JPS6054026A - Feedback mechanism for hydro-pressure control valve - Google Patents
Feedback mechanism for hydro-pressure control valveInfo
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- JPS6054026A JPS6054026A JP16231683A JP16231683A JPS6054026A JP S6054026 A JPS6054026 A JP S6054026A JP 16231683 A JP16231683 A JP 16231683A JP 16231683 A JP16231683 A JP 16231683A JP S6054026 A JPS6054026 A JP S6054026A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は液圧制御弁におけるフィードバック機構に関す
るものであり、特に、′ti、通路の途中に設けられて
ソレノイド、手動操作機構等のアクチュエータによって
正方向に移動させられるときはその液通路の上流側部分
の液圧を上昇させ、逆方向に移動させられるときはその
液圧を下降させる液圧制御部材を備えた液圧制御弁にお
いて、その液圧制御部材に液通路の上流側部分の液圧に
関連した力をフィードバックする機構に関するものであ
従来技術
上記フィードバック機構の一種に、液圧制御部材によっ
て制御される液圧によって作動するピストンと液圧制御
部材との間にスプリング等の弾性部材を介在させ、この
弾性部材にピストンの変位に対応した弾性力を発生させ
て、それを液圧制御部材にフィードバックするものがあ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Technical Field The present invention relates to a feedback mechanism in a hydraulic control valve. In a hydraulic control valve equipped with a hydraulic pressure control member that increases the hydraulic pressure in the upstream side of the liquid passage when the liquid is moved in the opposite direction, and decreases the hydraulic pressure when the liquid is moved in the opposite direction, the hydraulic pressure control member This relates to a mechanism that feeds back force related to the hydraulic pressure in the upstream portion of a liquid passage.Prior artOne type of the feedback mechanism described above includes a piston operated by hydraulic pressure controlled by a hydraulic pressure control member and a hydraulic pressure control member. There is a type in which an elastic member such as a spring is interposed between the pistons and the elastic member generates an elastic force corresponding to the displacement of the piston, and the generated elastic force is fed back to the hydraulic pressure control member.
しかし、この形式のフィードバンク機構を備えた液圧制
御弁においては、液圧が急激に上昇させられる場合にオ
ーバシュートが発生し易い欠点があった。液圧制御部材
に対するフィードパ・ノクカは、ピストンが前進して弾
性部材を一定量弾性変形させなければ生じないものであ
るため、液圧の上昇が急激である場合にはフィードバッ
ク力がそれに追従して増大し得す、フィードパ・ノクカ
が一時的に過小となって液圧制御部材が本来停止すべき
位置を越えて移動し、液圧を一時的に目標値より高くし
てしまうこととなるのである。However, a hydraulic control valve equipped with this type of feed bank mechanism has the disadvantage that overshoot tends to occur when the hydraulic pressure is suddenly increased. The feeder knock on the hydraulic pressure control member will not occur unless the piston moves forward and elastically deforms the elastic member by a certain amount, so if the hydraulic pressure increases rapidly, the feedback force will follow it. The feed pressure may become temporarily too small, causing the hydraulic pressure control member to move beyond the position where it should normally stop, causing the hydraulic pressure to temporarily become higher than the target value. .
発明の目的
ものであり、したがって、その目的とするところは、液
通路の途中に設げられ、アクチュエータによって正方向
に移動させられるときその液通路の上流側部分の液圧を
上昇させ、逆方向に移動させられるとき液圧を下降させ
る液圧制御部材を備えた液圧制御弁において、液圧制御
部材に液′J11路の上流側部分の液圧に関連した大き
さの力を液圧制御部材を逆方向に移動させる向きにフィ
ードバックする機構であって、液圧が急激に上昇させら
れる場合でもオーバシュートの発生を防止し、もしくは
低減させ得るフィードバンク機構を提供することにある
。This is the object of the invention, and therefore, its purpose is to increase the liquid pressure in the upstream part of the liquid passage when it is provided in the middle of a liquid passage and is moved in the forward direction by an actuator, and to increase the liquid pressure in the upstream part of the liquid passage, In a hydraulic pressure control valve equipped with a hydraulic pressure control member that lowers the hydraulic pressure when the hydraulic pressure is moved to It is an object of the present invention to provide a feedbank mechanism that provides feedback in the direction of moving a member in the opposite direction, and that can prevent or reduce the occurrence of overshoot even when hydraulic pressure is rapidly increased.
