JPS606490A - Printing head feed apparatus - Google Patents

Printing head feed apparatus

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Publication number
JPS606490A
JPS606490A JP11275083A JP11275083A JPS606490A JP S606490 A JPS606490 A JP S606490A JP 11275083 A JP11275083 A JP 11275083A JP 11275083 A JP11275083 A JP 11275083A JP S606490 A JPS606490 A JP S606490A
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JP
Japan
Prior art keywords
guide shaft
platen
carrier
print head
interval
Prior art date
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Pending
Application number
JP11275083A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroshi Hasegawa
寛 長谷川
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Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
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Publication of JPS606490A publication Critical patent/JPS606490A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J25/00Actions or mechanisms not otherwise provided for
    • B41J25/304Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface
    • B41J25/308Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface with print gap adjustment mechanisms

Landscapes

  • Common Mechanisms (AREA)
  • Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)

Abstract

PURPOSE:To make it possible to set a platen and a printing head in parallel at a predetermined interval without performing adjustment, by changing the interval of the platen shaft and the printing head through a carrier by the eccentric motion of a cylindrical bush based on the revolution of a first guide shaft. CONSTITUTION:When the lever 9 of a first guide shaft 11 is revolved, the shaft 11 and a cylindrical bush 14 are integrally rotated and a carrier 2 moves to a direction for changing the interval of a printing head 1 and a platen 5 by the eccentric motion of the bush 14. Therefore, the parallel state of the guide shaft to the platen 5 is obtained without adjusting said shaft 11 in assembling and the interval between the printing head 1 and the platen 5 becomes constant to the predetermined position of the lever 7 in all regions and interval adjustment becomes unnecessary. In addition, even when no interval accuracy is obtained although the lever 7 is set to a predetermined position, the interval setting is performed if the attachment position of the printing head 1 to the carrier 2 is adjusted and the numbers of adjusting processes can be reduced.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、シリアルドツトプリンタの印字ヘッド送シ装
置に係り、特に印字ヘッドとプラテンの間隔を変化させ
る機構に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Application of the Invention] The present invention relates to a print head feeding device for a serial dot printer, and particularly to a mechanism for changing the distance between a print head and a platen.

〔発明の背景〕[Background of the invention]

第1図は、シリアルドツトプリンタの印字ヘッド送シ装
置の概略平面図を示し、印字ヘッド1はキャリア2に固
定され、該キャリア2は2本のガイド軸6.4を案内と
してプラテン5に対し平行に左右移動する。
FIG. 1 shows a schematic plan view of a print head feeding device of a serial dot printer, in which a print head 1 is fixed to a carrier 2, which is parallel to a platen 5 with two guide shafts 6.4 as guides. Move left or right.

前記ガイド軸6.4及びプラテン5は各々フレーム6に
支持されている。
The guide shaft 6.4 and the platen 5 are each supported by a frame 6.

ところで、シリアルドツトプリンタにおいては、1枚の
紙のみならず複数枚の紙にカーボンジ等を使用し同時印
字することがある。このとき、紙の厚みが1枚の場合と
複数枚の場合とではかなりの差が出るので、印字品質を
保つために、紙の厚みによりて印字ヘッド1とプラテン
5の間隔を変える必要がある。
Incidentally, in a serial dot printer, printing may be performed simultaneously on not only one sheet of paper but also multiple sheets of paper using carbon dioxide or the like. At this time, there is a considerable difference between the thickness of one sheet of paper and the case of multiple sheets, so in order to maintain print quality, it is necessary to change the distance between print head 1 and platen 5 depending on the thickness of the paper. .

従って、前記の印字−・ラド送夛装置においては、ガイ
ド軸3の一端に取付けたレバー7を回動することによシ
印字ヘッド1とプラテン5の間隔を変化させられる機構
を備えている。
Therefore, the above-mentioned print/rad feed device is provided with a mechanism that allows the distance between the print head 1 and the platen 5 to be changed by rotating the lever 7 attached to one end of the guide shaft 3.

次に、従来の印字ヘッド送シ装置における印字ヘッド1
とプラテン5の間隔を変化させる機構を第2図及び第3
図により説明する。
Next, print head 1 in a conventional print head feeding device
The mechanism for changing the distance between the platen 5 and the platen 5 is shown in FIGS.
This will be explained using figures.

