JPS6059435B2 - Water turbine governor pressure distribution valve - Google Patents

Water turbine governor pressure distribution valve

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JPS6059435B2
JPS6059435B2 JP51029144A JP2914476A JPS6059435B2 JP S6059435 B2 JPS6059435 B2 JP S6059435B2 JP 51029144 A JP51029144 A JP 51029144A JP 2914476 A JP2914476 A JP 2914476A JP S6059435 B2 JPS6059435 B2 JP S6059435B2
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JP
Japan
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valve
plunger
servo motor
pressure distribution
water turbine
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JP51029144A
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Japanese (ja)
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JPS52113444A (en
Inventor
尚夫 桑原
文裕 大西
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Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Publication date
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    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/20Hydro energy

Landscapes

  • Control Of Water Turbines (AREA)
  • Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、案内羽根を制御する水車用調速機の配圧弁の
改良に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Application of the Invention] The present invention relates to an improvement in a pressure distribution valve for a speed governor for a water turbine that controls guide vanes.

〔発明の背景〕[Background of the invention]

案内羽根を直接操作するサーボモータは配圧弁から供給
される圧油にて操作され、配圧弁は案内羽根開度に関連
して許容水量、即ち、案内羽根の許容閉鎖速度を所定値
以下に制限する技術がある。
The servo motor that directly operates the guide vanes is operated by pressure oil supplied from the pressure distribution valve, and the pressure distribution valve limits the allowable amount of water, that is, the allowable closing speed of the guide vanes, to a predetermined value or less in relation to the guide vane opening degree. There is a technology to do that.

第1図の例で説明すれば、サーボモータ開度y≧yA例
えばy、においては許容最大閉鎖速度=tanθレ1、
また、y<yΛ例えばy2においては許容最大閉鎖速度
taneL。となる。すなわち、開度y2にある時に閉
鎖指令が与えられれば点線のようにtaneL2の速度
でしか案内羽根は閉められない。しかし、水圧変動から
考えればもつと速い閉め方(例えば第2図の点線)でが
きれば、負荷変動時の回転数変動をより小さく抑えられ
るので一層好ましい。従来前記負荷変動時の回転数変動
をより小さく抑えるため、発電機のしや断器がトリップ
したり停止リレーが働いた場合、その瞬間からタイマー
回路を介して案内羽根の閉鎖速度を一時的に速くさせる
ことが考えられている。しかし、一この方法は水車の停
止を前提にした特殊な場合にのみ適用されるもので常に
有効なものではない。しかもタイマー等電気回路が介在
するので信頼性も問題になる。〔発明の目的〕 フ 本発明は上記欠点を改善しようとしてなされたもの
で、その目的とするところは、いかなる案内羽根開度に
おいても水圧変動及び水車の回転数変動を確実に小さく
抑えることにある。
To explain using the example of Fig. 1, when the servo motor opening degree y≧yA, for example, y, the maximum allowable closing speed = tan θ 1,
Further, when y<yΛ, for example, y2, the allowable maximum closing speed taneL. becomes. That is, if a closing command is given when the opening degree is y2, the guide vane can only be closed at a speed of taneL2, as shown by the dotted line. However, in view of water pressure fluctuations, it is more preferable to close the valve quickly (for example, as shown by the dotted line in FIG. 2), because it can suppress fluctuations in rotational speed during load fluctuations. Conventionally, in order to suppress the rotational speed fluctuations during load fluctuations, when the generator's disconnector trips or the stop relay is activated, the closing speed of the guide vanes is temporarily reduced via a timer circuit from that moment on. The idea is to make it faster. However, this method is only applicable in special cases where the water turbine is stopped and is not always effective. Moreover, since electric circuits such as timers are involved, reliability is also an issue. [Objective of the Invention] F. The present invention has been made in an attempt to improve the above-mentioned drawbacks, and its purpose is to reliably suppress water pressure fluctuations and water turbine rotational speed fluctuations to a small level at any guide vane opening. .

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

5 即ち、本発明の特徴とするところは、主配圧弁ボデ
ィにプランジャを操作するバルブサーボモー夕をプラン
ジャと一体に設け、この主配圧弁ボディは、案内羽根を
開閉駆動するサーボモータの操作方向を上記プランジャ
にて切換える油路を有しており、前記油路の開口面積を
プランジャの位置にて制御し、この油路を流れる油量に
よつて案内羽根の閉鎖速度を制御する水車用調速機の配
圧弁において、上記プランジャがバルブサーボモータに
よつて油路の所定の開口位置以上移動すると、このバル
ブサーボモータの動きによつて作動する切換弁14を設
け、この切換弁の作動により、プランジャを油路の所定
の開口位置以内に引き戻すようにバルブサーボモータを
作動するストップピストンを設けた水車用調速機の配圧
弁にある。
5 In other words, the present invention is characterized in that a valve servo motor for operating the plunger is provided in the main pressure regulating valve body integrally with the plunger, and the main pressure regulating valve body is configured to operate in the operating direction of the servo motor that drives the guide vanes to open and close. For water turbines, the oil passage has an oil passage which is switched by the plunger, the opening area of the oil passage is controlled by the position of the plunger, and the closing speed of the guide vane is controlled by the amount of oil flowing through the oil passage. In the pressure distribution valve of the speed governor, when the plunger is moved beyond a predetermined opening position of the oil passage by the valve servo motor, a switching valve 14 is provided which is operated by the movement of the valve servo motor. Accordingly, there is provided a pressure distribution valve for a water turbine speed governor that is provided with a stop piston that operates a valve servo motor to pull the plunger back within a predetermined opening position of the oil passage.

