JPS605909B2 - 標定レ−ダ装置 - Google Patents
標定レ−ダ装置Info
- Publication number
- JPS605909B2 JPS605909B2 JP2395477A JP2395477A JPS605909B2 JP S605909 B2 JPS605909 B2 JP S605909B2 JP 2395477 A JP2395477 A JP 2395477A JP 2395477 A JP2395477 A JP 2395477A JP S605909 B2 JPS605909 B2 JP S605909B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- radar
- display
- radar device
- operator
- flying object
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/04—Display arrangements
- G01S7/06—Cathode-ray tube displays or other two dimensional or three-dimensional displays
- G01S7/062—Cathode-ray tube displays or other two dimensional or three-dimensional displays in which different colours are used
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は飛潮体の発射地点または着地点を際定する標
定レーダ装置の改良に関する。
定レーダ装置の改良に関する。
レーダ装置を用いて、空中を飛翻する飛翻体の発射地点
あるいは着地点を標定する装置にはいるいるある。
あるいは着地点を標定する装置にはいるいるある。
例えば対砲レーダは、フェライト移相器を用いたフェー
ズドアレィ空中線によって高速度で電子走査を行ない、
飛翻砲弾を捕促し砲弾の発射地点等を自動的に標定する
ものである。
ズドアレィ空中線によって高速度で電子走査を行ない、
飛翻砲弾を捕促し砲弾の発射地点等を自動的に標定する
ものである。
このように目標飛糊体の発射地点等を何ら人手を介さず
自動的に標定しうろことは、この種装置の目標とすると
ころである。しかし全て自動的に行なうことは技術的に
可能ではあっても、装置は大掛りとなり移動雌こ難点が
あり、高価で現実の運用には問題が残る。そこで従来か
ら、人手を要するが比較的手軽に飛糊体の発射地点等を
標定するのに、目標からのレーダ反射波を表示器上に表
示させ、その表示点をオペレータが読み取り、その情報
を計算機にて計算させて行なう際定レーダ装置というの
がある。この従来の標定レーダ装置を第１図ないし第２
図により説明する。
自動的に標定しうろことは、この種装置の目標とすると
ころである。しかし全て自動的に行なうことは技術的に
可能ではあっても、装置は大掛りとなり移動雌こ難点が
あり、高価で現実の運用には問題が残る。そこで従来か
ら、人手を要するが比較的手軽に飛糊体の発射地点等を
標定するのに、目標からのレーダ反射波を表示器上に表
示させ、その表示点をオペレータが読み取り、その情報
を計算機にて計算させて行なう際定レーダ装置というの
がある。この従来の標定レーダ装置を第１図ないし第２
図により説明する。
第１図において、レーダ装置１の空中線２からは、図示
のように、方位方向に走査されるレーダビームが仰角を
異にして２個３，４形成される。
のように、方位方向に走査されるレーダビームが仰角を
異にして２個３，４形成される。
２個のレーダビーム３，４は交互に形成される。
各レーダピーム３，４を構成する個々のビームは例えば
仰角方向のビーム幅が１度であり、方位方向の走査範囲
が２５度、またレーダビーム３，４相互間の仰角方向の
ずれは２度である。レーダ装置１からの送信パルス繰返
し周期は例えば１１６＃秒であり、１つのレーダビーム
３を走査形成するのに２５２個のパルスが送信される。
仰角方向のビーム幅が１度であり、方位方向の走査範囲
が２５度、またレーダビーム３，４相互間の仰角方向の
ずれは２度である。レーダ装置１からの送信パルス繰返
