JPS6058483B2 - Fine timing adjustment method - Google Patents
Fine timing adjustment methodInfo
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- JPS6058483B2 JPS6058483B2 JP51051577A JP5157776A JPS6058483B2 JP S6058483 B2 JPS6058483 B2 JP S6058483B2 JP 51051577 A JP51051577 A JP 51051577A JP 5157776 A JP5157776 A JP 5157776A JP S6058483 B2 JPS6058483 B2 JP S6058483B2
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- JP
- Japan
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- timing
- mark
- pulse train
- adjustment method
- detection means
- Prior art date
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- Expired
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- Optical Transform (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、パルスカウント制御方式をとる複写機、その
他の制御装置等におけるタイミングの微調整方式に関す
るものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a method for fine-tuning timing in copying machines, other control devices, etc. that employ a pulse count control method.
一般に、感光体ベルトを遂行させ、フラッシュライトて
露光して作像を得、これを転写紙に転写してコピーをう
る形式の複写機では、感光体又は。In general, in a copying machine that uses a photoreceptor belt, exposes it to light using a flashlight to form an image, and then transfers the image to transfer paper to make a copy, the photoreceptor or the photoreceptor belt is used.
感光体と同期して移動する部材に形成された複数のタイ
ミングマークにより感光体の遂行速度に比例したパルス
列を検出し、それをカウントして複写プロセスを遂行す
るタイミングを作成する所謂パルスカウント式の制御方
式がとられるが、この;場合、例えば露光のタイミング
と給紙のタイミングの間の時間は像と転写紙のずれを起
こさないように決定する必要があり、しばしば微調整が
必要になる。本発明は叙上の事情に鑑みなされたもので
、パルスカウント制御方式をとる複写機等のタイミング
を極めて簡単に微調整する方式を提供することにある。The so-called pulse counting method detects a pulse train proportional to the speed of the photoconductor using multiple timing marks formed on a member that moves in synchronization with the photoconductor, and counts the pulse train to create the timing for performing the copying process. A control method is used, but in this case, for example, the time between exposure timing and paper feeding timing must be determined so as not to cause misalignment between the image and the transfer paper, and fine adjustment is often required. The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide a method for extremely easily fine-tuning the timing of a copying machine or the like that uses a pulse count control method.
以下、図面により本発明の内容を詳述することにする。
第1図は本発明の原理構成図で、a図は感光体の遂行と
同期して回転するタイミングディスク10の円周上に秒
数のタイミングマーク11を設け、これをセンサー12
で検出してパルス列を得”る例であり、を図は感光体2
0の上に直接タイミングマーク21を設け、これをセン
サー22で検出する場合の例である。Hereinafter, the content of the present invention will be explained in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing the basic configuration of the present invention, and FIG.
This is an example of obtaining a pulse train by detecting the photoreceptor 2.
This is an example in which a timing mark 21 is provided directly on 0 and is detected by a sensor 22.
いずれの場合も、タイミングマーク11、21は図に示
すようにその移動方向と直角方向に行くに従い漸次その
幅が変化するように形成し、これに対して、センサー1
2、22もタイミングマーク11、21の移動と直角方
向に可変位置をとりうるように適当な部材に取り付ける
ものである。これにより、センサー1一2、22の位置
によつてパルス列のデューティが変化し、タイミングを
微調整することが可能になる。例えば、第2図aはパル
ス列のデューティが112の場合であり、同期をTとし
、二つのタイミングTl、T。In either case, the timing marks 11 and 21 are formed so that their widths gradually change in the direction perpendicular to the movement direction, as shown in the figure.
2 and 22 are also attached to appropriate members so as to be able to take variable positions in the direction perpendicular to the movement of the timing marks 11 and 21. As a result, the duty of the pulse train changes depending on the positions of the sensors 1-2, 22, making it possible to finely adjust the timing. For example, FIG. 2a shows a case where the duty of the pulse train is 112, the synchronization is T, and the two timings Tl and T.
の一方をカウンタ出力のポジテイブエジ、他方をネガテ
ィブエッジでとるとすると、両タイミングの間に時間ち
は、レ■(n+ 112) ・ T ・・・(1)とな
る。If one of the two timings is taken as the positive edge of the counter output and the other as the negative edge, the time difference between the two timings becomes (1).
