JPS6071843A - Running control device of air conditioning device - Google Patents
Running control device of air conditioning deviceInfo
- Publication number
- JPS6071843A JPS6071843A JP58181322A JP18132283A JPS6071843A JP S6071843 A JPS6071843 A JP S6071843A JP 58181322 A JP58181322 A JP 58181322A JP 18132283 A JP18132283 A JP 18132283A JP S6071843 A JPS6071843 A JP S6071843A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- temperature
- frequency setting
- compressor
- room temperature
- rotation speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
- F24F11/80—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air
- F24F11/86—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air by controlling compressors within refrigeration or heat pump circuits
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/30—Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/50—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication
- F24F11/61—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication using timers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
- F24F11/63—Electronic processing
- F24F11/64—Electronic processing using pre-stored data
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F2110/00—Control inputs relating to air properties
- F24F2110/10—Temperature
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Air Conditioning Control Device (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、回転数可変型圧縮機を備えた空気調和装置に
おいて、実際室温を設定値に収束させるよう上記回転数
可変型圧縮機を回転数制御するようにした空気調和装置
の運転制御装置の改良に関するものである。Detailed Description of the Invention (Industrial Application Field) The present invention provides an air conditioner equipped with a variable rotation speed compressor, in which the variable rotation speed compressor is rotated so that the actual room temperature converges to a set value. The present invention relates to an improvement of an operation control device for an air conditioner that performs numerical control.
(従来技術)
従来より、この種の空気調和装置の運転制御装置として
、例えば特開昭57−67735号公報に開示されたも
のが知られている。このものは、第10図に示すように
、室温目標値との偏差が0゜5℃増す毎に区分した高温
側ゾーン(A)〜(C)−3−
および低温側ゾーン(D)〜(F)を各々設定するとと
もに、実際室温が室温目標値に漸次収束するよう該各ゾ
ーン(A)〜(F)に対して回転数可変型圧縮機への周
波数設定信号(例えば「75Hz J 、r65Hz
J−r35f−1z J 、f’of−1z J)をそ
れぞれ対応させ、例えば冷房運転時には、実際室温が当
初属するゾーン(例えば(A))から順次設定値近傍の
ゾーン(C)に移行する毎に周波数設定信号を各ゾーン
に対応する周波数として圧縮機の回転数を1ステツプづ
つ漸次低下させることにより、実際室温を設定値に収束
させるようになされている。(Prior Art) Conventionally, as an operation control device for this type of air conditioner, one disclosed in, for example, Japanese Unexamined Patent Publication No. 57-67735 is known. As shown in Fig. 10, the high-temperature zones (A) to (C)-3- and the low-temperature zones (D) to ( F), and a frequency setting signal (for example, "75Hz J, r65Hz
J-r35f-1z J and f'of-1z J) respectively, and for example, during cooling operation, each time the actual room temperature shifts from the zone to which it initially belongs (for example (A)) to the zone (C) near the set value. By using the frequency setting signal as a frequency corresponding to each zone and gradually lowering the rotational speed of the compressor one step at a time, the actual room temperature is converged to the set value.
しかしながら、−ト記従来のものでは、周波数設定信号
すなわち圧縮機の回転数は実際室温と室温目標値との温
度偏差に対応して予め設定されており、また上記温度偏
差が隣りの温度領域に移行した時点で圧縮機が回転数を
増減変化させる程麿は、温度偏差に拘らず常に1ステツ
プづつであるため、冷房又は暖房運転時に大きな負荷変
動があった場合には室温目標値への収束に時間を要して
応答性−4−
が悪く、快適冷〈暖)房を行い得ないという欠点があっ
た。However, in the conventional system mentioned above, the frequency setting signal, that is, the rotation speed of the compressor, is set in advance according to the temperature deviation between the actual room temperature and the room temperature target value, and the above temperature deviation is in the adjacent temperature range. At the time of transition, the speed at which the compressor increases or decreases the rotation speed is always one step at a time regardless of the temperature deviation, so if there is a large load fluctuation during cooling or heating operation, the temperature will converge to the target value. This has the drawback that it takes time to cool down, has poor responsiveness, and cannot provide comfortable cooling (heating).
(発明の目的)
本発明の目的は、圧縮機の回転数を室温目標値との温度
偏差に対応させずに、圧縮機がその回転数を増減変化す
るステップ幅を温度偏差に応じて異ならせ、室温目標値
との温度偏差が大きいときほどステップ幅を大きくする
ようにすることにより、冷房又は暖房運転時に大きな負
荷変動があった場合にも、実際室温が室温目標値に収束
する時間を短縮して、その応答性の向上を図ることにあ
る。(Object of the Invention) An object of the present invention is to change the step width by which the compressor increases or decreases the rotation speed according to the temperature deviation, without making the rotation speed of the compressor correspond to the temperature deviation from the target room temperature value. By increasing the step width when the temperature deviation from the room temperature target value is large, the time for the actual room temperature to converge to the room temperature target value can be shortened even when there is a large load change during cooling or heating operation. The objective is to improve its responsiveness.
さらに、このように圧縮機の回転数変化のステップ幅を
温度偏差が大きいときほど大きく設定する場合、室温目
標値の設定如何によっては圧縮機が中、高回転状態から
低回転状態を軽ずに直ちに停止して快適冷暖房を行い得
ないことがある。例えば圧縮機の高回転駆動により冷房
能力を大とした冷房運転時において、実際室温が急速に
低下して室温目標値に達すると、その回転数が例えば1
− 5 −
ステップの低下により中、高回転数になって冷房能力が
若干減少するが、実際室温がさらに低下して温度偏差が
太き(なると、圧縮機は数ステップの低下により中、高
回転状態から直ちに停止する場合があり、この場合には
圧縮機が直ちに停止する関係上、熱負荷に均衡する冷房
能力を早期に見出すことができず、また圧縮機の停止状
態により在室者に不快感を与えることになり、好ましく
ない。その対策のため、例えば冷房運転時において、実
際室温が室温目標値よりも大きく渇麿低下した場合には
、圧縮機を一旦最低回転数で回転駆動したのち、これに
伴って変化する実際室温の変化状態に応じて圧縮機の回
転駆動を続行又は停止するようにすることにより、適宜
な冷房能力を早期に見出すとともに、在室者に与える不
快感を可及的に解消することにある。Furthermore, if the step width of the compressor rotation speed change is set to be larger as the temperature deviation is larger, the compressor may change from medium or high rotation to low rotation, depending on the setting of the room temperature target value. It may stop immediately and may not be able to provide comfortable heating and cooling. For example, during cooling operation in which the cooling capacity is increased by driving the compressor at high speed, if the room temperature actually drops rapidly and reaches the room temperature target value, the rotation speed will increase, for example, by 1.
- 5 - Due to the step reduction, the cooling capacity will decrease slightly due to medium and high rotation speeds, but in reality the room temperature will further decrease and the temperature deviation will become wider (if this happens, the compressor will become medium and high rotation speeds due to the decrease of several steps). In this case, since the compressor stops immediately, it is not possible to quickly find a cooling capacity that balances the heat load, and the compressor's stopped state may cause inconvenience to the occupants. This is undesirable as it gives a pleasant sensation.To prevent this, for example, during cooling operation, if the actual room temperature drops more than the target room temperature value, the compressor is first rotated at the lowest rotational speed and then By continuing or stopping the rotation of the compressor in accordance with the actual room temperature changes, it is possible to find an appropriate cooling capacity at an early stage and to minimize the discomfort caused to occupants. The aim is to eliminate this issue in a proactive manner.
