JPS607877Y2 - Support bearing for link lever in vibration device of strand casting mold - Google Patents

Support bearing for link lever in vibration device of strand casting mold

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JPS607877Y2
JPS607877Y2 JP5182879U JP5182879U JPS607877Y2 JP S607877 Y2 JPS607877 Y2 JP S607877Y2 JP 5182879 U JP5182879 U JP 5182879U JP 5182879 U JP5182879 U JP 5182879U JP S607877 Y2 JPS607877 Y2 JP S607877Y2
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JP
Japan
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support bearing
bearing
rotating shaft
lever
casting mold
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JP5182879U
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Japanese (ja)
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JPS5588344U (en
Inventor
フライドヘルム・ボルクホルスト
Original Assignee
日独重工業有限会社
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22DCASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/04Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths into open-ended moulds
    • B22D11/053Means for oscillating the moulds

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Continuous Casting (AREA)
  • Support Of The Bearing (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、ストランド鋳造鋳型の振動装置におけるリン
クレバー用の支え軸受に関し、前記支え軸受は、てこの
力を伝達する回転軸を、枢着すべき部材に固着した軸受
ハウジングで支えてなる。
[Detailed description of the invention] The present invention relates to a support bearing for a link lever in a vibration device for a strand casting mold, and the support bearing is a bearing in which a rotating shaft for transmitting lever force is fixed to a member to be pivoted. It is supported by a housing.

この種の支え軸受は、すべり摩擦を回避しながら、振動
テーブルをストランド鋳造鋳型とともに振動する際に発
生する負荷を緩和するのに役だつ。
This type of support bearing helps to relieve the loads generated when the vibrating table vibrates with the strand casting mold while avoiding sliding friction.

この際に、可能な限り正確な案内を振動装置の可能な限
り長い運転時間達成するために、軸受には非常に高い必
要条件が設定される。
In this case, very high requirements are placed on the bearings in order to achieve the most precise guidance possible and the longest possible operating time of the vibrating device.

この精確さは、規定した揺動経路を守りうるために必要
となり、該揺動経路が鋳込んだストランドの表面品質を
決定する。
This precision is necessary in order to be able to adhere to the defined rocking path, which determines the surface quality of the cast strand.

必要な長さの耐用年数は、鋳物現場における通常の交代
作業について最小の保守時間を遠戚しうるための標準の
運転上の必要条件から明らかになる。
The required length of service life emerges from the standard operating requirements to permit minimal maintenance times for normal turn-around operations in foundries.

既知の支え軸受は、すべり軸受かまたはころ軸受からな
り、両軸受の性質は揺動する軸受部材の特定の必要条件
を満たしていない。
Known support bearings consist of plain bearings or roller bearings, the properties of which do not meet the particular requirements of a rocking bearing member.

これらの軸受の精確さも耐用年数もそこなう特有の欠点
は、回転軸ないし軸受リンクの相対的に相互回転する部
材がわずかしか回転しないことから明らかである。
A particular disadvantage of these bearings, which impairs their precision and service life, is manifested in the fact that the relatively mutually rotating parts of the rotating shaft or bearing link rotate only slightly.

この回転運動は、回転軸の周囲の360°に関して、一
般に振動ロンドの対応レバー長さの場合には約1°にな
る。
For 360° around the axis of rotation, this rotational movement generally amounts to approximately 1° for a corresponding lever length of the vibrating rond.

とりわけ不利なことに、わずかの周囲運動の際にはグリ
ース、グラファイトおよび油霧などのような潤滑媒体に
よる潤滑が不十分であり、これによっては問題を少しも
解決できない。
A particular disadvantage is that during slight circumferential movements, the lubrication by lubricating media such as grease, graphite, oil mist, etc. is insufficient, which does not solve the problem at all.

不足している潤滑は、すべり軸受もころ軸受も点接触の
形態においてだけ作用しうろことによって実質的にひき
起こされる。
The lack of lubrication is substantially caused by the scales, which in both plain and roller bearings act only in the form of point contact.