し周期は例えば１１６＃秒であり、１つのレーダビーム
３を走査形成するのに２５２個のパルスが送信される。
従つて各レーダビーム３，４を形成するのに要する時間
は概ね、１１６×２５２ニ３仇ｈ秒となる。そしてレー
ダピーム相互間の切換時間は殆んど瞬時であって３仇ｈ
秒に対しては無視できる程度であるから、およそ６仇ｈ
秒ごとにレーダビームの走査繰返しが行なわれると考え
てよい。ところで目標となる飛翻体が発射されれた場合
、その飛糊体をレーダビームが何回位スキャンニングで
きるかは、飛糊体の種類Ｌ レーダ装置１からの距離に
よって異なるが通常１０回位とらえることができる。
は概ね、１１６×２５２ニ３仇ｈ秒となる。そしてレー
ダピーム相互間の切換時間は殆んど瞬時であって３仇ｈ
秒に対しては無視できる程度であるから、およそ６仇ｈ
秒ごとにレーダビームの走査繰返しが行なわれると考え
てよい。ところで目標となる飛翻体が発射されれた場合
、その飛糊体をレーダビームが何回位スキャンニングで
きるかは、飛糊体の種類Ｌ レーダ装置１からの距離に
よって異なるが通常１０回位とらえることができる。
つまりレーダ装置１では６０×１０；６０仇ｈ秒間に亘
り１つのレーダピームを横切る飛翻体からの反射エコー
を受信し、増幅検波してその映像を表示することができ
る。そこで従来はこのようにして飛翻体から得られた反
射波をＢスコープ等の表示器上にとらえ「オペレータが
目標映像の橘促時刻、方位情報、距離情報を読み出し、
計算機により飛級体の発射地点あるいは着地点等を算出
する。
り１つのレーダピームを横切る飛翻体からの反射エコー
を受信し、増幅検波してその映像を表示することができ
る。そこで従来はこのようにして飛翻体から得られた反
射波をＢスコープ等の表示器上にとらえ「オペレータが
目標映像の橘促時刻、方位情報、距離情報を読み出し、
計算機により飛級体の発射地点あるいは着地点等を算出
する。
これを第２図により説明する。
表示器例えばＢスコープ５上では横軸に方位方向「縦軸
に距離方向がとられ、表示上では縦軸万向に掃引しつつ
「横軸方向に走査される。これは前記空中線２からのパ
ルス繰返し周期に対応する。そこで、Ｂスコープ５上で
は発射された飛翻体が各レーダビームを横切るごとに映
像が現われるが、複数の飛糊体がそれぞれ相当の時間間
隔を置いて発射されれば、一方のレーダビーム３から他
方のレーダピーム４への順序で映像が表われる。
に距離方向がとられ、表示上では縦軸万向に掃引しつつ
「横軸方向に走査される。これは前記空中線２からのパ
ルス繰返し周期に対応する。そこで、Ｂスコープ５上で
は発射された飛翻体が各レーダビームを横切るごとに映
像が現われるが、複数の飛糊体がそれぞれ相当の時間間
隔を置いて発射されれば、一方のレーダビーム３から他
方のレーダピーム４への順序で映像が表われる。
従ってこのような場合にはオペレータは同一対象の飛翻
体の飛糊経路を確実にキャッチすることができる。しか
しながら、実際の例ではいくつもの飛棚体が時間が接近
して次々と発射される場合が少なくなく、一つの飛翻体
が第２のレーダビーム横切る以前に他の飛翻体が第１の
レーダビームを横切る場合も多い。
体の飛糊経路を確実にキャッチすることができる。しか
しながら、実際の例ではいくつもの飛棚体が時間が接近
して次々と発射される場合が少なくなく、一つの飛翻体
が第２のレーダビーム横切る以前に他の飛翻体が第１の
レーダビームを横切る場合も多い。
そうなると、オペレータが表示器上を観測して他と区別
して同一対象物のみの飛翻経路を追跡することが困難と
なる。
して同一対象物のみの飛翻経路を追跡することが困難と
なる。
このことを「以下説明するオペレータの操作順序の中で
機促して述べる。
機促して述べる。
まずオペレータはＢスコープ５上を観測し、飛糊体映像
ａ，ｂがとらえられると、その都度瞬時にタイマスイッ
チ６を作動させ「その時刻情報を弾道計算機７に供給す
ると共にＢスコープ上の映像位置ａ，ｂにグリース鉛筆
等で印をつける。
ａ，ｂがとらえられると、その都度瞬時にタイマスイッ
チ６を作動させ「その時刻情報を弾道計算機７に供給す
ると共にＢスコープ上の映像位置ａ，ｂにグリース鉛筆
等で印をつける。
次に方位カーサルダィャル８および距離カーサルダィャ
ル９を操作し、目印のついた各映像ａ，ｂつ ｃの各点
