JPS6063168A - Synchronous deficiency correction for inspection of running printed matter - Google Patents
Synchronous deficiency correction for inspection of running printed matterInfo
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- JPS6063168A JPS6063168A JP58172777A JP17277783A JPS6063168A JP S6063168 A JPS6063168 A JP S6063168A JP 58172777 A JP58172777 A JP 58172777A JP 17277783 A JP17277783 A JP 17277783A JP S6063168 A JPS6063168 A JP S6063168A
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- B41F33/0036—Devices for scanning or checking the printed matter for quality control
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、印刷機において印刷中の印刷物の状態をイン
ラインで、標準状態と比較し、印刷物の異常を検出する
際に発生する同期不良を補正する方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a method for correcting a synchronization failure that occurs when an abnormality in a printed matter is detected by inline comparing the state of a printed matter being printed with a standard state in a printing press.
従来、印刷物の検査はオフラインで人間の視覚に頼って
行なわれる方法が主流であった。これは印刷物が1点1
点絵柄が違うということや、印刷物における検査項目が
人間の視覚に頼らざるを得ない微妙な差を問題にしてい
ると考えられてきたことに由来している。一方、印刷中
の印刷物を評価したいという要望に答えて、印刷速度に
同期したストロボ照明を行ったり、高速で同期回転する
ミラーを用いて印刷中の印刷物を静止画像として判断し
ようとする試みが行なわれた。しかし、これらの手段゛
も1(間の視覚に検査を依存しているという点では検査
機と呼べる段階のシステムではなかった。Conventionally, the mainstream method for inspecting printed matter has been offline and relying on human vision. This is one printed item.
This comes from the fact that the dot patterns are different, and the subtle differences in inspection items on printed matter that require reliance on human vision have been thought to be a problem. On the other hand, in response to the desire to evaluate printed matter while it is being printed, attempts have been made to use strobe lighting synchronized with the printing speed and to use mirrors that rotate synchronously at high speed to judge printed matter being printed as a still image. It was. However, these means 1 (1) were not systems that could be called inspection machines in that they relied on the visual field for inspection.
また、印刷物の絵柄と同時にカラーバッチを印刷し、カ
ラーバッチの検査を行うことにより印刷物の検査を代行
させようという試みも行なわれている。しかし、この方
法では印刷障害(油タレ、汚れ等)が絵柄部に生じた場
合、見逃してしまうことになり、検査機の機能を十分果
しているとはいえなかった。Furthermore, attempts have been made to print a color batch at the same time as the pattern on the printed matter and inspect the color batch, thereby allowing the inspection of the printed matter to be carried out on behalf of the user. However, with this method, if a printing problem (oil dripping, stains, etc.) occurs in the pattern area, it will be overlooked, and it could not be said that the function of the inspection machine was fully fulfilled.
査をインラインでラインセンサを利用して行なうという
システムが提案されている。この方法を利用することに
より印刷物の絵柄自体をインラインで自動検査できるた
め、前述の欠点がな(、検査機としては優れた効果が期
待できる。A system has been proposed in which the inspection is performed in-line using a line sensor. By using this method, the pattern itself of printed matter can be automatically inspected in-line, so it does not have the above-mentioned drawbacks (but can be expected to have excellent effects as an inspection machine.
しかし、このシステムによれば高速で大量の画像データ
をとり扱うことになり、そのために様々な問題が生じて
くる。特に印刷速度の変動、印刷速度と検査の同期等が
検査精度を維持する上で大きな問題となってくる。この
問題についてさらに詳しく説明する。However, this system handles a large amount of image data at high speed, which causes various problems. In particular, fluctuations in printing speed, synchronization of printing speed and inspection, etc. pose major problems in maintaining inspection accuracy. This issue will be explained in more detail.
第1図は本発明の対象となる印刷物検査装置の概略図を
示している。第1図では、印刷物検査装置は輪転機にと
りつけられているが、枚葉印刷機であっても何ら問題は
ない。第1図において、ロール状の巻取紙(2)より供
給された帯状の印刷用紙は、印刷部(1)で表裏4色(
黄、赤、(、墨)の印刷が施された後、ドライヤ、折機
(図示せず)へと搬送される。印刷物検査装置は表裏4
色印刷された後の印刷状態を検査するため、印刷部にと
りつけられたロータリーエンコーダ(5)でサンプリン
グのタイミングをとりながら、各絵柄(3′)の絵柄情
報を印刷物搬送方向に直交する方向に延在する検出部(
4)のCCD等のラインセンサにて1ラインづつ走査し
て処理回路(6)へとりこみ、処理回路(6)にて基準
信号と濃度レベルでの比較を行ない、この結果に基づき
印刷状態の正常・異常の判断作業を行う。この結果、印
刷状態が異常であると判別された場合には、アラーム、
マーキング、リジェクト等の手段で対応することが可能
となるわけである。FIG. 1 shows a schematic diagram of a print inspection device to which the present invention is applied. In FIG. 1, the printed matter inspection device is attached to a rotary printing press, but there is no problem in using a sheet-fed printing press as well. In Fig. 1, a strip of printing paper is fed from a roll-shaped web (2), and is printed in four colors (front and back) in the printing section (1).