これに対して、センサー12、22の位置を変え、を図
のようにパルス列のデューティを112より多くすると
、両タイミングTl,T2の間の時間ちは、となり、ち
に対して、T2は±112Tの微調整ができる。On the other hand, if the positions of the sensors 12 and 22 are changed and the duty of the pulse train is increased to more than 112 as shown in the figure, the time difference between the two timings Tl and T2 becomes, whereas T2 becomes ± 112T can be finely adjusted.
第3図は本発明を適用したパルスカウント制御方式の概
略構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of a pulse count control method to which the present invention is applied.
図において、感光体ベルト20は通常折り畳まれてスト
ッカに収納されており、複写プロセスの過程で駆動ロー
ラ30により送り出され作像に利用される。この感光体
ベルト20の各折り目部分にはマーク23が付されてお
り、該マーク23は例えば光源24による感光体面の反
射光をマーク・センサー25で受光することによつて検
出される。第1図aで説明したタイミングディスク10
は駆動ローラ30の軸に結合されており、発光素子13
からの光をタイミングマーク11に与え、その通過光を
タイミングマーク●センサー12で受光することによつ
て感光体ベルト20の走行速度に応じたパルス列が検出
される。第4図に示すように、タイミングマーク●セン
サー12を発光素子13は支持部材14上にタイミング
ディスク10を挾んで相対するように取り付けられてい
る。In the figure, a photoreceptor belt 20 is normally folded and stored in a stocker, and is sent out by a drive roller 30 during the copying process and used for image formation. A mark 23 is attached to each fold of the photoreceptor belt 20, and the mark 23 is detected by a mark sensor 25 receiving light reflected from the photoreceptor surface by a light source 24, for example. Timing disk 10 explained in FIG. 1a
is connected to the shaft of the drive roller 30, and the light emitting element 13
A pulse train corresponding to the running speed of the photoreceptor belt 20 is detected by applying light from the photoreceptor to the timing mark 11 and receiving the passing light by the timing mark sensor 12. As shown in FIG. 4, the timing mark ● sensor 12 and the light emitting element 13 are mounted on a support member 14 so as to face each other with the timing disk 10 sandwiched therebetween.
支持部材14はラック15に固定され、該ラック15に
ピニオン16が噛合い、ピニオン16の軸にノブ17が
取り付けられている。従つて、ノブ17を操作すること
によつてセンサー12と発光素子13はタイミングディ
スク10の半径方向に移動し、その位置によりセンサー
12の出力パルス列のデューティが変化することになる
。これはタイミングディスク10を利用する場合である
が、勿論、第1図bのように、感光体ベルト20上に直
接タイミングマークを設けて、感光体の走行速度に応じ
たパルス列を検出す−るようにしてもよい。マーク・セ
ンサー25の出力は直接又はプリント・オン信号と複写
枚数選択信号の存在で開くアンドゲート40を通してシ
フトレジスク50に取り込まれ、一方、タイミングマー
ク・センサー12の出力パルス列はカウンタ60に取り
込まれて計数される。The support member 14 is fixed to a rack 15, a pinion 16 meshes with the rack 15, and a knob 17 is attached to the shaft of the pinion 16. Therefore, by operating the knob 17, the sensor 12 and the light emitting element 13 are moved in the radial direction of the timing disk 10, and the duty of the output pulse train of the sensor 12 is changed depending on the position thereof. This is the case when the timing disk 10 is used, but of course timing marks are provided directly on the photoreceptor belt 20 as shown in FIG. You can do it like this. The output of the mark sensor 25 is taken into the shift register 50 directly or through an AND gate 40 that opens in the presence of the print-on signal and the number of copies selection signal, while the output pulse train of the timing mark sensor 12 is taken into the counter 60 and counted. be done.