(発明の構成)
上記目的達成のため、本発明の構成は、第1図に示すよ
うに、回転数可変型圧縮機(3)を備えた空気調和装置
において、室内温度を検出する室−6−
温検出手段(11)と、室温目標値(TV )を設定す
る室温設定手段(17)と、実際室1’(TS)と室温
目標値(TV )との温度偏差(ΔT)に対応した温度
領域(Zl)〜(Zl)が予め記憶された温度領域判別
手段(15)と、上記室温検出手段(11)の実際室温
信号および室温設定手段(17)の設定値信号並びに渇
痕領域記憶手段(15)の温度領域(71)〜(Zl)
に基づいて現在の温度偏差(ΔT)が何れの温度領域に
あるかを経時的に判別して現在の温度偏差(ΔT)が隣
りの温度領域に移行した時点を検出する温度領域判別手
段(20)と、該温度領域判別手段(20)により現在
の温度偏差(6丁)が隣りの渇趨領域に移行した時点が
検出される毎に、現在の温度偏差(ΔT)が大きいほど
上記回転数可変型圧縮機(3)の回転数を大きく変化さ
せるような周波数設定信号を発生する第1周波数設定信
号発生手段(21)と、該第1周波数設定信号発生手段
(21)の周波数設定信号が回転数可変型圧m機(3)
の回転数を大きく変化させるように−7−
められた零周波数設定信号であるとき、該零周波数設定
信号の発生を阻止するとともに、回転数可変型圧縮機(
3)を最低回転数で回転させる最小周波数設定信号を発
生する第2周波数設定信号発生手段(22)と、該第2
周波数設定信号発生手段(22)の最小周波数設定信号
の発生時に所定時間の計測を開始するタイマ(23)と
、該タイマ(23)による計測完了時に−l二記温痕領
域判別手段(20)により現在の温度偏差(ΔT)が設
定1m(Tv)以下の温度領域(Z5)〜(77)にあ
ると判別される場合には上記第2周波数設定信号発生手
段(22)の最小周波数設定信号の発生を阻止するとと
もに、零周波数設定信号を発生する第3周波数設定信号
発生手段(24)と、該第1ないし第3の周波数設定信
号発生手段(21)、(22)、(24)の周波数設定
信号に基づき上記回転数可変型圧縮機(3)を回転駆動
する周波数変換装置く16)とを備えて、実際室温が設
定値(室温目標値)よりも太き(相違するときほど回転
数可変型圧縮機の回転数を大きく増減変化−8−
させるとともに、この増減変化によりその回転数を太き
(低下させて回転数可変型圧縮機を停止しようとすると
きには、−B所定時間のあいだ最低回転数で回転駆動し
たのち、依然として冷房又は暖房能力が大きいときに初
めて停止するようにしたものである。(Structure of the Invention) In order to achieve the above object, the structure of the present invention is as shown in FIG. - a temperature detection means (11), a room temperature setting means (17) for setting the room temperature target value (TV), and a temperature deviation (ΔT) between the actual room 1' (TS) and the room temperature target value (TV); A temperature range discriminating means (15) in which temperature ranges (Zl) to (Zl) are stored in advance, an actual room temperature signal of the room temperature detection means (11), a set value signal of the room temperature setting means (17), and a thirst mark region memory. Temperature range (71) to (Zl) of means (15)
Temperature region determining means (20) for determining over time in which temperature region the current temperature deviation (ΔT) is located based on ), and each time the temperature region discriminating means (20) detects the point in time when the current temperature deviation (6th) shifts to the adjacent drought trend region, the larger the current temperature deviation (ΔT), the higher the rotation speed. A first frequency setting signal generating means (21) that generates a frequency setting signal that greatly changes the rotation speed of the variable compressor (3), and a frequency setting signal of the first frequency setting signal generating means (21). Variable rotation speed pressure machine (3)
When the zero frequency setting signal is designed to significantly change the rotation speed of the variable speed compressor (
3) a second frequency setting signal generating means (22) for generating a minimum frequency setting signal to rotate the second frequency setting signal at the lowest rotation speed;
A timer (23) that starts measuring a predetermined time when the minimum frequency setting signal of the frequency setting signal generating means (22) is generated, and -1 warm mark area determining means (20) when the measurement by the timer (23) is completed. When it is determined that the current temperature deviation (ΔT) is in the temperature range (Z5) to (77) below the setting 1 m (Tv), the minimum frequency setting signal of the second frequency setting signal generating means (22) is a third frequency setting signal generating means (24) that prevents the occurrence of the zero frequency setting signal and generates a zero frequency setting signal; and the first to third frequency setting signal generating means (21), (22), and (24). A frequency conversion device (16) for rotationally driving the variable rotation speed compressor (3) based on a frequency setting signal, the rotation speed increases as the actual room temperature is wider than the set value (room temperature target value). When the rotation speed of the variable speed compressor is greatly increased or decreased -8- and the rotation speed is increased (lowered) by this increase or decrease and the variable speed compressor is to be stopped, -B for a predetermined period of time is required. After being rotated at the lowest rotational speed for a period of time, it is designed to stop only when the cooling or heating capacity is still large.
(発明の効果)
したがって、本発明によれば、圧縮機がその回転数を増
減変化させるステップ幅を、設定値との温度偏差が大き
いときほど太き(設定するとともに、この設定に基づき
ステップ幅を大きくして圧縮機を中、高回転状態から直
ちに停止させることにむる場合には、圧縮機を一日最低
回転数で駆動し、この状態で依然として能力が大きい場
合には停止するようにしたので、冷房又は暖房運転時に
おいて大きな負荷変動があった場合にも実際室温を設定
値に応答性良く収束させることができるとともに、熱負
荷に均衡する冷暖房能力を早期に見出し、且つ在室者に
与える不快感を解消することができ、よって、より一層
の快適冷暖房を可能に−9−
するものである。(Effects of the Invention) Therefore, according to the present invention, the step width by which the compressor increases or decreases its rotation speed is set to be larger as the temperature deviation from the set value is larger, and the step width is set based on this setting. If the compressor needs to be stopped immediately from a medium or high speed state by increasing the speed, the compressor is driven at the lowest speed per day, and if the capacity is still large in this state, the compressor is stopped. Therefore, even if there is a large load change during cooling or heating operation, the actual room temperature can be converged to the set value with good response, and the cooling and heating capacity that balances the heat load can be found early, and the occupants can It is possible to eliminate the discomfort caused by the air conditioner, thereby making it possible to enjoy even more comfortable heating and cooling.
(実施例)
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail based on the drawings.
第2図は本発明をヒートポンプ式冷暖房装置に適用した
実施例を示し、(1)は室外機、(2)は室内機であっ
て、室外機(1)はその内部に回転数可変型の圧縮機(
3)、四路切換弁(8)、冷暖房用膨張機構(4a>、
(4b)および室外熱交換器(5)を備え、室内機〈2
)はその内部に室内熱交換器(6)を備えている。なお
、電磁弁(SV)は、前記圧縮機(3)の回転数が所定
値以上のとき開き、所定値より低いとき閉じるものであ
る。そして、該各機器(3)〜(6)はそれぞれ冷媒配
管(7)・・・により連結されて閉回路が形成されてお
り、冷房運転時には四路切換弁(8)を図中実線の如(
切換えて冷媒を図中実線矢印の如く循環させることによ
り、冷媒が有する熱量を室外熱交換器(5)で室外空気
に放熱したのち、室内熱交換器(6)で室内空気から熱
量を−10−
吸熱することを繰返して室内の冷房を行う一方、暖房運
転時には四路切換弁(8)を図中破線の如(切換えて冷
媒を図中破線矢印の如く循環させることにより、熱量の
授受を上記とは逆にして室内の暖房を行うようになされ
ている。Fig. 2 shows an embodiment in which the present invention is applied to a heat pump air-conditioning system, in which (1) is an outdoor unit and (2) is an indoor unit, where the outdoor unit (1) has a variable rotation speed type inside. Compressor (
3), four-way switching valve (8), expansion mechanism for heating and cooling (4a>,
(4b) and an outdoor heat exchanger (5).
