JPS6079496A - Running condition managing system for vehicle - Google Patents
Running condition managing system for vehicleInfo
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- JPS6079496A JPS6079496A JP18906483A JP18906483A JPS6079496A JP S6079496 A JPS6079496 A JP S6079496A JP 18906483 A JP18906483 A JP 18906483A JP 18906483 A JP18906483 A JP 18906483A JP S6079496 A JPS6079496 A JP S6079496A
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- Japan
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- vehicle
- signal
- speed
- vehicle sensing
- terminal device
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
〈発明の分野〉
本発明は、走行車両を感知して車両感知信号を送信する
走行管理端末装置と、この走行管理端末装置から送信さ
れる車両感知信号を受信する走行管理中実装置とを備え
る車両の走行状態管理システムに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a travel management terminal device that senses a traveling vehicle and transmits a vehicle sensing signal, and a travel control terminal device that receives a vehicle sensing signal transmitted from the travel management terminal device. The present invention relates to a vehicle driving state management system including a management solid device.
〈従来技術とその間匙点〉
従来の車両の走行状態管理システムでは、走行する車両
を感知し、その速度あるいは車間距離を測定し、必要に
応して速度警告あるいは車間警告を行ちう走行管理端末
装置と、この走行管理端末装置から送信される車両感知
信号を受1言する走行管理中実装置とを備えており、走
行管理端末装置から走行管理中実装置に送られる信号に
は、車両感知信号の他、車両の走行速度を示す速度信号
さらには、速度警告、車間警告を走行管理端末装置で行
なったかどうかを示す警告信号が走行管理中実装置に与
えられ、走行管理中実装置では、たとえば速度違反の車
両の台数が集計される。しかしながらこのような走行状
態管理システムでは、走行管理中実装置に車間間隔時間
が与えられておらす、このため走行管理中実装置では、
車両の走行状況をリアルタイムで把握できないという難
点があった。<Prior art and points in between> Conventional vehicle running condition management systems detect running vehicles, measure their speed or distance between vehicles, and issue speed warnings or distance warnings as necessary. It is equipped with a terminal device and a driving management solid device that receives a vehicle sensing signal transmitted from the driving management terminal device, and the signal sent from the driving management terminal device to the driving management solid device includes a vehicle detection signal. In addition to the sensing signal, a speed signal indicating the traveling speed of the vehicle and a warning signal indicating whether a speed warning or distance warning has been performed by the driving management terminal device are given to the driving management solid device. For example, the number of speeding vehicles is counted. However, in such a driving state management system, the inter-vehicle interval time is given to the driving management solid device.
The problem was that the driving status of the vehicle could not be grasped in real time.
〈発明の目的〉
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであって、走
行管理中実装置で車両の走行状態をリアルタイムで的確
に把握でき名ようにすることを目的とする。<Object of the Invention> The present invention has been made in view of the above-mentioned points, and an object of the present invention is to enable a real-time driving state of a vehicle to be accurately grasped in real time using a driving management solid-state device.
〈発明の構成と効果〉
本発明は、上述の目的を達成するために、走行管理端末
装置から送信される車両感知信号を受信する走行管理中
実装置には、車両感知信号を記憶する記憶手段と、この
記憶手段に記憶されている車両感知信号を所定の時間毎
に読出して車両感知信号間の時間間隔を演算する演算手
段と、この演算手段からの出力を表示する表示手段とを
設けている。したがって、本発明によれば、走行管理中
実装置で車間間隔時間を知ることができ、これによって
車両の走行状況をリアルタイムで把握し、監視すること
か可能となる。<Structure and Effects of the Invention> In order to achieve the above-mentioned object, the present invention includes a storage means for storing the vehicle sensing signal in the driving management solid device that receives the vehicle sensing signal transmitted from the driving management terminal device. and a calculation means for reading out the vehicle sensing signals stored in the storage means at predetermined time intervals and calculating a time interval between the vehicle sensing signals, and a display means for displaying the output from the calculation means. There is. Therefore, according to the present invention, it is possible to know the inter-vehicle interval time using the driving management solid device, thereby making it possible to grasp and monitor the driving situation of the vehicle in real time.
