JPS6055543A - Cassette holder mechanism of magnetic recording and reproducing device - Google Patents

Cassette holder mechanism of magnetic recording and reproducing device

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Publication number
JPS6055543A
JPS6055543A JP58164561A JP16456183A JPS6055543A JP S6055543 A JPS6055543 A JP S6055543A JP 58164561 A JP58164561 A JP 58164561A JP 16456183 A JP16456183 A JP 16456183A JP S6055543 A JPS6055543 A JP S6055543A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cassette holder
cassette
damper
holder
arm
Prior art date
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Pending
Application number
JP58164561A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takao Inoue
隆夫 井上
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
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Publication of JPS6055543A publication Critical patent/JPS6055543A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To attain the application of a miniature rotary damper by setting properly a planetary gear mechanism which connects a cassette holder and the rotary damper and increasing the up-down moving speed of the cassette holder. CONSTITUTION:A planetary gear mechanism 17 consists of gears 15-17. The revolution of a sun gear 15 is transmitted to a rotary damper 14, and the buffing force is applied to a rotor. In case the inserting direction of a cassette 1 is set at X and the lifting direction of a cassette holder 3 is set at Y, the number of revolutions of the damper 14 is obtained as desired by setting properly the coordinates of the rotary shaft of the gear 15 at (a, b) together with lengths of arms 18 and 20 set at l1 and l2 respectively and the number of teeth of gears 15 and 16 set properly respectively. Thus the highest position (X1, Y1) of a pin 19 can be set optionally. Therefore it is possible to increase the move-up speed of the holder 3 and to transmit the movement of the holder 3 to the damper 14. This attains the application of a miniature damper having small buffing force. In addition, a coupling arm can be connected to an optional area of the holder 3. This gives no limitation for position setting of the holder 3 when the cassette is taken out.

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、ビデオテープレコーダ(以下VTRと略す)
等のカセット式磁気記録再生装置のカセットホルダ機構
に関する。
[Detailed Description of the Invention] Technical Field The present invention relates to a video tape recorder (hereinafter abbreviated as VTR).
The present invention relates to a cassette holder mechanism for a cassette type magnetic recording/reproducing device such as the above.

従来技術 第1図に示すように、カセットlは、VTR本体2上部
に−に下動可能に支持されたカセットホルダ3に挿入さ
れ、カセットホルダ3とともにVTR本体2内の所定位
置に装着され、あるいはカセットホルダ3によってVT
R本体2上方に持ち上げられて取り出される。このカセ
ットホルダ3を持ち上げる−上昇力は、一般にスプリン
グによって画一的に与えられる為に、カセットlがカセ
ットホルダ3に挿入されているか否かに拘わらずカセッ
トホルダ3の」二昇勢いを一定に保つ緩衝機構が必要で
ある。
BACKGROUND ART As shown in FIG. 1, a cassette 1 is inserted into a cassette holder 3 that is movably supported at the top of a VTR main body 2, and is mounted together with the cassette holder 3 at a predetermined position within the VTR main body 2. Or use the cassette holder 3 to
The R main body 2 is lifted upward and taken out. The lifting force for lifting the cassette holder 3 is generally uniformly applied by a spring, so the upward force of the cassette holder 3 is constant regardless of whether the cassette 1 is inserted into the cassette holder 3. A buffer mechanism is required to maintain the temperature.

従来のカセットホルダ機構では、カセットホルダ3の側
壁に設けられたリンク機構の側方に、このリンク機構の
回動運動が伝達されるようにリンク機構のアーム軸支部
とギヤ列あるいはアームによって連結されたオイルダン
パが設けられている。
In the conventional cassette holder mechanism, the arm shaft support of the link mechanism is connected to the side of the link mechanism provided on the side wall of the cassette holder 3 by a gear train or an arm so that the rotational movement of the link mechanism is transmitted. An oil damper is provided.

