JPS6063607A - Numerical controller - Google Patents

Numerical controller

Info

Publication number
JPS6063607A
JPS6063607A JP58157927A JP15792783A JPS6063607A JP S6063607 A JPS6063607 A JP S6063607A JP 58157927 A JP58157927 A JP 58157927A JP 15792783 A JP15792783 A JP 15792783A JP S6063607 A JPS6063607 A JP S6063607A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tool data
unit
tool
input
unit system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP58157927A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Atsushi Shima
淳 島
Naoki Fujita
直樹 藤田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fanuc Corp filed Critical Fanuc Corp
Priority to JP58157927A priority Critical patent/JPS6063607A/en
Publication of JPS6063607A publication Critical patent/JPS6063607A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/4093—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Abstract

PURPOSE:To input data easily and speedily by providing a means which stores tool data and its unit system and converts the unit system into one unit. CONSTITUTION:A tool data input means TDI specifies the unit system to input tool data, and they are stored in a tool data storage means TDM. The tool data is converted by a converting means VCT into one unit on the basis of the stored unit system. For example, when interactive type automatic programming processing is performed, a work shape is inputted by millimeters or inches, and the tool data is inputted by specifying the milimeter or inch unit. Consequently, a unit system flag is set in a memory for every tool number, and if the unit of programming and that of the tool data are different from each other in the start of the programming processing, the unit of the tool data is converted into the unit of programming to generate a program on the same unit.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野と従来技術 本発明は、ＮＣ加ニブログラムの単位系とは無関係にイ
ンチ系でもミリ系でも工具形状データや工具径、工具長
の補正量等の工具データが入力できる数値制御装置に関
する。[Detailed Description of the Invention] Industrial Field of Application and Prior Art The present invention is applicable to tools such as tool shape data, tool diameter, tool length correction amount, etc., regardless of the unit system of the NC nib program, whether it is inch system or millimeter system. This invention relates to a numerical control device into which data can be input.

従来の数値制御装置においては、工具径や工具長の補正
量を入力する場合、ＮＣ加ニブログラムがインチ系なら
ばインチ単位で、ミリ系ならばミリ単位で入力しなけれ
ばならなかった。そのため、測定した補正量の単位系と
ＮＧ加ニブログラムの甲（ｉ’ｌ系が異なる場合は、補
正量の単位系をＮＣ加ニブログラムの単位系に換算して
から、該補正量を入力しなければならなかった。さらに
、対話型の自動プ［Ｊグラミング機能を持った数値制御
装置で自動プログラミングを行うときも加工形状の単位
系とＴ貝形状の単位系は同一にしな（プればならず、異
なればどちらが一方を一方の単位系に換算して入力しな
ければ’Ｊらながった。In conventional numerical control devices, when inputting correction amounts for tool diameter and tool length, if the NC nib program is in inches, it must be input in inches, and if it is in millimeters, it must be input in millimeters. Therefore, if the unit system of the measured correction amount and the A (i'l system) of the NG Niprogram are different, the unit system of the correction amount must be converted to the unit system of the NC Niprogram before inputting the correction amount. Furthermore, when performing automatic programming using a numerical control device with an interactive automatic programming function, the unit system for the machined shape and the unit system for the T shell shape must be the same. First, if they were different, one had to convert the other into the other system of units and enter it.

発明の目的 本発明は、上記従来技術の欠点を改善し、ＮＣ加工［プ
ログラムの単位系（インチ系、ミリ系）とは無関係に、
工具径や工具長の補正量及び工具形状データ等の工具デ
ータの入力をインチ系でもミリ系でも入力できる数値制
御装置を提供することを目的としている。OBJECT OF THE INVENTION The present invention improves the drawbacks of the above-mentioned prior art, and enables NC machining [irrespective of the unit system of the program (inch system, millimeter system),
It is an object of the present invention to provide a numerical control device that can input tool data such as tool diameter and tool length correction amounts and tool shape data in both inch and millimeter systems.

発明の構成 第１図は、本発明の特徴部を示す構成図で本発明は、数
値制御装置において、工具データをその単位系をも指定
して入力できる工具データ入力手段ＴＤＩと、該工具デ
ータ入力手段ＴＤＩからの工具データとその単位系を記
憶する工具データ記憶手段ＴＤＭと、該工具データ記憶
手段ＴＤＭに記憶された工具データの単位系を読み取り
、一方のｆ１位へ該工具データを換算する換算手段ＩＪ
ｃＴを有することを特徴とする数値制御装置である。Structure of the Invention Fig. 1 is a block diagram showing the characteristic parts of the present invention.The present invention comprises a tool data input means TDI capable of inputting tool data by specifying its unit system in a numerical control device; The tool data storage means TDM stores the tool data and its unit system from the input means TDI, and the unit system of the tool data stored in the tool data storage means TDM is read, and the tool data is converted to one f1 position. Conversion method IJ
This is a numerical control device characterized by having cT.

