JPS606837A - Load detector - Google Patents
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- JPS606837A JPS606837A JP58112773A JP11277383A JPS606837A JP S606837 A JPS606837 A JP S606837A JP 58112773 A JP58112773 A JP 58112773A JP 11277383 A JP11277383 A JP 11277383A JP S606837 A JPS606837 A JP S606837A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は２つ以」二の重態を連結する枢支軸に作用す
る荷重を検出する装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a device for detecting a load acting on a pivot shaft connecting two or more objects.
第１図は従来の荷重検出装置を示す概略図である。図に
おいて１，２は重態、３は部側１，２を連結する枢支軸
、４は枢支軸３に設けられた溝、５は溝４の底部に貼着
された歪ゲージである。FIG. 1 is a schematic diagram showing a conventional load detection device. In the figure, 1 and 2 are in a critical state, 3 is a pivot shaft connecting the parts 1 and 2, 4 is a groove provided in the pivot shaft 3, and 5 is a strain gauge stuck to the bottom of the groove 4.
この荷重検出装置においては、枢支軸３に荷重が作用す
ると、枢支軸３の溝４部が荷重に応した量だけ変形する
ので、その変形量を歪ゲージ５で検出することにより、
枢支軸３に作用する荷重をめる。しかしながら、枢支軸
３に溝４を設けてその溝４の底部に歪ゲージ５を貼着す
るから、枢支軸３の径が小さいときには、歪ゲージ５を
貼着することが非常に困難になる。また、枢支軸３を変
形させるためには、部材］、２間に距離ｔｌｌ／−２が
必要であるが、部材１，２が枢支軸３に沿って移動する
と、距離ｂｌ、ｔ２が変化するので、荷重が一定であっ
ても歪ゲージ５の歪量が変化するから、荷重を正確に検
出することができない。さらに、連結部の幅Ｂが距離ｔ
ｌ、ｔ２の和だけ大きくなってしまう。また、枢支軸３
が回転すると、歪ゲージ５の方向が変化するから、所定
方向に作用する荷重を検出することができない。In this load detection device, when a load is applied to the pivot shaft 3, the groove 4 of the pivot shaft 3 deforms by an amount corresponding to the load, so by detecting the amount of deformation with the strain gauge 5,
Calculate the load acting on the pivot shaft 3. However, since a groove 4 is provided in the pivot shaft 3 and the strain gauge 5 is attached to the bottom of the groove 4, it becomes very difficult to attach the strain gauge 5 when the diameter of the pivot shaft 3 is small. Become. In addition, in order to deform the pivot shaft 3, a distance tll/-2 is required between the members] and 2, but when the members 1 and 2 move along the pivot shaft 3, the distances bl and t2 are Since the amount of strain in the strain gauge 5 changes even if the load is constant, the load cannot be detected accurately. Furthermore, the width B of the connecting part is the distance t
The sum of l and t2 becomes larger. In addition, the pivot shaft 3
When the strain gauge 5 rotates, the direction of the strain gauge 5 changes, making it impossible to detect a load acting in a predetermined direction.
この発明は上述の問題点を解決するためになされたもの
で、枢支軸の径が小さいときにも荷重を検出することが
でき、部材が枢支軸に沿って移動したとしても、正確に
荷重を検出することができ、連結部の幅を大きくする必
要がな（、かつ枢支軸が回転したとしても、所定方向に
作用する荷重を検出することかできる荷重検出装置を提
供することを目的とする。This invention was made to solve the above-mentioned problems, and it is possible to detect loads even when the diameter of the pivot shaft is small, and even if the member moves along the pivot shaft, it can be accurately detected. It is an object of the present invention to provide a load detection device that can detect a load, does not require increasing the width of a connecting portion (and can detect a load acting in a predetermined direction even if the pivot shaft rotates). purpose.
この目的を達成するため、この発明においては枢支軸を
支持する軸受部に所定方向の力に対しては柔でかつ少な
くともその所定方向に直角な方向の力に刻しては剛であ
る荷重検出部を設け、その荷重検出部の変形量を検出す
る検出手段を設ける。。In order to achieve this object, the present invention applies a load that is flexible to a force in a predetermined direction, but rigid to a force in a direction perpendicular to the predetermined direction, to the bearing portion that supports the pivot shaft. A detecting section is provided, and a detecting means for detecting the amount of deformation of the load detecting section is provided. .