前述した欠点から、耐用年数が不十分すなわち軸受面が
非常に早期に摩耗し、ならびにこの種の軸受の精確さが
不十分であることが容易に明らかになる。
From the drawbacks mentioned above, it is readily apparent that the service life is insufficient, that is, the bearing surfaces wear out too quickly, as well as the insufficient precision of this type of bearing.

本考案の根底には、従来のすべり軸受ないしころ軸受を
用いることなしに支え軸受を提供するという課題があり
、該支え軸受は、より高い精確さおよびより高い耐用年
数を有するばかりか、運転において実施すべき保守作業
に関してもいっそう有利である。
The problem underlying the invention is to provide a support bearing without using conventional plain or roller bearings, which has not only higher precision and a longer service life, but also There are also further advantages with regard to the maintenance work that must be carried out.

本考案では、回転軸が、鋳型振動の際に発生する力に硬
さを合わせて限定された弾性を有し、揺動緩衝特性を有
する材料に嵌め込まれて軸受ハウジングで支えられてい
ることによって、提示した課題を解決している。
In this invention, the rotating shaft has limited elasticity that matches the hardness of the force generated during mold vibration, is fitted into a material that has vibration damping properties, and is supported by a bearing housing. , has solved the problem presented.

それとともに、本考案による解決策は潤滑の問題を合わ
せて取り除いている。
At the same time, the solution according to the invention also eliminates the lubrication problem.

別の利点としては、すべり軸受ないしころ軸受で知られ
た軸受間隙をすっかり取り除くので、精確さがいっそう
高いことが明白である。
Another advantage is that the precision is clearly greater, since the bearing clearances known from plain or roller bearings are completely eliminated.

本考案の別の利点は、相対的に相互運動する軸受部材間
の摩耗を原則的に回避することに存する。
Another advantage of the invention consists in the principle of avoiding wear between bearing parts that move relative to each other.

結局、本考案に係る支え軸受を適用する際に、もはや特
別の保守作業を実施する理由がなくなり、すなわち本考
案に係る支え軸受は実際上整備をしなくてもよい。
After all, when applying the support bearing according to the invention, there is no longer any reason to carry out special maintenance work, ie the support bearing according to the invention does not actually require maintenance.

図面において本考案の一実施例を概略的に示し、かつ次
に詳細に説明する。
An embodiment of the invention is shown schematically in the drawing and will be explained in detail below.

振動テーブル1は、一般にストランド鋳造鋳型(詳しく
図示しない)を支え、かつ垂直または彎曲状の揺動で対
象物を移動させる。
The vibrating table 1 generally supports a strand casting mold (not shown in detail) and moves the object in a vertical or curved oscillation.

鋳造ストランドスラブ用の綱ストランド鋳造設備は、鋳
造を含めた振動テーブル1について20メガポンド以上
の重量を有する。
Steel strand casting equipment for cast strand slabs has a weight of more than 20 mega-pounds for the vibrating table 1 including the casting.

ビレットストランド鋳造設備については、振動テーブル
1および鋳型を合わせてlOメガポンドまでの重量に達
する。
For billet strand casting equipment, the vibrating table 1 and mold together reach a weight of up to 10 megalbs.

本考案に係る支え軸受2はレバー3用のリンクを形威し
、該レバー3は駆動モータ(詳しくは図示しない)から
の揺動動力を偏心部材などを経て振動テーブル1に転送
する。
The support bearing 2 according to the present invention forms a link for a lever 3, and the lever 3 transfers the swinging power from a drive motor (not shown in detail) to the vibration table 1 via an eccentric member or the like.

この支え軸受2は、軸受ハウジング4と回転軸5を有し
、これらが該軸受2の主要な構成要素である。
This supporting bearing 2 has a bearing housing 4 and a rotating shaft 5, which are the main components of the bearing 2.

複数本のレバー3(第2図)が振動テーブル1を支持し
、かつその同じまたは異なったレバー長さに応じて、彎
曲ストランド鋳造のための垂直運動または彎曲運動だけ
をそのつと発生させる。
A plurality of levers 3 (FIG. 2) support the vibrating table 1 and, depending on their identical or different lever lengths, generate only vertical or curved movements for casting curved strands.

これらレバー3の全てが、対になって引張り棒6に枢着
され、該引張り棒が往復運動7を行なう。
All of these levers 3 are pivotally connected in pairs to a pull rod 6, which performs a reciprocating movement 7.