この構成により、電気的手段を用いることなく一時的に
サーボモータを急速に作動し、しかるのち、自動的に前
記急速作動よりも緩やかに作動し、案内羽根を閉鎖する
。〔発明の実施例〕 以下本発明の一実施例を第3図及び第4図によつて説明
する。
This configuration temporarily activates the servo motor rapidly without using electrical means, and then automatically operates more slowly than the rapid activation to close the guide vane. [Embodiment of the Invention] An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 3 and 4.

1はプランジャ2を油圧によつて上下動可能に挿入した
主配圧弁ボディ、3はプランジャ2と一体に設けられた
バルブサーボモータであり、このバルブサーボモータ3
の上端にはボルト5によつてストップピース4が一体に
固定されている。
1 is a main pressure distribution valve body into which a plunger 2 is inserted so as to be movable up and down by hydraulic pressure; 3 is a valve servo motor provided integrally with the plunger 2;
A stop piece 4 is integrally fixed to the upper end of the frame with a bolt 5.

6はストップピース4をガイドするボルトで主配圧弁ボ
ディ1に固定されており、このボルト6にはストップピ
ース4の上昇位置を制限するナット7,8が固着されて
いる。
Numeral 6 is a bolt that guides the stop piece 4 and is fixed to the main pressure distribution valve body 1, and nuts 7 and 8 that limit the upward position of the stop piece 4 are fixed to this bolt 6.

10は主配圧弁ボディ1の上方凹部に設けられたストッ
プピストンであり、このストップピストン1.0はバル
、フサーポモータ3をガイドとして油圧によつて上下動
される。
Reference numeral 10 denotes a stop piston provided in an upper concave portion of the main pressure regulating valve body 1, and this stop piston 1.0 is moved up and down by hydraulic pressure using a valve and a hydraulic motor 3 as a guide.

9はストップピストン10の上昇位置を制限する押え板
、11はストップピストン10の上面にナット12によ
つて固定されたボルトで、このボルト11はストップピ
ース4の下降位!置を制限する。
Reference numeral 9 indicates a holding plate that limits the upward position of the stop piston 10, and reference numeral 11 indicates a bolt fixed to the upper surface of the stop piston 10 with a nut 12. limit the location.

13はストップピース4の下面とストップピストン10
の間に介在されたばね、14はプランジャ2が主配圧弁
ボディ1に形成した油路1『の開口面積に対し所定値以
上開口する位置に下動するストップピース4に設けられ
たた1たき板Aによりその位置が切換えられる切換弁て
あり、切換弁14がはね15を圧縮して下降すると圧油
P。
13 is the lower surface of the stop piece 4 and the stop piston 10
A spring 14 interposed between the two is a stopper plate provided on the stop piece 4 that moves downward to a position where the plunger 2 opens by a predetermined value or more with respect to the opening area of the oil passage 1 formed in the main pressure regulating valve body 1. There is a switching valve whose position is changed by A, and when the switching valve 14 compresses the spring 15 and moves downward, the pressure oil P is released.

が絞り16を介して油路17よりストップピストン10
の下側に作用し、ストップピストン10が上昇する。こ
のストップピストン10が上昇するボルト11を介して
ストップピース4を上昇し、ストップピストン10が最
上昇した位置で切換弁14は中立の位置に保持される。
18及び19は主配圧弁ボディ1に形成した油路19″
の開口部と案内羽根のサーボモータシリンダ20とを連
通する配管、21はサーボモータシリンダ20のピスト
ンである。
is connected to the stop piston 10 from the oil passage 17 via the orifice 16.
, and the stop piston 10 rises. This stop piston 10 raises the stop piece 4 via the raising bolt 11, and the switching valve 14 is held at the neutral position at the highest position where the stop piston 10 is raised.
18 and 19 are oil passages 19'' formed in the main pressure regulating valve body 1.
21 is a piston of the servo motor cylinder 20, which communicates the opening of the guide vane with the servo motor cylinder 20 of the guide vane.