第２図はこの発明に係る荷重検出装置を示す概略斜視図
、第３図は同じ（一部側９面図、第４図は第３図の一部
詳細図である。図において６ａ、 ６ｂばポルト７によ
り部４Ａ’ ］に取付けられた軸受部て、軸受部６ａ、
６ｂにより枢支軸３が支持されている。Fig. 2 is a schematic perspective view showing the load detection device according to the present invention, Fig. 3 is the same (partial side 9 side view, Fig. 4 is a partially detailed view of Fig. 3. In the figure, 6a, 6b The bearing part 6a is attached to the part 4A' by the port 7,
The pivot shaft 3 is supported by 6b.
８．９は軸受部６ａに設けられた突きぬけの角穴、］０
は角穴８，９によって形成された撓み梁で、撓み梁１０
は第３図紙面」二下方向の力に対しては柔で、紙面左右
方向の力に対しては剛である。Ｉｌａ〜１２ｄは撓み梁
１０の端部に貼着された歪ゲージで、歪ゲージｌｌａ〜
１２ｄは撓み梁１０の曲げによる歪を検出する方向に貼
着されている。１３は歪ゲージ１．］ａ〜］２ｄのコー
ドである。そして、歪ゲージ１１．ａ〜１２ｄ、は第５
図に示すように結線されている。なお、軸受部６１〕に
も同様に角穴が設けられ、撓み梁か形成され、歪ゲージ
が貼着されていて、歪ゲー７は同様に結線されている。8.9 is a penetrating square hole provided in the bearing part 6a, ]0
is a flexible beam formed by square holes 8 and 9, and the flexible beam 10
is soft against forces in the downward direction of the paper in Figure 3, and rigid against forces in the left and right directions of the paper. Ila~12d is a strain gauge affixed to the end of the flexible beam 10, and strain gauge lla~
12d is attached in the direction in which strain caused by bending of the flexible beam 10 is detected. 13 is strain gauge 1. ]a to ]2d. And strain gauge 11. a to 12d, is the fifth
The wires are connected as shown in the figure. Note that a square hole is similarly provided in the bearing part 61, a flexible beam is formed, a strain gauge is attached, and the strain gauge 7 is connected in the same manner.
この荷重検出装置においては一１第６図に示すように、
枢支軸３に荷重Ｗが作用すると、軸受部６ａ。In this load detection device, as shown in Fig. 6,
When a load W acts on the pivot shaft 3, the bearing portion 6a.
６ｂにそれぞれ荷重Ｗａ、 Ｗｌ、が作用する。そして
、軸受部６ａに荷重Ｗ、、が作用すると、撓み梁１０が
撓んで、歪ゲージ月ａ〜ｉ２ｄが歪量を検出する。たと
えば、荷重Ｗａが第６図に示す向きのときには、歪ゲー
ジ］、１．ａ〜１１．ｄが伸び、歪ゲージ１２ａ〜１２
ｄか縮んで、第５図に示すブリッジの平衡がくずれ、出
力ｅ。が発生する。ここで、歪ゲージ］、１ａ〜１２ｄ
の歪感度をも考慮した定数をに、軸受部６ａの利料のた
て弾性係数をＥ、軸受部６ａの幅をす、撓み梁１０の厚
さをも、撓み梁１０の長さをＬとすると、出力ｅ。Loads Wa and Wl act on 6b, respectively. Then, when a load W is applied to the bearing portion 6a, the bending beam 10 is bent, and the strain gauges a to i2d detect the amount of strain. For example, when the load Wa is in the direction shown in FIG. 6, the strain gauge], 1. a~11. d expands, strain gauges 12a-12
d shrinks, the balance of the bridge shown in FIG. 5 is lost, and the output e. occurs. Here, strain gauge], 1a to 12d
, the elastic modulus of the bearing part 6a is E, the width of the bearing part 6a is the thickness of the flexible beam 10, and the length of the flexible beam 10 is L. Then, the output e.
は次式で表イつされる。is expressed by the following equation.