After being printed in yellow, red, and black, it is transported to a dryer and a folding machine (not shown). The print inspection device is front and back 4
In order to inspect the printing condition after color printing, the rotary encoder (5) attached to the printing section measures the sampling timing and transfers the pattern information of each pattern (3') in a direction perpendicular to the print conveyance direction. Extending detection part (
4) A line sensor such as a CCD scans one line at a time and inputs it to the processing circuit (6).The processing circuit (6) compares the density level with the reference signal, and based on this result, determines whether the printing condition is normal. - Perform work to determine abnormalities. As a result, if the printing condition is determined to be abnormal, an alarm
This makes it possible to take measures such as marking and rejecting.
ところが、ロータリーエンコーダ(5)からのタイミン
グパルスだけで絵柄情報を走査する場合、完全に同期が
とれれば問題はないが実際の検査では、タイミングをと
るロータリーエンコーダの位置と絵柄情報の検出部の位
置が異なるため、印刷速度変動、テンション変動、印刷
用紙の弾性変形及び塑性変形、ドライヤ部での温度変動
等の影響を受::けて非常に同期がとりにくい状態とな
る。However, when scanning pattern information using only the timing pulse from the rotary encoder (5), there is no problem as long as the timing pulses are completely synchronized, but in actual inspection, the position of the rotary encoder that takes the timing and the position of the pattern information detection section are very different. Because of the difference in printing speed, tension fluctuations, elastic deformation and plastic deformation of the printing paper, temperature fluctuations in the dryer section, etc., it becomes very difficult to synchronize.
第2図はオフセント輪転機での通常運転時(400rt
p M )の同期ズレ量を測定した結果(同期特性)
のモデル図を示したものであり、基準長に対して数m/
f11程度のバラツキがあることを示している。Figure 2 shows normal operation (400 rt) on an off-cent rotary press.
Results of measuring the amount of synchronization deviation of p M ) (synchronization characteristics)
This shows a model diagram of the standard length of several meters/
This shows that there is a variation of about f11.
また、このバラツキは絵柄数数百枚の大きな周期の波と
絵柄数数枚の小さな周期の波が組み合わされたものであ
り、それぞれがレンジ約数m/I′r1であることがわ
かる。Further, it can be seen that this variation is a combination of a wave with a large period of several hundred patterns and a wave with a small period of several patterns, and each has a range of approximately several m/I'r1.
実際の印刷物検査装置では、ヒッキ、汚れ等の微小な印
刷障害を検出するため、CCDラインセンサ等の検出部
からとりこまれる絵柄情報は一画素が2 m/mφ1以
下であることが望ましい。ただし、1 rn/nψ以下
では取り扱う情報量が膨大となるため印刷速度との兼ね
あいで無理が生じる。In an actual printed matter inspection device, in order to detect minute printing defects such as scratches and stains, it is desirable that one pixel of pattern information taken in from a detection unit such as a CCD line sensor is 2 m/mφ1 or less. However, if it is less than 1 rn/nψ, the amount of information to be handled becomes enormous, making it unreasonable in terms of printing speed.
例えば、一画素が0.5m/ImpIFでAY全版(横
88m/m X縦625 m/m ) (1)印刷物で
あると2.2MBの情報量となり、輪転印刷機の印刷速
度が50ORPMであると1画素あたりの転送時間が5
4.3nsecとなり、通常のラインセンサの転送速度
(IQMHz)では不十分であるといえる。For example, one pixel is 0.5 m/ImpIF, and the entire AY version (88 m/m wide x 625 m/m long) (1) If it is a printed matter, the amount of information is 2.2 MB, and the printing speed of a rotary printing press is 50 ORPM. If there is, the transfer time per pixel is 5
This is 4.3 nsec, which means that the transfer rate (IQMHz) of a normal line sensor is insufficient.
このため、印刷物の検査画素の大きさは1m/mjb〜
2 m/m fが適当なわけであるが、前述の同期ズレ
量が上敷m/m程度あることは、信号処理上の大きな問
題となるといえる。Therefore, the size of the inspection pixel of printed matter is 1m/mjb ~
Although 2 m/m f is appropriate, the above-mentioned synchronization deviation amount of approximately m/m can be considered to be a major problem in signal processing.
つまり、ロータリーエンコーダからのタイミングパルス
に従ってサンプリングを行った走査線が、第3図に示す
ように、信号とりこみ実行毎にくい違いを生じてしまう
からである。即ち、ある走査ではn、n+1、・−とい
う走査線に溢って画素情報がとりこまれていたが、次の
走査ではn’、n’+1、−・・・という走査線に治っ
た画素情報となってしまうことになる。この状態では検
出された画素情報と基準信号とを比較して印刷不良を判
別すること&1不可能である。In other words, the scanning lines sampled in accordance with the timing pulses from the rotary encoder will vary each time the signal is taken in, as shown in FIG. In other words, in one scan, pixel information was captured overflowing into scanning lines n, n+1, -, but in the next scan, pixel information was absorbed into scanning lines n', n'+1, -... This will result in: In this state, it is impossible to compare the detected pixel information and the reference signal to determine printing defects.
また、上記同期不良の原因である、印刷速度変動、テン
ション変動、印刷用紙の弾性変形及び塑性変形、さらに
はドライヤ部での温度変動等は印刷機の基本的なメカニ
ズムに基づく変動であるのでこれらを全て無くすること
は現時点においては不可能であるといえる。In addition, the causes of the synchronization failure mentioned above, such as printing speed fluctuations, tension fluctuations, elastic deformation and plastic deformation of the printing paper, and temperature fluctuations in the dryer section, are fluctuations based on the basic mechanism of the printing press, so these It can be said that it is impossible at present to eliminate them completely.