また、支え軸受2は、鋳造振動の際に発生する力に硬さ
を合わせて限定された弾性を有する材料8を有し、該弾
性材料8はゴム状の素材で、天然ゴムまたはプラスチッ
クなどからなる。
Further, the support bearing 2 has a material 8 having a limited elasticity that matches the hardness to the force generated during casting vibration, and the elastic material 8 is a rubber-like material, such as natural rubber or plastic. Become.

中央領域から生じる負荷が増大するとともに、弾性材料
8はより硬くする必要がある。
As the loads originating from the central region increase, the elastic material 8 needs to become harder.

弾性特性および揺動緩衝作用を有する別の有用な材料8
として、特にいろいろな種類のゴムまたはゴム配合物が
適しており、該配合物に金属部材を入れていてもよい。
Another useful material with elastic properties and rocking damping action 8
In particular, rubbers or rubber compounds of various types are suitable, and metal parts may also be included in the compounds.

この材料8は、たとえば振動テーブル1または引張り棒
6もしくはレバー3に取り付けてもよい外部スリーブ1
0と回転軸5に取り付けてもよいスリーブ11との間の
環状空間9中に設置されてそれぞれのスリーブに固定さ
れる。
This material 8 comprises an external sleeve 1 which may be attached to a vibrating table 1 or a pull bar 6 or a lever 3, for example.
0 and a sleeve 11 which may be attached to the rotating shaft 5, and is installed in the annular space 9 and fixed to each sleeve.

しかしながら、スリーブ10および11は、回転軸5と
軸受ハウジング4とを弾性材料8を介して直接に連結す
べきではない時にだけ必要である。
However, the sleeves 10 and 11 are only necessary when the rotating shaft 5 and the bearing housing 4 are not to be directly connected via the elastic material 8.

屈伸自在に接続すべき構成部材間すなわちこの実施例に
おいては振動テーブル1と回転軸5との直接連結は、回
転軸5の少なくとも弾性材料8の長さ部分5aにおいて
多角形横断面部5bを有せしめることによって行なって
もよい(第5図)。
The direct connection between the components to be connected in a flexible manner, that is, in this embodiment, the vibration table 1 and the rotary shaft 5, the rotary shaft 5 has a polygonal cross section 5b at least in the length 5a of the elastic material 8. This may also be done by (Figure 5).

回転軸5は、軸ジヤーナル5cないし5dに平坦部5e
を有し、該平坦部5eは第5図および第6図において十
字記号で示している。
The rotating shaft 5 has a flat portion 5e on the shaft journal 5c to 5d.
The flat portion 5e is indicated by a cross symbol in FIGS. 5 and 6.

ついで材料8の弾性特性は、屈伸自在に接続すべき構成
部材つまりたとえば軸受ハウジング4に対して旋回角度
12を調節するのに役だっている。
The elastic properties of the material 8 then serve to adjust the pivot angle 12 with respect to the component to be flexibly connected, for example the bearing housing 4.

このために、フォーク形状の軸受個所3cないし3dを
形成するレバー3には、回転軸ジャーナル5cないし5
d用の対応切欠部3eを設けている。
For this purpose, the lever 3 forming the fork-shaped bearing points 3c to 3d is provided with rotating shaft journals 5c to 5.
A corresponding notch 3e for d is provided.

第4図に示すように、回転軸5は、垂直設定方向13に
対して斜めに旋回角度12に対応させてレバー3に差し
込むので、振動テーブル1ないしストランド鋳造鋳型の
重量を受けた該レバー3の位置は第3図のようになり、
その際に弾性材料8は所望の緊張下にあり、鋳型の上下
揺動の際の支え軸受の交番応力にとって特に有利である
As shown in FIG. 4, the rotating shaft 5 is inserted into the lever 3 obliquely with respect to the vertical setting direction 13 and corresponding to the turning angle 12, so that the lever 3 receives the weight of the vibration table 1 or the strand casting mold. The position of is as shown in Figure 3,
The elastic material 8 is then under the desired tension, which is particularly advantageous for the alternating stress of the support bearing when the mold is swung up and down.