このように、出力ｅ。は荷重Ｗ２に応した値になるから
、荷重Ｗａをめることかできる。また、荷重ｗ１１も同
様にしてめることができ、さらに荷重Ｗ、、 Ｗｌ、か
ら荷重Ｗの大きさと作用点をめることか可能である。な
お、荷重検出装置の感度は厚さも、長さｔを調整するこ
とにより適正に決めｌることかできる。また、撓み梁１
０の縦方向の力に対する強度を大きくするために、厚さ
ｔを大きくしたとしても、長さｔをｔ２に比例して大き
くすれは、荷重検出装置の感度を変えないことができる
。。In this way, the output e. Since the value corresponds to the load W2, it is possible to set the load Wa. Further, the load w11 can be determined in the same manner, and furthermore, it is possible to determine the magnitude and point of application of the load W from the loads W, , Wl. Note that the sensitivity of the load detection device can be appropriately determined by adjusting the thickness and the length t. Also, the flexible beam 1
Even if the thickness t is increased in order to increase the strength against zero longitudinal force, the sensitivity of the load detection device can not be changed by increasing the length t in proportion to t2. .
このように、荷重検出装置の感度、撓み梁１０の縦方向
の力に対する強度を任意に定めること力）できる。さら
に、軸受部６ａに捩り力が作用しｊこときには、たとえ
ば歪ゲージｌｌａ、 ｌｌｃ、 １２ｂ、 、１２ｄカ
）ｔ（ｆｌみ、歪ゲージ］Ｉｂ、ｌｌｄ、１２ａ、１２
ｃが伸Ｏ；る力）ら、ブリッジの平衡が保たれ、出力ｅ
。は零である。したがって、荷重Ｗ７１＋ Ｗｌ］の他
に捩りカカ≦作Ｊｌｌ したとしても、荷重Ｗａ ＋
Ｗｂのみを検出すること力≦できる。In this way, the sensitivity of the load detection device and the strength of the deflecting beam 10 against longitudinal forces can be arbitrarily determined. Further, when a torsional force acts on the bearing portion 6a, for example, strain gauges lla, llc, 12b, 12d)t(fl, strain gauges) Ib, lld, 12a, 12
The bridge is balanced and the output e
. is zero. Therefore, in addition to the load W71 + Wl], even if the torsion force ≦ the work Jll, the load Wa +
It is possible to detect only Wb.
第７図はこの発明に係る他の荷重検出装置の＋ＩＱｌ受
部を示す図である。図において１４は軸受部６に設けら
れた突きぬけの半環状穴、１５は半環状＞’Ｃ］４によ
って形成された撓へ梁で、撓み梁１５の端ｒｘＨ＋こは
歪ゲージｌ］ａ〜］２ｄが貼着されており、歪ゲージ１
１ａ〜１２ｄは第５図に示すように結線されてし）る。FIG. 7 is a diagram showing a +IQl receiving section of another load detection device according to the present invention. In the figure, 14 is a penetrating semi-annular hole provided in the bearing part 6, 15 is a semi-annular bending beam formed by >'C]4, and the end rxH of the bending beam 15 is strain gauge l]a~ 2d is attached, strain gauge 1
1a to 12d are connected as shown in FIG.
そして、この荷重検出装置にお０ても、第２１ＱＩ す
いし第４図に示した荷重検出装置と同様に４．ｉｇ支Ｉ
Ｑｌ＋３に作用する荷重を検出することができる。Then, even if this load detection device is used, the 21st QI is used in the same way as the load detection device shown in FIG. 4. ig branch I
The load acting on Ql+3 can be detected.
第８図はこの発明に係る他の荷重検出装置のｒｉｉ１１
＋受部を示す図である。図におＧ）て１６（ま！１ｉＩ
ｌｌ受￥Ｓ［ｓ ６ ＋こ設けられた突きぬけの角穴、
ＩＯｘ、 ］ＯｙｉまｆＩｊブ（８゜９．１６によって
形成された撓み梁で、撓み梁１０ｘはＸ軸方向の力に対
しては柔で、ｙ軸方向の力に対しては剛であり、また撓
み梁１０．ｙはｙ軸方向の力に対しては柔で、Ｘ軸方向
の力に対しては剛である。１１ａｘ〜］２ｄｘ、 １ｌ
ａｙ〜１２ｄｙは撓み梁］、Ｏｘ、ｌＯｙの端部に貼着
された歪ゲージで、歪みゲージ］、］、ａｘ〜１２ｄｘ
、 １１．ａｙ〜１２ｄｙはそれぞれ第５図と同等に結
線されている。FIG. 8 shows rii11 of another load detection device according to the present invention.