また、カウンタ60はマーク・センサー25の出力でリ
セットされ、各作像部分のマークを検出するごとに初期
設定される。これらシフトレジスタ50及びカウンタ6
0の内容は組合せ論理回路70に供給されて、両者の組
み合せにより所望の制御信号が順次作成され、複写プロ
セスのタイミングが制御されるのである。これまで、パ
ルスカウント制御方式の複写機を例にして本発明のタイ
ミング微調整を説明してきたが、本発明は、一般に移動
物体又は該移動物体と同期して移動する部材に形成され
たタイミングマークにより、移動物体の移動速度に応じ
たパルス列を検出して、これをカウントし、その出力で
所望の制御信号を発する制御装置に広く適用されること
は云うまでもない。Further, the counter 60 is reset by the output of the mark sensor 25, and is initialized each time a mark of each image forming portion is detected. These shift register 50 and counter 6
The contents of the 0 are fed to a combinational logic circuit 70, and the combination of the two sequentially generates the desired control signal to control the timing of the copying process. Up to now, the timing fine adjustment of the present invention has been explained using a pulse count control type copying machine as an example, but the present invention generally relates to a timing mark formed on a moving object or a member that moves in synchronization with the moving object. Needless to say, the present invention is widely applied to control devices that detect a pulse train corresponding to the moving speed of a moving object, count the pulse trains, and issue a desired control signal as the output.
以上の通り、本発明によれば、パルスカウント制御方式
の複写機、その他の制御装置におけるタイミングの微調
整が極めて簡単に達成でき、その効果は非常に大である
。As described above, according to the present invention, fine adjustment of timing in pulse count control type copying machines and other control devices can be achieved very easily, and the effects thereof are very large.
第1図及び第2図は本発明によるタイミング微調整方式
の原理説明図、第3図は本発明の適用した複写機のパル
ススカウント制御方式の概略構成図、第4図は第3図で
使用されるタイミング微調整機構の具体例である。
10・・・・・・タイミングディスク、11・・・・・
・タイミングマーク、12・・・・・・タイミングマー
ク●センサー、20・・・・・感光体ベルト、21・・
・・・タイミングマーク、22・・・・・・タイミング
マーク・センサー、60・・・・カウンタ。1 and 2 are diagrams explaining the principle of the timing fine adjustment method according to the present invention, FIG. 3 is a schematic diagram of the pulse count control method of a copying machine to which the present invention is applied, and FIG. This is a specific example of a timing fine adjustment mechanism used. 10... Timing disk, 11...
・Timing mark, 12...Timing mark ●Sensor, 20...Photoconductor belt, 21...
...Timing mark, 22...Timing mark sensor, 60...Counter.
Claims (1)
形成された複数のタイミングマークをマーク検出手段に
より検出してパルス列を得、それを計数してその出力に
より所望のタイミングを作成する制御装置において、前
記タイミングマークはその移動方向に対して直角方向の
幅を漸次変化させ、かつ、前記マーク検出手段は前記タ
イミングマークの移動と直角方向に可変位置をとるよう
にし、前記マーク検出手段の位置により前記パルス列の
デューティを変化せしめてタイミングを調整するように
したことを特徴とするタイミング微調整方式。1. A control device that detects a plurality of timing marks formed on a moving member or a member that moves in synchronization with the moving member using a mark detection means to obtain a pulse train, counts the pulse trains, and creates desired timing using the output thereof. In the timing mark, the width in the direction perpendicular to the movement direction of the timing mark gradually changes, and the mark detection means takes a variable position in the direction perpendicular to the movement of the timing mark, and the position of the mark detection means is changed. A timing fine adjustment method characterized in that the timing is adjusted by changing the duty of the pulse train.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP51051577A JPS6058483B2 (en) | 1976-05-06 | 1976-05-06 | Fine timing adjustment method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP51051577A JPS6058483B2 (en) | 1976-05-06 | 1976-05-06 | Fine timing adjustment method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS52134728A JPS52134728A (en) | 1977-11-11 |
JPS6058483B2 true JPS6058483B2 (en) | 1985-12-20 |
Family
ID=12890789
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP51051577A Expired JPS6058483B2 (en) | 1976-05-06 | 1976-05-06 | Fine timing adjustment method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6058483B2 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59113453A (en) * | 1982-12-20 | 1984-06-30 | Ricoh Co Ltd | Copying machine |
JPS6039051U (en) * | 1983-08-20 | 1985-03-18 | カシオ計算機株式会社 | Jam detection device |
-
1976
- 1976-05-06 JP JP51051577A patent/JPS6058483B2/en not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS52134728A (en) | 1977-11-11 |
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