のラインは開の状態に
ある。シリンダー２のピストンロッド４の矢方向の移動
によって移動台が矢方向に移動し、ストッパーに衝突す
るとピストンロッド４の移動が強制的に停止させられる
。このとき通路管１０内のオイルの圧力が高まり、この
圧力によって操作片２６はスイッチ２８を投入する。一
方、スイッチ４６はＯＮ状態を保持する。これによって
電気回路部５６のライン５８のアンドがとれ、ライン５
８からコントロール部４８へ移動台停止信号が入力され
る。尚、テーブル２を矢方向に移動させる場合において
、シリンダー２始動時、通路管１０‘こ衝撃的な高圧（
サージ圧）が発生し、このサージ圧によって高圧スイッ
チ２８が投入されたとしても、このサージ圧によって通
路管３２内の圧も上昇するためピストンロッド４０が上
昇して、ゼロ検出スイッチ４６がＯＦＦとなるので、ラ
イン５８のアンドは成立せずコントロール部４８に電気
信号は送られない。When the control unit 48 is externally operated and the solenoid 54 is energized to move the spool 6a of the directional control valve 6 to the right in FIG. Start moving to the top right in Figure 4. At this time, the piston 18 resists the elasticity of the coil spring due to the pressure inside the passage pipe 10 and moves the cylinder part 1
6, and the operating piece 26 moves to the switch 28.
, 30 switch pieces.
That is, both switches 28 and 30 are in the OFF state.
On the other hand, since the oil pressure within the cylinder portion 36 is zero, the switch 46 remains on and the switch 44 remains off. Therefore, the line of the electric circuit section 56 is in an open state. The movement of the piston rod 4 of the cylinder 2 in the arrow direction causes the movable table to move in the arrow direction, and when it collides with the stopper, the movement of the piston rod 4 is forcibly stopped. At this time, the pressure of the oil in the passage pipe 10 increases, and this pressure causes the operating piece 26 to turn on the switch 28. On the other hand, the switch 46 remains in the ON state. As a result, the line 58 of the electric circuit section 56 is un-ANDed, and the line 58
A moving table stop signal is input from 8 to the control section 48. In addition, when moving the table 2 in the direction of the arrow, when the cylinder 2 is started, the passage pipe 10' is exposed to shocking high pressure (
Even if a surge pressure occurs and the high pressure switch 28 is turned on by this surge pressure, the pressure inside the passage pipe 32 also rises due to this surge pressure, causing the piston rod 40 to rise and the zero detection switch 46 to turn off. Therefore, the AND on the line 58 is not established and no electrical signal is sent to the control unit 48.
また、ゼロ検出スイッチ３０，４６は、シリンダー１６
，３６内の油圧が正確にゼロになったときのみ投入され
ることが望ましいが、特に精密さが要求されるものでは
なく、ゼロ圧の近傍の圧によって投入されるようにして
も良い。次に、コント。−ル部４８の自動指令又は、コ
ントロール部４８を外部操作することによりスブール６
ａを復帰させ、スプール６ｂを図面左方向に移動させる
と、ピストンロッド４は左方向に移動を開始する。この
ときスイッチ４４，４６，２８はＯＦＦ、スイッチ３川
まＯＮの状態となり、移動台がストッパーに衝突すると
、スイッチ４４，３０はＯＮ、スイッチ４６，２８はＯ
ＦＦとなってライン６０からコントロール部４８へ電気
信号が送られる。次に他の実施例を第６図を参照して説
明する。Further, the zero detection switches 30 and 46 are connected to the cylinder 16.
, 36 is desirably turned on only when the oil pressure in them becomes exactly zero, but there is no particular requirement for precision, and it may be turned on at a pressure close to zero pressure. Next, a skit. - Automatic command of the control unit 48 or external operation of the control unit 48
When the piston rod a is returned to its original position and the spool 6b is moved to the left in the drawing, the piston rod 4 starts moving to the left. At this time, the switches 44, 46, and 28 are in the OFF state, and the switch 3 is in the ON state, and when the moving platform collides with the stopper, the switches 44, 30 are in the ON state, and the switches 46, 28 are in the state of OFF.
It becomes an FF and an electrical signal is sent from the line 60 to the control unit 48. Next, another embodiment will be described with reference to FIG.
６２は早送り用電磁弁、６４，６６は逆止弁付きのフロ
ーコントロールバルブであり、これらは図示の如く配管
されている。Reference numeral 62 is a fast-forwarding electromagnetic valve, and 64 and 66 are flow control valves with check valves, and these are piped as shown.
上記した構成において、電磁弁６２のスプールを左方向
に移動させた状態で、方向切換弁６のスプール６ａを右
方向に移動させると、シリンダー部３６は早送り用バイ
パス回路によりゼロ圧になる。In the above configuration, when the spool 6a of the directional control valve 6 is moved to the right while the spool of the electromagnetic valve 62 is moved to the left, the pressure in the cylinder portion 36 becomes zero due to the rapid feed bypass circuit.