そして、リンク機構のアームがスプリングの引張力によ
って回動し、カセットホルダ3が持ち上げられる間、こ
のアームの回動がオイルダンパに伝達され、オイルダン
パがリンク機構にスプリング力とは逆方向の抵抗力を与
えるので、カセットホルダ3の上昇運動が緩衝される。
Then, while the arm of the link mechanism rotates due to the tensile force of the spring and the cassette holder 3 is lifted, the rotation of this arm is transmitted to the oil damper, and the oil damper applies resistance to the link mechanism in the opposite direction to the spring force. Since the force is applied, the upward movement of the cassette holder 3 is damped.

しかしながら、従来のこの種のカセットホルダ機構は、
カセットホルダのリンク機構とオイルダンパとをギア列
やアームなどで連結しているためリンク機構の回動運動
を十分に増速しでオイルダンパに伝達することができず
大きな緩衝力を有する大型のダンパが必要である。
However, this type of conventional cassette holder mechanism
Because the link mechanism of the cassette holder and the oil damper are connected by a gear train, an arm, etc., the rotational motion of the link mechanism cannot be sufficiently accelerated and transmitted to the oil damper. A damper is required.

また、緩衝力が小さい小型のダンパを使用するためにリ
ンク機構の回動運動が十分に増速されてダンパに伝達さ
れるような連結機構をギヤ列やアームなどで構成すると
、連結機構自体が大型になる。また、カセットが取り出
されるときのカセッパトホルダの位置の設定にも制約が
生じる。
Additionally, in order to use a small damper with a small buffering force, if the linkage mechanism is configured with a gear train or arm so that the rotational motion of the linkage mechanism is sufficiently accelerated and transmitted to the damper, the linkage mechanism itself will be damaged. Becomes large. Further, there are also restrictions on setting the position of the cassette holder when the cassette is taken out.

目 的 本発明の目的は、従来のカセットホルダ機構が有する上
述の欠点を除去して、小型の連結機構でカセットホルダ
の運動を十分に増速してダンパに伝達して緩衝力の小さ
い小型のダンパを使用することができるとともに、カセ
ット取り出し時のカセットホルダの位置を自由に設定で
きる磁気記録再生装置のカセツ]・ホルダ機構を提供す
ることにある。
Purpose An object of the present invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks of the conventional cassette holder mechanism, to sufficiently accelerate the movement of the cassette holder using a small coupling mechanism, and to transmit the motion to the damper, thereby creating a small and small damping force. It is an object of the present invention to provide a cassette/holder mechanism for a magnetic recording/reproducing device which can use a damper and can freely set the position of the cassette holder when taking out a cassette.

構成 以下に、本発明の構成について、第2図ないし3図に示
した一実施例とともに説明する。
Structure Below, the structure of the present invention will be explained along with an embodiment shown in FIGS. 2 and 3.

第2図において、カセットホルダ3はその一面に開口を
有する箱であって、第2図上左方向からカセット1が挿
入される。4は、カセットホルダ3のリンク機構を支持
するL字形状の平板にてなるブラケットであり、ブラケ
ット4は、ホルダ両側壁3aに沿って図示しないVTT
t本体2のシャーシーににネジによって取り付けられて
いる。
In FIG. 2, the cassette holder 3 is a box having an opening on one side, into which the cassette 1 is inserted from the top left direction in FIG. Reference numeral 4 denotes a bracket made of an L-shaped flat plate that supports the link mechanism of the cassette holder 3.
It is attached to the chassis of main body 2 with screws.

また、ブラケット4は、位置ずれが生じないように互い
にバー5を介して連結されている。
Further, the brackets 4 are connected to each other via a bar 5 so that no positional deviation occurs.