従って、本発明の目的とするところは、上記の如く種々
の原因から発生する同期不良を補正し、全ての印刷物に
おいて常に一定の検査ラインで画素情報を取り込むこと
ができ、精度の高い検査を可能にする印刷物の検査にお
ける同期不良補正方法を提供することにある。Therefore, the purpose of the present invention is to correct synchronization failures caused by various causes as described above, and to be able to always capture pixel information on a constant inspection line for all printed matter, thereby enabling highly accurate inspection. An object of the present invention is to provide a method for correcting synchronization defects in inspection of printed matter.
以下に本発明を図面を参照して詳細に説明する。The present invention will be explained in detail below with reference to the drawings.
本発明は、例えば第1図に示された印刷物検査装置に適
用される。本発明によれば次に述べる方法を組み合わせ
ることにより印刷物の検査における同期不良(同期ズレ
)が補正される。The present invention is applied, for example, to the print inspection device shown in FIG. According to the present invention, synchronization failures (synchronization deviations) in inspection of printed matter can be corrected by combining the methods described below.
まず、第4図に示されるように印刷物(3)の個々の絵
柄(3′)の印刷と同時にスタートマーク(7)を印刷
する。スタートマーク(7)の印刷位置としては、印刷
物(3)の側縁余白部であって、個々の絵柄(3′)の
上辺(3″)に対して印刷物搬送方向Aに沿って僅かに
上流位置か若しくは同位置に設けられる。First, as shown in FIG. 4, a start mark (7) is printed at the same time as the individual patterns (3') of the printed matter (3) are printed. The printing position of the start mark (7) is in the side margin of the printed material (3), and is slightly upstream along the printed material conveyance direction A with respect to the upper side (3'') of each pattern (3'). located at or at the same location.
従って各々のスタートマーク(7)は個々の絵柄(3′
)に対して物理的に常に一定の位置関係をもって絵柄(
3’)に先行して印刷物(3)上に存在することになる
。Therefore, each start mark (7) is an individual symbol (3'
) with a physically constant positional relationship with the pattern ( ).
3') will be present on the printed material (3).
このようなスタートマーク(7)を検出部(4)にて読
み取り、これを基準に絵柄(3′)についての所定のサ
ンプリング開始位置とロータリーエンコーダ(5)から
出力されたタイミングパルスに基づくサンプリング開始
信号を一致させることにより、各絵柄(3′)について
の画素情報取り込み開始のタイミングの一定化を図る。Such a start mark (7) is read by the detection unit (4), and based on this, a predetermined sampling start position for the pattern (3') is determined and sampling is started based on the timing pulse output from the rotary encoder (5). By matching the signals, the timing of starting to capture pixel information for each pattern (3') is made constant.
実際に検出部(4)の一定位置Bから連続して入力され
る画像信号とロータリーエンコーダからのタイミングパ
ルスの関係を第5図に示す。FIG. 5 shows the relationship between the image signals that are actually input continuously from the fixed position B of the detection section (4) and the timing pulses from the rotary encoder.
これにより、第5図に示されるように、印刷物(3)の
搬送に併ない連続して発生するロータリーエンコーダ(
5)からのタイミングノくルスに対し、検出部(4)カ
らの画素情報の取り込みをスタートマーク(7)と絵柄
(3′)の上辺(3#)との搬送方向の距離に対応した
Nパルス(この例では6バルス)遅れて開始すれば、常
に絵柄(3りに対して一定位置からサンプリングの開始
でき、画像信号を安定した状態で入力可能となる。As a result, as shown in FIG. 5, the rotary encoder (
In response to the timing nozzle from 5), the pixel information from the detection unit (4) is taken in according to the distance in the transport direction between the start mark (7) and the upper side (3#) of the pattern (3'). If the sampling is started with a delay of N pulses (in this example, 6 pulses), sampling can always be started from a fixed position with respect to the picture (3), and the image signal can be input in a stable state.
次に、第2図に示された同期ずれ量の変化のうち、絵柄
数数百枚の周期の大きな波の影響を除外する。このため
に、第6図に示されるように、複数枚の絵柄を一組とし
て(例えば5〜20枚を一組として)絵柄1周期長にお
ける同期ずれ量の平均値(点線で示される)を算出し、
これをフィードバックして次の組の絵柄−周期長の同期
ズレ量を補正する。これにより、周期の長い波の影響を
ほぼ無くすることができる。なお、ある枚数単位の絵柄
−周期長の同期ズレ量の平均値を次の絵柄のIQ同期ズ
レ量の補正に使用することは、波の周期が数百枚と長い
ため隣り合う組のズレ量の平均値の差が極めて小さいの
で何ら問題はな℃・。Next, among the changes in the amount of synchronization shown in FIG. 2, the influence of large waves with a cycle of several hundred pictures is excluded. For this purpose, as shown in Fig. 6, the average value (indicated by the dotted line) of the amount of synchronization in one cycle length of a plurality of pictures (for example, a set of 5 to 20 pictures) is calculated. Calculate,
This is fed back to correct the amount of synchronization difference between the pattern and period length of the next set. This makes it possible to substantially eliminate the influence of long-cycle waves. Note that using the average value of the synchronization difference between a certain number of pictures and the cycle length to correct the IQ synchronization difference of the next picture is difficult because the wave cycle is long, several hundreds of pictures, so There is no problem because the difference between the average values of ℃・ is extremely small.