第2図は、第1図のA−A方向から視た断面図、第3図
は第2図のB−B方向から視た側面図を示している。ガ
イド軸3は、その両端部に中央の軸部と同心の小径部を
形成し、その小径部にそれぞれ偏心カラー8を外嵌させ
ている。
2 is a cross-sectional view taken from the direction AA in FIG. 1, and FIG. 3 is a side view taken from the direction BB in FIG. 2. The guide shaft 3 has small diameter portions concentric with the central shaft portion formed at both ends thereof, and eccentric collars 8 are fitted onto each of the small diameter portions.

そしてガイド軸3は、前記の偏心カラー8をフレーム乙
に嵌合させることにより該フレーム6に保合支持されて
いる。
The guide shaft 3 is fixedly supported by the frame 6 by fitting the eccentric collar 8 into the frame B.

前記偏心カラー8は、外径の中心軸とガイド軸3の小径
部を嵌め込んでいる内径の中心軸とが偏心していて、ガ
イド軸6に対してねじ9で固定されている。
The eccentric collar 8 is eccentric in its outer diameter center axis and the inner diameter center axis into which the small diameter portion of the guide shaft 3 is fitted, and is fixed to the guide shaft 6 with a screw 9.

また、レバー7はガイド軸3の小径部の軸端2゜にねじ
10で取付けられている。
Further, the lever 7 is attached to the shaft end 2° of the small diameter portion of the guide shaft 3 with a screw 10.

そして、レバー7を回動させると、ガイド軸部に固定さ
れた偏心カシ−8がフレーム6に対して外周基準で回わ
される。
When the lever 7 is rotated, the eccentric casing 8 fixed to the guide shaft portion is rotated relative to the frame 6 on the basis of the outer circumference.

即ちガイド軸3が偏心カラー8の内周と同じ偏心運動を
行う。従って、ガイド軸3両端部の2個の偏心カラー8
を#1ぼ同じ状態でセットすれば、前記レバー7を回動
させることで、ガイド軸3はプラテン5に対して平行を
維持しつつ該プラテン5と直交する方向へ移動する、つ
まりプラテン5と印字ヘッド1との間隔を変化させる方
向に移動する。
That is, the guide shaft 3 performs the same eccentric movement as the inner circumference of the eccentric collar 8. Therefore, the two eccentric collars 8 at both ends of the guide shaft 3
If #1 is set in the same state, by rotating the lever 7, the guide shaft 3 will move in a direction perpendicular to the platen 5 while maintaining parallel to the platen 5. It moves in a direction that changes the distance from the print head 1.

しかし、前記の機構をもった従来の印字ヘッド送り装置
においては、組立て時左右の偏心カラー8がばらばらの
状態にあるので、プラテン5と印字ヘッド1を所定間隔
を保って平行に設定するためには、左右の偏心カラー8
を別々に調整してガイド軸3をプラテン5に対して平行
にする必要がある。
However, in the conventional print head feeding device having the above-mentioned mechanism, the left and right eccentric collars 8 are separated when assembled, so it is difficult to set the platen 5 and print head 1 parallel to each other while maintaining a predetermined distance. is left and right eccentric collar 8
It is necessary to adjust the guide shafts 3 and 3 separately to make the guide shafts 3 parallel to the platen 5.

つ[L偏心力/−−8の調整を行わなければ、。If the adjustment of [L eccentric force/--8 is not made.

プラテン5と印字ヘッド1の平行及び所定間隔が得られ
ず、しかも調整にかなシの工数を要する欠点があった。
There was a drawback that parallelism between the platen 5 and the print head 1 and a predetermined distance could not be obtained, and moreover, the adjustment required a considerable number of man-hours.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明の目的は、前述した従来技術の欠点を解消し、組
立時に無調整でプラテンと印字ヘッドを所定間隔を保っ
て平行に設定することができる印字ヘッド送り装置を提
供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a print head feeding device that eliminates the drawbacks of the prior art described above and allows the platen and print head to be set parallel to each other with a predetermined distance maintained without adjustment during assembly.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

