JPS6073795A - Character recognition device - Google Patents
Character recognition deviceInfo
- Publication number
- JPS6073795A JPS6073795A JP58182387A JP18238783A JPS6073795A JP S6073795 A JPS6073795 A JP S6073795A JP 58182387 A JP58182387 A JP 58182387A JP 18238783 A JP18238783 A JP 18238783A JP S6073795 A JPS6073795 A JP S6073795A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- point
- becomes
- division
- coordinate
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Character Discrimination (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔1〕技術分野
本発明は所定のタブレット上でペンを用いて文字、記号
等(以下文字等という)を記載するとともに、記載され
た文字を読取るオンライン文字読取認識装置に関するも
のである。[Detailed Description of the Invention] [1] Technical Field The present invention provides an online character reading and recognition device that writes characters, symbols, etc. (hereinafter referred to as characters, etc.) on a predetermined tablet using a pen, and reads the written characters. It is related to.
〔2〕 従来技術
所定のタブレットの上でペンによって記される文字等を
オンラインで読み取る際には、手書き図形のパターン入
力装置で得られる情報を、上記人力装置に接続された汎
用コンピュータを用いて、そのソフトウェアによって認
識する必要があった。[2] Prior Art When reading characters written with a pen on a predetermined tablet online, information obtained from a pattern input device for handwritten figures is input using a general-purpose computer connected to the human-powered device. , needed to be recognized by its software.
このため複雑な文字等の認識ステップに頼ることとなり
入力から認識結果を得るまでに長い時間が経過し、オン
ライン読み取りの実情に合わないことが多い。For this reason, it is necessary to rely on complex character recognition steps, and a long time elapses from input to obtaining recognition results, which is often not suitable for the actual situation of online reading.
然しタブレット上にペンで記された文字を実時間で読取
る装置について開示した特願昭57−185839号の
明細書の記載によると、文字の筆順と各線分の長さ、向
き、傾斜等から1文字ごとにその生起順序に基づいて画
特徴を抽出し文字を認識するいわゆる筆順認識の手段が
用いられ、前記問題点解決のための一歩が大きく踏み出
された。However, according to the specification of Japanese Patent Application No. 57-185839, which discloses a device for reading characters written with a pen on a tablet in real time, it is said that 1. A so-called stroke order recognition method, which extracts stroke features for each character based on its order of occurrence and recognizes the characters, has been used, and a major step has been taken to solve the above-mentioned problems.
この手法は極めて有用なものであって、現状技術レベル
を示すものとして以下(て略述する。This method is extremely useful and will be briefly described below as an indication of the current state of the art.
第1図は文字等の線分の方向を認別するための区分を示
した図でペンの移動角θを8種類に区分しである。第2
図は文字の大きさを正規化した数字“4″を示したもの
で第1画及び第2両(筆順)の両特徴の抽出は第3図(
、)及びΦ)に示すごとくである。この例では線分の向
きをコード符号化すると共にその長さも、正規化文字の
大きさから決められる標準寸度C(例えば−辺IQII
Li)を4・等分し、2.5題以下なら0”、2.5〜
0.5飢を°゛1″、0.5〜0.75Mならば“2”
、Q、75am以上を8″というコード符号を与えるこ
とシーする。FIG. 1 is a diagram showing classification for identifying the direction of line segments of characters, etc., and the pen movement angle θ is divided into eight types. Second
The figure shows the number "4" which is the normalized character size. The extraction of both the features of the first stroke and the second stroke (stroke order) is shown in Figure 3 (
, ) and Φ). In this example, the direction of the line segment is code-encoded, and its length is also determined by the standard dimension C determined from the normalized character size (for example, -side IQII
Divide Li) into 4 equal parts, and if it is 2.5 questions or less, 0'', 2.5 ~
0.5 starvation is °゛1'', 0.5~0.75M is “2”
, Q, 75am or more is given a code code of 8''.