6は第1アームであり、第1アーム6の一端はカセット
ホルダ3の側壁3aにピン7によって回動可能に軸支さ
れているとともに、第1アーム6ノ他端はブラケット4
にピン8によって回動可能に軸支されている。9は第2
アームであり、第2アーム9の一端はカセットホルダ3
の(Int3aにピン10によって軸支されているとと
もに、第2アーム9の他端はブラケット4にピン11に
よって回動可能に軸支されている。そして第1アーム6
と第2アーム9とは四節リンクを構成し、カセットホル
ダ3をブラケット4に対して上下動可能に支持する。
6 is a first arm, one end of the first arm 6 is rotatably supported by a pin 7 on the side wall 3a of the cassette holder 3, and the other end of the first arm 6 is supported by a bracket 4.
is rotatably supported by a pin 8. 9 is the second
One end of the second arm 9 is connected to the cassette holder 3.
(Int3a is pivotally supported by a pin 10, and the other end of the second arm 9 is rotatably supported by a pin 11 on the bracket 4.
and the second arm 9 constitute a four-bar link, and support the cassette holder 3 so as to be movable up and down with respect to the bracket 4.

12は第2アーム9の中央とブラケット4の端部との間
経張架されたスプリングであり、スプリング12は、ア
ーム9に回動力を与えてカセットホルダ3を上昇させる
A spring 12 is stretched between the center of the second arm 9 and the end of the bracket 4, and the spring 12 applies rotational force to the arm 9 to raise the cassette holder 3.

13は、カセット挿入方向に沿ってブラケット4と並ん
でVTR本体のシャーシに固定されたダンパケースであ
り、ダンパケース13はブラケット4と平行な側壁13
aを有している。14はダンパケース13に固定された
ロータリダンパであり、ロータリダンパ14の回転軸は
、ダンパケース側壁13aに形成された開孔を通過して
側壁13aの外側からケース側壁13aに対して垂直に
突出している。
Reference numeral 13 denotes a damper case fixed to the chassis of the VTR body along with the bracket 4 along the cassette insertion direction, and the damper case 13 has a side wall 13 parallel to the bracket 4.
It has a. 14 is a rotary damper fixed to the damper case 13, and the rotation axis of the rotary damper 14 passes through an opening formed in the damper case side wall 13a and projects from the outside of the side wall 13a perpendicularly to the case side wall 13a. ing.

15は側壁13aから突出したオイルダンパ14の回転
軸に固定された太陽歯車であり、一方、16は側壁13
aの外側の下半部に形成された半円状の内歯車である。
15 is a sun gear fixed to the rotating shaft of the oil damper 14 protruding from the side wall 13a;
This is a semicircular internal gear formed in the lower half of the outside of a.

遊星歯車17が太陽歯車15と内歯車16との間に両歯
車15および16と噛み合うように装着されて、3つの
歯車15.16.17によって遊星歯車機構が構成され
る。そして、遊星歯車17が太陽歯車15のまわりを公
転するとともに、太陽歯車15が自転して、この回転が
ロータリダンパ14内のロータ(図示せず)に伝達され
油等の粘性によって該ロータに緩衝力が加えられる。
A planetary gear 17 is mounted between the sun gear 15 and the internal gear 16 so as to mesh with both gears 15 and 16, and the three gears 15, 16, and 17 constitute a planetary gear mechanism. Then, as the planetary gear 17 revolves around the sun gear 15, the sun gear 15 rotates, and this rotation is transmitted to a rotor (not shown) in the rotary damper 14 and is buffered by the viscosity of oil or the like. Force is applied.

18はカセットホルダ3の上下運動を遊星歯車17に伝
達する第3アームであり、第3アーム18の一端はホル
ダ側壁3aの四隅のうちのカセット挿入口反対側かつ下
側の一隅にピン19によって回動可能に袖山されている
とともに、第3アーム18の他端は遊星歯車17の回転
軸に回動可能に軸支されている。
Reference numeral 18 denotes a third arm that transmits the vertical movement of the cassette holder 3 to the planetary gear 17, and one end of the third arm 18 is attached by a pin 19 to one of the four corners of the holder side wall 3a on the side opposite to the cassette insertion opening and on the lower side. The third arm 18 is rotatably sleeved, and the other end of the third arm 18 is rotatably supported on the rotating shaft of the planetary gear 17 .