発明の構成
上記の目的を達成するために本発明に係るフィードハッ
ク機構は、(al互いに逆向きの受圧面にそれぞれ第−
室の液圧と第二室の液圧とを受ける原動ピストンと、f
bl液圧制御弁の液圧制御部材に直接または他部材を介
して間接に連結され、がっ、互いに逆向きの受圧面にそ
れぞれ第三室の液圧と第四室の液圧とを受ける従動ピス
トンと、(C)第−室に液通路の液圧制御弁によって液
圧を制御される部分の液圧を導き、第二室を第三室に連
通させ、第三室を第四室に絞り効果のある連通路で連通
させ、かつ、第四室を上記液通路の液圧制御弁より下流
側の部分に連通させる手段と、(d+原動ピストンと液
圧制御部材との間に設けられ、それらの相対位置の変化
に対応して変化する弾性力で液圧制御部材を逆方向へ付
勢する弾性部材とを含むように構成される。Structure of the Invention In order to achieve the above-mentioned object, the feed hack mechanism according to the present invention has (al
a driving piston receiving the hydraulic pressure in the chamber and the hydraulic pressure in the second chamber;
BL is connected directly or indirectly to the hydraulic pressure control member of the hydraulic pressure control valve, and receives the hydraulic pressure of the third chamber and the hydraulic pressure of the fourth chamber on pressure receiving surfaces facing oppositely to each other. The hydraulic pressure of the part whose hydraulic pressure is controlled by the hydraulic pressure control valve of the liquid passage is guided to the driven piston and (C) chamber, the second chamber is communicated with the third chamber, and the third chamber is connected to the fourth chamber. means for communicating with a communicating passage having a throttling effect and communicating the fourth chamber with a portion of the liquid passage downstream of the hydraulic pressure control valve; and an elastic member that urges the hydraulic pressure control member in the opposite direction with an elastic force that changes in response to changes in their relative positions.
発明の作用、効果
上記のように構成されたフィードバック機構は、定常状
態においては原動ピストンおよび従動ピストンが共に静
止し、弾性部材の弾性力がフィードバソク力として液圧
制御部材に加えられるのであるが、液圧が急激に上昇さ
せられる過程においては原動ピストンが高速で前進して
第二室と第三室との液圧を上昇させ、この液圧上昇によ
って従動ピストンに加えられる力が弾性部材の弾性力と
ともにフィードバソク力として液圧制御部材に加えられ
ることとなる。原動ピストンが前進すれば第二室の容積
が減少して、その第二室内の作動液がそれと連通させら
れている第三室へ、そして、さらに第三室から第四室へ
と押し出されるのであるが、この第三室と第四室とを連
通させている連通路は絞り効果のあるものとされている
ため、原動ピストンの前進速度が大きい場合には第二室
と第三室とに液圧が発生し、原動ピストンが前進途上に
あって弾性部材の弾性力がまだ十分に高められていない
時期においては、この液圧に基づく力によって弾性部材
の弾性力の不足が補われ、フィードバソク力の一時的な
不足によって液圧制御部材が本来の目標値を超えて移動
してしまうことが防止されるのである。Functions and Effects of the Invention In the feedback mechanism configured as described above, in a steady state, both the driving piston and the driven piston are stationary, and the elastic force of the elastic member is applied to the hydraulic pressure control member as a feed bath force. In the process where the hydraulic pressure is rapidly increased, the driving piston moves forward at high speed to increase the hydraulic pressure in the second and third chambers, and this increase in hydraulic pressure causes the force applied to the driven piston to be applied to the elastic member. Together with the elastic force, this is applied to the hydraulic pressure control member as a feed valve force. When the driving piston moves forward, the volume of the second chamber decreases, and the working fluid in the second chamber is pushed out to the third chamber, which is in communication with it, and then from the third chamber to the fourth chamber. However, the communication passage that connects the third and fourth chambers is said to have a throttling effect, so if the forward speed of the driving piston is high, the flow between the second and third chambers will be reduced. When hydraulic pressure is generated and the driving piston is moving forward, and the elastic force of the elastic member has not yet been sufficiently increased, the force based on this hydraulic pressure compensates for the lack of elastic force of the elastic member, and the feedback This prevents the hydraulic pressure control member from moving beyond its original target value due to a temporary shortage of soaking force.