この目的を達成するために1本発明の印字ヘッド送り装
置は、両端部がそれぞれフレームに支持されてプラテン
軸と平行をなす第1ガイド軸、及び第2ガイド軸と、印
字ヘッドを固定すると共に、前記第1ガイド軸に沿って
移動可能で、かつ一端部を前記第2ガイド軸に摺動可能
に係合させて回転が拘束されたキャリアと、第1ガイド
軸を挿通させて前記キャリアに内嵌された円筒形プツシ
−とを備え、前記円筒形プツシ−は、その外径の中心軸
が第1ガイド軸の中心軸に対して偏心させられていると
共に、キャリアに対して回転自由であるが軸方向には拘
束され、かつ第1ガイド軸に対して摺動するが回転が拘
束され、前記第1ガイド軸を回動させた際、前記円筒形
ブツシュの偏心運動により前記キャリアが、プラテンと
印字ヘッドの間隔を変化させる方向に動くように構成さ
れたことを特徴とする。
In order to achieve this object, the print head feeding device of the present invention includes a first guide shaft and a second guide shaft whose both ends are respectively supported by a frame and are parallel to the platen axis, and which fix the print head and a carrier that is movable along the first guide shaft and whose rotation is restrained by having one end slidably engaged with the second guide shaft; and a carrier that is inserted into the carrier through the first guide shaft. and a cylindrical pusher fitted inside, the center axis of the outer diameter of the cylindrical pusher being eccentric with respect to the center axis of the first guide shaft, and the cylindrical pusher being rotatable with respect to the carrier. However, the carrier is restrained in the axial direction, and slides with respect to the first guide shaft, but rotation is restrained, and when the first guide shaft is rotated, the eccentric movement of the cylindrical bushing causes the carrier to It is characterized in that it is configured to move in a direction that changes the distance between the platen and the print head.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下、本発明の一実施例を第4図及び第5図により説明
する。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 4 and 5.

第4図は、本発明印字ヘッド送り装置における印字ヘッ
ドとプラテンの間隔を変える機構部分の断面平面図、第
5図は第4図のC−C方向から視た側面図を示している
FIG. 4 is a cross-sectional plan view of a mechanism portion that changes the distance between the print head and the platen in the print head feeding device of the present invention, and FIG. 5 is a side view as viewed from the direction CC in FIG. 4.

図において、フレーム6には、印字ヘッド1を固定した
キャリア2を案内するだめの第1ガイド軸11及び第2
ガイド軸12が設けられている。
In the figure, the frame 6 includes a first guide shaft 11 and a second guide shaft for guiding the carrier 2 to which the print head 1 is fixed.
A guide shaft 12 is provided.

第1ガイド軸11及び第2ガイド軸12は、その両端部
に中央の軸部と同心の小径部を形成し、その小径部をフ
レーム6にそれぞれ嵌め込むことによシフレームロに保
合支持されると共に、プラテン(図示省略)と平行に保
たれている。
The first guide shaft 11 and the second guide shaft 12 have small diameter parts concentric with the central shaft part formed at both ends thereof, and are fixed and supported by the frame frame 6 by fitting the small diameter parts into the frame 6, respectively. It is also kept parallel to the platen (not shown).

また、フレーム6の外側における第1ガイド軸11の一
軸端には、レバー7がボルト10を介して取付けられて
いる。
Furthermore, a lever 7 is attached to one shaft end of the first guide shaft 11 on the outside of the frame 6 via a bolt 10 .

前記キャリア2は、第1ガイド軸11に沿って移動可能
に設けられ、かつ一端部に形成した溝13に第2ガイド
軸12を摺動可能に係合させて回転が拘束されている。
The carrier 2 is provided so as to be movable along the first guide shaft 11, and its rotation is restrained by slidably engaging the second guide shaft 12 in a groove 13 formed at one end.

前記溝13は、キャリア2の上下方向の移動を拘束し、
かつプラテン側への移動を許容する形状となっている。
The groove 13 restrains the vertical movement of the carrier 2,
Moreover, it has a shape that allows movement toward the platen side.

またキャリア2の内側には、第1ガイド軸11を挿通さ
せた円筒形ブツシュ14が嵌合されている。前記円筒形
プツシ−14は、その外径の中心軸が第1ガイド軸11
の中心軸の上方に位置するように、該外径の中心軸を第
1ガイド軸11の中心軸に対して偏心させである。
Furthermore, a cylindrical bushing 14 through which the first guide shaft 11 is inserted is fitted inside the carrier 2 . The center axis of the outer diameter of the cylindrical pusher 14 is aligned with the first guide shaft 11.
The central axis of the outer diameter is eccentric with respect to the central axis of the first guide shaft 11 so that it is located above the central axis of the first guide shaft 11.