この処理について、モデルケースを用いてさらに詳しく
説明する。This process will be explained in more detail using a model case.
印刷物(3)の絵柄(3′)毎に設けられたスタートマ
ーク(7)検出から次のスタートマーク(力検出の間に
(即ち絵柄の一周期長に相当する)にロータリーエンコ
ーダから発せられるノくルス数が正常時1006である
とした場合において、後掲する表1に示されるような同
期ズレ量が発生しているとする。The noise emitted from the rotary encoder between the detection of the start mark (7) provided for each pattern (3') of the printed matter (3) and the next start mark (between force detection (that is, corresponding to the length of one cycle of the pattern)) Assume that the number of pulses is normally 1006, and that a synchronization deviation amount as shown in Table 1 below occurs.
表1における同期ズレ量とは各々の絵柄が同期ズレのな
い状態に比較し、どの程度同期がズしているかを測定し
たものである。The amount of synchronization deviation in Table 1 is a measurement of how much each picture is out of synchronization compared to a state where there is no synchronization deviation.
まず、サンプリング開始のタイミングを一定化するため
の手段として既に述べたようにスタートマーク検出から
Nパルス例えば6ノくルス分遅れて走査を開始するもの
とした場合、実質的にこの6バルス分はサンプリングの
対象から外れるために、実際のサンプリング領域はその
後の1000ノくルス分となる。First, as described above, as a means to stabilize the sampling start timing, if scanning is started with a delay of N pulses, for example, 6 pulses, after the start mark is detected, in effect, the 6 pulses are Since it is excluded from the sampling target, the actual sampling area is for the next 1000 nm.
サンプリング回数が1枚の絵柄に対して100走査であ
るとすると、同期ズレが0の状態Sは1000パルス/
10走査で10パルスに1回の走査を行なうサンプリン
グスタート信号を絵柄検出部(4)に送ればよいが、実
際には表1に示されるような同期ズレのために、そのま
までは走査ラインが不安定で各絵柄毎に大きなズレが生
じる。このために、このモデルケースでは正常時を基準
とした絵柄−周期長における同期ズレの絵柄10枚の平
均値を演算する。表1を例にとると、1〜lO枚目が一
6ハルス、11〜20枚目が一5パルスとなる。Assuming that the number of samplings is 100 scans for one picture, state S where the synchronization difference is 0 is 1000 pulses/scanning.
It would be better to send a sampling start signal that scans once every 10 pulses in 10 scans to the pattern detection section (4), but in reality, due to the synchronization difference shown in Table 1, the scanning line will be incorrect if left as is. It is stable, and large deviations occur for each pattern. For this purpose, in this model case, the average value of the synchronization deviation in the pattern-period length of 10 pictures is calculated based on the normal state. Taking Table 1 as an example, the 1st to 10th sheets are 16th pulse, and the 11th to 20th sheets are 15th pulse.
つまり、正常時の1000パルスが1〜10枚目につい
ては平均して994パルス、11〜20枚目については
同様に995パルスの如くズして同期不良を起こしてい
るわけである。In other words, the 1000 pulses during normal operation become 994 pulses on average for the 1st to 10th sheets, and 995 pulses for the 11th to 20th sheets, causing synchronization failure.
このズレを補正すべく、補正必要量が一6パルスであれ
ば、この値をフィードバックし、次の絵柄の組は、10
0走査/6パルスー17走査となって17走査毎に(計
6回)10パルスではなく9パルスでサンプリングスタ
ート信号を転送する。In order to correct this deviation, if the necessary correction amount is 16 pulses, this value is fed back, and the next set of symbols is 10 pulses.
0 scan/6 pulses - 17 scans, and the sampling start signal is transferred every 17 scans (6 times in total) with 9 pulses instead of 10 pulses.
また、補正必要量が一5パルスであれば、同様に100
走査15パルス−20走査となって20走査毎(計5回
)に1走査9パルスの間隔でサンプリングスタート信号
を転送するように設定する。Also, if the required amount of correction is 15 pulses, similarly 100
The sampling start signal is set to be transferred at an interval of 1 scan and 9 pulses every 20 scans (5 times in total) so that the scan is 15 pulses minus 20 scans.
このような処理を順次施すことにより、絵柄10枚の平
均における同期ズレをほぼ解消することができ、従って
全体としてみた場合長周期の同期ズレが解消されること
になる。なお、この具体例では、サンプリング開始のタ
イミングを一定化するための手段と組み合わせたものに
ついて説明したが、かかる手段が採用されていない場合
でも、この処理は適用可能であり、その場合スタートマ
ークから最初のサンプリングまでの期間が決められてい
ないため、1つのスタートマーク検出から次のスタート
マーク検出までの全領域(この例であると1006パル
ス分)がサンプリング対象領域となり、以下上記説明に
おける手順に従ってサンプリングタイミングを決定すれ
ば複数枚の絵柄の平均の同期ズレがほぼ解消できる。By sequentially performing such processing, it is possible to almost eliminate the synchronization difference in the average of 10 pictures, and therefore, when viewed as a whole, the long-period synchronization difference can be eliminated. In addition, in this specific example, we have explained a case in which it is combined with a means for making the sampling start timing constant, but even if such a means is not adopted, this processing can be applied, and in that case, starting from the start mark Since the period until the first sampling is not determined, the entire area from one start mark detection to the next start mark detection (1006 pulses in this example) becomes the sampling target area, and the following steps are followed in the above explanation. By determining the sampling timing, it is possible to almost eliminate the average synchronization difference between multiple pictures.