実施例 第２図は、本発明の一実施例の数値制御装置のブック図
で、１は中央処理装置（以下ｃＰＵという）、２は、こ
の数値制御装置の全体の制御を行う制御プログラムを配
憶したＲＯＭ、３は演算処理等に使用されるＲＡＭ、４
はＮＣ加工のためのプログラムや工具径や工具長の補正
量を記憶する不運発作可変メモリである。５は入出力回
路で、各軸のサーボモータ駆動回路に接続されている。Embodiment FIG. 2 is a book diagram of a numerical control device according to an embodiment of the present invention, in which 1 is a central processing unit (hereinafter referred to as cPU), and 2 is a control program that controls the entire numerical control device. The stored ROM, 3 is the RAM used for calculation processing, etc.
is a variable memory that stores programs for NC machining and correction amounts for tool diameter and tool length. Reference numeral 5 denotes an input/output circuit, which is connected to a servo motor drive circuit for each axis.

６は表示装置で、ＮＣ加ニブログラムや工具径。6 is a display device that displays the NC cutting program and tool diameter.

工具長の補正量を表示したり、工具形状データを表示し
たりするものである。７は工具径や工具長の補正量、工
具形状データ、加工形状データ等を入ツノする手操作入
力装置で、従来の手操作入力装置と比較して、入力デー
タがミリ単位かインチ単位か指定するキーが新たに設け
られている。８はＮＣ加ニブログラムを記憶したテープ
９を読むテープリーグである。なお、１０はバスである
。It displays the tool length correction amount and tool shape data. 7 is a manual input device that inputs correction amounts for tool diameter and tool length, tool shape data, machining shape data, etc. Compared to conventional manual input devices, it is possible to specify whether the input data is in millimeters or inches. There is a new key to do this. 8 is a tape league for reading tape 9 which stores the NC Canada program. Note that 10 is a bus.

次に、本実施例の作用について）ボベる。Next, regarding the operation of this embodiment).

まず、工具径や工具長の補正、量、すなわち、オフセッ
ト入力について述べると、手操作入力装置７からオフセ
ット入力モードを選択する。表示装置６の画面には、オ
フセット表示画面となり、各工具の工具径や工具長の補
正ωが入力できるようになる。そこで、操作者は、測定
した工具径や工具長の補正量の単位系を手操作入力装置
７上の選択キーから選択し、該補正量を入力する。すな
わち、補正量がインチ単位ならば、インチキーを押し補
正量を入力し、ミリ単位ならば、ミリキーを押し補正量
を入力するものである。こうして入力された補正ｍは不
揮発性メモリ４に記憶される。−この場合、各工具の補
正量と共に該補正量がミリ単位かインチ単位か示すフラ
グが記憶される。例えば、フラグが「１」であれば、そ
の補正量はミリ単位であり、フラグが「０」であれば、
その補正量はインチ単位であることを示すこととなる。First, regarding correction and amount of tool diameter and tool length, that is, offset input, an offset input mode is selected from the manual input device 7. The screen of the display device 6 becomes an offset display screen, and correction ω of the tool diameter and tool length of each tool can be input. Therefore, the operator selects the unit system for the correction amount of the measured tool diameter and tool length from the selection keys on the manual input device 7, and inputs the correction amount. That is, if the correction amount is in inches, the inch key is pressed to input the correction amount, and if it is in millimeters, the millimeter key is pressed to input the correction amount. The correction m thus input is stored in the nonvolatile memory 4. - In this case, a flag indicating whether the correction amount is in millimeters or inches is stored together with the correction amount for each tool. For example, if the flag is "1", the correction amount is in millimeters, and if the flag is "0",
This indicates that the correction amount is in units of inches.