そして、カセットホルダ3が上下動すると、第3アーム
18が回動して遊星歯車17を太陽歯車15のまわりで
公転させる。
When the cassette holder 3 moves up and down, the third arm 18 rotates and causes the planetary gear 17 to revolve around the sun gear 15.

20は遊星歯車17を内歯車16と太陽歯車15との間
に保持する第4アームであり、第4アーム20の一端は
遊星歯車17の回転軸に回動可能に軸支されているとと
もに、第4アーム20の他端は太陽歯車15の回転軸に
回動可能に軸支されている。
A fourth arm 20 holds the planetary gear 17 between the internal gear 16 and the sun gear 15, and one end of the fourth arm 20 is rotatably supported on the rotating shaft of the planetary gear 17. The other end of the fourth arm 20 is rotatably supported on the rotating shaft of the sun gear 15.

以−Lの構成において、カセット1が装着されたカセッ
トホルダ3がブラケット4とほぼ同一の高さでロックさ
れて、カセット1の記録再生が行なわれる。この時、ス
プリング12は伸張されており、カセットホルダ3に上
昇力を与えている。
In the configuration shown below, the cassette holder 3 on which the cassette 1 is mounted is locked at approximately the same height as the bracket 4, and recording and reproduction of the cassette 1 is performed. At this time, the spring 12 is stretched and applies a lifting force to the cassette holder 3.

カセット1を取り出すときにはエジェクトボタンの抑圧
によってカセットホルダ3のロックが解除され、スプリ
ング12が第2アーム9をピン11を支点として反時計
方向へ回動させる。すると、カセットホルダ3が第2ア
ーム9により押し上げられ上昇し、カセットホルダ3と
ともにピン19が上昇する。
When removing the cassette 1, the cassette holder 3 is unlocked by pressing the eject button, and the spring 12 rotates the second arm 9 counterclockwise about the pin 11. Then, the cassette holder 3 is pushed up by the second arm 9 and rises, and the pin 19 rises together with the cassette holder 3.

そして、第3アーム18がピン19を支点として時計方
向へ回動しながら遊星歯車17を持ち上ける。その結果
、遊星歯車17が太陽歯車15のまわりを太陽歯車15
と噛み合いながら時計方向へ回動して、太陽歯車15が
回転する。この回転がロータリダンパ14のロータに伝
達されて、この回転に緩衝力が加えられ、結果としてカ
セットホルダの」−昇が緩衝される。
The third arm 18 then lifts up the planetary gear 17 while rotating clockwise about the pin 19. As a result, the planetary gear 17 moves around the sun gear 15.
The sun gear 15 rotates by rotating clockwise while engaging with the sun gear 15. This rotation is transmitted to the rotor of the rotary damper 14, a damping force is applied to this rotation, and as a result, the upward movement of the cassette holder is damped.

こうして、カセットホルダ3の−に昇運動がロータリダ
ンパ14によって緩衝されて、カセットホルダ3が滑ら
かにカセット取出し位置まで上昇して、カセット1がカ
セットホルダ3より取り出される。
In this way, the upward movement of the cassette holder 3 is damped by the rotary damper 14, the cassette holder 3 smoothly rises to the cassette removal position, and the cassette 1 is removed from the cassette holder 3.

次に、第4図に示すように、カセット1が挿入される方
向をX方向、カセットホルダ3が持ち上げられる方向1
− Y方向としてXY座標をダンパケース13の側壁1
3aと平行に設定して、上述の動作における太陽歯車1
5の回転角度をめる。
Next, as shown in FIG. 4, the direction in which the cassette 1 is inserted is the X direction, and the direction in which the cassette holder 3 is lifted is
− The XY coordinates are the Y direction and the side wall 1 of the damper case 13.
3a, the sun gear 1 in the operation described above.
Calculate the rotation angle of 5.