上記構成において、プランジャ2は常時はパイノロツト
バルブ(図示せず)からの制御油圧Pcに応じて上下動
する。
In the above configuration, the plunger 2 normally moves up and down in accordance with the control oil pressure Pc from the pinolotl valve (not shown).

即ちバルブサーボモータ3の上部室には常時圧油P,が
作用しているが、下部室の油圧Pcが高くなるとバルブ
サーボモータ3の上下の面積差によつてバルブサーボモ
ータ3が、上動する。他方Pcが低くなるとバルブサー
ボモータ3の上面に作用する力が下面に作用する力に打
勝つためバルブサーボモータ3は下降する。バルブサー
ボモータ3が上下動すればこれに直結されたプランジャ
2が上下動し、圧油Psが配管19もしくは配管18を
経て案内羽根のサーボモータシリンダ20の右や左の部
屋に作用する。かくして油圧PKやPLが上昇するが、
いずれの場合も他方の油圧(前者の場合はPぃ後者の場
合はPK)が主配圧弁から排油されて低下するのでサー
ボモータピストン21の左右の圧力差が増大する。かく
してサーボモータピストン21は開閉動作するがこの速
度はプランジャ2の変位とほぼ比例関係にある。すなわ
ち速い閉動作が必要な場合はプランジャ2は大きく下動
する必要があり、ゆつくりした閉動作が必要な楊合には
逆に大きな下動を許してはならない。開動作についても
全く同様てある。今プランジャ2が下方へSL2以上変
位するとストップピース4と一体になつたたたき板Aが
切換弁14を押下げて切換弁14が切換るためストップ
ピストン10の駆動用油圧P。
That is, pressure oil P is always acting on the upper chamber of the valve servo motor 3, but when the oil pressure Pc in the lower chamber increases, the valve servo motor 3 moves upward due to the difference in area between the upper and lower parts of the valve servo motor 3. do. On the other hand, when Pc becomes lower, the force acting on the upper surface of the valve servo motor 3 overcomes the force acting on the lower surface, so the valve servo motor 3 descends. When the valve servo motor 3 moves up and down, the plunger 2 directly connected to it moves up and down, and the pressure oil Ps acts on the right and left chambers of the servo motor cylinder 20 of the guide vane through the pipe 19 or the pipe 18. In this way, oil pressure PK and PL increase, but
In either case, the other hydraulic pressure (P in the former case, PK in the latter case) is drained from the main pressure distribution valve and decreases, so the pressure difference between the left and right sides of the servo motor piston 21 increases. Thus, the servo motor piston 21 opens and closes, and the speed thereof is approximately proportional to the displacement of the plunger 2. That is, when a fast closing action is required, the plunger 2 needs to move down significantly, and when a slow closing action is required, the plunger 2 must not be allowed to move down significantly. The same applies to the opening operation. Now, when the plunger 2 is displaced downward by more than SL2, the striking plate A integrated with the stop piece 4 pushes down the switching valve 14 and the switching valve 14 switches, so that the hydraulic pressure P for driving the stop piston 10 is increased.

