JPS607986U - ロボツトのハンドツ−ル - Google Patents
ロボツトのハンドツ−ルInfo
- Publication number
- JPS607986U JPS607986U JP10033283U JP10033283U JPS607986U JP S607986 U JPS607986 U JP S607986U JP 10033283 U JP10033283 U JP 10033283U JP 10033283 U JP10033283 U JP 10033283U JP S607986 U JPS607986 U JP S607986U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robot hand
- hand tools
- support plate
- mounting base
- flange
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第1図は機器の検査工程に産業用ロボットを配置した状
況を示す斜視図、第2図は第1図のロボットに使用した
従来のハンドツールの側面図である。第3図乃至第6図
に本考案ハンドツールの一実施例を示し、第3図及び第
4図は異なる状態の側面図、第5図は支持板の正面図、
第6図はねじ簡の拡大断面図である。第7図は別構造の
ねじ簡の拡大断面図である。 20・・・・・・取付ベース、23・・・・・・球面軸
受、24・・・・・・操作用ロッド、26・・・・・・
フランジ、30・・・・・・支持板、31.37・・・
・・・ねじ筒、34.38・・・・・・突子。
況を示す斜視図、第2図は第1図のロボットに使用した
従来のハンドツールの側面図である。第3図乃至第6図
に本考案ハンドツールの一実施例を示し、第3図及び第
4図は異なる状態の側面図、第5図は支持板の正面図、
第6図はねじ簡の拡大断面図である。第7図は別構造の
ねじ簡の拡大断面図である。 20・・・・・・取付ベース、23・・・・・・球面軸
受、24・・・・・・操作用ロッド、26・・・・・・
フランジ、30・・・・・・支持板、31.37・・・
・・・ねじ筒、34.38・・・・・・突子。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 取付ベースと、 前記取付ベースに支持された球面軸受を貫通し、根元部
にはフランジを有する物体操作用ロッドと、前記フラン
ジに相対する如く取付ベースに支持された支持板と、 前記支持板に進退可能にねじ込まれ、各々先端からばね
圧で突出させた出没自在な突子を前記フランジ部に押当
ててなるねじ筒 とを備えたロボットのハンドツール。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10033283U JPS607986U (ja) | 1983-06-28 | 1983-06-28 | ロボツトのハンドツ−ル |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10033283U JPS607986U (ja) | 1983-06-28 | 1983-06-28 | ロボツトのハンドツ−ル |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS607986U true JPS607986U (ja) | 1985-01-19 |
Family
ID=30237392
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10033283U Pending JPS607986U (ja) | 1983-06-28 | 1983-06-28 | ロボツトのハンドツ−ル |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS607986U (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016078190A (ja) * | 2014-10-20 | 2016-05-16 | 株式会社デンソーウェーブ | ロボットの安全装置 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5435356A (en) * | 1977-08-10 | 1979-03-15 | Stettner & Co | Electric circuit element having connecting terminals to be inserted into holes and having coated insulating material* and method of making same |
JPS56114673A (en) * | 1980-02-05 | 1981-09-09 | Yamatake Honeywell Co Ltd | Device for inserting or screwing part |
-
1983
- 1983-06-28 JP JP10033283U patent/JPS607986U/ja active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5435356A (en) * | 1977-08-10 | 1979-03-15 | Stettner & Co | Electric circuit element having connecting terminals to be inserted into holes and having coated insulating material* and method of making same |
JPS56114673A (en) * | 1980-02-05 | 1981-09-09 | Yamatake Honeywell Co Ltd | Device for inserting or screwing part |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016078190A (ja) * | 2014-10-20 | 2016-05-16 | 株式会社デンソーウェーブ | ロボットの安全装置 |
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