〈実施例の説明〉
以下、図面によって本発明の実施例について詳細に説明
する。第1図は、本発明の一実施例の簡略化した構成図
である。車両の走行状態管理シスチムニは、走行車間を
感知する複数の走行管p1け1“]゛l:末装置2と、
これらの走行管理端末装置2からの車両感知信号を受信
する走行管理中実装置3とから成る。走行管理端末装f
iff 2は、車両感知器としての超音波送受波器を備
えており、走11車間を后知して車両感知信号を走行管
理端末装置3に送信するとともに、その車両の速度およ
び車間距離を測定し、必要に応じて速度警告、車間警告
をτぐ古根などによって行なう。走行車両の速度および
速度警告、車間だ告を行なったかとうかは、車両感知信
号とともに速度信号、警告信号として走行管理中実装置
3に送信される。この実施例では、走行管理端末装置2
は、2つの車両鼾知器を備え、異なった車線を走行する
車両をそれぞれ感知している。<Description of Examples> Examples of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. FIG. 1 is a simplified configuration diagram of one embodiment of the present invention. The running state management system of the vehicle includes a plurality of running pipes p1 and 2 for sensing the distance between running vehicles;
and a driving management solid device 3 that receives vehicle sensing signals from these driving management terminal devices 2. Travel management terminal equipment f
The IF 2 is equipped with an ultrasonic transducer as a vehicle sensor, detects the distance between two vehicles, sends a vehicle detection signal to the travel management terminal device 3, and measures the speed and distance between vehicles. Then, if necessary, speed warnings and distance warnings will be given by means of τ. The speed of the traveling vehicle and whether or not a speed warning and warning for inter-vehicle distance have been issued are transmitted to the driving management solid device 3 as a speed signal and a warning signal together with a vehicle detection signal. In this embodiment, the travel management terminal device 2
The vehicle is equipped with two vehicle snoring detectors, each of which detects vehicles traveling in different lanes.
走行管理ψ111)末装置2における車両感知信号弓S
+は、第2図aに示されており、走行管理中実装置3て
は、第2図すに示される期間Tまたけずれた車両11知
信号S2が与えられる。この期間T1は、たとえは30
0ミリ秒である。車両感知信号S1.S2は車両を感知
したときにハイレベルとなる。Travel management ψ111) Vehicle sensing signal bow S in terminal device 2
+ is shown in FIG. 2a, and the driving management solid device 3 is given the vehicle 11 knowledge signal S2 which is shifted by the period T shown in FIG. For example, this period T1 is 30
It is 0 milliseconds. Vehicle sensing signal S1. S2 becomes high level when a vehicle is detected.
車両の速度を示す速度信号S3は、第2図Cに示されて
おり、速度警告信号および車間警告信号は、第2図dに
示されるように同一のタイミングの信号S4である。こ
の信号S4のハイレベルの期間T2、すなわち警告が行
なわれている期間は、たとえは100ミリ秒以上である
。なお、第2図の期間T3は、たとえば400ミリ秒で
ある。A speed signal S3 indicating the speed of the vehicle is shown in FIG. 2C, and the speed warning signal and the distance warning signal are signals S4 having the same timing as shown in FIG. 2D. The high level period T2 of the signal S4, ie, the period during which the warning is issued, is, for example, 100 milliseconds or more. Note that the period T3 in FIG. 2 is, for example, 400 milliseconds.
走行管理端末装置2から送信されるこれらの信号を受信
する走行管理中実装置3は、入出力手段4と、車両感知
信号を記憶する記憶手段としてのデータメモリ5と、こ
のデータメモリ5に記憶された車両感知信号を所定の時
間毎に読出して車両感知信号間の時間間隔を演算する演
算手段としてCPU 6と、このCPU 6からの出力
を表示する表示手段7とを含む。The driving management solid device 3 that receives these signals transmitted from the driving management terminal device 2 includes an input/output means 4, a data memory 5 as a storage means for storing vehicle sensing signals, and a storage device in the data memory 5. It includes a CPU 6 as a calculation means for reading out the vehicle sensing signals at predetermined time intervals and calculating the time interval between the vehicle sensing signals, and a display means 7 for displaying the output from the CPU 6.