) is equipped with an indoor heat exchanger (6) inside. The solenoid valve (SV) opens when the rotation speed of the compressor (3) is equal to or higher than a predetermined value, and closes when the rotation speed of the compressor (3) is lower than a predetermined value. Each of the devices (3) to (6) is connected by a refrigerant pipe (7) to form a closed circuit, and during cooling operation, the four-way selector valve (8) is turned on as shown by the solid line in the figure. (
By switching the refrigerant and circulating the refrigerant as shown by the solid line arrow in the figure, the amount of heat contained in the refrigerant is radiated to the outdoor air in the outdoor heat exchanger (5), and then the amount of heat is removed from the indoor air by -10 in the indoor heat exchanger (6). - While cooling the room by repeatedly absorbing heat, during heating operation, the four-way switching valve (8) is switched as shown by the broken line in the figure to circulate the refrigerant as shown by the broken line arrow in the figure, thereby transferring heat. In contrast to the above, indoor heating is performed.
そして、上記回転数可変型圧縮機(3)は第3図に示す
制御装置(10)により回転数制御されるものである。The rotation speed of the variable rotation speed compressor (3) is controlled by a control device (10) shown in FIG.
すなわち、第3図の制御装置(10)において、(11
)は室温を検出する負の抵抗温度特性のサーミスタ等で
構成された室温センサ、(12)は該室温センサ(11
)からの実際室温信号をアナログ−デジタル変換するA
/D変換器、(13)は室温目標値を設定するための操
作スイッチ、(14)は該操作スイッチ(13)により
設定した設定値(TV ) (室温目標値)を点灯表示
する複数個の発光ダイオード(14a)・・・から成る
設定値表示器、(15)は上記室温センサ(11)から
の実際室温信号および操作スイッチ(13)からの操作
信号を受け、上記設定値表示器(14)に設定値(Tv
>を点灯表示する− 11 −
とともに、第8図(イ)および(ロ)のフローチャート
に基づいた周波数設定信号を発生するマイクロコンピュ
ータ、(16)は該マイクロコンピュータ(15)から
の周波数設定信号に基づいて上記回転数可変型圧縮機(
3)を回転駆動するインバータである。よって、室温セ
ンサ(11)により室温検出手段が、また操作スイッチ
(13)および設定値表示器(14)により室温設定手
段(17)が、さらにインバータ(16)により周波数
変換装置がそれぞれ構成されている。That is, in the control device (10) of FIG.
) is a room temperature sensor composed of a thermistor with a negative resistance temperature characteristic for detecting room temperature, and (12) is the room temperature sensor (11).
) to convert the actual room temperature signal from analog to digital.
/D converter, (13) is an operation switch for setting the room temperature target value, and (14) is a plurality of lights that display the set value (TV) (room temperature target value) set by the operation switch (13). A set value display (15) consisting of light emitting diodes (14a) receives an actual room temperature signal from the room temperature sensor (11) and an operation signal from the operation switch (13), and displays the set value display (14). ) to the set value (Tv
A microcomputer (16) generates a frequency setting signal based on the flowcharts of FIGS. Based on the above variable speed compressor (
3) is an inverter that rotationally drives. Therefore, the room temperature sensor (11) constitutes a room temperature detection means, the operation switch (13) and set value display (14) constitute a room temperature setting means (17), and the inverter (16) constitutes a frequency conversion device. There is.
また、上記マイクロコンピュータ(15)の内部には、
第4図に示すように実際室11! (TS ’)と設定
値(Tv >との偏差ΔT (=TS −TV )に対
応する高温側領域(Z+ )、(Z2 >、(Za)、
安定領域(Z4)および低温側領域(Z5)。Moreover, inside the microcomputer (15),
As shown in Figure 4, the actual room 11! High temperature side region (Z+), (Z2 >, (Za), corresponding to the deviation ΔT (=TS - TV) between (TS') and the set value (Tv >
stable region (Z4) and low temperature region (Z5).
(Za )、<Zy )からなる濡洩領域が予め入力記
憶されており、該マイクロコンピュータ(15)により
濡洩領域記憶手段を構成している。さらに、該マイクロ
コンピュータ(15)内には第5図に示すように、回転
数可変型圧縮11(3)の運転周一 12 −
波数を7種(0,30,40,50,60,70゜75
Hz)に区分したステップN (N=1〜7)が予め入
力記憶されている。A leakage area consisting of (Za) and <Zy) is input and stored in advance, and the microcomputer (15) constitutes a leakage area storage means. Furthermore, as shown in FIG. 5, the microcomputer (15) has seven types of wave numbers (0, 30, 40, 50, 60, 70° 75
Steps N (N=1 to 7) are input and stored in advance.
次に、上記マイクロコンピュータ(15)の作動につい
て説明する。該マイクロコンピュータ(15)は第6図
に示す如く、実際室温(Ts )が冷房運転により破線
矢印の如く下降し、図中符号■の如く設定値(Tv )
に達して偏差(ΔT)が領域(Z5)に移行した時には
ステップNを1段下げるとともに、さらに下降して実際
室m(TS)が図中符号■の如<TV−0,5℃に達し
て偏差(ΔT)が領域(Z5)から(Za)に移行した
時にはステップNを2段下げ、また実際室温(TS)が
図中符号■の如<’rv−1,0℃に達して領域(Za
)から(Zl)に移行した時にはステップNを最小値の
「2」に設定し、一方、実際室温(TS )が実線矢印
の如く上昇し、図中符号■の如<TV +0.5℃に達
して偏差(ΔT)が領域(Z4)から領域(Za)に移
行した時にはステップNを1段上げるとともに、さらに
上昇−13−
して図中符号■の如<TV+1.0℃に達して領域(z
2)に移行した時にはステップNを2段上げ、また実際
室’14 (Ts )が図中符号■の如くTv+1.5
℃に達して領域(Zl)に移行した時にはステップNを
最大値の「7」にセットするよう作動する第1機能と、
上記各ステップNの変化時にはタイマ時間(t)(例え
ば3分間)のタイマを作動させ、時間計測の開始時と完
了時とで温度偏差(ΔT)の属する渇痩領域が同じで安
定領域(Z4)にある場合はステップNを変化させずそ
のまま維持し、高温側領域(Zl)〜(Za)にある場
合には設定値(Tv )への収束性をより向上すべく1
段上げ、低温側領域(Z5)〜(Zl)にある場合には
1段下げるよう作動する第2機能と、上記タイマの時間
計測途中では第7図に示す如(前回におけるステップN
の変化処理(図中符号の参照)により実際室温が変化し
て再び前回処理と同一のステップ処理を行う状況になっ
た場合(図中符号■参照)にも、このステップ処理を行
わない第3機能とを有するもので、これらの−14−
作動は具体的には第8図(イ)および(ロ)の運転開始
フローおよび周波数判別フローに基づいて行われる。Next, the operation of the microcomputer (15) will be explained. As shown in FIG. 6, the microcomputer (15) shows that the actual room temperature (Ts) decreases as shown by the broken line arrow during cooling operation, and the set value (Tv) decreases as indicated by the symbol ■ in the figure.