このようにすると第1画線分は方向〆であるからθ−5
かつ長さノ=3、次I/テは方向−であるからθ=0、
ノー8であって、その際の画特徴をC04・と決めてフ
・<。第2画はθ−6、ノー2で画特徴をCOIとする
。このように決めた画特徴がCO4・−COIの順で発
生したら文字を“4.″と認識することを予め規定して
おけばよい。第4図はこの方法による文字認識手順を例
示したもので、第5図はその装置構成を示す図である。In this way, the first drawing segment is the direction end, so θ-5
And since the length = 3 and the next I/te is the direction -, θ = 0,
It was No. 8, so I decided that the image characteristics at that time would be C04. The second image is θ-6, No. 2, and the image feature is COI. It may be stipulated in advance that when the image features determined in this manner occur in the order of CO4.-COI, the character will be recognized as "4.". FIG. 4 illustrates a character recognition procedure using this method, and FIG. 5 is a diagram showing the configuration of the apparatus.
〔4〕 発明の目的
順を経ることなしにタブレット上にペンで記された文字
、記号等をその筆順に基づく線分の両特徴から実時間認
識する改良された文字認識装置を提供することを目的と
している。[4] It is an object of the invention to provide an improved character recognition device that recognizes characters, symbols, etc. written with a pen on a tablet in real time from the characteristics of line segments based on the stroke order without going through the object order of the invention. The purpose is
(5〕 発明の構成
本願の発明の文字認識装置は特願昭57−185839
号に開示されている前記従来技術に基づく文字読取装置
の構成に加えて、線分の位置を複数に区分する手段を付
加することによって文字等の画特徴をより正確に抽出し
認識レベルを向上せしめたもので、以下にその構成を説
明する。(5) Structure of the invention The character recognition device of the invention of the present application is disclosed in Japanese Patent Application No. 57-185839.
In addition to the structure of the character reading device based on the conventional technology disclosed in the above-mentioned issue, by adding a means for dividing the position of a line segment into a plurality of parts, image characteristics of characters etc. are extracted more accurately and the recognition level is improved. The configuration is explained below.
前述のように第5図は本願の発明に先行する実時間文字
読取装置の構成であって、本発明ではこの構成にX位置
検出回路33、X位置区分回路34Y位置検出回路85
及びY位置区分回路86が付加され、第6図に例示する
ような同じθとノのコード区分に属する0″と°°6″
とにおいても、両特徴の差異を明確に区別して抽出し識
別することができる。As mentioned above, FIG. 5 shows the configuration of a real-time character reading device that precedes the invention of the present application, and in the present invention, this configuration includes an X position detection circuit 33, an X position division circuit 34, a Y position detection circuit 85.
and Y position classification circuit 86 are added, and 0'' and °°6'' belonging to the same θ and 0 code classification as illustrated in FIG.
Even in this case, the differences between the two features can be clearly distinguished, extracted, and identified.
〔6〕 実施例
本発明の実施例を第6図(a)及びΦ)に示されたu
01+と°°6”とを識別する場合を例にとって説明す
る。[6] Example An example of the present invention is shown in FIG. 6(a) and Φ).
A case will be explained taking as an example a case where 01+ and 0.01+ and 0.01+ are to be distinguished.
第6図(a)は数字110 ITを示し、同図の)は数
字゛6′″を示す。線分の向きθと長さノは従来技術の
項で説明したようにそれぞれ符号化されているものと線
分交折点A、−A4のX、 Y座標を検出すると共に−
□以上の処理を簡略化するためX、Y座標に位置区分を
設ける。第5図の構成におけるX位置検出回路83、Y
位置検出回路35はそれぞれ線分のX座標の位置とY座
標の位置とtv対応している。Figure 6(a) shows the number 110 IT, and ) in the same figure shows the number ``6''.The direction θ and length of the line segment are each encoded as explained in the prior art section. In addition to detecting the X and Y coordinates of the line segment intersection point A and -A4, - □In order to simplify the above processing, position divisions are provided for the X and Y coordinates.X position detection in the configuration shown in Fig. 5 Circuit 83, Y
The position detection circuit 35 corresponds to the X-coordinate position and Y-coordinate position of the line segment, respectively.
第7図(a)における線分(ト)の位置としてAlの点
のXYの両座標を検出する。次にX位置区分回路34に
より、X1Y最大、最小検出回路7から送られるX、Y
の最大、最小値と前記の検出値とを比較してX位置を複
数に区分する。例えば上、中及び下03区分を設け、上
の時には0、中の時l、下の時2と符号化して出力する
。Both the X and Y coordinates of the point of Al are detected as the position of the line segment (g) in FIG. 7(a). Next, the X position division circuit 34 detects the X, Y
The maximum and minimum values of are compared with the above-mentioned detected value to divide the X position into a plurality of positions. For example, upper, middle, and lower 03 divisions are provided, and the top is encoded as 0, the middle is encoded as 1, and the bottom is encoded as 2 and output.
