JPS6066486U - ロボツト - Google Patents

ロボツト

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Publication number
JPS6066486U
JPS6066486U JP15746883U JP15746883U JPS6066486U JP S6066486 U JPS6066486 U JP S6066486U JP 15746883 U JP15746883 U JP 15746883U JP 15746883 U JP15746883 U JP 15746883U JP S6066486 U JPS6066486 U JP S6066486U
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JP
Japan
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manipulator
robot according
visual device
visual
self
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Pending
Application number
JP15746883U
Other languages
English (en)
Inventor
隆夫 伊藤
Original Assignee
ダツクエンジニアリング株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by ダツクエンジニアリング株式会社 filed Critical ダツクエンジニアリング株式会社
Priority to JP15746883U priority Critical patent/JPS6066486U/ja
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Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
図面は本案の実施例を示す斜視図である。 １：自走装置、２：車体、３：車輪、４：マニピュレー
タ、５：ベース、６：基体９．７：アーム、８：首部、
９：取付部、１０：視覚センサ、１１：撮像位置、１２
：制御装置。

Claims (7)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. （１）自走装置とマニピュレータと視覚装置を有し、前
    記視覚装置の受光口がマニピュレータに設けられ、視覚
    装置で受像した映像情報に基づいて自走装置とマニピュ
    レータとを制御する制御装置を有するロボット。
  2. （２）視覚装置として、固体撮像管またはテレビカメラ
    などの撮像装置が使用された実用新案登録請求の範囲の
    記載１のロボット。
  3. （３）視覚装置がマニピュレータの首部に設けられ、か
    つ視覚装置の受光口が前記首部の前方に向けられた実用
    新案登録請求の範囲の記載１または２のロボット。
  4. （４）自走装置上にマニピュレータが装着された実用新
    案登録請求の範囲の記載１または２あるいは３のロボッ
    ト。
  5. （５）受光口が１個所にされた実用新案登録請求の範囲
    の記載１．２．３．４のいずれかのロボット。
  6. （６）視覚装置の映像情報によるフィードバックで制御
    装置が自走装置とマニピュレータとを制御する実用新案
    登録請求の範囲の記載１．２．３．４．５のいずれかの
    ロボット。
  7. （７）視覚装置の映像情報でシーケンス選択し、そのシ
    ーケンスにシーケンス動作をさせる制御装置を備えた実
    用新案登録請求の範囲の記載１．２．３．４．５のいず
    れかのロボット。
JP15746883U 1983-10-12 1983-10-12 ロボツト Pending JPS6066486U (ja)

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JP15746883U JPS6066486U (ja) 1983-10-12 1983-10-12 ロボツト

Applications Claiming Priority (1)

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JP15746883U JPS6066486U (ja) 1983-10-12 1983-10-12 ロボツト

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6066486U true JPS6066486U (ja) 1985-05-11

Family

ID=30347164

Family Applications (1)

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JP15746883U Pending JPS6066486U (ja) 1983-10-12 1983-10-12 ロボツト

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JP (1) JPS6066486U (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62208889A (ja) * 1986-03-10 1987-09-14 株式会社東芝 走行ロボツトの視覚装置
JPS62246486A (ja) * 1986-04-16 1987-10-27 早稲田大学システム科学研究所 プッシュアップシステムにおける柱搬送ロボット及び配筋ロボット

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4893063A (ja) * 1972-03-11 1973-12-01
JPS5715708B2 (ja) * 1975-07-23 1982-04-01

Patent Citations (2)

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