一方、ＮＣ加ニブログラムに使用されている単位系（ｊ
、手操作入力装置から、または該ＮＣ加ニブログラムの
先頭に記載させておき入力させるもので、この点は従来
技術と変りはない。そこで、実行指令を入力づると、Ｃ
ＰＵ１は、不揮発性メモリ４に記憶した工具径や工具長
の補正に関するデータを読み出し、すなわち、補正量を
該補正量が１ミリ単位」であるか「インチ単位」である
のか、そのフラグより読み出しくステップＳ１）、ＮＣ
加ニブログラムに使用されている単位と同じか否か判断
する（ステップ８２）。もし、同じ単位系であれば、そ
の補正量によってテープリーダ８を介してテープ９に記
憶されたＮＧ加ニブログラムまたは不揮発性メモリ４に
記憶されたＮＣ加］ニブログラムを読み出し、補正４算
を行い（ステップＳ４）、入出力回路５を介して、工作
機械等の機械へ加工指令を出力する（ステップＳｓ）。On the other hand, the unit system (j
, is entered from a manual input device or written at the beginning of the NC program, and this point is no different from the prior art. So, when I input the execution command, C
The PU 1 reads data related to correction of tool diameter and tool length stored in the non-volatile memory 4, that is, reads the correction amount from the flag indicating whether the correction amount is in units of 1 mm or units of inches. Step S1), NC
It is determined whether the units are the same as those used in the Canadian program (step 82). If they are in the same unit system, read out the NG plus nib program stored on the tape 9 via the tape reader 8 or the NC plus nib program stored in the non-volatile memory 4 according to the correction amount, and perform the correction 4 calculation ( Step S4), a processing command is output to a machine such as a machine tool via the input/output circuit 5 (Step Ss).

もし、補正量の単位とＮＣ加ニブログラムで使用されて
いる１４３位が異なると、上記補正間を、ＮＣ加ニブロ
グラムで使用されている単位に換算し、（ステップＳ３
）、その後、その変換された補正量によってＮＯ加ニブ
ログラムの補正計算を行い（ステップＳｚ）、Ｕｌ械へ
加工指令を出力する（ステップＳ５）。If the unit of the correction amount is different from the 143rd position used in the NC nib program, the correction interval is converted into the unit used in the NC nib program (step S3
), and then performs correction calculations on the NO addition program using the converted correction amount (step Sz), and outputs a machining command to the Ul machine (step S5).

次に、対話型自動プログラミング処理の場合には、加工
形状をミリ単位またはインチ単位で入力し、次に、工具
データを入力する場合には該工具データの単位が「ミリ
単位」か［インチ単位ｊか指定し、入力でると、不揮発
性メモリ４には各工員番号毎に「ミリ単位」か「インチ
単位」かを示す単位系フラグが設定され、自動プログラ
ミング処理を実行させると、第３図で示す処理と同様な
処理、すなわち、プログラミングの単位と工具データの
単位が異なれば、工具データの単位をプログラミングの
単位に変換して同一単位にしてプログラムを作成する。Next, in the case of an interactive automatic programming process, the machining shape is input in millimeters or inches, and then, when inputting tool data, the unit of the tool data is "millimeters" or "inches". When you specify and input "j", a unit system flag indicating whether it is "millimeter" or "inch" is set in the non-volatile memory 4 for each worker number, and when the automatic programming process is executed, the system shown in Figure 3 is displayed. Processing similar to the processing shown in , that is, if the programming unit and the tool data unit are different, the tool data unit is converted to the programming unit and the program is created using the same unit.

上記実施例では、工具径や工具長の補正量や工具形状デ
ータ等の工具データの単位系入力のために、手操作入力
装置７に単位系を入力するためのキー、例えば「ミリ」
、「インチＪ、ｒＭＭＩＮＰＵＴＪ、ｒｌＮｃＨＩＮＰ
ＵＴＪ等のキーを設けて入力するようにしたが、表示装
置６のソフトキーを使って入力するようにしてもよい。In the above embodiment, in order to input the unit system of tool data such as tool diameter and tool length correction amounts and tool shape data, a key for inputting the unit system into the manual input device 7, for example, "millimeter" is used.
, “inch J, rMMINPUTJ, rlNcHINP
Although keys such as UTJ are provided for input, it is also possible to input using soft keys on the display device 6.

すなわち、工具径や工具長の補正量を入力するために表
示装置６をオフセット入力画面に選択したときや工具デ
ータを入力するために、同様に工具データ入力画面に選
択したとぎ、これらの画面にミリインプットキー、イン
チインプットキーを設けてこれらソフ１へキーから単位
系を指定して入力してもよい、。In other words, when you select the offset input screen on the display device 6 to input correction amounts for the tool diameter or tool length, or similarly select the tool data input screen to input tool data, these screens are displayed. A millimeter input key and an inch input key may be provided, and the unit system may be specified and input to the software 1 using these keys.