実施例
以下、本発明のいくつかの実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。Embodiments Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第1図において10は油圧制御弁の本体たるハウジング
であり、製作の都合上、三部分に分割されているが、組
付は後は一体のハウジングとじて機能する。このハウジ
ング10には圧力ボート12とドレンボート14とが設
けられており、圧力ボート12が絞り16を備えた管路
18によってポンプ回路20に接続されている一方、ド
レンボート14は管路22によってタンク24に接続さ
れている。したがって、タンク24からポンプ26によ
って汲み上げられた作動油の一部が管路18によって圧
力ボート12に導かれ、ドレンボート14から管路22
を経てタンク24へ戻されることとなる。In FIG. 1, reference numeral 10 denotes a housing which is the main body of the hydraulic control valve.For convenience of manufacture, it is divided into three parts, but after assembly, it functions as a single housing. This housing 10 is provided with a pressure boat 12 and a drain boat 14 , the pressure boat 12 being connected to a pump circuit 20 by a line 18 with a restriction 16 , while the drain boat 14 is connected to a pump circuit 20 by a line 22 . It is connected to tank 24. Therefore, a portion of the hydraulic oil pumped from the tank 24 by the pump 26 is guided to the pressure boat 12 by the line 18, and from the drain boat 14 to the line 22.
It will be returned to the tank 24 through the process.
そして、この圧力ボート12からドレンボート14への
流路が、油圧制御部材としてのスプール28によって絞
られるようになっている。スプール28はハウジング1
0に形成されたスプール孔に実質的に油密に、かつ軸方
向に摺動可能に嵌合されており、一端部にランド30を
備えている。The flow path from this pressure boat 12 to the drain boat 14 is constricted by a spool 28 as a hydraulic control member. Spool 28 is housing 1
It is fitted into a spool hole formed in the spool hole substantially oil-tightly and slidably in the axial direction, and is provided with a land 30 at one end.
ランド30は圧力ボート12とドレンボート14との連
通を断つように形成されているが、このランド30には
第2図および第3図に拡大して示すような切欠き32が
形成されて、圧力ボート12に導かれた作動油はスプー
ル28の環状溝34から切欠き32を経て低圧室36へ
噴出するようにされている。しかも、切欠き32は、第
2図から明らかなようにランド30の端部側はど深くな
るように形成されているため、スプール28が第1図に
おいて右方へ移動するほど切欠き32における流路面積
が減少し、圧力ボート12からドレンボート14へ流れ
る作動油に対する絞り効果が大きくなることとなる。The land 30 is formed to cut off communication between the pressure boat 12 and the drain boat 14, and a notch 32 as shown in enlarged form in FIGS. 2 and 3 is formed in the land 30. The hydraulic oil led to the pressure boat 12 is spouted from an annular groove 34 of the spool 28 through a notch 32 into a low pressure chamber 36. Furthermore, as is clear from FIG. 2, the notch 32 is formed to be deeper at the end of the land 30, so that as the spool 28 moves to the right in FIG. The flow path area decreases, and the throttling effect on the hydraulic oil flowing from the pressure boat 12 to the drain boat 14 increases.
ハウジング10の上記低圧室36例の端部にはアーマチ
ュアチューブ38が螺合によって固定されており、その
アーマチュアチューブ38内にはアーマチュア40が軸
方向に移動可能に配設され、そのアーマチュア40の一
端面から突設された作用突起42が上記スプール28の
一端に当接し得るようにされている。また、アーマチュ
アチューブ38の外側にはソレノイドコイル44が固定
されており、このソレノイドコイル44は電圧の可変な
交流電源46に接続されている。したがって、ソレノイ
ドコイル44に電流が供給されるとき、アーマチュア4
0がソレノイドコイル44の中央位置へ吸引され、作用
突起42を介してスプール28に正方向の力、すなわち
第1図において右向きの力を加えることとなる。そして
、この正方向の力は交流電源46がソレノイドコイル4
4に加える電圧の上昇、下降に伴って増減するのであり
、本実施例においては以上のように構成されたソレノイ
ドアッセンブリが油圧制御部材としてのスプール28を
正方向に駆動するアクチュエータとして機能するのであ
る。An armature tube 38 is fixed to the end of the low pressure chamber 36 of the housing 10 by screwing, and an armature 40 is disposed within the armature tube 38 so as to be movable in the axial direction. A working protrusion 42 protrudes from the end surface and can come into contact with one end of the spool 28. Further, a solenoid coil 44 is fixed to the outside of the armature tube 38, and this solenoid coil 44 is connected to an AC power source 46 whose voltage is variable. Therefore, when the solenoid coil 44 is supplied with current, the armature 4
0 is attracted to the central position of the solenoid coil 44, applying a positive force to the spool 28 via the actuating projection 42, ie, to the right in FIG. This positive force is applied to the solenoid coil 4 by the AC power source 46.
In this embodiment, the solenoid assembly configured as described above functions as an actuator that drives the spool 28, which is a hydraulic control member, in the forward direction. .
