JPS6078288U - ロボツトガン把持装置 - Google Patents

ロボツトガン把持装置

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Publication number
JPS6078288U
JPS6078288U JP16890683U JP16890683U JPS6078288U JP S6078288 U JPS6078288 U JP S6078288U JP 16890683 U JP16890683 U JP 16890683U JP 16890683 U JP16890683 U JP 16890683U JP S6078288 U JPS6078288 U JP S6078288U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
robot
bracket
pin
robot gun
balance angle
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Application number
JP16890683U
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JPS6343032Y2 (ja
Inventor
後藤　勝喜
安形　哲芳
佐伯　隆政
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トヨタ自動車株式会社
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案にかきるロボットガン把持装置の構造を
示す斜視図、第２図はホルダブラケットのブラケットへ
の係止状態を示す斜視図、第３図と第４図は本ロボット
ガン把持装置の使用態様を示す側面図で、第３図は係止
時の状態を、第４図は取外し時の状態を示す図である。 １・・・ヘッド、３・・・ブラケット、４ａ、４ｂ・・
・ピン、５・・・溝、６・・・追加のロボットガン、７
・・・ホルダブラケット、９・・・バランスアングル、
１１・・・圧縮ばね、１３・・・ストッパ爪、１４・・
・ストップアングル、１６・・・バランサー。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ロボットのヘッドから側方へ延設されたブラケットと、
    該ブラケットに上・下２本突設され、その一方に軸線方
    向に直交する溝を設けたピンと、該ピンを通して前記ブ
    ラケットに装着され、既存のロボットガンに対して形状
    の異る追加のロボットガンを保持するホルダブラケット
    と、一端部が前記ピンに保合可能に該ホルダブラケット
    に枢着されたバランスアングルと、該バランスアングル
    を、その一端部が常時前記ピンの溝に係合するように付
    勢する付勢手段と、前記ロボットのヘッドの下方若しく
    は上方への動きに追従して前記バランスアングルの前記
    溝への係合を許容し若しくは解除する係止補助手段と、
    前記追加のロボットガンを垂下保持するバランサーとを
    備えたことを特徴とするロボットガン把持装置。
JP16890683U 1983-10-31 1983-10-31 ロボツトガン把持装置 Granted JPS6078288U (ja)

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JP16890683U JPS6078288U (ja) 1983-10-31 1983-10-31 ロボツトガン把持装置

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JP16890683U JPS6078288U (ja) 1983-10-31 1983-10-31 ロボツトガン把持装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6078288U true JPS6078288U (ja) 1985-05-31
JPS6343032Y2 JPS6343032Y2 (ja) 1988-11-10

Family

ID=30369135

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JP16890683U Granted JPS6078288U (ja) 1983-10-31 1983-10-31 ロボツトガン把持装置

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Publication number Publication date
JPS6343032Y2 (ja) 1988-11-10

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