5− 同様にY位置区分回路36によってY位置を区分する。5- Similarly, the Y position is classified by the Y position classification circuit 36.
例えば第7図(a)の点AIのX位置区分はマー2(1
)、y=o(ハ)となる。第6図(b)の数字n 6
ITにふ・いては点B1がx=2.7=o、点B2はマ
ー2.7=0、点B8はX−ON V = ’ Nそし
て点B4はx=0、’i=1となって2個の数字110
ITと” 6 ”とがより正確に識別できる。For example, the X position division of point AI in FIG. 7(a) is mark 2 (1
), y=o(c). Number n 6 in Figure 6(b)
In IT, point B1 is x=2.7=o, point B2 is mar2.7=0, point B8 is X-ON V = 'N, and point B4 is x=0, 'i=1. become two numbers 110
IT and "6" can be more accurately identified.
次に本発明の装置の構成例を第8図に示す。図にふ・い
て、タブレット1、用紙2、スタイラスペン8、座標読
取回路4、文字区切り検出回路5、文字座標メモリ6、
XY最大・最小検出回路7、文字大きさ演算回路8、正
規化回路9、Z座標レジスタ(t)lo、Z座標レジス
タ(t−t)11、Z座標微分回路12、X座標レジス
タ(t) 13 、X座標レジスタ(t−1)14 、
X座標差分回路15、Y座標レジスタ(t)le、Y座
標レジスタ(t−’t) 17、Y座標差分回路18、
線分方向検出回路19、線分方向レジスタ20線分長検
出回路21、比較回路22、距離加算回路23、方向微
分回路24、相対位置検出回路25、線分長区分回路2
6、は従来から用いられている回路6−
である。X位置検出回路33、X位置区分回路34Y位
置検出回路35及びY位置区分回路36は本発明の回路
であって、タブレット上に記された文字等の画特徴をよ
り正確に抽出するために付加されたものである。Next, an example of the configuration of the apparatus of the present invention is shown in FIG. Referring to the figure, a tablet 1, paper 2, stylus pen 8, coordinate reading circuit 4, character delimiter detection circuit 5, character coordinate memory 6,
XY maximum/minimum detection circuit 7, character size calculation circuit 8, normalization circuit 9, Z coordinate register (t) lo, Z coordinate register (t-t) 11, Z coordinate differentiation circuit 12, X coordinate register (t) 13, X coordinate register (t-1) 14,
X coordinate difference circuit 15, Y coordinate register (t)le, Y coordinate register (t-'t) 17, Y coordinate difference circuit 18,
Line segment direction detection circuit 19, line segment direction register 20, line segment length detection circuit 21, comparison circuit 22, distance addition circuit 23, direction differentiation circuit 24, relative position detection circuit 25, line segment length division circuit 2
6 is a conventionally used circuit 6-. The X position detection circuit 33, the X position classification circuit 34, the Y position detection circuit 35, and the Y position classification circuit 36 are circuits of the present invention, and are added to more accurately extract image characteristics such as characters written on the tablet. It is what was done.
〔8〕効果
本発明の文字認識装置を用いると、線分の方向と長さの
区分を不必要に多くすることなく筆順に従って画特徴が
正確に区分され精度のよい文字認識が実行できる。さら
に手で書く文字の触手による微細な変化をノイズとして
除き、本質的な両特徴情報だけを抽出装置に伝送するた
め抽出回路部が簡略化されかつ認識結果も迅速に得られ
るという効果が期待できる。[8] Effects When the character recognition device of the present invention is used, image features are accurately classified according to stroke order without unnecessarily increasing the number of divisions in terms of direction and length of line segments, and highly accurate character recognition can be performed. Furthermore, since minute changes in hand-written characters due to tentacles are removed as noise and only essential feature information is transmitted to the extraction device, the extraction circuit can be simplified and recognition results can be obtained quickly. .