このようにして、複数枚の絵柄単位の絵柄−周期長の同
期ズレ量の平均値を算出し、この平均値に基づき、次の
組の複数枚の絵柄の同期ズレ量を補正すれば、第7図に
示されるように周期の長い大きな波として現れる同期不
良はほとんど解消することかできる。In this way, by calculating the average value of the synchronization deviation amount of the pattern-period length in units of multiple images, and correcting the synchronization deviation amount of the next set of multiple images based on this average value, it is possible to As shown in FIG. 7, the synchronization failure that appears as a large wave with a long period can almost be eliminated.
さらに、本発明によれば、絵柄数数枚毎の周期の短い波
の影響を無視できる程度にまで小さくする。Further, according to the present invention, the influence of short-cycle waves every several pictures is reduced to a negligible level.
第3図に示されるように、ある走査で絵柄に対してn、
n+1、n+2、・−の走査線であったのが、次の絵柄
に対する走査でn1Sn’+1、n′+2、・・であり
、そのズレ量がMm/mであったとする。As shown in FIG. 3, n,
It is assumed that the scanning lines n+1, n+2, .
この2回の走査でとりこまれた画素情報を平均すること
により、仮想の走査線が両者の中間に設定され、従って
、この場合ズレ量はM/2m/mに押さえこむことがで
きる。By averaging the pixel information captured in these two scans, a virtual scanning line is set between the two, and therefore, in this case, the amount of deviation can be suppressed to M/2m/m.
仮想の走査線を得るための平均化処理の対象走査回数(
絵柄数)は2回に限られることなく、3回以上でも良い
。しかし、印刷障害の発生特性を艦ると、例えば水タレ
による印刷障害は最少数枚の絵柄にかけてのみ発生する
ことがあり、このような場合多数枚で平均化処理を行な
うとその印刷障害の濃度レベルが残りの大部分の正常な
絵柄の濃度レベルに吸収されて印刷障害を検出できなく
なることがある。従って、平均化処理のための対象絵柄
数は、濃度レベルによる印刷障害の検出に支障の出るこ
とがないよう、絵柄上にランダムに発生する印刷障害(
油タレ、水タレ等)の発生頻度を考慮して、数枚程度と
することが好ましい。The number of scans to be averaged to obtain a virtual scan line (
The number of symbols) is not limited to two, but may be three or more. However, when looking at the occurrence characteristics of printing defects, for example, printing defects due to water dripping may occur only on the minimum number of prints. The level may be absorbed by the density level of the remaining normal image, making it impossible to detect printing defects. Therefore, the number of target patterns for the averaging process is set such that printing defects that occur randomly on the pattern (
Considering the frequency of occurrence of oil dripping, water dripping, etc., it is preferable to use about several sheets.
第8図は、第7図に示されている周期の長い同期ズレの
解消された状態の同期特性に対し上記方−法により平均
化処理(対象絵柄数)2枚)を行った状態を示している
。この結果、同期ズレ量は第6図の状態に比べて約11
5に押えられ、同期ズレの影響はほとんど受けず、同期
不良はこの時点で実質的に解消し得たといえる。Figure 8 shows the state in which the averaging process (number of target pictures: 2) has been performed using the above method on the synchronization characteristics in the state where the long-cycle synchronization deviation shown in Figure 7 has been resolved. ing. As a result, the amount of synchronization deviation is approximately 11% compared to the state shown in Figure 6.
5, and was hardly affected by the synchronization deviation, and it can be said that the synchronization failure was substantially eliminated at this point.
以上に述べた方法により、実用上何ら問題のないレベル
にまで同期不良を押さえこむことが可能となるが、実際
の検査においては、まず、検査信号と比較される基準信
号が正常印刷物から取り込まれることになる。この基準
信号が同期ズレのある状態で取り込まれると、基準信号
自体が正確なものでないために、以後の検査は実質的に
無意味なものとなってしまう。このようなことのないよ
うに、基準信号としては同期ズレ量0の時点の信号を基
準信号として取り込むか、或いは複数枚(十分に大きな
)の検査信号の平均を基準信号として取り込む必要があ
る。この結果、印刷物検査装置では同期ズレによる検出
信号の誤差量が最小の状態で、検査信号と基準信号の比
較、判別を遂行できるわけである。比較、判別には特願
昭55−1051号による「印刷物の検査装置」、特願
昭58−2540号による「印刷物検査装置」、或いは
特願昭58−4047による「印刷物検査装置」に見ら
れるような処理回路が提案されているが、本発明は印刷
物検査装置における同期不良の補正を主旨としているの
で、ここではその詳細についての説明を省略する。The method described above makes it possible to suppress synchronization failures to a level that causes no practical problems, but in actual inspection, the reference signal to be compared with the inspection signal is first captured from a normal printed matter. It turns out. If this reference signal is taken in with a synchronization difference, the reference signal itself is not accurate, and subsequent testing becomes essentially meaningless. To prevent this from happening, it is necessary to take in as a reference signal a signal at the time when the amount of synchronization deviation is 0, or to take in the average of the test signals of a plurality of sheets (sufficiently large) as a reference signal. As a result, the print inspection apparatus can compare and discriminate between the inspection signal and the reference signal while minimizing the amount of error in the detection signal due to synchronization deviation. For comparison and discrimination, see ``Printed material inspection device'' in Japanese Patent Application No. 55-1051, ``Printed material inspection device'' in Japanese Patent Application No. 58-2540, or ``Printed material inspection device'' in Japanese Patent Application No. 58-4047. Although such a processing circuit has been proposed, since the main purpose of the present invention is to correct synchronization failure in a print inspection device, detailed explanation thereof will be omitted here.