で順次交差させ、方位方向距離方向の各情報を弾道計算
機７に入力させる。弾道計算機７は、交差座標および２
つのレーダビームを横断するのに要した時間をもとに飛
糊体の発射地点を自動的に計算標定し、計数表示器１０
にその結果を表示する。そこで、同一飛翻体の映像がａ
→ｂの時間順序でＢスコープ５上に表示された場合には
問題はないがＬ ａとｂとの間に他の飛翻体の映像ｃが
表示された場合には、オペレータにはこれを区別する手
段を持たないから「誤ってａ→ｃがあたかも対応する目
標飛糊体の映像かの如く誤認する恐れが生じる。
ル９を操作し、目印のついた各映像ａ，ｂつ ｃの各点
で順次交差させ、方位方向距離方向の各情報を弾道計算
機７に入力させる。弾道計算機７は、交差座標および２
つのレーダビームを横断するのに要した時間をもとに飛
糊体の発射地点を自動的に計算標定し、計数表示器１０
にその結果を表示する。そこで、同一飛翻体の映像がａ
→ｂの時間順序でＢスコープ５上に表示された場合には
問題はないがＬ ａとｂとの間に他の飛翻体の映像ｃが
表示された場合には、オペレータにはこれを区別する手
段を持たないから「誤ってａ→ｃがあたかも対応する目
標飛糊体の映像かの如く誤認する恐れが生じる。
そこで本発明は、このような実情を考慮してなされたも
ので「オペレータが表示器上で表示された目標飛翻体の
映像の中から「同一飛糊体のもののみを的確に選択して
、計算器にその情報を供給し、正確な発射地点または着
地点を表示し得る標定レーダ装置を提供するものである
。
ので「オペレータが表示器上で表示された目標飛翻体の
映像の中から「同一飛糊体のもののみを的確に選択して
、計算器にその情報を供給し、正確な発射地点または着
地点を表示し得る標定レーダ装置を提供するものである
。
以下本発明による標定レーダ装置の一実施例を第３図な
いし第４図に参照して詳細に説明する。
いし第４図に参照して詳細に説明する。
尚「第２図に示す従来の装置と同一構成には同一符号を
付し詳細な説明は省略する。第３図において、レーダ装
置１１は周知のもので、電子走査アンテナ２にレーダ送
信信号を供給すると共に、目標物からの反射エコーを導
入し、増幅検波を行なうものである。
付し詳細な説明は省略する。第３図において、レーダ装
置１１は周知のもので、電子走査アンテナ２にレーダ送
信信号を供給すると共に、目標物からの反射エコーを導
入し、増幅検波を行なうものである。
このレーダ装置１ １からはし一ダビーム切換信号×、
目標物からの反射検波信号Ｙ「それにアンテナビームの
方位方向の走査に同期した同期信号Ｚを得ることができ
る。
目標物からの反射検波信号Ｙ「それにアンテナビームの
方位方向の走査に同期した同期信号Ｚを得ることができ
る。
そこで、し−ダビーム切換信号Ｘは色表示切換回路１２
に反射検波信号Ｙはゲート回路１３に、また同期信号Ｚ
は表示器を構成する表示用カラーブラウン管１４の偏向
回路１５にそれぞれ供給される。
に反射検波信号Ｙはゲート回路１３に、また同期信号Ｚ
は表示器を構成する表示用カラーブラウン管１４の偏向
回路１５にそれぞれ供給される。
色表示切襖回路１２には、色信号発生駆動信号源１６か
らの信号が供給され、その信号を選択的に切換えてゲー
ト回路１３に供給する。
らの信号が供給され、その信号を選択的に切換えてゲー
ト回路１３に供給する。
ゲート回路１３の出力は表示用カラーブラウン管１４の
グリット１７に供給される。表示用カラーブラウン管１
４は例えば周知の雷圧切換形ブラウン管で構成し「グリ
ット竃７に加える電圧によってカソードからの電子ビー
ムの走行速度を変え、多層蛍光面１８へのビーム浸透の
変化によって多様な色表示を行なうものを採用できる。
グリット１７に供給される。表示用カラーブラウン管１
４は例えば周知の雷圧切換形ブラウン管で構成し「グリ
ット竃７に加える電圧によってカソードからの電子ビー
ムの走行速度を変え、多層蛍光面１８へのビーム浸透の
変化によって多様な色表示を行なうものを採用できる。
従って、色信号発生駆動信号源１６からは「 ３原色の
うち例えば赤（Ｒ）、緑（Ｇ）に対応するグリット駆動
信号ｒ，ｇが色表示切換回路１２に供給され「 この切
換回路１２ではし‐ダビーム切換信号Ｘによりレーダビ
ーム３，４ごとにそれぞれ赤、緑の色信号に対応するグ
リツト駆動信号ｒまたはｇが切換え導出される。
うち例えば赤（Ｒ）、緑（Ｇ）に対応するグリット駆動
