JPS6071590U - 工業用ロボツト - Google Patents

工業用ロボツト

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Publication number
JPS6071590U
JPS6071590U JP16221483U JP16221483U JPS6071590U JP S6071590 U JPS6071590 U JP S6071590U JP 16221483 U JP16221483 U JP 16221483U JP 16221483 U JP16221483 U JP 16221483U JP S6071590 U JPS6071590 U JP S6071590U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
industrial robot
supply
actuator
discharge hose
arm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP16221483U
Other languages
English (en)
Inventor
孝 渡辺
Original Assignee
トキコ株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by トキコ株式会社 filed Critical トキコ株式会社
Priority to JP16221483U priority Critical patent/JPS6071590U/ja
Publication of JPS6071590U publication Critical patent/JPS6071590U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案に係る工業用ロボットの一実施例であっ
て、そのアーム先端部の側面図、第２図は第１図の平面
図、第３図は第２図記載Ｘ−Ｘ線に沿った矢視方向の部
分断面図、第４図は第３図の正面図を示すものである。 １・・・アーム、２・・・アクチュエータ、３・・・手
首上下用ロータリアクチュエータ、４・・・手首水平用
ロータリアクチュエータ、５・・・手首回転用ロータリ
アクチュエータ６・・・ブラケット、７　ａ、　　７　
ｂ・・・油圧ホース、８・・・エルボ、９・・・継手、
１０・・・スイベル回り継手、１１・・・軸、１２・・
・マニホルド、１３・・・オイルシール、１４・・・０
リング、１５ａ、１５ｂ・・・油圧配管口。 第３因 第４図

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. アーム先端に設けられたアクチュエータに給排ホースを
    接続し、該給排ホースは前記アクチュエータに対しほぼ
    直角に配設されていることを特徴とする工業用ロボット
    。
JP16221483U 1983-10-20 1983-10-20 工業用ロボツト Pending JPS6071590U (ja)

Priority Applications (1)

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JP16221483U JPS6071590U (ja) 1983-10-20 1983-10-20 工業用ロボツト

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JP16221483U JPS6071590U (ja) 1983-10-20 1983-10-20 工業用ロボツト

Publications (1)

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JPS6071590U true JPS6071590U (ja) 1985-05-20

Family

ID=30356279

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP16221483U Pending JPS6071590U (ja) 1983-10-20 1983-10-20 工業用ロボツト

Country Status (1)

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JP (1) JPS6071590U (ja)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS535977B2 (ja) * 1974-08-30 1978-03-03
JPS54140066A (en) * 1978-04-17 1979-10-30 Basfer Srl Automatic rotary construction machine with rotary fluid working actuator

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS535977B2 (ja) * 1974-08-30 1978-03-03
JPS54140066A (en) * 1978-04-17 1979-10-30 Basfer Srl Automatic rotary construction machine with rotary fluid working actuator

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