枢着すべき部材とこの回転軸5との間の前記緊張は、そ
のほかのリンク個所に適用してもよいことが自明である
It is obvious that the tension between the part to be pivoted and this axis of rotation 5 can also be applied to other link locations.

それについて、第6図の別の実施例ではリンク個所を軸
受台14A、14Bに形威し、該個所の内部には回転軸
5を取り付けている。
Regarding this, in another embodiment shown in FIG. 6, the link parts are formed into bearing stands 14A, 14B, and the rotary shaft 5 is mounted inside these parts.

それぞれの場合において、軸受側のスリーブ10は、回
転軸5に固着したスリーブ11に対して弾性材料8によ
って生ずる緊張力に対応する旋回角度12をもたすべき
であり、それによって緊張が存在する。
In each case, the sleeve 10 on the bearing side should have a pivot angle 12 that corresponds to the tension force exerted by the elastic material 8 on the sleeve 11 fixed to the rotating shaft 5, so that a tension is present. .

液状または気体状の冷却媒体16用の冷却装置15は、
弾性材料8の冷却を行ない、その際に実施例においては
ノズル17を備え、該ノズル17によって冷却媒体16
、たとえば水を直接材料8に噴射する。
The cooling device 15 for a liquid or gaseous cooling medium 16 includes:
The elastic material 8 is cooled, and in this case a nozzle 17 is provided in the exemplary embodiment, by means of which a cooling medium 16 is supplied.
, for example by spraying water directly onto the material 8 .

以上本考案によれば、回転軸を鋳造振動の際に発生する
力に硬さを合わせて限定された弾性を有し、かつ揺動緩
衝特性を有する材料に嵌め込んで軸受ハウジングに支持
せしめたので、従来のすべり軸受またはころ軸受で見ら
れる軸受間隙をすっかり除去できて、精度の高い動作を
行なわしめることができるとともに、相対的に相互運動
する軸受部材間の摩耗を原則的に回避できる利点を有す
る。
According to the present invention, the rotating shaft is fitted in a material that has limited elasticity by matching the hardness to the force generated during casting vibration and has vibration damping properties, and is supported by the bearing housing. This has the advantage that the bearing gaps found in conventional plain bearings or roller bearings can be completely eliminated, allowing highly accurate movement, and in principle, wear between bearing members that move relative to each other can be avoided. has.

本考案に係る支え軸受は、揺動運動に基づいて小さい旋
回角度を必要としかつ回転軸の旋回運動の方向に弾力性
を求めるところではストランド鋳造鋳型の振動装置のど
こにでも適用可能である。
The support bearing according to the invention can be applied anywhere in the vibrating device of a strand casting mold, where a small pivoting angle is required due to the pivoting motion and elasticity is required in the direction of the pivoting motion of the rotating shaft.

そのほかに、本考案に係る支え軸受は、限られた周囲に
おいて揺動力向に対して垂直に作用するせん断力を吸収
することにも適している。
In addition, the support bearing according to the invention is also suitable for absorbing shear forces acting perpendicularly to the direction of rocking force in a limited circumference.

また、支え軸受は鋳型振動テーブルないし鋳型の熱膨張
を引き受ける。
The support bearing also takes up the thermal expansion of the mold vibration table or mold.

以下、本考案の好適な実施態様を列記する。Below, preferred embodiments of the present invention will be listed.

■ てこの力を伝達する回転軸を、枢着すべき部材に固
着した軸受ハウジングで支えてなるストランド鋳造鋳型
の振動装置におけるリンクレバー用の支え軸受であって
、回転軸5は、鋳型振動の際に発生する力に硬さを合わ
せて限定された弾性を有し、かつ揺動緩衝特性を有する
材料8に嵌め込まれ、この弾性材料8は、枢着すべき部
材に接続した外部スリーブ10と、回転軸5を取り囲む
スリーブ11との間の環状空間9内に設置され、それぞ
れのスリーブに固定されていることを特徴とするリンク
レバー用の支え軸受。
■ A support bearing for a link lever in a vibration device for a strand casting mold, in which a rotating shaft that transmits lever force is supported by a bearing housing fixed to a member to be pivoted. The elastic material 8 is fitted with a material 8 having a limited elasticity, the hardness of which is matched to the forces occurring during the movement, and which has rocking damping properties. A support bearing for a link lever, characterized in that it is installed in an annular space 9 between a rotating shaft 5 and a sleeve 11 surrounding the rotating shaft 5, and is fixed to each sleeve.