次に、上記本発明にかかる方法に用いられる装置の一例
について第9図に基づき詳細に説明する。Next, an example of the apparatus used in the method according to the present invention will be described in detail with reference to FIG. 9.
第9図には本発明の一実施例における信号処理回路のブ
ロックダイヤグラムが示されている。ここでは、前記方
法に基づき、基準信号は連続する数枚の絵柄から取り込
まれる信号の平均信号とし、同期ズレのうち、大きな周
期の波の解消のためのフィードバック値は連続する10
枚の絵柄の平均値とし、また、同期ズレのうち小さな周
期の波の解消のための平均化処理は連続する2枚の絵柄
の検査信号を平均化することとする。なお、この発明は
上記条件に制約されることなく、前述の説明で与えた条
件内では問題なく実行可能である。FIG. 9 shows a block diagram of a signal processing circuit in one embodiment of the present invention. Here, based on the method described above, the reference signal is an average signal of signals captured from several consecutive pictures, and the feedback value for eliminating waves with a large period among the synchronization deviations is the continuous 10
In addition, the averaging process for eliminating waves with small cycles among the synchronization deviations is performed by averaging the test signals of two consecutive pictures. Note that the present invention is not limited to the above conditions and can be carried out without problems within the conditions given in the above explanation.
第1図に示された位置関係に取り付けられたCCDライ
ンセンサ等からなる検出部(4)及びロータリーエンコ
ーダ(5)から、絵柄(3りの印刷と同時に印刷された
スタートマーク(7)を有する印刷物(3)の絵柄情報
及びタイミングパルスが処理回路に取り込まれる。ロー
タリーエンコーダ(5)からのタイミングパルスTPは
、検出部(4)で絵柄(3I)の検出に先行して或いは
同時に検出されるスタートマーク(力を検出することに
より発せられるスタートマークパルスSMPに基づいて
、カラ/り(22)にてカウントされる。A detection unit (4) consisting of a CCD line sensor etc. and a rotary encoder (5) installed in the positional relationship shown in FIG. The pattern information and timing pulse of the printed matter (3) are taken into the processing circuit.The timing pulse TP from the rotary encoder (5) is detected by the detection section (4) prior to or simultaneously with the detection of the pattern (3I). The start mark (start mark pulse SMP generated by detecting the force) is counted at the counter (22).
第1の比較回路(23)は、このカウンタ(22)の計
数値を受けて、第1の基準カウントメモ!J (24)
に記憶されて(・る各絵柄における所定のサンプリング
開始位置に相当する計数値(第5図の実施例によればN
パルス)に達すれば、この信号をサンプリングコントロ
ール部(25)に送りまず最初のサンプリングスタート
信号SSSを検出部(4)に転送する。カウンタ(22
)ではさ・らに印刷物(3)の走行に併なってロータリ
ーエンコーダ(5)からのタイミングパルスTPがカウ
ントされ続け、次の絵柄(3′)についてのスタートマ
ーク(7)の検出で終了する、このようなスタートマー
クパルスSMPをスタート、ストップ及びリセット信号
とするカウント値を順次差分回路(26)に送り、この
カウント値から第1の基準カウントメモリ(24)のパ
ルス数Nを引算し、この結果を平均化回路(27)に送
り、平均化回路(27)では連続する絵柄10枚分のカ
ウント値を平均する。The first comparison circuit (23) receives the count value of the counter (22) and outputs the first reference count memo! J (24)
(According to the embodiment shown in FIG. 5, N
When a pulse) is reached, this signal is sent to the sampling control section (25), and first, the first sampling start signal SSS is transferred to the detection section (4). Counter (22
), the timing pulse TP from the rotary encoder (5) continues to be counted as the printed matter (3) runs, and ends when the start mark (7) for the next pattern (3') is detected. , a count value using such a start mark pulse SMP as a start, stop, and reset signal is sequentially sent to the difference circuit (26), and the number of pulses N in the first reference count memory (24) is subtracted from this count value. , this result is sent to the averaging circuit (27), which averages the count values for 10 consecutive pictures.
次いで、この絵柄10枚で平均さ゛れた第1回目のサン
プリングまでのパルス数Nを除いたスタートマークから
次のスタートマークまでのパルスカウント値と第2の基
準カウントメモリ(29)からの同期ズレのない状態に
おける同条件下の基準カウント値を第2の比較回路(2
8)にて比較し、基準カウント値に対する実際のカウン
ト値(10枚平均)の加不足カウント数(即ち、同期ズ
レ量)を算出し、この加不足カウント数ΔPを補正回路
(30)にて絵柄(3’) 1枚当りのサンプリングの
タイミングに均等に割り振り、このようにして補正され
たサンプリング用信号CPをサンプリングコントロール
部(25)に転送することにより、サンプリングコント
ロール部(25)から検出部(4)にこのタイミングで
サンプリングスタート信号SSSが転送される。Next, the pulse count value from the start mark to the next start mark excluding the pulse number N up to the first sampling averaged over these 10 pictures and the synchronization difference from the second reference count memory (29) are calculated. A second comparison circuit (2
8), the actual count value (average of 10 sheets) is compared with the reference count value, and the number of additions and deficiencies (i.e., the amount of synchronization deviation) is calculated, and this number of additions and deficiencies ΔP is calculated in the correction circuit (30). Pattern (3') By equally allocating the sampling timing for each image and transmitting the sampling signal CP corrected in this way to the sampling control section (25), the sampling control section (25) sends the signal to the detection section. At this timing (4), the sampling start signal SSS is transferred.