When it reaches and the deviation (ΔT) moves to the region (Z5), step N is lowered by one step, and it further descends until the actual room m (TS) reaches <TV-0.5℃ as shown by the symbol ■ in the figure. When the deviation (ΔT) moves from the region (Z5) to (Za), the step N is lowered by two steps, and the actual room temperature (TS) reaches <'rv-1,0°C as shown by the symbol ■ in the figure and moves into the region. (Za
) to (Zl), the step N is set to the minimum value "2", and on the other hand, the actual room temperature (TS) rises as shown by the solid arrow and reaches <TV +0.5°C as indicated by the symbol ■ in the figure. When the deviation (ΔT) shifts from the region (Z4) to the region (Za), the step N is raised by one step, and it further increases by -13- until it reaches <TV+1.0°C, as shown by the symbol ■ in the figure, and moves into the region. (z
When moving to 2), the step N is raised by two steps, and the actual room '14 (Ts) becomes Tv+1.5 as shown by the symbol ■ in the figure.
a first function that operates to set the step N to the maximum value "7" when the temperature reaches the temperature range (Zl);
When each of the above steps N changes, a timer of timer time (t) (for example, 3 minutes) is activated, and the temperature deviation (ΔT) is the same at the start and end of the time measurement and is in the stable region (Z4). ), the step N is kept unchanged, and when it is in the high temperature region (Zl) to (Za), it is changed to 1 to further improve the convergence to the set value (Tv).
There is a second function that operates to raise the stage and lower it by one stage when the temperature is in the low temperature region (Z5) to (Zl), and during the time measurement of the above timer, as shown in Fig. 7 (step N in the previous time).
Even if the room temperature actually changes due to the change process (see the symbol ■ in the figure) and the same step process as the previous process is performed again (see the symbol ■ in the figure), the third step that does not perform this step process Specifically, these operations are performed based on the operation start flow and frequency determination flow shown in FIGS. 8(a) and 8(b).
すなわち、第8図(イ)および(ロ)(S+〜83Bは
ステップ番号を示す)のフローチャートにおいて、先ず
Slにおいて後述する初回起動終了フラグFが11」か
否かを判定し、NOの場合つまり初回起動時には、Sl
において室温センサ〈11)の実際室温信号と操作スイ
ッチ(13)の操作信号に応じた設定値(Tv )とに
基づいて温度偏差(ΔT)を算出したのち、これを所定
の温度1m(T+>(例えば1.5℃)と大小比較する
。そして、温度値(T1)以上(TS−TV≧T+ )
のYESの場合には急速冷房運転が必要であると判断し
、てS3においてステップNを最大値の「7」に初期設
定してインバータ(16)に最高周波数の周波数設定信
号を出力したのち、S4において初回起動終了フラグF
を「1」にセットしてリターンする。一方、Slにおい
て温度偏差(ΔT)が所定温度*(T+)より小さいN
oの− 15 −
場合にはさらに85において温度偏差(Δ丁)が「0」
より小さいか否かを判定し、「0」以上のNOの場合に
は冷房運転を必要とするが熱負荷が少なくて急速冷房運
転は必要でない状況であると判断してS6においてステ
ップNを中間値の例えば「4」に初期設定してインバー
タ(16)に中間周波数(例えば50Hz )の周波数
選定信号を出力し、且つS7においてタイマをセットし
て所定時間(1)の計測を開始したのち、S4で初回起
動終了フラグFを「1」にセットしてリターンする。ま
た、S5において温度偏差(ΔT)がrOJより小さい
YESの場合には冷房運転を要しないと判断してS8に
おいてステップNを「1」に、つまり圧縮機(3)の停
止状態を幀持してリターンする。That is, in the flowchart of FIGS. 8(a) and 8(b) (S+ to 83B indicate step numbers), it is first determined in Sl whether or not the initial startup end flag F, which will be described later, is 11", and if NO, that is, At the first startup, Sl
After calculating the temperature deviation (ΔT) based on the actual room temperature signal of the room temperature sensor (11) and the set value (Tv) according to the operation signal of the operation switch (13), this is set at a predetermined temperature of 1m (T+> (for example, 1.5℃).Then, the temperature value (T1) or higher (TS-TV≧T+)
If YES, it is determined that rapid cooling operation is necessary, and in S3, step N is initialized to the maximum value "7" and a frequency setting signal of the highest frequency is output to the inverter (16). In S4, initial startup end flag F
is set to "1" and returns. On the other hand, in Sl, the temperature deviation (ΔT) is smaller than the predetermined temperature * (T+)
In the case of −15 − of o, the temperature deviation (Δc) further becomes “0” at 85
If NO is greater than or equal to "0", cooling operation is required, but it is determined that the heat load is small and rapid cooling operation is not necessary, and step N is intermediated in S6. After initially setting the value to, for example, "4" and outputting a frequency selection signal of an intermediate frequency (for example, 50 Hz) to the inverter (16), and setting the timer in S7 to start measuring a predetermined time (1), In S4, the initial startup end flag F is set to "1" and the process returns. In addition, if the temperature deviation (ΔT) is smaller than rOJ in S5 and is YES, it is determined that cooling operation is not required, and in S8 step N is set to "1", that is, the compressor (3) is kept in a stopped state. and return.
一方、Slにおいて初回起動終了フラグFが「1」であ
るYESの場合つまり冷房運転起動が終了した後には、
S9において温度偏差(ΔT)がrOJか否かつまり実
際室m (TF、 )が冷房運転により設定w1(Tv
)に達したか否かを判定し、−16−
Noの場合にはさらに810において上記タイマ時間(
1)の計測が完了したか否かを判定し、計測を完了した
YESの場合には設定値(Tv)への温度低下が緩やか
であると判断してS uにおいてステップNを最大値の
「7」に上げたのちリターンする一方、計測が未だ完了
しないNoの場合にはステップNをそのまま保持して直
ちにリターンする。また、S9において実際室21(T
S)が設定fill(Tv)に達したYESの場合には
、812においてステップNを2段下げたのちリターン
する。On the other hand, if the initial startup completion flag F is "1" (YES) in Sl, that is, after the cooling operation startup is completed,
In S9, it is determined whether the temperature deviation (ΔT) is rOJ or not, that is, the actual room m (TF, ) is set w1 (Tv
), and in the case of No, further at 810 the above-mentioned timer time (
It is determined whether or not the measurement in 1) has been completed, and if the measurement is completed (YES), it is determined that the temperature decrease to the set value (Tv) is gradual, and step N is set to the maximum value in Su. 7" and then returns. If the answer is No, where the measurement is not yet completed, step N is held as is and the process returns immediately. Also, in S9, the actual room 21 (T
If S) reaches the setting fill (Tv) (YES), step N is lowered by two steps in 812, and then the process returns.
そして次回は第8図(ロ)の周波数判別フローに進んで
実際室MA (Ts )に応じたステップNの増減制御
を開始する。Next time, the process proceeds to the frequency determination flow shown in FIG. 8(b) and starts the increase/decrease control in step N according to the actual room MA (Ts).