第4図(alはカセットホルダ3が最上位置にある状態
を示し、第4図(1))はカセットホルダ3が最下位置
にある状態を示す。
FIG. 4 (al indicates a state in which the cassette holder 3 is at the uppermost position, and FIG. 4 (1)) shows a state in which the cassette holder 3 is at the lowermost position.

今、第3アーム18の長さを!□、第4アーム加の長さ
を!。太陽歯車15の回転中心の座標を(a。
Now, find the length of the third arm 18! □, the length of the 4th arm addition! . The coordinates of the rotation center of the sun gear 15 are (a.

b)、カセットホルダ3が最上位置にあるときのピン1
9の座標を(XIJ、)、カセットホルダ3が最下位置
にあるときのピン19の座標を(X2.y2)とすると
、ピン19が(X2.y2)から(x、、y□)まで上
昇するときの第3アーム18の回動角度Δθは、である
b), pin 1 when cassette holder 3 is in the uppermost position
If the coordinates of pin 19 are (XIJ,) and the coordinates of pin 19 when cassette holder 3 is at the lowest position are (X2.y2), pin 19 will move from (X2.y2) to (x,,y□). The rotation angle Δθ of the third arm 18 when rising is as follows.

ただし、L1=9石、b−yi)丁 である。However, L1 = 9 stones, b-yi) ding It is.

太陽歯車15および内歯車16の歯数をそれぞれZ 1
 、 Z 2とすれば、カセットホルダ3が最下位置か
ら最−1−位置まで」二元するときの太陽歯車15の回
転数、即ちロータリダンパ14内のロータの回転数Nは
、 である。
The number of teeth of the sun gear 15 and the internal gear 16 are each Z 1
, Z2, the number of revolutions of the sun gear 15 when the cassette holder 3 moves from the lowest position to the most -1- position, that is, the number of revolutions N of the rotor in the rotary damper 14, is as follows.

したがって、式■および式■において、太陽歯車15の
回転軸の座標(a、b)、第3アーム18の長さ!□、
第4アーム20の長さ!。、太陽歯車15の歯数Z□、
内歯車16の歯数72を適宜に設定することにより、所
望のオイルダンパ14の回転数Nを得ることができる。
Therefore, in equations (2) and (2), the coordinates (a, b) of the rotation axis of the sun gear 15, the length of the third arm 18! □,
The length of the fourth arm 20! . , number of teeth of sun gear 15 Z□,
By appropriately setting the number of teeth 72 of the internal gear 16, a desired rotation speed N of the oil damper 14 can be obtained.

また、ピン19の最上位置cx、、y、)も任意に設定
することができる。
Further, the uppermost position cx,,y,) of the pin 19 can also be set arbitrarily.

このように、」二連の実施例では、カセットホルダと遊
星歯車機構の連結アームおよび遊星歯車機構を適宜に設
定することによりカセットホルダのJ運動を十分に増速
しでオイルダンパに伝達することかできるので、緩衝力
の小さい小型のダンパを使用することができる。また、
上記連結アームをカセットホルダの任意の箇所に接続す
ることができるので、カセット取出し時のカセットホル
ダの位置設定も制約されない。
In this way, in the two-unit embodiment, by appropriately setting the connecting arm between the cassette holder and the planetary gear mechanism and the planetary gear mechanism, the J motion of the cassette holder can be sufficiently accelerated and transmitted to the oil damper. Therefore, a small damper with small buffering force can be used. Also,
Since the connecting arm can be connected to any location on the cassette holder, there are no restrictions on the position setting of the cassette holder when taking out the cassette.