従って、スイッチ４６はＯＮ、スイッチ２８，３０，４
４はともにＯＦＦになる。該状態において、ロッド４が
右方向に移動し、移動台がストッパーに衝突すると、ス
イッチ２８がＯＮとなって、ライン５８のアンドが成立
し、ライン５８からコントロール部４８へ電気信号が出
る。電磁弁６２のスプールを右方向に復帰させると、早
送り用バイパス回路が遮断される。該状態において、方
向功換弁６のスプール６ａを右方向に移動させると、通
路管３２のフローコントロールバルブ６０の絞りによっ
て、バルブ６６の出口側の油圧はｏｋ９／地になるが、
入口側はタンク圧良００ｋ９′地と設定圧との中間の圧
力である。このためスイッチ２８はＯＮになってもスイ
ッチ４４，４６はともにＯＦＦの状態になる。移動台が
ストッパーに衝突すると、シリンダー３６内の油圧はゼ
ロとなりスイッチ４６がＯＮとなってライン５８のアン
ドが成立し、コントロ−ル部４８に移動台停止検出信号
が送られる。尚、本実施例では油圧検出移動体として単
動シリンダーのピストンに連結する操作片を用いたが、
流体の圧力の変化を移動運動に変換できるもの、たとえ
ばブルドン管又はべローズ管等を用いることができる。
本発明は上述した如く、移動台の停止を検出するスイッ
チ類を工作機械のコントロールボックス内に収納したの
で、コードの断線事故や、切粉や切削油等によるショー
ト等の事故を防止することができ、しかも、流体回路内
にサージ圧が発生しても「 これによって誤って移動台
の停止を検出することがなく、移動台の停止を正確且つ
確実に検出することができる効果が存する。Therefore, switch 46 is ON, switches 28, 30, 4
4 are both turned off. In this state, when the rod 4 moves to the right and the movable table collides with the stopper, the switch 28 is turned on, AND on the line 58 is established, and an electric signal is output from the line 58 to the control unit 48. When the spool of the solenoid valve 62 is returned to the right, the fast-forwarding bypass circuit is cut off. In this state, when the spool 6a of the directional valve 6 is moved to the right, the oil pressure on the outlet side of the valve 66 becomes ok9/min due to the restriction of the flow control valve 60 of the passage pipe 32.
The pressure on the inlet side is between the tank pressure 00k9' and the set pressure. Therefore, even if the switch 28 is turned on, the switches 44 and 46 are both turned off. When the movable base collides with the stopper, the oil pressure in the cylinder 36 becomes zero, the switch 46 is turned on, AND is established on the line 58, and a movable base stop detection signal is sent to the control unit 48. In this example, an operating piece connected to the piston of a single-acting cylinder was used as the hydraulic pressure detection moving body.
It is possible to use a device that can convert changes in fluid pressure into moving motion, such as a Bourdon tube or a bellows tube.
As described above, in the present invention, the switches for detecting the stoppage of the moving table are housed in the control box of the machine tool, so accidents such as cord breakage and short circuits caused by chips, cutting oil, etc. can be prevented. Moreover, even if a surge pressure occurs in the fluid circuit, there is an effect that the stoppage of the movable table can be accurately and reliably detected without erroneously detecting the stoppage of the movable table.
図は本発明の好適な実施例を示し、第１図はシリンダー
の断面図、第２図は同平面図、第３図は同側面図、第４
図は油圧回路図、第５図はブロック説明図、第６図は他
の実施例を示す油圧回路図である。
２……油圧シリンダー、４……ピストンロッド、６・・
・・・・切換弁、８・・…・ポンプ、１０・・・・・・
通路管、１４・・・・・・シリンダー台、１６……シリ
ンダー部、１８……ピストン、２０……ロッド、２２…
…カバ−、２４……コイルばね、２６……スイッチ操作
片、２８・・・・・・高圧検出スイッチ、３０・・・・
・・ゼロ圧検出スイッチ、３２・・・・・・通路管、３
６・…・・単動シリンダー部、３８・・・・・・ピスト
ン、４０・…・・ロッド、４２・・・・・・スイッチ操
作片、４４，４６……スイッチ、４８……コントロール
部、５０……駆動操作部、５２・・・・・・コントロー
ルボックス、５４・・・・・・ソレノィド、５６・・・
・・・電気回路部、５８，６０・・・…ライン、６２…
…早送り用電磁弁、６４，６６……フローコントロール
バルフ。
第１図
第２図
第３図
第４図
第５図
第６図The figures show preferred embodiments of the present invention, in which Figure 1 is a sectional view of the cylinder, Figure 2 is a plan view of the same, Figure 3 is a side view of the cylinder, and Figure 4 is a side view of the cylinder.