信号ｒ，ｇが色表示切換回路１２に供給され「 この切
換回路１２ではし‐ダビーム切換信号Ｘによりレーダビ
ーム３，４ごとにそれぞれ赤、緑の色信号に対応するグ
リツト駆動信号ｒまたはｇが切換え導出される。
次に各色信号に対応するグリット駆動信号（ｒ，ｇ）は
ゲート回路１３に供給され、レーダ装置からの反射検波
信号Ｙによりゲートされ、この反射検波信号Ｙが存在し
た時のみグリット１７を駆動し、多層蛍光面１８に表示
される。
ゲート回路１３に供給され、レーダ装置からの反射検波
信号Ｙによりゲートされ、この反射検波信号Ｙが存在し
た時のみグリット１７を駆動し、多層蛍光面１８に表示
される。
このようにして表示用カラーブラウン管１４の表示面に
は「各レーダビームに対応して色彩の異なる飛糊体が表
示される。
は「各レーダビームに対応して色彩の異なる飛糊体が表
示される。
従って、第４図に示すように、第２図と同様な表示面の
位置に飛糊体の映像ａ，ｂ，ｃが表われたとしてもｔ本
発明装置の場合には各レーダビ−ムに対応する色表示、
例えば順次ａ→赤、ｂ→赤、ｃ→緑の表示がなされる。
位置に飛糊体の映像ａ，ｂ，ｃが表われたとしてもｔ本
発明装置の場合には各レーダビ−ムに対応する色表示、
例えば順次ａ→赤、ｂ→赤、ｃ→緑の表示がなされる。
オペレータが表示面をみて瞬時にタイマスイッチ６を２
回作動させるときには、同一飛稀体のもののみをとらえ
る必要がある。本発明装置では同一飛翻体は色を異にし
て表示されるから表示ａ（赤）に対応する飛翻体はｂ（
赤）ではなく表示ｃ（緑）であろうと判断できる。そこ
でＬ従来と同様、オペレータがタイマスイッチ６を作動
させた後は、その表示面に印をつけ、方位カーサルダイ
ャル８ト距離カーサルダィャル９を操作し、これらの情
報を弾道計算機７に供給する。
回作動させるときには、同一飛稀体のもののみをとらえ
る必要がある。本発明装置では同一飛翻体は色を異にし
て表示されるから表示ａ（赤）に対応する飛翻体はｂ（
赤）ではなく表示ｃ（緑）であろうと判断できる。そこ
でＬ従来と同様、オペレータがタイマスイッチ６を作動
させた後は、その表示面に印をつけ、方位カーサルダイ
ャル８ト距離カーサルダィャル９を操作し、これらの情
報を弾道計算機７に供給する。
弾道計算機７ではビーム横断時間差「方位距離情報から
飛棚体の発射地点または着地点を計数指示器１０に指示
する。この場合、表示ａが必ず表示ｃと対をなすかどう
かは、ａ，ｂ，ｃ各点の表示時刻と関連する問題であり
、一概に断定することはできない。
飛棚体の発射地点または着地点を計数指示器１０に指示
する。この場合、表示ａが必ず表示ｃと対をなすかどう
かは、ａ，ｂ，ｃ各点の表示時刻と関連する問題であり
、一概に断定することはできない。
しかし〜従来装置ではａとｂが対をなすと誤判断する例
が相当発生する。とりわけ表示ａがキャッチしてから相
当時間（数秒）後に表示ｂ，ｃがほぼ同時に生じた場合
、ａに対応するのがｂであるかｃであるかオペレー外こ
とつて判断に苦しむところである。現実問題としては判
断できないと言って良い。これに対し、本発明装置では
、上記の例の場合、表示色が異なることからオペレータ
は確実にしかも明瞭に表示ｂと表示ｃとを区別して識別
でき、オペレータの判断不能あるいは誤判断に基づく発
射地点、着地点の誤表示等を大幅に減少させることがで
きる。尚、上記実施例では、レーダビームを２個３，４
形成した例を示したが、レーダビーム数は２個に限らず
３個以上でも本発明装置に適用可能である。
が相当発生する。とりわけ表示ａがキャッチしてから相
当時間（数秒）後に表示ｂ，ｃがほぼ同時に生じた場合
、ａに対応するのがｂであるかｃであるかオペレー外こ
とつて判断に苦しむところである。現実問題としては判
断できないと言って良い。これに対し、本発明装置では
、上記の例の場合、表示色が異なることからオペレータ
は確実にしかも明瞭に表示ｂと表示ｃとを区別して識別
でき、オペレータの判断不能あるいは誤判断に基づく発
射地点、着地点の誤表示等を大幅に減少させることがで
きる。尚、上記実施例では、レーダビームを２個３，４
形成した例を示したが、レーダビーム数は２個に限らず
３個以上でも本発明装置に適用可能である。
またト表示器も上記実施例ではカラーブラウン管特に電
圧切換形ブラウン管を使用した例をあげて説明したが、