効果 以上に詳述したように、本発明によれば、磁気記録再生
装置本体に上下動可能に支持されたカセットホルダと、
このカセットホルダの上下運動を緩衝するロータリダン
パとを遊星歯車機構を介して連結し、この遊星歯車機構
を適宜に設定することにより上記カセットホルダの上下
運動が十分に増速されて上記ロータリダンパに伝達され
るので、緩衝力の小さい小型のロータリダンパを使用す
ることができるとともに、カセット取出し時のカセット
ホルダの位置設定も制約されず、磁気記録再生装置の小
型化に適したカセットホルダ機構を提供することができ
る。
Effects As described in detail above, according to the present invention, there is provided a cassette holder supported vertically movably on the main body of the magnetic recording/reproducing device;
A rotary damper that buffers the vertical movement of the cassette holder is connected via a planetary gear mechanism, and by appropriately setting the planetary gear mechanism, the vertical movement of the cassette holder is sufficiently accelerated and the rotary damper This allows the use of a small rotary damper with low buffering force, and there are no restrictions on the positioning of the cassette holder when taking out a cassette, providing a cassette holder mechanism suitable for miniaturizing magnetic recording and reproducing devices. can do.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はVTRの外観を示す斜視図、第2図は本発明の
一実施例を示す斜視図、第3図は同実施例の要部を示す
一■二面図、第4図(alは同実施例においてカセット
ホルダが最上位置にある状態を示す正面図、第4図(l
))はカセットホルダが最下位置にある状態を示す正面
図である。 3・・・カセットホルダ、14・・・ロータリダンパ、
15・・・太陽歯車、16・・・内歯車、17・・・遊
星歯車、I3・・・ダンパケース、18・・・第3アー
ム。 特許出願人 株式会社 リコー 代理 人 青白 葆 外1名
FIG. 1 is a perspective view showing the external appearance of a VTR, FIG. 2 is a perspective view showing an embodiment of the present invention, FIG. is a front view showing the state in which the cassette holder is in the uppermost position in the same embodiment, and FIG.
)) is a front view showing a state in which the cassette holder is at the lowest position. 3... Cassette holder, 14... Rotary damper,
15... Sun gear, 16... Internal gear, 17... Planetary gear, I3... Damper case, 18... Third arm. Patent applicant: Ricoh Co., Ltd. Agent: Aohaku Ao and 1 other person

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)磁気記録再生装置本体に対して上下動可能に支持
されたカセットホルダと、このカセットホルダの上下運
動を緩衝するロータリダンパとを備えたカセットホルダ
機構において、上記ロータリ車と上記ロータリダンパの
基台に設けられた内歯車とで構成される遊星歯車機構を
介して上記カセットホルダの上下運動を上記ロータリダ
ンパに伝達することを特徴とするカセットホルダ機構。
(1) In a cassette holder mechanism comprising a cassette holder supported vertically movably with respect to the main body of the magnetic recording/reproducing apparatus, and a rotary damper for damping the vertical movement of the cassette holder, the rotary wheel and the rotary damper are connected to each other. A cassette holder mechanism characterized in that the vertical movement of the cassette holder is transmitted to the rotary damper via a planetary gear mechanism constituted by an internal gear provided on a base.
JP58164561A 1983-09-06 1983-09-06 Cassette holder mechanism of magnetic recording and reproducing device Pending JPS6055543A (en)

Priority Applications (1)

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JP58164561A JPS6055543A (en) 1983-09-06 1983-09-06 Cassette holder mechanism of magnetic recording and reproducing device

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JP (1) JPS6055543A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4739424A (en) * 1984-09-14 1988-04-19 Pioneer Electronic Corporation Tape casette loading and ejecting mechanism
US6038100A (en) * 1994-08-06 2000-03-14 Canon Kabushiki Kaisha Recording and/or reproducing apparatus with variably damped cassette loading mechanism

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US4739424A (en) * 1984-09-14 1988-04-19 Pioneer Electronic Corporation Tape casette loading and ejecting mechanism
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