また円筒形プツシ−14はキャリア2に対して回転自由
であるが、キャリア2側端にボルト15を20介して取
付けたストッパ16によυ軸方向の移動が拘束されてい
る。
Further, the cylindrical pusher 14 is free to rotate relative to the carrier 2, but its movement in the υ-axis direction is restrained by a stopper 16 attached to the side end of the carrier 2 via a bolt 15 20.

また、円筒形ブツシュ14は第1ガイド軸11に対して
軸方向には摺動するが、円筒形ブッシュ14内面に設け
たキー溝と第1ガイド軸11に設けたキー17の嵌合に
より回転は拘束されている。
Further, the cylindrical bush 14 slides in the axial direction with respect to the first guide shaft 11, but rotates due to the engagement of the key groove provided on the inner surface of the cylindrical bush 14 with the key 17 provided on the first guide shaft 11. is being restrained.

尚、第5図において、18はキャリア2に印字ヘッド1
を固定するボルトを示す。
In addition, in FIG. 5, 18 is the print head 1 on the carrier 2.
The bolts used to secure the are shown.

次に本発明の作用について説明する。Next, the operation of the present invention will be explained.

第1ガイド軸11に取付けたレバー7を回動すると、該
第1ガイド軸11と円筒形ブツシュ14が一体となって
第1ガイド軸11の中心軸を回転中心として回転するた
め、前記円筒形プツシ−14の偏心運動によりキャリア
2は第5図の矢印方向に移動する、即ち印字ヘッド1と
プラテンの゛間隔を変化させる方向に移動する。
When the lever 7 attached to the first guide shaft 11 is rotated, the first guide shaft 11 and the cylindrical bushing 14 rotate together with the central axis of the first guide shaft 11 as the rotation center. The eccentric movement of the pusher 14 causes the carrier 2 to move in the direction of the arrow in FIG. 5, that is, in a direction that changes the distance between the print head 1 and the platen.

従って、本発明では組立ての際に第1ガイド軸11を調
整することなくプラテンに対しての平行状態を作シ出す
ことができる。
Therefore, in the present invention, it is possible to create a state parallel to the platen without adjusting the first guide shaft 11 during assembly.

また所定のレバー位置に対し、印字ヘッド1とプラテン
の間隔は全領域において一定となるので、従来行ってい
た間隔調整が不必要となる、つまり組立の無調整化が計
れる。
In addition, since the distance between the print head 1 and the platen is constant over the entire area for a given lever position, there is no need for the conventional distance adjustment, that is, no assembly adjustment is required.

また仮に、レバー7の加工精度に対して印字ヘッド1と
プラテンの間隔精度が高く、レバー7を所定の位置にセ
ットしても間隔精度が得られない場合でも、キャリア2
に対する印字ヘラ Aド1の取付位置調整を行えば、全
領域における印字ヘッド1とプラテンの間隔精度を得る
ことができ、調整工数を従来のものに比べ非常に少なく
することができる。
Furthermore, even if the spacing accuracy between the print head 1 and the platen is high relative to the machining accuracy of the lever 7, and even if the lever 7 is set at a predetermined position, the spacing accuracy cannot be obtained, the carrier 2
By adjusting the mounting position of the printing spatula A card 1, it is possible to obtain accurate spacing between the print head 1 and the platen over the entire area, and the number of adjustment steps can be significantly reduced compared to the conventional method.

第6図及び第7図は、本発明の他の実施例を示し、第1
の実施例と異なるのは、第1ガイド軸21の中央部分を
角柱に形成し、かつ円筒形プツシ−24の内側を前記第
1ガイド軸21の角柱部分を嵌め込める角孔に形成して
、該円筒形プツシ−24内に前記第1ガイド軸21を挿
通させた点にある。
Figures 6 and 7 show other embodiments of the present invention;
What is different from the embodiment is that the central portion of the first guide shaft 21 is formed into a prismatic shape, and the inside of the cylindrical pusher 24 is formed into a square hole into which the prismatic portion of the first guide shaft 21 can be fitted. The first guide shaft 21 is inserted into the cylindrical pusher 24.