カラーブラウン管として格別電圧切換形に限定する必要
はなく、通常のシャドウマスク形やクロマトロン管を使
用してもよく、またブラウン管に限らず個体表示装置あ
るいは液晶等を利用した表示器でも本発明装置は同様な
効果を得ることができる。
圧切換形ブラウン管を使用した例をあげて説明したが、
カラーブラウン管として格別電圧切換形に限定する必要
はなく、通常のシャドウマスク形やクロマトロン管を使
用してもよく、またブラウン管に限らず個体表示装置あ
るいは液晶等を利用した表示器でも本発明装置は同様な
効果を得ることができる。
以上説明したように本発明装置は目標飛糊体からの反射
エコーを各レーダビームごとに色別表示した結果「オペ
レータが同一飛糊体の映像のみを明瞭に識別することが
可能となり、誤識別、謀操作を著しく減少させることが
でき、多弾処理能力の向上に寄与するところ大である。
エコーを各レーダビームごとに色別表示した結果「オペ
レータが同一飛糊体の映像のみを明瞭に識別することが
可能となり、誤識別、謀操作を著しく減少させることが
でき、多弾処理能力の向上に寄与するところ大である。
図面の簡単な説明第１図は標定レーダ装置の動作を説明
する説明図、第２図は従釆の標定レーダ装置の構成を示
す構成略図、第３図は本発明による標定レーダ装置の一
実施例を示す構成略図、第４図は第３図に示す装置のう
ち特に表示器を示す図である。
する説明図、第２図は従釆の標定レーダ装置の構成を示
す構成略図、第３図は本発明による標定レーダ装置の一
実施例を示す構成略図、第４図は第３図に示す装置のう
ち特に表示器を示す図である。
１１・・・・・・レーダ装置、１４・・・・・・表示器
、７・…・・計算機。
、７・…・・計算機。
才’図
才Ｚ図
矛Ｊ図
オ４図
Claims (1)
- １ 空間に形成された複数個のレーダビームを横切つて
飛翔する飛翔体からのレーダ反射波を受信する受信機と
、この受信機からの反射波を前記複数個のレーダビーム
の各ビームに対応して色別表示する表示器と、この表示
器に表示された前記反射波の情報から飛翔体の発射地点
または着地点を標定計算する計算機とを具備する標定レ
ーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2395477A JPS605909B2 (ja) | 1977-03-07 | 1977-03-07 | 標定レ−ダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2395477A JPS605909B2 (ja) | 1977-03-07 | 1977-03-07 | 標定レ−ダ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS53109493A JPS53109493A (en) | 1978-09-25 |
| JPS605909B2 true JPS605909B2 (ja) | 1985-02-14 |
Family
ID=12124929
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2395477A Expired JPS605909B2 (ja) | 1977-03-07 | 1977-03-07 | 標定レ−ダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS605909B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61142931U (ja) * | 1985-02-27 | 1986-09-03 |
-
1977
- 1977-03-07 JP JP2395477A patent/JPS605909B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61142931U (ja) * | 1985-02-27 | 1986-09-03 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS53109493A (en) | 1978-09-25 |
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