そして、S13において現在の温度偏差(ΔT)が第4
図の温度領域(Zl)〜(zl)のうち何れの領域にあ
るかを判別したのち、現在の温度偏差(ΔT)が高濃側
領域(zl)〜(z3)にあるか否かを判定し、高濃側
領域(Zl)〜(Z3)にあるYESの場合には、さら
にS14においてタイマ時間(1)の計測が完了したか
否かを判定す−17−
る。そして、計測を完了しないNOの場合にはS15に
おいて現在の濃度偏差(ΔT)の属する温度領域(2+
>を前回処理でめた温度偏差(ΔT′)の属する温度
領域(Zi’)と比較して現在の湿度偏差(ΔT)が初
めて温度領域(Z4)から領域(Z3)に移行したか否
かを判定し、移行したYESの場合にはS 16におい
てステップNを1段上げたのち、S17でタイマをセッ
トしてタイマ時間(1)の計測を開始してリターンする
。一方、SL5において領域(Z3)に移行しないN。Then, in S13, the current temperature deviation (ΔT) is
After determining in which region the temperature range (Zl) to (zl) in the figure exists, it is determined whether the current temperature deviation (ΔT) is in the high concentration region (zl) to (z3). However, in the case of YES in the high concentration side region (Zl) to (Z3), it is further determined in S14 whether or not the measurement of the timer time (1) has been completed -17-. If the determination is NO that the measurement is not completed, the temperature range (2+
> with the temperature range (Zi') to which the temperature deviation (ΔT') found in the previous process belongs, and determine whether the current humidity deviation (ΔT) has shifted from the temperature range (Z4) to the range (Z3) for the first time. If the result is YES, step N is increased by one step in S16, and a timer is set in S17 to start measuring the timer time (1), and the process returns. On the other hand, N does not move to area (Z3) in SL5.
の場合には、さらにS+sにおいて現在の温蝮偏差(Δ
T)が初めて領域(Z3)から領域(zl)に移行した
か否かを判定し、領域(Zl)に移行したYESの場合
にはS +sにおいてステップNを2段上げたのもS1
7でタイマをセットしてリターンする。また、S18で
領域(Zl)に移行しないNoの場合にはさらにS t
oにおいて現在のm麿偏差(ΔT)が初めて領域(Zl
)から領域<Z+ )に移行したか否かを判定し、移行
したYESの場合にはステップNを最大値の[7]にセ
ットしたー 18 −
のちS +7においてタイマをセットしてリターンする
一方、移行しないNoの場合には直ちにリターンする。In the case of , the current thermal deviation (Δ
It is determined whether or not T) has moved from area (Z3) to area (zl) for the first time, and if YES that it has moved to area (Zl), S1 is also responsible for raising step N by two steps at S +s.
Set the timer at 7 and return. In addition, if No in S18 to not move to the area (Zl), further S t
At o, the current m-maro deviation (ΔT) first reaches the area (Zl
) to the area < Z+ ), and if YES, step N is set to the maximum value [7]. , If the answer is No, the process returns immediately.
一方、S 14においてタイマ時間(1)の計測が完了
したYESの場合には822においてステップNを1段
」:げ、且つ823においてタイマをセットしてタイマ
時間(1)の計測を開始したのちリターンする。On the other hand, if YES is determined in S14 that the measurement of the timer time (1) has been completed, step N is increased by one step in 822, and the timer is set in 823 and the measurement of the timer time (1) is started. Return.
また、S 13において現在の温度偏差(ΔT)が鳥渇
側領域(Zl)〜(Z3)にないNOの場合には、S
24において現在の温度偏差(ΔT)が安定領域(74
)にあるか否かを判定し、☆窓領域(Z4)にあるYE
Sの場合にはステップNが適正であると判断して直ちに
リターンする一方、安定領域(Z4)にないNoの場合
には現在の温度偏差(6丁)が低温側領域〈Z5)〜(
Zl)にあると判断して825に進む。In addition, in the case of NO in S13 where the current temperature deviation (ΔT) is not in the Toritsu side region (Zl) to (Z3), S
At 24, the current temperature deviation (ΔT) is in the stable region (74
), and ☆ YE in the window area (Z4).
In the case of S, it is determined that step N is appropriate and returns immediately, while in the case of No, which is not in the stable region (Z4), the current temperature deviation (6 teeth) is in the low temperature region (Z5) ~ (
Zl) and proceeds to 825.
続いて、S25においてタイマ時間(1)の計測が完了
したか否かを判定し、計測を完了しないNOの場合には
さらに82Bにおいて温度偏差(ΔT)−19−
が初めて領域〈Z4)から領域〈z5)に移行したか否
かを判定し、移行したYESの場合にはS27において
さらにステップNが「3」以上か否かを判定し、「3」
以上であるYESの場合にはS田においてステップNを
1段下げたのち、S29においてタイマをセットし、タ
イマ時間(1)の計測を開始してリターンする。一方、
「3」より小さいNoの場合には減算によりステップN
が「1」になる、つまり圧縮機が停止状態になると判断
してS30においてステップNを最小値の12」に設定
したのち、S29においてタイマをセラ+−Lでリター
ンする。また、828において領域(Z5)に移行しな
いNoの場合にはS3+において現在の湿度偏差(ΔT
)が初めて領域(Z5)から領域(Z6)に移行したか
否かを判定し、移行したYESの場合には832におい
てさらにステップNが「4」以上か否かを判定し、「4
」以上であるYESの場合にはSおにおいてステップN
を2段下げたのち829においてタイマをセットしてリ
ターンする。一方、「4」より小さいNoの場合には−
20−
減算によりステップNが「1」になる、つまり圧縮機(
3)が停止状態になると判断して834においてステッ
プNを最小値の「2」に設定したのち、829において
タイマをセットしてリターンする。Next, in S25, it is determined whether or not the measurement of the timer time (1) has been completed. If NO, the measurement is not completed, further in 82B, the temperature deviation (ΔT) -19- is changed from the area <Z4) to the area for the first time. It is determined whether or not the transition has been made to <z5), and if the transition is YES, it is further determined in S27 whether or not step N is "3" or more, and "3" is determined.
If the answer is YES, the step N is lowered by one step in the S field, and then the timer is set in S29 to start measuring the timer time (1) and return. on the other hand,
If the number is smaller than "3", step N is determined by subtraction.
is determined to be "1", that is, the compressor is in a stopped state, and the step N is set to the minimum value of "12" in S30, and then the timer is returned to CEL+-L in S29. In addition, in the case of No in 828 that does not shift to the area (Z5), the current humidity deviation (ΔT
) has shifted from the area (Z5) to the area (Z6) for the first time. If YES, it is further determined in step 832 whether or not step N is "4" or more.
” If YES, step N in S
After lowering the value by two steps, a timer is set at 829 and the process returns. On the other hand, in the case of No smaller than "4" -
20- Step N becomes “1” by subtraction, that is, the compressor (
3) is in a stopped state and sets step N to the minimum value "2" in 834, sets a timer in 829, and returns.
さらに、831において領域(Z6)に移行しないNo
の場合には、さらにS35において現在の温度偏差(八
T)が初めて領域(Z6)から領域(Zl)に移行した
か否かを判定し、移行したYESの場合には836にお
いてステップNを最小値の「2」にセットしたのち、S
29においてタイマをセットしてリターンする一方、領
域(Zl)に移行しないNoの場合には直ちにリターン
する。Furthermore, in 831, the No.
In the case of , it is further determined in S35 whether the current temperature deviation (8T) has shifted from the region (Z6) to the region (Zl) for the first time, and in the case of YES that it has shifted, step N is set to the minimum value in 836. After setting the value to “2”,
In step 29, the timer is set and the process returns, while if No, the process does not move to the area (Zl), the process returns immediately.
さらに、上記825においてタイマ時間(1)の計測が
完了したYESの場合にはS 37においてステップN
を1段下げ、且つ83Bにおいてタイマをセットしたの
ちリターンする。Furthermore, if the determination of the timer time (1) is completed in 825 and YES, the process proceeds to step N in S37.
is lowered by one step, and the timer is set at 83B, and then the process returns.
よって、S 13における現在の温度偏差(ΔT)の属
するi面領域(Zi)の判別と、Sea、Sea。Therefore, in S13, the i-plane region (Zi) to which the current temperature deviation (ΔT) belongs is determined, and Sea, Sea.