データメモリ5では、走行管理端末装置2から送信され
る信号が、第3図に示されるようにA〜Gの8つのキャ
ラクタに対応させて記憶される。In the data memory 5, signals transmitted from the travel management terminal device 2 are stored in association with eight characters A to G, as shown in FIG.
各キャラクタA−Gは、さらに4つD+−D4に分けら
れている。この実施例の走行’+ri、・理端末装置2
は、前述のように2つの車両届知器を有しており、第3
図において、車両感知(i号1、速度信号1等は、一方
の車両感知器に基づく信号であり、車両感知信号2、速
度4;4 弓、 2等は他方の車両感知器に基づく信号
である。たとえは一方の車両感知器による車両感知信号
は、キャラクタAのDlに記憶され、他方の車両感知器
による車両感知信号は、キャラクタBのDlに記憶され
る。さらにキャラクタF、 Gには、走行管理端末装置
2の状態信号、たとえは警告板異花信号等が記憶される
。Each character A-G is further divided into four characters D+-D4. Running '+ri of this embodiment, ・Real terminal device 2
has two vehicle alarms as mentioned above, and a third
In the figure, vehicle detection (i No. 1, speed signal 1, etc. is a signal based on one vehicle sensor, vehicle detection signal 2, speed 4; 4 bow, 2, etc. is a signal based on the other vehicle sensor. For example, the vehicle detection signal from one vehicle sensor is stored in Dl of character A, and the vehicle detection signal from the other vehicle sensor is stored in Dl of character B. Furthermore, characters F and G have , a status signal of the travel management terminal device 2, such as a warning plate abnormality signal, etc., are stored.
演算手段としてのCPU 6では、データメモリ5に記
憶されている各信号を所定の時間毎、たとえば50ミリ
秒毎に読出し、信号のON(/1イレベル)10FF
(ローレベル)に対応して第4図に示される感知判定領
域の車両感知信号ON連続カウンタ8、車両感知信号O
FF連続カウンタ9、速度警告イ11弓ONカウンタ1
0、車間警告信号ONカウンタ11でそれぞれ計数する
。これらのカウンタ8.9,10.IIのJ1数値に基
づいて、各信号のONあるい”HOFF状態が何ミリ秒
読いたかを判断し、さらに後述のフローチャー1・に従
って車両感知信号間の時間間隔すなわち車間時間を演算
して出力する。The CPU 6 as a calculation means reads each signal stored in the data memory 5 at predetermined intervals, for example, every 50 milliseconds, and turns the signal ON (/1 level) 10FF.
(low level), the vehicle sensing signal ON continuous counter 8 and the vehicle sensing signal O in the sensing determination area shown in FIG.
FF continuous counter 9, speed warning 11 bow ON counter 1
0, and are counted by the distance warning signal ON counter 11, respectively. These counters 8.9, 10. Based on the J1 value in II, determine how many milliseconds each signal has been in the ON or HOFF state, and further calculate the time interval between vehicle detection signals, that is, the inter-vehicle time, according to flowchart 1 described later. Output.
CPU 6の感知判定領域の車両感知判定フラグ12は
、車両を感知したと判断したときにONされ、走行処理
フラグ13は、1台の車両の感知が完了したときにON
される。この走行処理フラグ13がONL、た場合に、
感知が完了したとして後述のように速度などのデータか
集言1される。The vehicle sensing determination flag 12 in the sensing determination area of the CPU 6 is turned ON when it is determined that a vehicle has been detected, and the travel processing flag 13 is turned ON when sensing of one vehicle is completed.
be done. When this travel processing flag 13 is ONL,
Assuming that the sensing is completed, data such as speed is collected as described below.
