JPS607986U - ロボツトのハンドツ−ル - Google Patents

ロボツトのハンドツ−ル

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Publication number
JPS607986U
JPS607986U JP10033283U JP10033283U JPS607986U JP S607986 U JPS607986 U JP S607986U JP 10033283 U JP10033283 U JP 10033283U JP 10033283 U JP10033283 U JP 10033283U JP S607986 U JPS607986 U JP S607986U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
robot hand
hand tools
support plate
mounting base
flange
Prior art date
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Pending
Application number
JP10033283U
Other languages
English (en)
Inventor
倉本　勇
Original Assignee
三洋電機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 三洋電機株式会社 filed Critical 三洋電機株式会社
Priority to JP10033283U priority Critical patent/JPS607986U/ja
Publication of JPS607986U publication Critical patent/JPS607986U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は機器の検査工程に産業用ロボットを配置した状
況を示す斜視図、第２図は第１図のロボットに使用した
従来のハンドツールの側面図である。第３図乃至第６図
に本考案ハンドツールの一実施例を示し、第３図及び第
４図は異なる状態の側面図、第５図は支持板の正面図、
第６図はねじ簡の拡大断面図である。第７図は別構造の
ねじ簡の拡大断面図である。 ２０・・・・・・取付ベース、２３・・・・・・球面軸
受、２４・・・・・・操作用ロッド、２６・・・・・・
フランジ、３０・・・・・・支持板、３１．３７・・・
・・・ねじ筒、３４．３８・・・・・・突子。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 取付ベースと、 前記取付ベースに支持された球面軸受を貫通し、根元部
    にはフランジを有する物体操作用ロッドと、前記フラン
    ジに相対する如く取付ベースに支持された支持板と、 前記支持板に進退可能にねじ込まれ、各々先端からばね
    圧で突出させた出没自在な突子を前記フランジ部に押当
    ててなるねじ筒 とを備えたロボットのハンドツール。
JP10033283U 1983-06-28 1983-06-28 ロボツトのハンドツ−ル Pending JPS607986U (ja)

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JP10033283U JPS607986U (ja) 1983-06-28 1983-06-28 ロボツトのハンドツ−ル

Applications Claiming Priority (1)

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JP10033283U JPS607986U (ja) 1983-06-28 1983-06-28 ロボツトのハンドツ−ル

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS607986U true JPS607986U (ja) 1985-01-19

Family

ID=30237392

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP10033283U Pending JPS607986U (ja) 1983-06-28 1983-06-28 ロボツトのハンドツ−ル

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JP (1) JPS607986U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016078190A (ja) * 2014-10-20 2016-05-16 株式会社デンソーウェーブ ロボットの安全装置

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5435356A (en) * 1977-08-10 1979-03-15 Stettner & Co Electric circuit element having connecting terminals to be inserted into holes and having coated insulating material* and method of making same
JPS56114673A (en) * 1980-02-05 1981-09-09 Yamatake Honeywell Co Ltd Device for inserting or screwing part

Patent Citations (2)

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