820 、828 、 S3+およびS力において現在
の湿度偏差(八T)が隣りの2fl領域に移行したか否
か−21−
を判別することにより、現在の温度偏差が何れの温度領
域にあるかを経時的に判別して、現在の温度偏差が隣り
の温度領域に移行した時点を検出するようにした部面領
域判別手段(20)を構成している。また、実際室温(
TS )が第6図の符号■の温度に達したときにはステ
ップNを1段上げ(Sea 、 816 ) 、符号■
の温度に達したときにはステップNを2段上げ(Sea
、 Sea ) 、また符号■の温度に達したときに
はステップNを最大値の「7」にセットしくS2a +
821 ) 、一方、実際室ff1(Ts)が符号■
の温度に達したときにはステップNを1段下げ(82B
、82B)、符号■の温度に達したときには2段下げ(
S31.533)、また符号■の温度に達したときには
最小値のr2Jにセットする(S35.5se)ことに
より、現在の温度偏差が隣りの温度領域に移行した時点
が検出される毎に、現在の温度偏差が大きいときほど回
転数可変型圧縮機(3)の回転数を大きく変化させるよ
うな周波数設定信号を発生する第1周波数設定信号発生
手段(21)を構成している。また、−22−
8g+において温度偏差(6丁)が温度領域(Z5)か
ら(76)に移行したYESの場合に、ステップNが「
4」より小さいときには2段の減篩処理(’833)を
行わずに834においてステップNを最小値の「2]に
設定することにより、ステップNが回転数可変型圧縮機
(3)の回転数を大きく変化させるように「1」に締出
されて零周波数設定信号が発生することになる場合には
、該零周波数設定信号の発生を阻止するとともに、回転
数可変型圧縮機(3)を最低回転数で回転させる最小周
波数設定信号を発生するようにした第2周波数設定信号
発生手段(22)を構成している。さらに、上記Sγに
おけるステップNの最小値「2」への設定の後は829
においてタイマをセットすることにより、該第2周波数
設定信号発生手段(22)の最小周波数設定信号の発生
時に所定時間(1)の計測を開始するようにしたタイマ
(23)を構成している。加えて、S29におけるタイ
マのセット後温度偏差(八T)が高温側領域(Zl)〜
(Z3)および安定領域にない場合つまり低温側−23
−
領域(Z5)〜(Zl)にある場合には825において
タイマ時間(1)の計測完了を判定し、計測を完了した
YESの場合にはステップNを1段下げて「1」に変更
設定することにより、タイマ時間(1)の計測完了時に
現在の温度偏差(ΔT)が設定値(TV )以下の温度
領域つまり低温側領域(Z5)〜(Zl)にあると判別
される場合には、上記第2周波数設定信号発生回路(2
2)からの周波数設定信号の発生を阻止するとともに、
零周波数設定信号を発生するようにした第3周波数設定
信号発生手段(24)を構成している。By determining whether or not the current humidity deviation (8T) has shifted to the adjacent 2fl area at 820, 828, S3+ and S forces, it is possible to determine which temperature area the current temperature deviation is in. It constitutes a partial region determining means (20) that determines over time and detects the point in time when the current temperature deviation shifts to an adjacent temperature region. Also, the actual room temperature (
When TS) reaches the temperature indicated by the symbol ■ in Fig. 6, step N is increased by one step (Sea, 816), and the temperature indicated by the symbol ■
When the temperature reaches , step N is increased by two steps (Sea
, Sea ), and when the temperature of symbol ■ is reached, step N should be set to the maximum value "7" S2a +
821), on the other hand, the actual room ff1(Ts) has the code ■
When the temperature reaches , step N is lowered by one step (82B
, 82B), and when the temperature reaches the symbol ■, lower the temperature by two steps (
S31.533), and when the temperature with code ■ is reached, the minimum value r2J is set (S35.5se). The first frequency setting signal generation means (21) generates a frequency setting signal that changes the rotation speed of the variable rotation speed compressor (3) more greatly as the temperature deviation of the rotation speed variable compressor (3) increases. Also, in the case of YES that the temperature deviation (6 teeth) has shifted from the temperature range (Z5) to (76) at -22-8g+, step N is
4", the two-stage sieving process ('833) is not performed and step N is set to the minimum value "2" in 834, so that step N is the rotation of the variable rotation speed compressor (3). If the number is locked out to "1" and a zero frequency setting signal is generated, the generation of the zero frequency setting signal is prevented, and the variable rotation speed compressor (3) A second frequency setting signal generating means (22) is configured to generate a minimum frequency setting signal for rotating the motor at the minimum rotation speed. Furthermore, after setting step N to the minimum value "2" in Sγ, 829
By setting the timer in , a timer (23) is constructed which starts measuring the predetermined time (1) when the minimum frequency setting signal of the second frequency setting signal generating means (22) is generated. In addition, the temperature deviation (8T) after setting the timer in S29 is in the high temperature side region (Zl) ~
(Z3) and if it is not in the stable region, that is, the low temperature side -23
- If it is in the area (Z5) to (Zl), it is determined in 825 that the timer time (1) measurement has been completed, and if the measurement is completed (YES), step N is lowered by one step and changed to "1". By doing this, if it is determined that the current temperature deviation (ΔT) is in the temperature range below the set value (TV), that is, in the low temperature side range (Z5) to (Zl), when the measurement of timer time (1) is completed, , the second frequency setting signal generation circuit (2
2) prevents the generation of the frequency setting signal from
A third frequency setting signal generating means (24) is configured to generate a zero frequency setting signal.
次に、上記実施例の作動の一例を第9図に基づいて説明
するに、冷房運転時、当初はステップNを例えば「6」
として圧縮機(3)を運転しながら実際室m (TS
)が下降して設定値(Tv)に達すると、ステップNが
1段下がって「5」になる(828)(この時、タイマ
時間(1)の計測が開始される(829 ) )ので、
圧縮機の回転数は若干低下し、実際室温(Ts )の下
降の程度は若干鈍くなる。そして、実際室1 (TS
>が温度(T−24−
V−0,5℃)に達するとステップNが2段下がって「
3」になり(S33)、圧縮機(3)の回転数は大きく
低下する。このことにより、実際室温(Ts )が上昇
し、その後タイマ時間(1)の計測が完了したときであ
っても実際室21(Ts)が温度領域(74)にある場
合にはステップNは変化せず(S2a)、li1度(T
v+0.5℃)に達した時点でステップNが1段上がっ
て「4」になり(S’s)、温噴上袢の程度が緩やかに
なる。その後、タイマ時間(1)が経過した時点で未だ
温度領域(Z3)にある場合にはステップNが1段上が
って「5」になり(S22)、実際室m(Ts)は設定
値(Tv )に向がって下降し始める。そして、タイマ
時間(1)を経過した時点で温度領域(Z4)にある場
合にはステップNは変化せず(824)、実際室’4A
(Ts )が設定値(Tv )に達するとステップN
は1段下がって[4]になり(S28)、室温下降の程
度は緩やかになる。そして、タイマ時間(1)が経過し
た時点で未だ温度領域(Z5)にある場合にはステップ
Nが1段下−25−
がっで「3」になる(837)ので、実際室111if
i(TS)は再び緩やかに上昇し始めて設定1m(Tv
)に近づくことになる。このように、冷房運転時には、
高温側領域(zl)〜(Z3)および低温側領域(Z5
)〜(Zl)において設定値(Tv )との温度偏差(
6丁)が大きい場合にはステップNの変化幅が大きいの
で、大きな負荷変動があった場合には設定値(’Tv)
に達する時間を大幅に短縮できるとともに、その後は、
高温側領域(71)〜(Z3)および低温側領域(Z5
)〜(Zl)のうち設定値(’TV)との温度偏差(Δ
T)が小さい温度領域(Z3 >、(Z5 )において
ステップNの変化幅が小さいので、実際室am(Ts)
を安定性良く設定値(Tv )に収束させることができ
る。Next, an example of the operation of the above embodiment will be explained based on FIG.