このスプール28にはまた、フィードパ・ツタ機構50
によって逆方向、すなわち左向きの力が加えられ、この
力と上記アーマチュア40による正方向の力とが釣り合
う位置においてスプール28が停止するようにされてい
る。フィードバック機構50は、原動ピストン52と従
動ピストン54とを備えている。原動ピストン52はハ
ウジング10に液密かつ摺動可能に嵌合されたピストン
本体56とそれに固定されたプランジャ58とから成っ
ており、互いに反対向きの受圧面−第一室60の油圧と
第二室62の油圧とを受けるようにされている。第−室
60にはフィードバック通路63によって圧力ボート1
2の油圧が導かれている。This spool 28 also has a feed pa/vine mechanism 50.
A force is applied in the opposite direction, that is, to the left, and the spool 28 is stopped at a position where this force and the force in the positive direction by the armature 40 are balanced. The feedback mechanism 50 includes a driving piston 52 and a driven piston 54. The driving piston 52 is composed of a piston body 56 that is fluid-tightly and slidably fitted into the housing 10 and a plunger 58 that is fixed thereto. It is adapted to receive the hydraulic pressure of the chamber 62. The feedback passage 63 connects the pressure boat 1 to the chamber 60.
2 hydraulic pressure is introduced.
また、64ば低王室であって、ドレンボート66および
管路68を経て常にタンク24に連通させられている。Further, 64 is a low-level tank, and is always communicated with the tank 24 via a drain boat 66 and a pipe line 68.
一方、従動ピストン54は原動ピストン52と同心的に
対向する位置に設けられ、スプール28の一端に固定さ
れるとともに、互いに反対向きの受圧面に第三室70お
よび第四室72の油圧を受けるようにされている。第三
室70は前記第二室62と連なる状態で形成されており
、また、第四室72とは従動ピストン54の外周面とハ
ウジング10との間に形成された絞り効果のある連通路
74によって連通させられている。そして、第四室72
は連通路76によって前記低圧室36に連通させられて
いる。On the other hand, the driven piston 54 is provided at a position concentrically facing the driving piston 52, is fixed to one end of the spool 28, and receives the hydraulic pressure of the third chamber 70 and the fourth chamber 72 on pressure receiving surfaces facing oppositely to each other. It is like that. The third chamber 70 is formed to be continuous with the second chamber 62, and the fourth chamber 72 is a communication passage 74 with a throttle effect formed between the outer peripheral surface of the driven piston 54 and the housing 10. communicated by. And the fourth room 72
is communicated with the low pressure chamber 36 through a communication passage 76.
原動ピストン52とハウジング10との間にはスプリン
グ78が設けられ、原動ピストン52を後退側、すなわ
ち第−室60側へ付勢している。A spring 78 is provided between the driving piston 52 and the housing 10, and urges the driving piston 52 toward the retreating side, that is, toward the -th chamber 60 side.
また、原動ピストン52と従動ピストン54との間には
弾性部材としてのスプリング80が設けられている。な
お、スプリング78は、原動ピストン52の作動力をす
べてスプリング80に受けさせれば大形のソレノイドア
ッセンブリが必要となるため、原動ピストン52の作動
力の一部を分担させるために設けられているものである
。本実施例においてGオスプリング78の方がスプリン
グ80よりばね力の大きなものとされているが、原動ピ
ストン52に作用する油圧が低い場合にはスプリング7
8を省略することも可能である。Further, a spring 80 as an elastic member is provided between the driving piston 52 and the driven piston 54. Note that the spring 78 is provided to share part of the operating force of the driving piston 52, since a large solenoid assembly would be required if the spring 80 were to receive all of the operating force of the driving piston 52. It is something. In this embodiment, the G spring 78 has a larger spring force than the spring 80, but when the hydraulic pressure acting on the driving piston 52 is low, the spring 78
It is also possible to omit 8.
以上のように構成された油圧制御弁のソレノイドコイル
44に交流電源46によって一定の電圧が加えられ、か
つ、ポンプ回路20から圧力ボート12に一定の油圧が
導かれた状態では、スプール28は第1図に示す位置に
おいて安定している。When a constant voltage is applied by the AC power source 46 to the solenoid coil 44 of the hydraulic control valve configured as described above, and a constant hydraulic pressure is introduced from the pump circuit 20 to the pressure boat 12, the spool 28 It is stable in the position shown in Figure 1.
す2rわち、ソレノイドコイル44の吸引力に基づいて
アーマチュア40がスプール28に加える正方向の力と
、スプリング8oがスプール28に加える逆方向の力と
が釣り合っているのである。In other words, the force in the positive direction that the armature 40 applies to the spool 28 based on the attraction force of the solenoid coil 44 is balanced with the force in the opposite direction that the spring 8o applies to the spool 28.