これにより、同期不良のうち長周期の同期ズレが解消さ
れて検出部(4)で絵柄(3′)のサンプリングが行な
われることになる。As a result, the long-period synchronization deviation among the synchronization failures is eliminated, and the detection section (4) samples the picture (3').
このようなタイミングで検出部(4)からとりこまれた
アナログ対象信号AO8は、A/’Dコンノ(−タ(1
1)にてデジタル変換されたデジタル対象信号DO3と
して平均化回路(12)へ転送される。一方、印刷機械
の担当者は、操作パネル(図示せず)よりCP U (
10)に対し、NOP (検査を行なわない)5IN(
標準信号とりこみ)、MNT (検査中)の3種類のモ
ード切換を指示する。このモード切換により、CP U
(10)からのモード切換信号MC8がメモリーコン
トロール(2のへ送られる。The analog target signal AO8 taken in from the detection section (4) at such timing is sent to the A/'D controller (-ta (1).
The signal is transferred to the averaging circuit (12) as the digital target signal DO3 that has been digitally converted in step 1). On the other hand, the person in charge of the printing machine can access the CPU (
10), NOP (no inspection) 5IN (
Instructs to switch between three modes: standard signal import) and MNT (under inspection). By switching this mode, the CPU
The mode switching signal MC8 from (10) is sent to the memory control (2).
メモリーコントロール(20)では、平均化回路をNO
Pモードでは信号取り込みを行なわず、SINモード及
びMN、Tモードでは各々所定枚数分の平均値を演算す
るようコントロールする。SINモードでは所定枚数の
平均化信号を基準信号STSとして基準メモリ05)に
取り込み記憶する。基準信号STSが基準メモリーにと
りこまれると、SINモードはM N ’l’モードに
自動的に切替る。ただし、手動でMNTモードに切替え
る方式でも何ら問題はない。MNTモードではA/Dコ
ンバータ11かものデジタル対象信号DO3を所定の枚
数平均化した信号をモニタリング信号として順次差分回
路16へ転送する。この転送タイミングは、メモリコン
トロール(2のでコントロールされ、同時に基準メモリ
15からの基準信号ST、Sが差分回路16に転送され
る。この結果差分回路(16)には標準信号STSと第
8図で示したような同期ズレ対策を行ったモニタリング
信号MNSが送られたことになる。In the memory control (20), the averaging circuit is set to NO.
In the P mode, no signal is taken in, and in the SIN mode, MN, and T modes, the average value for a predetermined number of sheets is calculated. In the SIN mode, a predetermined number of averaged signals are captured and stored in the reference memory 05) as the reference signal STS. When the reference signal STS is loaded into the reference memory, the SIN mode is automatically switched to the M N 'l' mode. However, there is no problem in manually switching to MNT mode. In the MNT mode, a signal obtained by averaging a predetermined number of digital target signals DO3 from the A/D converter 11 is sequentially transferred to the difference circuit 16 as a monitoring signal. This transfer timing is controlled by the memory control (2), and at the same time, the reference signals ST and S from the reference memory 15 are transferred to the difference circuit 16. As a result, the difference circuit (16) receives the standard signal STS and the standard signal STS shown in FIG. This means that the monitoring signal MNS with countermeasures against synchronization deviation as shown has been sent.
上記、2つの信号をもとに差分回路(16)における差
分処理のあと、判別回路(17)にてあらかじめ設定さ
れたスレッシ−ホールド値に従い印刷物の異常判別が行
なわれる。前記、差分処理及び判別処理は前記方法に限
られることなく、微分処理、積分処理等を組み合わせて
もよい。After differential processing is performed in the differential circuit (16) based on the above-mentioned two signals, abnormality in the printed matter is determined in the discrimination circuit (17) according to a preset threshold value. The difference processing and discrimination processing described above are not limited to the methods described above, and may be a combination of differential processing, integral processing, and the like.
c P U (17)は判別回路からの異常信号IR8
に基いてアラーム、マーキング、リジェクト(21)等
を行う。c P U (17) is the abnormal signal IR8 from the discrimination circuit.
Based on this, alarms, markings, rejects (21), etc. are performed.
このような処理装置により本発明にかかる同期不良補正
方法が達せられるが、本発明は何等この回路構成に限定
されることなく、同様の目的を達し得る他の回路構成、
或いはマイクロコンピュータを利用してのプログラム化
も可能である。Although the synchronization failure correction method according to the present invention can be achieved by such a processing device, the present invention is not limited to this circuit configuration in any way, and may include other circuit configurations that can achieve the same purpose.
Alternatively, programming using a microcomputer is also possible.
次に掲げる表1は本発明により同期ズレを補正したモデ
ル計算例を示したものである。Table 1 below shows an example of model calculation in which synchronization deviation is corrected according to the present invention.
表1
この表1から明らかなように、かなりの量の同期ズレが
本発明方法により、はぼ同期ズレの無い状態にまで改善
されることが理解される。Table 1 As is clear from Table 1, it is understood that a considerable amount of synchronization deviation can be improved to a state where there is virtually no synchronization deviation by the method of the present invention.