+ It is a figure showing a receiving part. In the figure G)te16(Ma!1iI
ll receiving ￥ S [s 6 + square hole provided through the hole,
A flexible beam formed by IOx, ]OyimafIjb(8°9.16, the flexible beam 10x is flexible to the force in the X-axis direction and rigid to the force in the y-axis direction, Furthermore, the flexible beam 10.y is flexible against the force in the y-axis direction and rigid against the force in the X-axis direction. 11ax~]2dx, 1l
ay ~ 12dy is a strain gauge attached to the end of the flexible beam], Ox, lOy, strain gauge], ], ax ~ 12dx
, 11. Ay to 12dy are respectively connected in the same way as in FIG.
この荷重検出装置においては、枢支軸３に任意の方向に
荷重Ｗが作用すると、軸受部６に荷重−が作用して、荷
重ＷのＸ軸方向の成分Ｗｘにより撓み梁１０ｘが撓んで
、歪ゲージｌ１ａｘ〜１２ｄｘか歪量を検出し、また荷
重ＷＯｙ軸方向の成分Ｗ、により撓み梁１０．ｙが撓ん
で、歪ゲージ１ｌａｙ〜１２ｄｙが歪量を検出する。そ
して、歪ゲージｆｌａｘ〜１２ｄｘ、 １ｌａｙ〜１２
ｄｙからなるブリッジの出力ｅ。ｘ、ｅｏ、はそれぞれ
成分Ｗｘ、Ｗ１こ応じた値になる。したがって、出力ｅ
。ＸＩ ｅｏ７から荷重Ｗの成分ｗｘ、 ｗ、を別々に
めることができる。また、成分Ｗｘ、 ｗ、を合成する
ことにより、荷重Ｗの大きさおよび方向を２めることか
できるので、リンク機構等におし）で任意の方向に荷重
が作用するときに非常に有効である。In this load detection device, when a load W acts on the pivot shaft 3 in an arbitrary direction, a load - acts on the bearing part 6, and the bending beam 10x is deflected by the component Wx of the load W in the X-axis direction. The amount of strain is detected by the strain gauges l1ax to 12dx, and the deflection beam 10. y is bent, and the strain gauges 1lay to 12dy detect the amount of strain. And strain gauge flax~12dx, 1lay~12
The output e of the bridge consisting of dy. x and eo have values corresponding to the components Wx and W1, respectively. Therefore, the output e
. From XI eo7, the components wx, w of the load W can be calculated separately. In addition, by composing the components Wx and w, the magnitude and direction of the load W can be doubled, which is very effective when a load acts in any direction on a link mechanism, etc. It is.
第９図はこの発明に係る他の荷重検出装置の軸受部を示
す図である。図において１７は軸受部６！こ設けられた
突きぬけの半環状穴、１．５ｘ、 １５ｙはそれぞれ半
環状穴１．’＋、 １７によって形成されたｌ＋’ｉＨ
み梁で、撓み梁１５ｘ、１５ｙの端部にはそれぞれ歪ケ
ーン１ｌａｘ〜］、２ｄ、ｘ、 ］、］ａｙ−１２ｄ、
ｙが貼着されており、歪ゲージ１］ａｘ〜１２ｄｘ、
１ｌａｙ〜］２ｄｙはそれぞれ第５図と同等に結線され
ている。そして、この荷重検出装置１こおいても、第８
図に示した荷重検出装置と間柱に成分ｗｘ、Ｗ、、荷重
Ｗの大きさおよび方向をめることができる。FIG. 9 is a diagram showing a bearing section of another load detection device according to the present invention. In the figure, 17 is the bearing part 6! The penetrating semi-circular holes 1.5x and 15y provided here are semi-circular holes 1.5x and 15y, respectively. '+, l+'iH formed by 17
At the ends of the flexible beams 15x and 15y, there are strain canes 1lax ~], 2d, x, ], ]ay-12d,
y is attached, strain gauge 1] ax ~ 12dx,
1lay to ]2dy are respectively connected in the same way as in FIG. Also in this load detection device 1, the eighth
The magnitude and direction of the components wx, W, and load W can be determined by the load detection device and stud shown in the figure.