この状態から交流電源46の電圧が徐々に高められると
、アーマチュア40がスプール28に加える正方向の力
が増大し、スプール28をスプリング80の弾性力に抗
して右方へ移動させる。その結果、切欠き32におげろ
流路面積が減少して絞り効果が高くなるため、圧力ボー
ト12の油圧が高まり、これがフィードハック通路63
によって原動ピストン52のプランジャ58に伝達され
る。その結果、原動ピストン52がスプリング78.8
0の弾性力に抗して前進し、スプリング80が圧縮され
てスプール28に対する逆方向の刀が増大する。すなわ
ち、圧力ボート12における圧力の上昇に伴って原動ピ
ストン58が前進し、その前進によってスプリング8o
の弾性力が増大するのであり、結局、圧力ボート12の
圧力上昇量とスプール28に加えられる逆方向の方の増
加量とは比例することとなる。そして、この逆方向の力
と前述のアーマチュア4oによる正方向のカとが釣り合
ったところでスプール28が停止するのであるから、圧
力ボート12の圧力はアーマチュア40の吸引力、すな
わち交流電源46の電圧を変えることによって任意に変
えることができるのであり、この圧力ボート12の油圧
を取り出して種々の目的に利用することができるのであ
る。When the voltage of the AC power source 46 is gradually increased from this state, the positive force applied by the armature 40 to the spool 28 increases, causing the spool 28 to move to the right against the elastic force of the spring 80. As a result, the area of the flow passage in the notch 32 is reduced and the throttling effect is increased, so the oil pressure of the pressure boat 12 is increased and this is caused by the feed hack passage 63.
is transmitted to the plunger 58 of the driving piston 52 by. As a result, the driving piston 52 is moved by the spring 78.8.
The spring 80 is compressed and the force in the opposite direction relative to the spool 28 increases. That is, as the pressure in the pressure boat 12 increases, the driving piston 58 moves forward, and this forward movement causes the spring 8o to move forward.
As a result, the amount of pressure increase in the pressure boat 12 and the amount of increase in the pressure applied to the spool 28 in the opposite direction are proportional to each other. Then, the spool 28 stops when this force in the opposite direction is balanced with the force in the forward direction by the armature 4o, so the pressure of the pressure boat 12 increases the suction force of the armature 40, that is, the voltage of the AC power source 46. The hydraulic pressure of the pressure boat 12 can be taken out and used for various purposes.
以上は交流電源46の電圧が緩やかに高められた場合の
作動であり、電圧が急激に高められた場合には以下のよ
うに作動する。電圧が急激に高められれば、アーマチュ
ア40によってスプール28に加えられる正方向の力も
急激に大きくなり、その結果、圧力ボート12の油圧が
急激に上昇させられる。そして、この」二昇はフィード
バック通路63を経て第一・室60に伝達され、原動ピ
ストン52を高速で前進させる。原動ピストン52が前
進すれば、第二室62の容積が減少して、ここの作動油
が第三室70へ供給され、さらに連通路74を経て第四
室72へ押し出されるのであるが、連通路74は狭くさ
れて絞り効果を与えるようにされているため、第二室6
2および第三室70に油圧が発生し、この油圧によって
従動ピストン54が左向きの力を受ける。すなわち、交
流電源46の電圧が急激に高められる場合には、フィー
ドバック力としてスプリング80の弾性力のみならず上
記油圧に基づく力も従動ピストン54を介してスプール
28に加えられるのである。そして、油圧に基づく力は
原動ピストン52の前進速度が大きいほど、すなわち圧
力ボート12の油圧上昇が急激であるほど大きくなって
アーマチュア40の正方向の力に対抗し、スプール28
が急激に正方向へ移動することを防止するのである。The above is the operation when the voltage of the AC power supply 46 is gradually increased, and when the voltage is suddenly increased, the operation is as follows. If the voltage is increased rapidly, the positive force applied by the armature 40 to the spool 28 will also be increased rapidly, resulting in a sudden increase in the oil pressure in the pressure boat 12. This second rise is then transmitted to the first chamber 60 through the feedback passage 63, causing the driving piston 52 to move forward at high speed. When the driving piston 52 moves forward, the volume of the second chamber 62 decreases, and the hydraulic oil there is supplied to the third chamber 70 and further pushed out to the fourth chamber 72 via the communication passage 74. The passage 74 is narrowed to provide a throttling effect, so that the second chamber 6
Hydraulic pressure is generated in the second and third chambers 70, and the driven piston 54 receives a leftward force due to this hydraulic pressure. That is, when the voltage of the AC power supply 46 is suddenly increased, not only the elastic force of the spring 80 but also the force based on the oil pressure is applied to the spool 28 via the driven piston 54 as a feedback force. The force based on the hydraulic pressure increases as the forward speed of the driving piston 52 increases, that is, as the hydraulic pressure of the pressure boat 12 increases rapidly, it counteracts the force in the positive direction of the armature 40, and the force on the spool 28 increases.