第1図は線分の方向区分を例示した図である。
第2図は正規化された記載文字の例を示した図である。
第3図は筆順から前回の正規化文字の両特徴の抽出手順
を示す図である。
第4図の画像特徴抽出の状態遷移を示す図である。
第5図は従来装置の構成を示す図である。
第6図は本発明の装置t=よって識別される文字例を示
す図である。
第7図は線分交折点の位置を区分することを示す図であ
る。
第8図は本発明の装置の構成を示す図である。
■、 タブレット
2、用 紙
3、 スタイラスペン
屯 座標読取回路
5、文字区切り検出回路
6、 文字座標メモリ
?、X、Y最大・最小検出回路
8、 文字の大きさ演算回路
9、正規化回路
IOl Z座標レジスタ(1)
11、 2座標レジスタ(1−1)
12、 2座標微分回路
13、X座標レジスタ(1)
14、X座標レジスタ(1−1)
15、X座標差分回路
16、y座標レジスタ(1)
17、Y座標レジスタ(1−1)
18、Y座標差分回路
19、線分方向検出回路
20、線分方向レジスタ
21、線分長検出回路
22、比較回路
23、距離加算回路
24 方向微分回路
26、線分長区分回路
27、画特徴記憶回路
28、 し ジ ス タ
29、アンドゲート
30、読出専用記憶装置
31、 し ジ ス タ
32、アンドゲート
33、x位置検出回路
34 X位置区分回路
35、Y位置検出回路
す
才2回
ヤ3回
゛ (の
θ=6 Cot
才 G
((1)
(−6)
図
θ=4
ノ=2
0=O
J=2FIG. 1 is a diagram illustrating directional divisions of line segments. FIG. 2 is a diagram showing an example of normalized written characters. FIG. 3 is a diagram showing the procedure for extracting both features of the previously normalized character from the stroke order. FIG. 5 is a diagram showing a state transition of image feature extraction in FIG. 4; FIG. 5 is a diagram showing the configuration of a conventional device. FIG. 6 is a diagram showing an example of characters identified by the device t= of the present invention. FIG. 7 is a diagram showing how the positions of line segment intersection points are classified. FIG. 8 is a diagram showing the configuration of the apparatus of the present invention. ■Tablet 2, paper 3, stylus pen coordinate reading circuit 5, character delimiter detection circuit 6, character coordinate memory? , X, Y maximum/minimum detection circuit 8, character size calculation circuit 9, normalization circuit IOl Z coordinate register (1) 11, 2 coordinate register (1-1) 12, 2 coordinate differentiation circuit 13, X coordinate register (1) 14, X coordinate register (1-1) 15, X coordinate difference circuit 16, y coordinate register (1) 17, Y coordinate register (1-1) 18, Y coordinate difference circuit 19, line segment direction detection circuit 20, line segment direction register 21, line segment length detection circuit 22, comparison circuit 23, distance addition circuit 24, direction differentiation circuit 26, line segment length division circuit 27, image feature storage circuit 28, register 29, AND gate 30 , read-only storage device 31, register 32, AND gate 33, x position detection circuit 34, X position division circuit 35, Y position detection circuit. 1) (-6) Figure θ=4 ノ=2 0=O J=2
Claims (1)
その筆順に従って各画線分の方向と長さとを検出、区分
符号化して画特徴を抽出、その生起順序から文字等を識
別する文字認識装置において、画線分の交接点の位置を
検出、区分符号化し、該符号化位置情報と区分符号化さ
れた線分の方向と長さに関する情報とから画特徴の抽出
を行うことを特徴とする文字認識装置。(1) Normalize the characters, symbols, etc. written on the tablet, detect the direction and length of each stroke segment according to the stroke order, perform segmental coding to extract the image features, and identify the characters from the order of occurrence. The recognition device is characterized in that the positions of intersection points of image line segments are detected and piecewise encoded, and image features are extracted from the encoded position information and information regarding the direction and length of the piecewise encoded line segments. character recognition device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58182387A JPS6073795A (en) | 1983-09-29 | 1983-09-29 | Character recognition device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58182387A JPS6073795A (en) | 1983-09-29 | 1983-09-29 | Character recognition device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6073795A true JPS6073795A (en) | 1985-04-25 |
Family
ID=16117420
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP58182387A Pending JPS6073795A (en) | 1983-09-29 | 1983-09-29 | Character recognition device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6073795A (en) |
-
1983
- 1983-09-29 JP JP58182387A patent/JPS6073795A/en active Pending
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