この措置によって、振動装置のそれぞれ所望の軸受個所
に交換可能に組み込むことができる独立の構成部材が成
立している。
By this measure, an independent component is created which can be installed in an exchangeable manner at the respective desired bearing location of the vibration device.

■ 弾性材料8は、いろいろな種類のゴムの組み合せよ
りなるゴム配合物またはそれに挿入した金属部材を有す
るゴム配合物から形成していることを特徴とする前0項
に記載の支え軸受。
(2) The supporting bearing according to item 0, wherein the elastic material 8 is formed from a rubber compound made of a combination of various types of rubber or a rubber compound having a metal member inserted therein.

■ 弾性材料8は、天然ゴムまたはプラスチックからな
ることを特徴とする前第1項および第■項に記載の支え
軸受。
(2) The supporting bearing as described in the previous item (1) and (2), wherein the elastic material 8 is made of natural rubber or plastic.

振動装置の場合には、振動モータからの動力伝達ロンド
を遊隙なしに軸着することがストランド鋳造運転にとっ
て特に重要である。
In the case of vibrating devices, it is particularly important for strand casting operations that the power transmission rod from the vibrating motor be mounted without play.

本考案の基本思想に従っていくつかの措置によって無遊
隙を達成することができる。
No play can be achieved by several measures according to the basic idea of the invention.

■ 回転軸5は、弾性材料8の少なくとも長さ部分にお
いて多角形横断面部5bを有することを特徴とする前第
1項乃至第■項のいずれかに記載の支え軸受。
(2) The support bearing according to any one of the preceding items 1 to 2, wherein the rotating shaft 5 has a polygonal cross section 5b in at least a length portion of the elastic material 8.

■ 回転軸5は、軸ジャーナル5c、5dにおいて平坦
部5eを備え、該平坦部は、軸受ハウジング4に対して
所定の旋回角度12のもとてレバー3に取り付けている
ことを特徴とする前第1項乃至第■項のいずれかに記載
の支え軸受。
(2) The rotating shaft 5 has a flat portion 5e on the shaft journals 5c and 5d, and the flat portion is attached to the lever 3 at a predetermined turning angle 12 with respect to the bearing housing 4. The support bearing according to any one of items 1 to 2.

この旋回角度によって、鋳型の上下揺動の際の支え軸受
の交番応力にとって特に有利である弾性材料の緊張をも
たらしている。
This pivoting angle results in a tensioning of the elastic material which is particularly advantageous for the alternating stress of the support bearing when the mold is swung up and down.

■ リンクレバー3はフォーク形状の軸受個所3c、3
dを有し、かつ回転軸ジャーナル5c。
■ The link lever 3 has a fork-shaped bearing part 3c, 3
d, and a rotating shaft journal 5c.

5dの切欠部3eは、旋回角度12のもとて回転軸ジャ
ーナル5c、5dの垂直設定方向13に延びていること
を特徴とする前第1項乃至第V項のいずれかに記載の支
え軸受。
The support bearing according to any one of the preceding items 1 to 5, wherein the notch 3e of 5d extends in the vertical setting direction 13 of the rotation shaft journals 5c and 5d at a turning angle 12. .

それとともに、本考案に係る支え軸受内部の前記の緊張
は、ストランド鋳造鋳型ないし振動テーブルとともに該
鋳型を据え付ける際に既に生じさせていてもよい。
The above-mentioned tensions inside the support bearing according to the invention can also be created already during installation of the strand casting mold or the mold with the vibrating table.

支え軸受内部の定常揺動運動は、本考案に係る支え軸受
の高い耐用年数を減らすかもしれない熱を自然に発生す
る。
The steady rocking motion inside the support bearing naturally generates heat which may reduce the high service life of the support bearing according to the invention.