この実施例においても、第1の実施例と同等の作用、効
果を達成できる他、第4図、第5図−で示したキー及び
キー溝を省略できる効果がある。
In this embodiment as well, the same functions and effects as in the first embodiment can be achieved, and the key and keyway shown in FIGS. 4 and 5 can be omitted.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように、本発明によれは、組立時に無調整
でプラテンと印字ヘッドを所定間隔を保って平行に設定
することができる。
As described above, according to the present invention, the platen and print head can be set parallel to each other with a predetermined distance maintained without adjustment during assembly.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は、印字ヘッド送り装置の概略平面図、第2図は
従来の印字ヘッド送シ装置を示し、第1図のA−A矢視
断面図、第3図は第2図のB−B方向から視た側面図、
第4図及び第5図は本発明の一実施例を示し、第4図は
印字ヘッド送シ装置における印字ヘッドとプラテンの間
隔を変える機構部分の断面平面図、第5図は第4図のC
−C方向から視た側面図、第6図及び第7図は本発明の
他の実施例を示し、第6図は第1ガイド軸の斜視図、第
7図は第5図と対応させて示す側面図である。 1・・・・・・印字ヘッド、 2・・・・・・キャリア、 5・・・・・・プラテン、 6・・・・・・フレーム、 11・・・・・・第1ガイド軸、 12・・・・・・第2ガイド軸、 14・・・・・・円筒形ブツシュ、 16・・・・・・ストッパ、 17・・・・・・キー、 21・・・・・・第1ガイド軸、 24・・・・・・円筒形ブツシュ。 第 1z 5、 第40
FIG. 1 is a schematic plan view of a print head feeding device, FIG. 2 is a conventional print head feeding device, a sectional view taken along the line A-A in FIG. 1, and FIG. 3 is a B--B in FIG. Side view seen from direction B,
4 and 5 show one embodiment of the present invention, FIG. 4 is a cross-sectional plan view of a mechanism part that changes the distance between the print head and the platen in the print head feeding device, and FIG. 5 is the same as that shown in FIG. C
6 and 7 show other embodiments of the present invention, and FIG. 6 is a perspective view of the first guide shaft, and FIG. 7 corresponds to FIG. 5. FIG. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Print head, 2... Carrier, 5... Platen, 6... Frame, 11... First guide shaft, 12 ...Second guide shaft, 14...Cylindrical bush, 16...Stopper, 17...Key, 21...First guide Shaft, 24...Cylindrical bushing. 1z 5th, 40th

Claims (1)

【特許請求の範囲】 両端部がそれぞれフレームに支持されて、プラテン軸と
平行をなす第1ガイド軸及び第2ガイド軸と、印字ヘッ
ドを固定すると共に、前記第1ガイド軸に沿って移動可
能で、かつ一端部を前記第2ガイド軸に摺動可能に係合
させて回転が拘束されたキャリアと、第1ガイド軸を挿
通させて前記キャリアに内嵌された円筒形プッ 。 シュとを備え、前記円筒形ブツシュは、その外径の中心
軸が第1ガイド軸の中心軸に対して偏心させられている
と共に、キャリアに対して回転自由であるが軸方向には
拘束され、かつ第1ガイド軸に対して摺動するが回転が
拘束され、前記第1ガイド軸を回動させた際、前記円筒
形プツシ−の偏心運動により前記キャリアが、プラテン
と印字ヘッドの間隔を変化させる方向に動くように構成
されたことを特徴とする印字ヘッド送り装置。
[Scope of Claims] A first guide shaft and a second guide shaft whose both ends are respectively supported by frames and are parallel to the platen axis, and a print head are fixed and movable along the first guide shaft. a carrier whose rotation is restrained by having one end slidably engaged with the second guide shaft; and a cylindrical pulley which is fitted into the carrier with the first guide shaft inserted therethrough. The cylindrical bushing has a central axis of its outer diameter eccentric to the central axis of the first guide shaft, and is free to rotate with respect to the carrier but is restrained in the axial direction. , and the carrier slides on the first guide shaft but its rotation is restricted, and when the first guide shaft is rotated, the eccentric movement of the cylindrical pusher causes the carrier to reduce the distance between the platen and the print head. A print head feeding device characterized in that it is configured to move in a direction of change.
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Cited By (3)

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JPS6228549U (en) * 1985-08-01 1987-02-20
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