JPS6073393U - 電動式アクチユエ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案が対象とする電動式アクチュエータの全
体的な構成を示したブロック図、第２図は本考案の一実
施例を示した回路図である。 Ｅ・・・直流電源、Ｔ・・・主トランジスタスイッチ、
−Ｍ・・・電動機、Ａ・・・出力アーム、Ｃ・・・制御
回路、Ｌｌ・・・第１の位置検出スイッチ、Ｌ２・・・
第２の位置　　　−７検出スイッチ、ＳＷ・・・駆動指
令スイッチ、Ｐｌ・・・第１の位置、Ｐ２・・・第２の
位置、１・・・電機子、３．１４．１７．１８・・・ト
ランジスタ、訃・・第１のオーバラン防止用サイリスタ
、２５・・・第２のオーバラン防止用サイリスタ、２３
・・・コンデンサ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 直流電源と、゛前記直流電源により駆動される電動機と
   、前記電動機により駆動される出力アームと、駆動指令
   スイッチが閉じられたときに前記出力アームを第１の位
   置から第２の位置まで変位させて該第２の位置で停止さ
   せ、前記駆動指令スイッチが開かれたときに前記出力ア
   ームを前記第２の位置から前記第１の位置に復帰させる
   ように前記電動機を制御する制御回路とを備えた電動式
   アクチュエータにおいて、前記制御回路は、前記出力ア
   ームが前記第１の位置及び第２の位置にあるときにそれ
   ぞれ検出動作をする第１及び第２の位置検出スイッチと
   、前記直流電源から前記電動機に供給される電流をオン
   オフする主トランジスタスイッチと、前記駆動指令スイ
   ッチが閉じたときに前記直流電源から該駆動指令スイッ
   チを通して前記主トランジスタスイッチにベース電流を
   流す第１のベース電流供給回路と、前記駆動指令スイッ
   チが閉じられているときに充電されるコンデンサと、導
   通した際に前記主トランジスタスイッチのベース電流を
   該主トランジスタスイッチから側路するように設けられ
   て前記駆動指令スイッチが閉じている状態で前記第２の
   位置検出スイッチが検出動作をしたときに点弧信号が与
   えられて導通する第１のオーバラン防止用サイリスタと
   、前記コンデンサの電荷によりベース電流が与えられて
   導通ずるトランジスタ回路を備えて前記直流電源から該
   トランジスタスイッチ回路を通して前記主トランジスタ
   スイッチにベース電流を供給する第２のベース電流供給
   回路と、導通した際に前記主トランジスタスイッチのベ
   ース電流を該主トランジスタスイッチから側路するよう
   に設けられて前記トランジスタスイッチ回路が導通して
   いる状態で前記第１の位置検出スイッチが検出動作をし
   たときに点弧信号が与えられて導通する第２のオーバラ
   ン防止用サイリスタと、前記駆動指令スイッチが閉じら
   れているときに前記トランジスタスイッチ回路を遮断状
   態に保持するスイッチ遮断回路とを具備してなる電動式
   アクチュエータ。