While operating the compressor (3) as
) decreases and reaches the set value (Tv), step N decreases by one step and becomes "5" (828) (at this time, measurement of timer time (1) is started (829)), so
The rotational speed of the compressor decreases slightly, and the degree of decrease in room temperature (Ts) actually slows down somewhat. And, actual room 1 (TS
> reaches the temperature (T-24-V-0.5℃), step N is lowered by two steps and becomes
3'' (S33), and the rotational speed of the compressor (3) decreases significantly. As a result, even if the actual room temperature (Ts) rises and the measurement of the timer time (1) is completed thereafter, if the actual room 21 (Ts) is in the temperature range (74), step N changes. No (S2a), li1 degree (T
v+0.5° C.), the step N increases by one step to "4"(S's), and the degree of hot eruption becomes gentle. After that, if the temperature is still in the temperature range (Z3) after the timer time (1) has elapsed, the step N increases by one step to "5" (S22), and the actual room m (Ts) is set to the set value (Tv ) begins to descend. If the temperature is in the temperature range (Z4) after the timer time (1) has elapsed, step N remains unchanged (824) and the actual room '4A
When (Ts) reaches the set value (Tv), step N
is lowered by one level to [4] (S28), and the degree of decrease in room temperature becomes gradual. If the temperature is still in the temperature range (Z5) when the timer time (1) has elapsed, the step N becomes "3" (837), so the actual room 111if
i(TS) begins to rise slowly again and reaches the setting of 1m(Tv
). In this way, during cooling operation,
High temperature side region (zl) to (Z3) and low temperature side region (Z5
) to (Zl), the temperature deviation (
6) is large, the change range of step N is large, so if there is a large load fluctuation, the set value ('Tv)
You can significantly reduce the time it takes to reach
High temperature side area (71) to (Z3) and low temperature side area (Z5
) to (Zl), the temperature deviation (Δ
Since the change width of step N is small in the temperature range (Z3 >, (Z5)) where T) is small, the actual room am(Ts)
can be converged to the set value (Tv) with good stability.
しかも、実際室温(TS>が冷房運転により設定値(T
v )以下に低下したのち温度領域(Z5)から(Z6
)に移行した時には、ステップNは通常時は2段下げら
れるが、その値が「4」より小さい場合、つまりその演
算を行うと「1」になっ−26−
て圧縮機(3)が中速回転状態から直ちに停止すること
になる場合には、その演算は行われず、最小値の「2」
に設定される(834)ので、圧縮機(3)は一旦最低
回転数で回転駆動されることになる。そして、その後、
タイマ時間(1)が経過した時点で実際室温(TS )
が依然として低温側領域(z5)〜(z7)にある場合
に初めてステップNが[1]に設定されて(S 37
) 、圧縮機(3)が停止することになる一方、上記圧
縮機(3)の最低回転数での回転駆動に伴い冷房能力が
不足して実際室温(TS>が設定値(Tv )以上に上
昇した場合には、温度偏差(ΔT)に応じた通常のステ
ップNの増大制御が行われるので、熱負荷に均衡する冷
房能力を早期に見出すことができるとともに、圧縮機(
3)が中速回転状態から直ちに停止するのを防止するこ
とができ、在室者に与える不快感を解消することができ
る。Furthermore, the actual room temperature (TS>) changes from the set value (T
v ) and then the temperature range (Z5) to (Z6
), the step N is normally lowered by two steps, but if that value is smaller than "4", that is, when that calculation is performed, it becomes "1" and the compressor (3) goes into operation. If the rotation is to stop immediately from a high speed rotation state, the calculation is not performed and the minimum value "2" is used.
(834), the compressor (3) is once driven to rotate at the lowest rotation speed. And after that,
When the timer time (1) elapses, the actual room temperature (TS)
is still in the low temperature region (z5) to (z7), step N is set to [1] for the first time (S37
), the compressor (3) will stop, and as the compressor (3) rotates at the lowest rotational speed, the cooling capacity will be insufficient and the actual room temperature (TS> will exceed the set value (Tv )). If the temperature rises, normal step N increase control is performed according to the temperature deviation (ΔT), so it is possible to quickly find the cooling capacity that balances the heat load, and the compressor (
3) can be prevented from immediately stopping from the medium speed rotation state, and the discomfort caused to the occupants in the room can be eliminated.
尚、上記実施例ではヒートポンプ式冷暖房装置の冷房運
転に適用した場合について説明したが、本発明はその他
、その暖房運転あるいは暖房又は−27−
冷房専用装置に対しても同様に適用することができるの
は勿論である。この場合、暖房運転における安定領域は
設定値(Tv >の低温側領域の側に設定すればよく、
またステップNの増減変化は冷房運転時の場合と逆にな
るように設定すればよい。In addition, although the above-mentioned embodiment describes the case where it is applied to the cooling operation of a heat pump type air-conditioning device, the present invention can be similarly applied to its heating operation or a heating or -27- cooling-only device. Of course. In this case, the stable region in heating operation may be set to the low temperature region side of the set value (Tv >
Further, the increase/decrease in step N may be set to be opposite to that during cooling operation.
さらに、上記実施例では、ステップNを変化させない安
定領域(Z4)を設定したが、該安定領域(Z4)は設
定値(Tv )への収束を安定性良く行うことができる
点で好ましいものであるが、本発明では該安定領域(Z
4)は必ずしも設定する必要はなく、要は設定値との温
度偏差(ΔT)が大きいときほどステップNを大きく変
化させれば良い。Furthermore, in the above embodiment, a stable region (Z4) is set in which the step N is not changed, but this stable region (Z4) is preferable in that convergence to the set value (Tv) can be performed with good stability. However, in the present invention, the stability region (Z
4) does not necessarily need to be set; the point is that step N may be changed more greatly when the temperature deviation (ΔT) from the set value is larger.
加えて、本発明は上記実施例の如くビートポンプ式空気
調和装置に限定されるものでなく、その他種々の形式の
空気調和装置に対しても同様に適用することができるの
はいうまでもない。In addition, it goes without saying that the present invention is not limited to the beat pump type air conditioner as in the above embodiment, but can be similarly applied to various other types of air conditioners. .
第1図は本発明の構成を示すブロック図、第2図ないし
第9図は本発明の実施例を示し、第2図−28−
はヒートポンプ式冷暖房装置に適用した場合の冷媒配管
系統図、第3図は制御装置の内部構成を示すブロック図
、第4図および第5図はそれぞれマイクロコンビュータ
の記憶内容を示す図、第6図および第7図はそれぞれマ
イクロコンピュータの作動説明図、第8図(イ)および
(ロ)はマイクロコンピュータの作動を説明するフロー
チャート図、第9図は実際室温が設定値に収束する様子
を示す説明図、第10図は従来例を示すゾーンと周波数
設定信号との対応を示す図である。
(3)・・・回転数可変型圧縮機、(11)・・・室温
センサ(室温検出手段)、(15)・・・マイクロコン
ピュータ(兼I!度領域記憶手段)、(16)・・・イ
ンバータ(周波数変換装置)、(17)・・・室温設定
手段、(20)・・・温度領域判別手段、(21)・・
・第1周波数設定化号発生手段、(22)・・・第2周
波数設定化号発生手段、(23)・・・タイマ、(24
)・・・第3周波数設定化号発生手段。
第 8
図 (イ)Fig. 1 is a block diagram showing the configuration of the present invention, Figs. 2 to 9 show embodiments of the present invention, and Fig. 2-28- is a refrigerant piping system diagram when applied to a heat pump air-conditioning device. FIG. 3 is a block diagram showing the internal configuration of the control device, FIGS. 4 and 5 are diagrams each showing the memory contents of the microcomputer, FIGS. 6 and 7 are diagrams each showing the operation of the microcomputer, and FIGS. Figures (a) and (b) are flowcharts explaining the operation of the microcomputer, Figure 9 is an explanatory diagram showing how the actual room temperature converges to the set value, and Figure 10 is the zone and frequency setting signal showing the conventional example. FIG. (3)... Variable rotation speed compressor, (11)... Room temperature sensor (room temperature detection means), (15)... Microcomputer (also I! degree area storage means), (16)... - Inverter (frequency conversion device), (17)...Room temperature setting means, (20)...Temperature range discrimination means, (21)...