がストップピストン10の下面に作用しこれを今迄の下
限位置(変位ではSI−.)から次第に押上けてゆく。
そしてストップピストン10がSLl−Sしだけ上昇す
ると第4図のように切換弁14は中立状態となり、スト
ップピストン10の下面の圧力ははね13の押下げ圧力
とバランスする値に保持され、ストップピストン10の
上動は止み、その位置て静止する。かくしてプランジャ
2の下方向許容変位は最初Sl4であつたものが次第に
少なくなり最終的にはSL2になつている。ここでSL
lは閉鎖速度TanθL1に相当しSL2はTanOL
2に相当していることは言うまでもない。そしてやがて
案内羽根の開度操作指令信号に対し実際の案内羽根開度
が近づいてバルブサーボモータ3の下面圧力POが上昇
してプランジャ2が中立状態へと復帰し始めると切換弁
14は再びストップピストン10の下面に作用していた
油を排出させるのでばね13によつてストップピストン
10は下降し再び主配圧弁の閉側制限値はSLlになる
。ここで制限値がSLlからSL2へ移行する所要時間
は絞り16によつて調整可能である。さらにプランジャ
2が大きく下方へ変位すれはする程切換弁14も大きく
下方に切換えられてストップピストン10は速く操作さ
れ制限値はす早くSI−.へと移行する。これは閉速度
が大きければ大きい程長く動作を継続できないという水
撃特性に合致しており、ここにも合理性がある。さらに
制限イ郁Ll,SL2はボルト11および切換弁14の
上端のギャップの位置を変えることにより各々調整可能
である。
acts on the lower surface of the stop piston 10 and gradually pushes it up from its lower limit position (SI-. in terms of displacement).
Then, when the stop piston 10 rises by SLl-S, the switching valve 14 becomes a neutral state as shown in FIG. The piston 10 stops moving upward and remains stationary at that position. Thus, the allowable downward displacement of the plunger 2 is initially SL4, but gradually decreases and finally reaches SL2. Here SL
l corresponds to the closing speed TanθL1 and SL2 is TanOL
Needless to say, it is equivalent to 2. Then, when the actual guide vane opening approaches the guide vane opening operation command signal, the lower surface pressure PO of the valve servo motor 3 rises, and the plunger 2 begins to return to the neutral state, the switching valve 14 stops again. Since the oil acting on the lower surface of the piston 10 is discharged, the stop piston 10 is lowered by the spring 13, and the closing limit value of the main pressure distribution valve becomes SLl again. Here, the time required for the limit value to shift from SLl to SL2 can be adjusted by the aperture 16. Furthermore, the more the plunger 2 is displaced downward, the more the switching valve 14 is also switched downward, the stop piston 10 is operated quickly, and the limit value quickly changes to SI-. transition to. This is consistent with the water hammer characteristic that the higher the closing speed, the longer the operation cannot be continued, and there is also rationality here. Furthermore, the limits Ll and SL2 can be adjusted by changing the positions of the gaps at the upper ends of the bolts 11 and the switching valve 14, respectively.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明によれば、いかなる案内羽根開度においても水圧
変動及び水車の回転数変動を確実に小さく抑えることが
できる。
According to the present invention, water pressure fluctuations and water turbine rotational speed fluctuations can be reliably suppressed to a small level at any guide vane opening degree.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は従来の水車用調速機の配圧弁によるサーボモー
タ制御を示す線図、第2図は本発明水車用調速機の配圧
弁によるサーボモータの制御を示す線図、第3図及ひ第
4図は本発明水車用調速機に用いる配圧弁の動作を説明
する断面図てある。 1・・・主配圧弁ボディ、2・・・プランジャ、3・・
・バルブサーボモータ、4・・・ストップピース、10
・・・ストップピストン、14・・・切換弁、16・・
・絞り、20・・・サーボモータシリンダ、21・・・
サーボモータピストン。
FIG. 1 is a diagram showing servo motor control by the pressure distribution valve of a conventional water turbine speed governor, and FIG. 2 is a diagram showing servo motor control by the pressure distribution valve of the water turbine speed governor of the present invention. 3 and 4 are cross-sectional views for explaining the operation of the pressure distribution valve used in the water turbine governor of the present invention. 1... Main pressure distribution valve body, 2... Plunger, 3...
・Valve servo motor, 4...stop piece, 10
...Stop piston, 14...Switching valve, 16...
・Aperture, 20...Servo motor cylinder, 21...
servo motor piston.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 主配圧弁ボディ1にプランジャ2を操作するバルブ
サーボモータ3をプランジャ2と一体に設け、この主配
圧弁ボディ1は、案内羽根を開閉駆動するサーボモータ
20の操作方向を上記プランジャ2にて切換える油路1
8′、19′を有しており、前記油路18′、19′の
開口面積をプランジャ2の位置にて制御し、この油路1
8′、19′を流れる油量によつて案内羽根の閉鎖速度
を制御する水車用調速機の配圧弁において、上記プラン
ジャ2が、バルブサーボモータ3によつて油路18′、
19′の所定の開口位置SL_2以上移動すると作動す
る切換弁14を設け、この切換弁14の作動により、プ
ランジャ2を油路18′、19′の所定の開口位置SL
_2以内に引き戻すようにバルブサーボモータ3を作動
するストップピストン10を設けたことを特徴とする水
車用調速機の配圧弁。
1 A valve servo motor 3 for operating a plunger 2 is provided in the main pressure regulating valve body 1 integrally with the plunger 2, and the main pressure regulating valve body 1 is configured such that the operating direction of the servo motor 20 for driving the guide vanes to open and close is controlled by the plunger 2. Oil line to be switched 1
The opening areas of the oil passages 18' and 19' are controlled by the position of the plunger 2, and the oil passages 18' and 19' are
In the pressure distribution valve for a water turbine governor, which controls the closing speed of the guide vanes according to the amount of oil flowing through the oil passages 18' and 19', the plunger 2 is operated by the valve servo motor 3 to close the oil passages 18' and 19'.
A switching valve 14 is provided which operates when the oil passages 19' are moved beyond a predetermined opening position SL_2, and the operation of this switching valve 14 moves the plunger 2 to a predetermined opening position SL of the oil passages 18' and 19'.
A pressure distribution valve for a speed governor for a water turbine, characterized in that a stop piston 10 is provided for operating a valve servo motor 3 so as to pull the valve back within _2.
JP51029144A 1976-03-19 1976-03-19 Water turbine governor pressure distribution valve Expired JPS6059435B2 (en)

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JPS52113444A JPS52113444A (en) 1977-09-22
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