CPU 6から出力される速度や車間時間等を表示する
表示手段7は第5図に示されており、表示部14には、
最新前の車両の速度、およびその車両に対して警告かあ
ったかとぅが、さらに、最新の車両との車間時間が、5
0ミリ秒を単位として表示され、表示部15には、同様
に最新の車両のデータが表示される。この実施例では、
データメモリ4に記憶されている各信号を50ミlJ秒
毎に読出して判断を行なう場合にノイズによる影響をな
くすために、一定時間、たとえば1ooミリ秒間信号の
ON状態あるいはOFF状態が続いた場合にのみ最終的
な判断が行なわれる。A display means 7 for displaying speed, inter-vehicle time, etc. output from the CPU 6 is shown in FIG.
In addition to the speed of the previous vehicle and whether there was a warning for that vehicle, the inter-vehicle time with the latest vehicle is 5.
The data is displayed in units of 0 milliseconds, and the latest vehicle data is similarly displayed on the display unit 15. In this example,
In order to eliminate the influence of noise when each signal stored in the data memory 4 is read out every 50 milliJ seconds to make a judgment, if the signal remains ON or OFF for a certain period of time, for example, 100 milliseconds. The final judgment will be made only by
次に動作を第6図のフローチャー1・に基づいて説明す
る。車両感知信号の処理を開始して、ステップ旧ては、
今回車両感知信号かONかとぅかを判断し、ONであれ
ばステップn2に移り、前回(50ミリ秒前)車両感知
信号がONがどうかを判断する。Next, the operation will be explained based on flowchart 1 in FIG. Starting the processing of vehicle sensing signals, the steps used to be:
It is determined whether the vehicle sensing signal is ON this time, and if it is ON, the process moves to step n2, and it is determined whether the vehicle sensing signal was ON last time (50 milliseconds ago).
ステップ1]2で車両感知信号がONであると判断した
らステップn3に移り、車両感知信号ON連続カウンタ
8に1を加えてステップn6に移る。ステップ1〕1て
今回車両感知信号がONてないと判断したらステップ1
〕4に移り、前回車両感知信号がOFFかどうかを判断
する。ステップn4で前回車両感知信号がOFFである
と判断したらステップ+15に移り、車両感知信号OF
F連続カウンタ9に1を加えてステップn6に移る。ス
テップn6では、速度警告信号がONかとうかを判断し
、ONでなけれはステップ+17に移り、車間警告信号
かONかどうかを判断する。ステップn6で速度警告信
号がONであると判断したら、ステップnloに移り、
速度警告信号ONカウンタ1oに1を加えてステップ1
〕7に移る。ステップn7で車間警告信号がONでなけ
れば、ステップrl12に移り、車両感知判定フラグ1
2がOFFかとうかを判断する。If it is determined in step 1]2 that the vehicle sensing signal is ON, the process moves to step n3, where 1 is added to the vehicle sensing signal ON continuous counter 8, and the process moves to step n6. Step 1] If it is determined that the vehicle detection signal is not ON this time, step 1
] 4, it is determined whether the previous vehicle sensing signal was OFF. If it is determined in step n4 that the previous vehicle sensing signal was OFF, the process moves to step +15, and the vehicle sensing signal is turned OFF.
Add 1 to the F continuous counter 9 and proceed to step n6. In step n6, it is determined whether the speed warning signal is ON, and if it is not ON, the process moves to step +17, and it is determined whether the distance warning signal is ON. If it is determined in step n6 that the speed warning signal is ON, the process moves to step nlo.
Add 1 to speed warning signal ON counter 1o and step 1
] Move on to 7. If the inter-vehicle warning signal is not ON in step n7, the process moves to step rl12, and the vehicle detection determination flag 1
2 is OFF.
