JPS6069851U - 調和歯車装置のボ−ルベアリング - Google Patents

調和歯車装置のボ−ルベアリング

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JPS6069851U
JPS6069851U JP16185383U JP16185383U JPS6069851U JP S6069851 U JPS6069851 U JP S6069851U JP 16185383 U JP16185383 U JP 16185383U JP 16185383 U JP16185383 U JP 16185383U JP S6069851 U JPS6069851 U JP S6069851U
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JP
Japan
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ball
ball bearing
pockets
bearing according
protrusions
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Application number
JP16185383U
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English (en)
Inventor
政勝 笹原
三沢　敏明
Original Assignee
株式会社ハーモニツク・ドライブ・システムズ
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は、一般的な調和歯車装置の概略構成　−。 図、第２図ａ”−ｄは調和歯車装置の動作説明図、第３
図はボールベアリングの一部の断面図、第４図は従来の
ボール保持器の断面図、第５図は本考案によるボール保
持器の部分側面図である。 １・・・内歯歯車、２・・・外歯歯車、３・・・ウェー
ブジェネレータ、４・・・ボールベアリング、１０・・
・カム板、１１・・・外輪、１２・・・内輪、１３・・
・ボール、１　５・・・仕切壁、１６・・・ポケット、
１７・・・底板、１８・・・ボール収容開口、１９・・
・突起。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 １　外歯歯車を楕円形に撓ませて外側の円形剛性内歯歯
    車に楕円の長軸上で噛合せるとともに楕円形状の回転に
    よってその噛合い点を移動させるように、外歯歯車に嵌
    合した外輪と楕円形状のカム板に固定された内輪との間
    に多数のボールを等間隔に配置するボール保持器を備え
    た調和歯車装置のボールベアリングにおいて、ボール保
    持器のボールを収容するポケットの少なくとも１つには
    、ポケットを形成する仕切壁の先端部にボール収容開口
    を狭める突起が形成されていることを特徴とするボール
    ベアリング。 ２　突起は相対する仕切壁の一方に設けられている前記
    第１項記載のボールベアリング。 ３　突起は相対する仕切壁に一対設けられている前記第
    １項記載のボールベアリング。 ４　突起の設けらたポケットは、ボール保持器の円周方
    向に間隔をあけて２つ設けられている前記第１〜３項の
    いずれかに記載のボールベアリング。 ５　突起の設けられたポケットはボール保持器の円周方
    向に間隔をあけて３〜６個設けられている前記第１〜３
    項のいずれかに記載のボールベアリング。 ６　ボール保持器の全てのポケットに突起が設けられて
    いる前記第２項記載のボールベアリング。 ７　ボール保持器の周方向に１つおきに並ぶポケ　　゛
    ットに前記突起が設けられている前記第３項記載のボー
    ルベアリング。
JP16185383U 1983-10-19 1983-10-19 調和歯車装置のボ−ルベアリング Pending JPS6069851U (ja)

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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61197813A (ja) * 1985-02-25 1986-09-02 Toshiba Corp だ円軌道ころがり軸受
JP2014040916A (ja) * 2012-08-22 2014-03-06 Ab Skf 転がり軸受用ケージ、転がり軸受及び自動車用電気式パワーステアリング
US9939017B2 (en) 2014-12-24 2018-04-10 Jtekt Corporation Ball bearing for strain wave gearing
JP2018200112A (ja) * 2018-09-20 2018-12-20 株式会社ジェイテクト 波動減速機用の玉軸受
WO2023238196A1 (ja) * 2022-06-06 2023-12-14 株式会社ジェイテクト 波動減速機用の玉軸受

Citations (1)

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JPS4736545U (ja) * 1971-05-11 1972-12-22

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