・First frequency setting signal generation means, (22)...Second frequency setting signal generation means, (23)...Timer, (24)
)...Third frequency setting signal generation means. Figure 8 (a)
Claims (1)
において、室内温度を検出する室温検出手段(11)と
、室温目標値(Tv >を設定する室温設定手段(17
)と、実際室温(TS )と室温目標値(Tv )との
温度偏差(ΔT)に対応した温度領tiffl(Z+)
〜(Z7)が予め記憶された濡面領域記憶手段(15)
と、上記室温検出手段(11)の実際室温信号および室
温設定手段(17)の設定値信号並びに温度領域判別手
段(15)の温度領域(71)〜(Z7)に基づいて現
在の温度偏差(ΔT)が何れの温度領域にあるかを経時
的に判別して現在の温度偏差(6丁)が隣りの111領
域に移行した時点を検出する11&領域判別手段(20
)と、該温度領域判別手段(20)により現在の温度偏
差(ΔT)が隣りの温度領域に移行した時点が検−1− 出される毎に、現在の温度偏差(ΔT)が大きいほど上
記回転数可変型圧縮機(3)の回転数を大きく変化させ
るような周波数設定信号を発生する第1周波数段定信号
発生手段(21)と、該第1周波数設定値号発生手段(
21)の周波数設定信号が回転数可変型圧縮機〈3〉の
回転数を大きく変化させるようにめられた零周波数設定
信号であるとき、該零周波数設定信号の発生を阻止する
とともに、回転数可変型圧縮機(3)を最低回転数で回
転させる最小周波数設定信号を発生する第2周波数設定
値号発生手段(22)と、該第2周波数設定値号発生手
段(22)の最小周波数設定信号の発生時に所定時間の
計測を開始するタイマ(23)と、該タイマ(23)に
よる計測完了時に上記温度領域判別手段(20)により
現在の温度偏差(ΔT)が設定値(Tv )以下の温度
領域(75)〜(Z7)にあると判別される場合には上
記第2周波数設定値号発生手段(22)の最小周波数設
定信号の発生を阻止するとともに、零周波数−2− 設定信号を発生する第3周波数設定信号発生手段(24
)と、該第1ないし第3の周波数設定信号発生手段(2
1>、(22)、(24)の周波数設定信号に基づき上
記回転数可変型圧縮機(3)を回転駆動する周波数変換
装置(16)とを備えたことを特徴とする空気調和装置
の運転制御装置。(1) In an air conditioner equipped with a variable rotation speed compressor (3), a room temperature detection means (11) for detecting the indoor temperature and a room temperature setting means (17) for setting a room temperature target value (Tv >
) and the temperature range tiffl(Z+) corresponding to the temperature deviation (ΔT) between the actual room temperature (TS) and the room temperature target value (Tv).
Wet surface area storage means (15) in which ~(Z7) is stored in advance
The current temperature deviation ( 11&area discriminating means (20
), and each time the temperature range discriminating means (20) detects the point at which the current temperature deviation (ΔT) shifts to an adjacent temperature range, the larger the current temperature deviation (ΔT), the faster the rotation speed increases. a first frequency step constant signal generating means (21) that generates a frequency setting signal that greatly changes the rotation speed of the variable number compressor (3); and a first frequency setting value generating means (
21) When the frequency setting signal is a zero frequency setting signal designed to greatly change the rotation speed of the variable rotation speed compressor <3>, generation of the zero frequency setting signal is prevented, and the rotation speed is increased. a second frequency setting value generating means (22) that generates a minimum frequency setting signal for rotating the variable compressor (3) at a minimum rotational speed; and a minimum frequency setting of the second frequency setting value generating means (22). A timer (23) starts measuring a predetermined time when a signal is generated, and when the timer (23) completes measurement, the temperature range determining means (20) determines that the current temperature deviation (ΔT) is below the set value (Tv). If it is determined that the temperature is in the temperature range (75) to (Z7), the generation of the minimum frequency setting signal of the second frequency setting value generating means (22) is prevented, and the zero frequency -2- setting signal is generated. The third frequency setting signal generating means (24
), and the first to third frequency setting signal generating means (2
Operation of an air conditioner characterized by comprising a frequency converter (16) that rotationally drives the variable rotation speed compressor (3) based on the frequency setting signals of 1>, (22), and (24). Control device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58181322A JPS6071843A (en) | 1983-09-28 | 1983-09-28 | Running control device of air conditioning device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58181322A JPS6071843A (en) | 1983-09-28 | 1983-09-28 | Running control device of air conditioning device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6071843A true JPS6071843A (en) | 1985-04-23 |
JPS6365860B2 JPS6365860B2 (en) | 1988-12-19 |
Family
ID=16098653
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP58181322A Granted JPS6071843A (en) | 1983-09-28 | 1983-09-28 | Running control device of air conditioning device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6071843A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104329777A (en) * | 2014-11-19 | 2015-02-04 | 珠海格力电器股份有限公司 | Frequency control method and system |
-
1983
- 1983-09-28 JP JP58181322A patent/JPS6071843A/en active Granted
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104329777A (en) * | 2014-11-19 | 2015-02-04 | 珠海格力电器股份有限公司 | Frequency control method and system |
CN104329777B (en) * | 2014-11-19 | 2017-02-22 | 珠海格力电器股份有限公司 | Frequency control method and system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6365860B2 (en) | 1988-12-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2831838B2 (en) | Air conditioner | |
US4338791A (en) | Microcomputer control for heat pump system | |
JP2723339B2 (en) | Heat pump heating equipment | |
JP4231247B2 (en) | Air conditioner | |
JPH0359339A (en) | Noise control device for outdoor device of air conditioner | |
JPS6071843A (en) | Running control device of air conditioning device | |
JP2000018671A (en) | Heat pump type heating apparatus | |
CN113188265B (en) | Air conditioner cold air prevention control system and method and air conditioner | |
JPH0121418B2 (en) | ||
JPS64624B2 (en) | ||
JP2000028182A (en) | Heat pump type heater | |
JPS6360298B2 (en) | ||
JP2650920B2 (en) | Defrosting method for air conditioner | |
JPS6057143A (en) | Device for controlling air conditioner | |
JPH08100943A (en) | Air conditioner | |
JPH01102235A (en) | Method of operation control of radiator panel type air conditioner | |
JPS63306344A (en) | Control device for air conditioner | |
JPS64623B2 (en) | ||
JPH0257847A (en) | Air conditioner | |
JPS611963A (en) | Method of controlling refrigerant for heat pump type air conditioner | |
JPH078973Y2 (en) | Air conditioner | |
JPH081343B2 (en) | Air conditioner | |
JPH0229537A (en) | Air conditioner | |
JPS6354545A (en) | Air conditioner | |
JPH0195248A (en) | Heating control device for air conditioner |