The figure is a hydraulic circuit diagram, FIG. 5 is a block explanatory diagram, and FIG. 6 is a hydraulic circuit diagram showing another embodiment. 2... Hydraulic cylinder, 4... Piston rod, 6...
...Switching valve, 8...Pump, 10...
Passage pipe, 14... Cylinder stand, 16... Cylinder part, 18... Piston, 20... Rod, 22...
...Cover, 24...Coil spring, 26...Switch operation piece, 28...High pressure detection switch, 30...
...Zero pressure detection switch, 32...Passage pipe, 3
6... Single acting cylinder part, 38... Piston, 40... Rod, 42... Switch operation piece, 44, 46... Switch, 48... Control part, 50... Drive operation unit, 52... Control box, 54... Solenoid, 56...
...Electric circuit section, 58, 60... Line, 62...
...Solenoid valve for rapid traverse, 64, 66...Flow control valve. Figure 1 Figure 2 Figure 3 Figure 4 Figure 5 Figure 6
Claims (1)
２の一方の油圧によって移動するとともに、復帰方向に
弾発された第一の油圧検出移動体２６と、該油圧検出移
動体２６の移動範囲の上限方向所定位置に投入位置が設
定された高圧検出スイツチ２８と、前記油圧検出移動体
２６の移動範囲の下限復帰方向所定位置に配置されたゼ
ロ圧検出スイツチ３０と、前記油圧シリンダー２の他方
の油圧によって移動するとともに、復帰方向に弾発され
た第二の油圧検出移動体４２と、該油圧検出移動体４２
の移動範囲の上限方向所定位置に配置された高圧検出ス
イツチ４４と、前記第二の油圧検出移動体４２の下限復
帰方向所定位置に配置されたゼロ圧検出スイツチ４６と
、前記第一の油圧検出移動体２６側の高圧検出スイツチ
２８と第二の油圧検出移動体４２側のゼロ圧検出スイツ
チ４６とが共に投入したときの二重投入信号を前記移動
台の停止検出信号とするとともに前記第二の油圧検出移
動体４２側の高圧検出スイツチ４４と前記第一の油圧検
出移動体２６側のゼロ圧検出スイツチ３０とが共に投入
したときの二重投入信号を前記移動台の停止検出信号と
する電気回路部５６とから成り、前記スイツチ２８，３
０，４４，４６群をコントロールボツクス５２内に収納
したことを特徴とする工作機械における移動台の停止位
置検出装置。1. The first hydraulic pressure detection moving body 26 is moved by the hydraulic pressure of one side of the hydraulic cylinder 2 for driving the movable table of the machine tool and is pushed in the return direction, and the movement range of the hydraulic pressure detection moving body 26 is A high pressure detection switch 28 whose closing position is set to a predetermined position in the upper limit direction, a zero pressure detection switch 30 arranged at a predetermined position in the lower limit return direction of the movement range of the hydraulic pressure detection moving body 26, and A second oil pressure detection moving body 42 that is moved by the oil pressure and is pushed in the return direction, and the oil pressure detection moving body 42
a high pressure detection switch 44 disposed at a predetermined position in the upper limit direction of the movement range of the second hydraulic pressure detection moving body 42; a zero pressure detection switch 46 disposed at a predetermined position in the lower limit return direction of the second hydraulic pressure detection moving body 42; A double closing signal when the high pressure detection switch 28 on the movable body 26 side and the zero pressure detection switch 46 on the second hydraulic pressure detection movable body 42 side are both turned on is used as the stop detection signal of the movable base, and the second A double closing signal when both the high pressure detection switch 44 on the side of the oil pressure detection moving body 42 and the zero pressure detection switch 30 on the side of the first oil pressure detection moving body 26 are turned on is used as the stop detection signal of the moving base. It consists of an electric circuit section 56, and the switches 28, 3
A stop position detection device for a movable table in a machine tool, characterized in that groups 0, 44, and 46 are housed in a control box 52.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13025279A JPS608175B2 (en) | 1979-10-09 | 1979-10-09 | Stop position detection device for moving table in machine tools |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13025279A JPS608175B2 (en) | 1979-10-09 | 1979-10-09 | Stop position detection device for moving table in machine tools |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5656364A JPS5656364A (en) | 1981-05-18 |
| JPS608175B2 true JPS608175B2 (en) | 1985-03-01 |
Family
ID=15029792
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13025279A Expired JPS608175B2 (en) | 1979-10-09 | 1979-10-09 | Stop position detection device for moving table in machine tools |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS608175B2 (en) |
-
1979
- 1979-10-09 JP JP13025279A patent/JPS608175B2/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5656364A (en) | 1981-05-18 |
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