This prevents sudden movement in the positive direction.
この効果を確認するために行った実験結果の一例を第4
図および第5図に示す。第4図のグラフは、連通路74
の流路面積を十分に大きくして油圧に基づくフィードバ
ック力が得られないようにした状態において、ソレノイ
ドコイル44に一定短時間だけ電圧を加えた場合の圧力
ボート12の油圧変化を示すものであるが、明瞭にオー
バシュー)・が発生している。これに対して、第5図は
連通路74の流路面積を十分に小さくして絞り効果を与
えた場合の結果を示すものであり、本発明によればオー
バシュートの発生を防止し得ることを明瞭に示している
。An example of the experimental results conducted to confirm this effect is shown in the fourth section.
As shown in FIG. The graph in FIG. 4 shows the connection path 74.
This figure shows the change in the oil pressure of the pressure boat 12 when a voltage is applied to the solenoid coil 44 for a certain period of time in a state where the flow path area is sufficiently large so that no feedback force based on oil pressure is obtained. However, overshoeing is clearly occurring. On the other hand, FIG. 5 shows the results when the flow area of the communicating path 74 is sufficiently reduced to provide a throttling effect, and it is clear that according to the present invention, the occurrence of overshoot can be prevented. clearly shown.
第6図に本発明の別の実施例を示す。本実施例は、シー
テイング弁型の主油圧制御弁のパイロット圧を制御する
パイロット圧制御弁に本発明を適用したものである。主
油圧制御弁82はハウジング10に形成された弁座84
とポペット弁86とを備え、このポペット弁86を閉じ
る方向に付勢するスプリング88の一端がピストン90
に固定されたスプリング受け92によって受けられてお
り、ピストン90に作用するパイロット圧が上昇するに
つれてピストン90がスプリング94を圧縮しつつ前進
し、それによってスプリング88が圧縮されてボペソI
・弁86に作用する弾性力が増大し、圧力ボート96の
油圧が上昇させられるように構成されている。そして、
この主油圧制御弁82のドレン通路の途中にスプール2
8を主体とするパイロット圧制御弁が設けられ、これに
よって制御された油圧がパイロット圧として前記ピスト
ン90に作用させられるようになっているのである。FIG. 6 shows another embodiment of the invention. In this embodiment, the present invention is applied to a pilot pressure control valve that controls the pilot pressure of a seating valve type main hydraulic control valve. The main hydraulic control valve 82 has a valve seat 84 formed in the housing 10.
and a poppet valve 86, and one end of a spring 88 that biases the poppet valve 86 in the closing direction is attached to a piston 90.
As the pilot pressure acting on the piston 90 increases, the piston 90 moves forward while compressing the spring 94, thereby compressing the spring 88 and
- The elastic force acting on the valve 86 is increased and the hydraulic pressure of the pressure boat 96 is increased. and,
A spool 2 is placed in the middle of the drain passage of this main hydraulic control valve 82.
A pilot pressure control valve 8 is provided, and the hydraulic pressure controlled by this valve is applied to the piston 90 as pilot pressure.
このパイロット圧制御弁の構成は前記実施例の油圧制御
弁と同様であるため、対応する部分に同一の符号を付し
て詳細な説明を省略するが、本実施例においては主油圧
制御弁82の開弁圧を制御するためのピストン9oがフ
ィードバンク機構50の原動ピストンとして利用されて
、いる。すなわち、ピストン90からアーム100が延
び出させられ、このアーム100と従動ピストン54と
の間にスプリング80が配設されているのである。The configuration of this pilot pressure control valve is similar to the hydraulic control valve of the previous embodiment, so corresponding parts are given the same reference numerals and detailed explanations are omitted. However, in this embodiment, the main hydraulic control valve 82 A piston 9o for controlling the valve opening pressure of the feed bank mechanism 50 is used as a driving piston of the feed bank mechanism 50. That is, the arm 100 is extended from the piston 90, and the spring 80 is disposed between the arm 100 and the driven piston 54.
したがって、このピストン9oの後方に形成された油室
が第−室60.前方に形成された油室が第二室62とし
てそれぞれ機能することとなる。Therefore, the oil chamber formed behind this piston 9o is the -th chamber 60. The oil chambers formed in the front function as the second chambers 62, respectively.