発明の効果 本発明は、ＮＧ加ニブログラムに使用された、または使
用される単位系とは無関係に工具径や工具長の補正量や
工具形状データ等の工具データの単位を「インチ単位」
でも［ミリ単位Ｊでも任意の単位で入力できるようにし
たから、ＮＣ加ニブログラムの単位系に合せて上記工具
データの単位を統一する必要はなく、そのため、単位系
の換算ＩｉＩ緯を行う必要がなく、簡単でスピーディに
上記工具データが入力できるものである。Effects of the Invention The present invention sets the units of tool data such as tool diameter and tool length correction amounts and tool shape data to "inch units" regardless of the unit system used or used for the NG carnivorous program.
However, since we have made it possible to input any unit, even the millimeter J, there is no need to unify the units of the tool data above to match the unit system of the NC machine program, and therefore it is necessary to convert the unit system. The above tool data can be input easily and quickly.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は、本発明の特徴部の構成図、第２図は、本発明
の一実施例のブロック図、第３図は、同一実施例の動作
フロー図である。 １・・・中央処理装置、６・・・表示装置、９・・・テ
ープ、１０・・・バス。 特許出願人 ファナック　株式会社 第１図FIG. 1 is a block diagram of a characteristic part of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an operation flow diagram of the same embodiment. 1... Central processing unit, 6... Display device, 9... Tape, 10... Bus. Patent applicant FANUC Co., Ltd. Figure 1

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）ｖｉ値制御装置において、工具データをそのｌＪ
ｉ位系をも指定して入力できる工具データ入ノｊ手段ど
、該工具データ入力手段からの工具データとその単位系
を記憶する工具データ記憶手段と、該工具データ記憶手
段に記憶された工具データの単位系を読み取り、一方の
単位へ該工具データを換算する換算手段を有することを
特徴とづる数値制御装置。(1) In the vi value control device, the tool data is
A tool data storage means that stores the tool data and its unit system from the tool data input means, such as a tool data input means that can specify and input the i-position system, and tools stored in the tool data storage means. A numerical control device characterized by having a conversion means for reading the unit system of data and converting the tool data into one unit. （２）上記換算手段はＮＣ加ニブログラムに使用された
単位系に上記工具データを換算する換算手段で、該換算
手段で同−単〜系に換節された工具データに基づき、上
記ＮＣ加ニブログラムに対し補正計算を行い、加工指令
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の数値制御装置
。(2) The conversion means is a conversion means for converting the tool data into the unit system used in the NC nib program, and based on the tool data converted into the unit system used in the NC nib program, the tool data is converted into the unit system used in the NC nib program. 2. The numerical control device according to claim 1, wherein the numerical control device performs a correction calculation for the processing command. （３）上記数値制御装置は対話型自動プログラミング機
能を有する数値制御装置で、上記換算手段は、入力され
た加工形状の単位系に上記工具データを換算して自動プ
ログラミングを行う特許請求の範囲第１項記載の数値制
御装置。(3) The numerical control device is a numerical control device having an interactive automatic programming function, and the conversion means converts the tool data into the unit system of the input machining shape and performs automatic programming. Numerical control device according to item 1. （４）上記工具データ入力手段の単位系の入力手段は、
上記数値制御装置に設けられた表示装置のソフトキーで
構成されている特許請求の範囲第１項、第２項または第
３項記載の数値制御装置。(4) The unit system input means of the tool data input means is as follows:
The numerical control device according to claim 1, 2 or 3, wherein the numerical control device is constituted by soft keys of a display device provided on the numerical control device.
JP58157927A 1983-08-31 1983-08-31 Numerical controller Pending JPS6063607A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58157927A JPS6063607A (en) 1983-08-31 1983-08-31 Numerical controller

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58157927A JPS6063607A (en) 1983-08-31 1983-08-31 Numerical controller

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6063607A true JPS6063607A (en) 1985-04-12

Family

ID=15660508

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP58157927A Pending JPS6063607A (en) 1983-08-31 1983-08-31 Numerical controller

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6063607A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0551419B2 (en)
US5327350A (en) Interactive type numerical control apparatus and method thereof
JPH03265906A (en) Programming system for interactive numerical controller
US4814999A (en) Automatic programming system
EP0327285A1 (en) Numerical control apparatus
JP2849168B2 (en) Numerical control information creation device
JPH02109657A (en) Automatic selection of tool
EP1394642B1 (en) Multi-system numerical control device
JPS58181108A (en) Numerical control system
JPS6063607A (en) Numerical controller
JPH0242510A (en) Display system for working information
JPH06250722A (en) Interactive numerical controller
JPS60127951A (en) Selection of tool in automatic programming
JPH03136109A (en) Working control method in numerically controlled machine tool
JPH03156506A (en) Nc program generating method for interactive numerical controller or automatic programming device
JPS60222904A (en) Control method of coordinate system conversion of numerically controlled lathe
JPH03156507A (en) Programming system for interactive numerical controller or automatic programming device
JPH08106316A (en) Unit system switching system
JPH0262607A (en) Program checking plotting system
JPS63250705A (en) Numerical controller
JPH01200409A (en) Scheduling operation method
JPS63292304A (en) Display method for locus of tool movement in numerical controller
JPH0272412A (en) Automatic programming method
JPH04256545A (en) Tool automatic decision of interactive numerical control device
JPH01224807A (en) Interactive type automatic programming device