第１０図はこの発明に係る他の荷重検出装置の輔１受部
を示す図である。図において１８．１９は輔・受部６に
設けられた突きぬけの部分環状穴で、部う）環状穴１８
．１９によってそれぞれ撓みｕｌＩ５ｘ、 １５ｙか４
本づつ形成されている。したがって、この荷重検出装置
においては、第９図に示した荷重検出装置−と比較して
、捩り力に対する強度が大きい。FIG. 10 is a diagram showing a support portion 1 of another load detection device according to the present invention. In the figure, reference numerals 18 and 19 indicate a partially annular hole formed in the support/receiving part 6;
．． Deflection by 19 ulI5x, 15y or 4 respectively
It is formed one book at a time. Therefore, this load detection device has greater strength against torsional force than the load detection device shown in FIG.
なお、」二連実施例においては、荷重検出部として撓み
梁１０．１．ｏｘ、 １０ｙ、 １５．１５ｘ、 １５
ｙを用いたが、荷重検出部として他の手段を用いてもよ
い。また、上述実施例においては、軸受部６．６ａ、
６ｂの材料からなる撓み梁１０等を設けたが、軸受部６
等の材料とは異なる材料からなる撓み梁を設けてもよい
゛。In addition, in the double embodiment, the flexible beams 10.1. ox, 10y, 15.15x, 15
Although y is used, other means may be used as the load detection section. Further, in the above embodiment, the bearing portion 6.6a,
Although the flexible beam 10 etc. made of the material 6b are provided, the bearing part 6
It is also possible to provide a flexible beam made of a material different from that of the above.
さらに、」二連実施例においては、撓み梁１０等の変′
形を検出する検出手段として歪ゲージを用いたが、磁歪
素子、圧電素子等を用いてもよい。また、」二連実施例
では一方向に作用する荷重を検出するためのブリッジに
アクティブな歪ゲージを８つ用いたが、アクティブな歪
ゲージを２つまたは４つ用＼
いてもよい。しかし、アクティブな歪ゲージを多く用い
れば、検出精度を高くすることができるとともに、温度
補償を行なうことができる。さらに、」二連実施例にお
いては、枢支軸３と軸受部６等とを直接接触させたが、
枢支軸３と軸受部６等との間にブシュを設けてもよい。Furthermore, in the double embodiment, changes in the flexible beam 10, etc.
Although a strain gauge was used as a detection means for detecting the shape, a magnetostrictive element, a piezoelectric element, etc. may also be used. Furthermore, although eight active strain gauges are used in the bridge for detecting the load acting in one direction in the dual embodiment, two or four active strain gauges may be used. However, if a large number of active strain gauges are used, detection accuracy can be increased and temperature compensation can be performed. Furthermore, in the double embodiment, the pivot shaft 3 and the bearing portion 6 etc. were brought into direct contact; however,
A bush may be provided between the pivot shaft 3 and the bearing portion 6, etc.
また、上述実施例においては、軸受部６ａ、 ６ｂを直
接部材１に取付けたが、部４′Ａ１と軸受部６ａ、 ６
ｂとの間に軸受部６８゜６１）を保護するためのケース
を設けてもよい。Further, in the above embodiment, the bearing parts 6a, 6b were directly attached to the member 1, but the bearing part 4'A1 and the bearing parts 6a, 6
A case for protecting the bearing portion 68°61) may be provided between the bearing portion 68 and b.
以」−説明したように、この発明に係る荷重検出装置に
おいては、枢支軸に溝を設ける必要かないので、枢支軸
の径か小さいときにも荷重を検出することができる。ま
た、部４Ａが枢支軸に沿って移動したとしても、軸受部
に作用する荷重が変化しなければ、荷重検出部の変形量
は変化しないから正確に荷重を検出することができる。As described above, in the load detection device according to the present invention, there is no need to provide a groove in the pivot shaft, so the load can be detected even when the diameter of the pivot shaft is small. Further, even if the portion 4A moves along the pivot axis, if the load acting on the bearing portion does not change, the amount of deformation of the load detection portion will not change, so the load can be detected accurately.
さらに、部材間に間隔を設ける必要がないので、連結部
の幅１を大きくする必要がない。また、枢支軸が回転し
たとしても、荷重検出部は一定方向の力に応じて変形す
るから、所定方向に作用する荷重を検出することができ
る。このように、この発明の効果は顕著である。Furthermore, since there is no need to provide a gap between the members, there is no need to increase the width 1 of the connecting portion. Furthermore, even if the pivot shaft rotates, the load detection section deforms in response to a force in a certain direction, so it is possible to detect a load acting in a certain direction. As described above, the effects of this invention are remarkable.
