JPS6071908U - 田植機 - Google Patents
田植機Info
- Publication number
- JPS6071908U JPS6071908U JP16315383U JP16315383U JPS6071908U JP S6071908 U JPS6071908 U JP S6071908U JP 16315383 U JP16315383 U JP 16315383U JP 16315383 U JP16315383 U JP 16315383U JP S6071908 U JPS6071908 U JP S6071908U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- planted seedlings
- rice transplanter
- machine
- positional relationship
- relative positional
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Transplanting Machines (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
図面は本考案の実施例を示すものであり、第１図は本案
機の左側面図、第２図は操向センサのセンサボックス正
面図、第３図は第２図■−■線に゛ おける断面図、
第４図は本案機の要部電子回路図、第５図はウィンドコ
ンパレータの動作説明図である。 ２０・・・・・・ウィンドコンパレータ、３０ｆ、３０
ｒ・・・・・・操向センサ、３３・・・・・・パルス発
振器、３４１、 ３４ ｒ”・・・・発光ダイオード、
３５ｆ、３５ｆ、３６／、３１’・・・・・・フォトダ
イオード、４１．４２・・・・・・交流増幅回路、４３
．４４・・・・・・バンドパスフィルタ、４５．４６・
・・・・・ピークホールド回路、４７・・・・・・反転
回路、５１・・・・・・直流増幅回路、６９・・・・・
・舵取センサ、３０１でｔ３０１ｒ・・・・・・センサ
ボックス、３０５．３０６・・・・・・集束レンズ。 Ｎ］ノ ハイ ロ １ ハイー−−一−−−ｉ不ｉ↑−Ｖ９＋ −
ＶＳ＋Ｗツ１１５ｚｖ５Ｔｖ＜’４９
機の左側面図、第２図は操向センサのセンサボックス正
面図、第３図は第２図■−■線に゛ おける断面図、
第４図は本案機の要部電子回路図、第５図はウィンドコ
ンパレータの動作説明図である。 ２０・・・・・・ウィンドコンパレータ、３０ｆ、３０
ｒ・・・・・・操向センサ、３３・・・・・・パルス発
振器、３４１、 ３４ ｒ”・・・・発光ダイオード、
３５ｆ、３５ｆ、３６／、３１’・・・・・・フォトダ
イオード、４１．４２・・・・・・交流増幅回路、４３
．４４・・・・・・バンドパスフィルタ、４５．４６・
・・・・・ピークホールド回路、４７・・・・・・反転
回路、５１・・・・・・直流増幅回路、６９・・・・・
・舵取センサ、３０１でｔ３０１ｒ・・・・・・センサ
ボックス、３０５．３０６・・・・・・集束レンズ。 Ｎ］ノ ハイ ロ １ ハイー−−一−−−ｉ不ｉ↑−Ｖ９＋ −
ＶＳ＋Ｗツ１１５ｚｖ５Ｔｖ＜’４９
Claims (1)
- 既植苗と機体との相対位置関係を捉えて既植苗列に倣う
走行を行わせるようにした田植機において、発光素子か
ら既植苗に緑色の光を投射し、既植苗からの反射光の機
体左右方向分布を捉えて既植苗と機体との相対位置関係
を検出するようにしたことを特徴とする田植機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16315383U JPS6071908U (ja) | 1983-10-20 | 1983-10-20 | 田植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16315383U JPS6071908U (ja) | 1983-10-20 | 1983-10-20 | 田植機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6071908U true JPS6071908U (ja) | 1985-05-21 |
Family
ID=30358074
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16315383U Pending JPS6071908U (ja) | 1983-10-20 | 1983-10-20 | 田植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6071908U (ja) |
-
1983
- 1983-10-20 JP JP16315383U patent/JPS6071908U/ja active Pending
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