ステップ117て車間警告信号がONであると判断した
らステップ1〕11に移り、車間警告信号ONカウンタ
11に1を加えてステップ!〕12に移る。ステップn
+2で車両蒋・知判定フラグ12がOFF、すなわちl
jf回(50ミリ秒前)の判断で車両を感知していない
と判断していたらステップn13に移り、表示手段7の
表示部15の最新の車間時間に50ミリ秒を加えステッ
プn+4に移る。ステップ+114では、車両感知信号
ONが連続100ミ!I秒以上かどうかを車両感知信号
ON連続カウンタ8に基づいて判断し、そうであれはス
テップn15に移り、最新の車間時間が100ミlJ秒
以」二がとうかを判断する。最新の車間時間が100ミ
リ秒以上であれば、ステップ1116に移り、車両を感
知しているとして車両製・知判定フラク12をONする
。このようにノイズによる影響をなくすため、最新の車
間時間が100ミリ秒以」−でかっ、車両感知信号ON
が連続100ミリ秒以上のときに車両を感知していると
判断して車両感知判定フラグ12をONする。If it is determined in step 117 that the distance warning signal is ON, the process moves to step 1]11, where 1 is added to the distance warning signal ON counter 11, and step! ]Move on to 12. step n
At +2, the vehicle intelligence determination flag 12 is OFF, that is, l
If it is determined that the vehicle has not been detected by the judgment jf times (50 milliseconds ago), the process moves to step n13, where 50 milliseconds is added to the latest inter-vehicle time on the display section 15 of the display means 7, and the process moves to step n+4. At step +114, the vehicle detection signal is ON for 100 consecutive times! It is determined based on the vehicle detection signal ON continuous counter 8 whether it is longer than 1 seconds or not, and if so, the process moves to step n15, and it is determined whether the latest inter-vehicle time is 100 milJ seconds or more. If the latest inter-vehicle time is 100 milliseconds or more, the process moves to step 1116, where it is determined that a vehicle is being sensed, and the vehicle manufacturer/knowledge determination flag 12 is turned on. In this way, in order to eliminate the influence of noise, the latest inter-vehicle time is set to 100 milliseconds or more.
When the time period continues for 100 milliseconds or more, it is determined that a vehicle is being sensed, and the vehicle sensing determination flag 12 is turned ON.
その後、再ひステップn1に戻る。Thereafter, the process returns to step n1.
ステップ+112で車両感知判定フラグ12かOFFて
ないと判断したとき、すなわち車両感知判定フラグ12
がONのときにはステップn+7に移り、車両感知信号
OFFが連続100ミリ秒以」−かとうかを判断し、そ
−うてあれば車両の貌、知が完了したとしてステップn
18に移り、表示手段7の表示部15の最新の警告、速
度を表示部14の最新前に転送して、ステップn19に
移り、表示部15の最籾の車間時間を判断の時間のすれ
を抽圧するため100ミリ秒減算して表示部14の最新
前に転送してステップn2Qに移る。ステップr120
ては、今回の速度信号を表示部15の最新の速度にセッ
トしてステップn2+に移り、速度警告信号ONが連続
100ミIJ秒以上かどうかを判断し、そうでなりれは
ステップn22に移る。ステップn21で速度警告信号
ONが連続100ミリ秒以上であると判断したらステッ
プn28に移り、速度警告があったとして表示部15の
最新の速度警告をセットする。ステップn22では、車
間警告信号ONが100ミlJ秒以上がどうかを判断し
、そうでなければステップn23に移り、速度警告信号
ONカウンタ10および車間警告信号ONカウンタ11
をリセットし、ステップn24に移る。When it is determined in step +112 that the vehicle detection determination flag 12 is not OFF, that is, the vehicle detection determination flag 12
is ON, the process moves to step n+7, where it is determined whether the vehicle sensing signal has been OFF for more than 100 milliseconds continuously.
Step n18 transfers the latest warning and speed on the display section 15 of the display means 7 to the latest one on the display section 14, and moves on to step n19, where the latest warning and speed on the display section 15 of the display means 7 are transferred to the previous one. In order to extract the pressure, 100 milliseconds is subtracted, the data is transferred to the latest one on the display section 14, and the process moves to step n2Q. step r120
Then, the current speed signal is set to the latest speed on the display unit 15, and the process moves to step n2+, where it is determined whether the speed warning signal is continuously ON for 100 milliJ seconds or more, and if so, the process moves to step n22. . If it is determined in step n21 that the speed warning signal is ON for 100 milliseconds or more continuously, the process moves to step n28, where it is determined that there is a speed warning and the latest speed warning is set on the display section 15. In step n22, it is determined whether the inter-vehicle distance warning signal ON is 100 milliJ seconds or more, and if not, the process moves to step n23, where the speed warning signal ON counter 10 and the inter-vehicle distance warning signal ON counter 11
is reset, and the process moves to step n24.