本発明の別の実施例を第7図に示す。この実施例は、ス
プール型の方向流量制御弁のパイロット圧を制御するた
めのパイロット圧制御弁に本発明を適用したものである
。図において+02はハウジングであり、ポンプに接続
されるPボー)104、油圧シリンダ等のアクチュエー
タに接続されるAボー1−106およびBボー)108
.ならびにタンクに接続されるTボート110を備えて
いる。そして、このハウジング102内にはスプール1
12が軸方向に摺動可能に設けられている。Another embodiment of the invention is shown in FIG. In this embodiment, the present invention is applied to a pilot pressure control valve for controlling the pilot pressure of a spool type directional flow rate control valve. In the figure, +02 is a housing, which is connected to the pump (P bow) 104, A bow (1-106) and B bow (108) connected to an actuator such as a hydraulic cylinder.
.. It also includes a T-boat 110 connected to the tank. Inside this housing 102 is a spool 1.
12 is provided so as to be slidable in the axial direction.
スプール112は、常には両側に一組ずつ設けられたス
プリング114とスプリング受け116とによって中立
位置に保たれて、すべてのボートの連1fflを遮断し
ているが、両端の受圧面のいずれかに作用するバイ日ノ
1〜圧が高められたとき、スプリング114の弾性力に
抗して左右いずれかへ移動させられ、Pボート104を
Aボー1−106とBボート108のいずれか一方に連
通させ、Tボー)110を残る一方に連通させて方向の
制御を行うとともに、中立位置からの移動距離の大小に
よってこれら各ボート間の流量も制御するものである。The spool 112 is normally kept in a neutral position by a pair of springs 114 and spring receivers 116 provided on each side to cut off all boat connections. When the applied pressure is increased, the boat is moved to the left or right against the elastic force of the spring 114, and the P boat 104 is connected to either the A boat 1-106 or the B boat 108. The T-boat 110 is connected to the remaining one to control the direction, and the flow rate between these boats is also controlled depending on the distance traveled from the neutral position.
上記スプール112の両端に作用するパイロット圧ば二
組のバイロフト圧制御弁によって制御されるのであるが
、これらは互いに対称に構成されており、しかも、その
−組の構成は第1図に示した実施例とほぼ同様であるた
め、−組にのみ第1図の実施例と同一の符号をイ」ずに
とどめ、詳細な説明は省略する。なお、図から明らかな
ように、本実施例においてはスプール112が原動ピス
トンとしての機能を果たし、左側のパイロット圧制御弁
が作用する場合にはスプール112の右側に形成される
油室が第−室60として機能する。The pilot pressure acting on both ends of the spool 112 is controlled by two sets of viroft pressure control valves, which are constructed symmetrically to each other, and the configuration of the two sets is shown in FIG. Since it is almost the same as the embodiment, the same reference numerals as in the embodiment of FIG. As is clear from the figure, in this embodiment, the spool 112 functions as a driving piston, and when the left pilot pressure control valve is activated, the oil chamber formed on the right side of the spool 112 functions as the driving piston. It functions as a chamber 60.
第8図に別の実施例を示す。この実施例はピストン11
8が油室120に供給される油圧によってスプリング1
22の弾性力に抗して移動し、ピストン118に係合さ
せられている被駆動部材124 (例えば斜板型可変吐
出容■ポンプの斜板の傾斜角度を制御するためのコント
ロールビン)を駆動するアクチュエータ126の油室1
20に供給される油圧を制御する油圧制御弁に本発明を
適用したものである。本実施例においてはアクチュエー
タ126のピストン118が原動ピストンとして利用さ
れており、油室120が第−室として機能する他は第1
TyJに示した実施例と同様であるため、対応する部分
に同一の符号を付すにとどめ、詳細な説明は省略する。Another embodiment is shown in FIG. In this embodiment, the piston 11
8 is the spring 1 caused by the hydraulic pressure supplied to the oil chamber 120.
22 and drives a driven member 124 (for example, a swash plate-type variable discharge capacity control bin for controlling the inclination angle of the swash plate of the pump) that is engaged with the piston 118. Oil chamber 1 of actuator 126
The present invention is applied to a hydraulic pressure control valve that controls the hydraulic pressure supplied to the hydraulic pressure 20. In this embodiment, the piston 118 of the actuator 126 is used as a driving piston, and the oil chamber 120 functions as the first chamber.
Since this embodiment is similar to the embodiment shown in TyJ, corresponding parts will be given the same reference numerals and detailed explanation will be omitted.
なお、本実施例においては第三室70から連通路76に
至るバイパス通路1、28が形成され、この途中に可変
絞り130が設けられて連iJ!回路74の絞り効果を
調整し得るようにされている。In the present embodiment, bypass passages 1 and 28 are formed from the third chamber 70 to the communication passage 76, and a variable throttle 130 is provided in the middle of the bypass passages 1 and 28 to connect the communication passage 76. The aperture effect of the circuit 74 can be adjusted.