以上に詳述したように本発明によれば、印刷直後の印刷
物を走行状態で同期をとってサンプリングし、そのサン
プリングデータに基づき印刷物に発生した印刷障害を検
出するにおいて、サンプリングデータ取込位置と同期信
号取込位置が異なっているために、印刷物のテンション
変動、速度変動、弾塑性変形等の各種変動の影響を受け
て発生する同期不良を実用上問題のないレベルにまで低
減せしめることができ、同期が正確にとれた状態で検査
を行なうことができるので検査精度を著しく高めること
ができるものである。As described in detail above, according to the present invention, printed matter is sampled in synchronization with the running state immediately after printing, and printing failures occurring in the printed matter are detected based on the sampling data. Because the synchronization signal acquisition positions are different, it is possible to reduce synchronization failures that occur due to various fluctuations such as tension fluctuations, speed fluctuations, and elastoplastic deformation of printed matter to a level that does not pose a practical problem. Since the inspection can be performed in an accurately synchronized state, the inspection accuracy can be significantly improved.
図面は本発明の1実施例を示すものであり、第1図は印
刷物検査装置の概略図、第2図は同期ズレのモデル図、
第3図は同期ズレと走査線の関係図、第4図はスタート
マークの実例図、第5図はタイミングチャート、第6図
は同期ズレ状態におけるフィードバック量のモデル図、
第7図はフィードバック後の同期゛ズレのモデル図、第
8図は平均化処理後の同期ズレモデル図、第9図は本発
明を適用した装置の回路ブロックダイアグラムである。
1・・印刷機、2・−巻取用紙、3・・・印刷物、31
・−絵柄、311・・・絵柄上辺、4・−検出部、5・
・・ロータリーエンコーダ、6・−処理回路、7・・・
スタートマーク
特許出願人
凸版印刷株式会社
第1図
ノ
第3図
一1土十1」」」」」二LLLトドV圭よ」−、イ9.
ブ;J++zよ−「−八〜え、 B鈎嶋1tうThe drawings show one embodiment of the present invention; FIG. 1 is a schematic diagram of a printed matter inspection device, FIG. 2 is a model diagram of synchronization deviation,
Fig. 3 is a relationship diagram between synchronization deviation and scanning line, Fig. 4 is an example of a start mark, Fig. 5 is a timing chart, and Fig. 6 is a model diagram of feedback amount in a synchronization deviation state.
FIG. 7 is a model diagram of synchronization deviation after feedback, FIG. 8 is a diagram of a synchronization deviation model after averaging processing, and FIG. 9 is a circuit block diagram of a device to which the present invention is applied. 1...Printing machine, 2--roll paper, 3...Printed material, 31
・-Picture, 311...Picture top side, 4・-Detection part, 5・
・Rotary encoder, 6・-processing circuit, 7...
Start Mark Patent Applicant Toppan Printing Co., Ltd. Figures 1-3, 11-11''''''2LLL Todo V Keiyo''-, I9.
B; J++
Claims (1)
のタイミングパルスに基づき同期をとってサンプリング
し、そのサンプリングデータを演算処理して印刷物に発
生した印刷障害を検出する印刷物の検査にて発生する同
期不良を補正する方法において、印刷物中の絵柄の一周
期長における連続する同期ズレ量を複数枚の絵柄を一組
として平均した値を算出し、この値をフィードバックし
て次の組の絵柄のサンプリングタイミングを補正し、補
正されたタイミングでサンプリングされたデータを2枚
以上の絵柄について平均化し、この平均化されたデータ
を検査対象データとして用いることを特徴とする走行印
刷物の検査における同期不良補正方法。1) Occurs during inspection of printed matter, in which printed matter is sampled immediately after printing in a running state in synchronization with timing pulses from a pulse generating means, and the sampling data is processed to detect printing failures that occur in printed matter. In the method of correcting synchronization failure, a value is calculated by averaging the amount of consecutive synchronization deviations in one cycle length of a pattern in a printed matter for a set of multiple images, and this value is fed back to calculate the amount of consecutive synchronization deviations in one cycle length of a pattern in a printed matter. Synchronization failure correction in inspection of running printed matter, characterized by correcting sampling timing, averaging data sampled at the corrected timing for two or more patterns, and using this averaged data as inspection target data. Method.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58172777A JPS6063168A (en) | 1983-09-19 | 1983-09-19 | Synchronous deficiency correction for inspection of running printed matter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58172777A JPS6063168A (en) | 1983-09-19 | 1983-09-19 | Synchronous deficiency correction for inspection of running printed matter |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6063168A true JPS6063168A (en) | 1985-04-11 |
JPH0259059B2 JPH0259059B2 (en) | 1990-12-11 |
Family
ID=15948149
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP58172777A Granted JPS6063168A (en) | 1983-09-19 | 1983-09-19 | Synchronous deficiency correction for inspection of running printed matter |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6063168A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63135252A (en) * | 1986-11-28 | 1988-06-07 | Toppan Printing Co Ltd | Apparatus for inspecting printing quality |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4514059B2 (en) * | 2006-12-11 | 2010-07-28 | 日東電工株式会社 | Inspection result recording method and inspection result recording system for sheet-like molded body |
-
1983
- 1983-09-19 JP JP58172777A patent/JPS6063168A/en active Granted
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63135252A (en) * | 1986-11-28 | 1988-06-07 | Toppan Printing Co Ltd | Apparatus for inspecting printing quality |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0259059B2 (en) | 1990-12-11 |
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