第１図は従来の荷重検出装置を示す概略図、第２図はこ
の発明に係る荷重検出装置を示す概１ｉ、’ｊ斜視図、
第３図は同じく一部側面図、第４図は第１３図の一部詳
細図、第５図は第３図に示した歪ケージの結線図、第６
図は荷重の作用状態の説明図、第７図ないし第１０図は
それぞれこの発明に係る他の荷重検出装置の軸受部を示
す図である。
１．２・・・部材 ３・・・枢支軸
６．６ａ、６ｂ・・・軸受部 １０．１０ｘ、 １０ｙ
−撓み梁１１ａ 〜１２ｄ 歪ゲージ
１１ａｘ〜１２ｄｘ、 １ｌａｙ−］］２ｄｙ−歪ゲー
ジ１５１５ｘ、 １５ｙ・・・撓み梁
代理人弁理士 中村純之助
矛２め
１−４ 図
卆５鴎
十６図FIG. 1 is a schematic diagram showing a conventional load detection device, and FIG. 2 is a perspective view of a load detection device according to the present invention.
Figure 3 is a partial side view, Figure 4 is a detailed view of Figure 13, Figure 5 is a wiring diagram of the strain cage shown in Figure 3, and Figure 6 is a partial side view.
The figure is an explanatory diagram of the operating state of a load, and FIGS. 7 to 10 are diagrams each showing a bearing portion of another load detection device according to the present invention. 1.2... Member 3... Pivot shaft 6.6a, 6b... Bearing part 10.10x, 10y
- Flexible beams 11a to 12d Strain gauges 11ax to 12dx, 1lay-]]2dy-Strain gauges 1515x, 15y...Patent attorney representing flexible beams Junnosuke Nakamura 2nd page 1-4 Figure 5, Figure 16
Claims (1)
重を検出する装置において、」二記枢支軸を支持する軸
受部に所定方向の力に対しては柔でかつ少なくともその
所定方向に直角な方向の力に対しては剛である荷重検出
部を設け、その荷重検出部の変形量を検出する検出手段
を設けたことを特徴とする荷重検出装置。 （２＋ −１ｚ記荷重検出部として撓み梁を用いたこと
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の荷重検出装置
。 （３）上記軸受部に、ある方向の力に対して柔である第
１荷重検出部と、そのある方向に対して所定の角度をな
す方向の力に対して柔である第２荷重検出部とを設けた
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項、第２項のいず
れかに記載の荷重検出装置。[Claims] (1) In a device for detecting a load acting on a pivot shaft connecting two or more members, A load detection device comprising: a load detection section that is flexible and rigid at least against a force in a direction perpendicular to the predetermined direction; and a detection means for detecting the amount of deformation of the load detection section. Device. (2+ -1z) The load detection device according to claim 1, characterized in that a flexible beam is used as the load detection section. (3) The bearing section is flexible to a force in a certain direction. Claims 1 and 2 are characterized in that they are provided with a first load detection section and a second load detection section that is flexible against a force in a direction forming a predetermined angle with respect to a certain direction. The load detection device according to any one of Item 2.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58112773A JPS606837A (en) | 1983-06-24 | 1983-06-24 | Load detector |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58112773A JPS606837A (en) | 1983-06-24 | 1983-06-24 | Load detector |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS606837A true JPS606837A (en) | 1985-01-14 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58112773A Pending JPS606837A (en) | 1983-06-24 | 1983-06-24 | Load detector |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS606837A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008039646A (en) * | 2006-08-08 | 2008-02-21 | Honda Motor Co Ltd | Force sensor chip |
| JP2011209137A (en) * | 2010-03-30 | 2011-10-20 | Yamato Scale Co Ltd | Multi-force component load cell and tire testing machine using the same |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5097377A (en) * | 1973-12-25 | 1975-08-02 |
-
1983
- 1983-06-24 JP JP58112773A patent/JPS606837A/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5097377A (en) * | 1973-12-25 | 1975-08-02 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008039646A (en) * | 2006-08-08 | 2008-02-21 | Honda Motor Co Ltd | Force sensor chip |
| JP2011209137A (en) * | 2010-03-30 | 2011-10-20 | Yamato Scale Co Ltd | Multi-force component load cell and tire testing machine using the same |
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