ステップn22で車間警告信号ONが連続100ミリ秒
以上であると判断したらステップn29に移り、車間警
告があったとして表示部15の最新の車間警告をセット
する。ステップ1]24では、表示部15の最新の車間
時間に100ミリ秒をセットしてステップ1125に移
る。ステップnzsでは、車両感知判定フラグをOFF
して、ステップn26に移る。ステップn26では、走
行処理フラグをONして次の処理たとえば、集計なとを
行なう。ステップn+7で車両感知信号OFFが連続1
00ミリ秒以上でないと判断されたら再びステップn1
に戻る。If it is determined in step n22 that the distance warning signal is ON for 100 milliseconds or more continuously, the process moves to step n29, where it is determined that there is a distance warning and the latest distance warning is set on the display unit 15. In step 1] 24, the latest inter-vehicle time on the display section 15 is set to 100 milliseconds, and the process moves to step 1125. In step nzs, the vehicle detection determination flag is turned off.
Then, the process moves to step n26. In step n26, the travel processing flag is turned on and the next processing, such as totaling, is performed. At step n+7, the vehicle detection signal is OFF continuously.
If it is determined that it is not longer than 00 milliseconds, go to step n1 again.
Return to
第1図は本発明の一実施例の簡略化した構成図、第2図
は走行管理端末装置2から送信される信号の波形図、第
3図はデータメモリを説明するための図、第4図はCP
tJ 6の感知判定領域を示す図、第5図は表示手段7
を示す図、第6図は動作説明に供するフローチャートで
ある。
2・・・・・・走行管理端末装置、3・旧・・走行管理
中実装置、5・・・・データメモリ、6・・・・・CP
U、7・・・・表示手段。
出願人 立石電機株式会社
代理人 弁理士 岡田和秀
第2図
丁3
第3図
第4図FIG. 1 is a simplified configuration diagram of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a waveform diagram of a signal transmitted from the travel management terminal device 2, FIG. 3 is a diagram for explaining a data memory, and FIG. The figure is CP
A diagram showing the sensing determination area of tJ 6, FIG. 5 is the display means 7
FIG. 6 is a flowchart for explaining the operation. 2...Traveling management terminal device, 3. Old...Travel management solid device, 5...Data memory, 6...CP
U, 7...Display means. Applicant Tateishi Electric Co., Ltd. Agent Patent Attorney Kazuhide Okada Figure 2, Figure 3, Figure 3, Figure 4
Claims (1)
管理端末装置と、この走行管理端末装置から送信される
車両感知信号を受信する走行管理中実装置とを含み、前
記走行管理中実装置は、車両感知信号を受信して記憶す
る記憶手段と、この記憶手段に記憶された車両感知信号
を所定の時間毎に読出して車両感知信号間の時間間隔を
演算する演算手段と、この演算手段力)らの出力を表示
する表示手段とを包むことを特徴とする車両の走行状態
管理システム。(1) The driving management device includes a driving management terminal device that senses the distance between traveling vehicles and transmits a vehicle sensing signal, and a driving management solid device that receives the vehicle sensing signal transmitted from the driving management terminal device; The device includes a storage means for receiving and storing vehicle sensing signals, a calculation means for reading out the vehicle sensing signals stored in the storage means at predetermined time intervals and calculating a time interval between the vehicle sensing signals, and a calculation means for calculating the time interval between the vehicle sensing signals. 1. A vehicle running state management system comprising: a display means for displaying the output of a vehicle;
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18906483A JPS6079496A (en) | 1983-10-06 | 1983-10-06 | Running condition managing system for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18906483A JPS6079496A (en) | 1983-10-06 | 1983-10-06 | Running condition managing system for vehicle |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6079496A true JPS6079496A (en) | 1985-05-07 |
Family
ID=16234688
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP18906483A Pending JPS6079496A (en) | 1983-10-06 | 1983-10-06 | Running condition managing system for vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6079496A (en) |
-
1983
- 1983-10-06 JP JP18906483A patent/JPS6079496A/en active Pending
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