■ 液状または気体状の冷却媒体16用の冷却装置15
は、特に弾性材料8のために取り付けていることを特徴
とする前第1項乃至第■項のいずれかに記載の支え軸受
■ Cooling device 15 for liquid or gaseous cooling medium 16
The supporting bearing according to any one of the preceding items 1 to 2, characterized in that it is attached especially for the elastic material 8.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本考案に係る支え軸受を用いて振動装置の内側
へのストランド鋳造鋳型振動テーブルの据え付けを示す
一部切欠正面図、第2図は鋳型振動テーブルの据え付け
を示す側面図、第3図は支え軸受の複数個の適用個所を
有するレバーシステムを示す側面図、第4図は振動運転
時に第3図の鋳型振動テーブルの枢着を示す側面図、第
5図は第3図の切断線■−■によって示す垂直断面図、
第6図は第3図の切断線VI−VIに対応させて支え軸
受を切断して示す垂直断面図、第7図は第6図での■−
■断面断面口て示す第6図に属する側面図である。 1・・・・・・振動テーブル、2・・・・・・支え軸受
、3・・・・・・レバー 4・・・・・・軸受ノ)ウジ
ング、5・・・・・・回転軸、5b・・・・・・多角形
横断面部、5c、5d・・・・・・軸ジヤーナル、5e
・・・・・・平坦部、8・・・・・・材料、9・・・・
・・環状空間、10・・・・・・外部スリーブ、11・
・・・・・スリーブ、12・・・・・・旋回角度、13
・・・・・・垂直設定方向、15・・・・・・冷却装置
Fig. 1 is a partially cutaway front view showing the installation of a strand casting mold vibration table inside a vibration device using a support bearing according to the present invention, Fig. 2 is a side view showing the installation of the mold vibration table, and Fig. 3 4 is a side view showing the pivoting of the mold vibration table of FIG. 3 during vibration operation; FIG. 5 is a cutaway of FIG. 3. Vertical section shown by line ■-■,
Fig. 6 is a vertical sectional view showing the support bearing cut along the line VI-VI in Fig. 3, and Fig. 7 is a vertical cross-sectional view showing the support bearing corresponding to the section line
(2) It is a side view belonging to FIG. 6 showing the cross-section. 1... Vibration table, 2... Support bearing, 3... Lever 4... Bearing mount, 5... Rotating shaft, 5b... Polygonal cross section, 5c, 5d... Shaft journal, 5e
...Flat part, 8...Material, 9...
... Annular space, 10 ... External sleeve, 11.
... Sleeve, 12 ... Turning angle, 13
... Vertical setting direction, 15 ... Cooling device.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] てこの力を伝達する回転軸を、枢着すべき部材に固着し
た軸受ハウジングで支えてなるストランド鋳造鋳型の振
動装置におけるリンクレバー用の支え軸受であって、回
転軸5は、鋳型振動の際に発生する力に硬さを合わせて
限定された弾性を有しかつ揺動緩衝特性を有する材料8
に嵌め込まれて軸受ハウジングで支えられていることを
特徴とするリンクレバー用の支え軸受。
This is a support bearing for a link lever in a vibration device for a strand casting mold, in which a rotating shaft for transmitting lever force is supported by a bearing housing fixed to a member to be pivoted. A material 8 having limited elasticity that matches the hardness to the force generated by the force and having rocking damping properties
A support bearing for a link lever, characterized in that it is fitted in and supported by a bearing housing.
JP5182879U 1978-05-20 1979-04-17 Support bearing for link lever in vibration device of strand casting mold Expired JPS607877Y2 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19782822139 DE2822139C2 (en) 1978-05-20 1978-05-20 Support bearing in articulated levers of a continuous casting mold oscillation device
DE2822139.8 1978-05-20

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5588344U JPS5588344U (en) 1980-06-18
JPS607877Y2 true JPS607877Y2 (en) 1985-03-18

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ID=6039873

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JP5182879U Expired JPS607877Y2 (en) 1978-05-20 1979-04-17 Support bearing for link lever in vibration device of strand casting mold

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE4032333C2 (en) * 1990-10-09 1994-03-17 Mannesmann Ag Support bearing for power-transmitting, oscillating levers

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JPS5588344U (en) 1980-06-18
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