本実施例においては、ピストン118に作用する刀は油
室120に導かれる油圧に基づく力とスプリング80お
よび122の弾性力のみではなく、被駆動部材124か
らの反力も作用するため、スプリング80の弾性力と油
室120の油圧とは必ずしも一対一に対応しないことと
なる。すなわち、本実施例装置が安定している状態にお
いて被駆動部JA124からの反力が増大すれば、ピス
トン118は油室120側へ移動することとなるが、そ
の結果、スプリング80の弾性力が減少し、スプール2
8が正方向へ移動して切欠き32における絞り効果を高
めるため圧力ポ−)12の油圧が上昇し、結局、油室1
20内の油圧が被駆動部材124からの反力に対抗し得
る値まで上昇することとなるのである。結局、油室12
0の油圧は、被駆動部材124からの反力の如何を問わ
ず、アーマデユア40からスプール28に加えられる正
方向の力と同じ大きさの逆方向の力をスプリング80に
発生させるように制御されるのである。In this embodiment, the force acting on the piston 118 is not only the force based on the oil pressure led to the oil chamber 120 and the elastic force of the springs 80 and 122, but also the reaction force from the driven member 124, so that the force of the spring 80 is The elastic force and the oil pressure in the oil chamber 120 do not necessarily have a one-to-one correspondence. That is, if the reaction force from the driven part JA124 increases while the device of this embodiment is stable, the piston 118 will move toward the oil chamber 120, but as a result, the elastic force of the spring 80 will decrease. decreases, spool 2
8 moves in the positive direction to enhance the throttling effect in the notch 32, the oil pressure of the pressure port 12 increases, and eventually the oil chamber 1
The oil pressure in the driven member 124 increases to a value that can counteract the reaction force from the driven member 124. In the end, oil chamber 12
The zero oil pressure is controlled to generate a force in the opposite direction on the spring 80 that is the same magnitude as the force in the forward direction applied from the armadure 40 to the spool 28, regardless of the reaction force from the driven member 124. It is.
本発明の更に別の実施例を第9図に示す。この実施例に
おいては、ピストン118に油室120の油圧とは逆向
きの油圧を作用させる別の油室132が設けられている
。そして、この油室132には連路134によってポン
プ回路20の油圧が導かれている。ピストン118の油
室132側の受圧面積は油室120側の受圧面積の約2
分の1とされており、油室120にポンプ回路20のほ
ぼ半分の油圧が加えられたときにピストン118に作用
する力が釣り合うようにされている。この油室132は
、前記各実施例におけるスプリング78.94’、11
4および122等と同様に、原動ピストン52.ピスト
ン90. スプール112およびピストン118等に第
−室60および油室120等の油圧によって加えられる
力とは逆向きの力を加えるものであり、この意味におい
て油室132は上記各スプリングと共に対抗力付与手段
と総称されるべきものなのである。Yet another embodiment of the invention is shown in FIG. In this embodiment, another oil chamber 132 is provided that applies hydraulic pressure opposite to the oil pressure in the oil chamber 120 to the piston 118. The oil pressure of the pump circuit 20 is guided to this oil chamber 132 through a communication path 134. The pressure receiving area of the piston 118 on the oil chamber 132 side is approximately 2 times the pressure receiving area on the oil chamber 120 side.
The force acting on the piston 118 is balanced when approximately half the hydraulic pressure of the pump circuit 20 is applied to the oil chamber 120. This oil chamber 132 corresponds to the springs 78, 94', 11 in each of the above embodiments.
4 and 122, etc., the driving piston 52. Piston 90. It applies a force in the opposite direction to the force applied to the spool 112, piston 118, etc. by the hydraulic pressure in the second chamber 60, oil chamber 120, etc. In this sense, the oil chamber 132, together with the above-mentioned springs, serves as a counterforce applying means. It should be referred to collectively.
本発明のさらに別の実施例を第10図に示す。Yet another embodiment of the invention is shown in FIG.
この実施例は、フィードツマ・ツク通路63力くスプー
ル28の作用によって圧力ボート12とドレンボ=1〜
14とに択一的に連通させられるようになっている点に
おいて第1図の実施例と異なっても)る。In this embodiment, the feed knob passage 63 and the pressure boat 12 are connected to each other by the action of the spool 28.
It differs from the embodiment of FIG. 1 in that it can be alternatively communicated with 14).
すなわち、第1図の実施例においては圧力、l;−ト1
2とされていたボートが本実施例では圧力取出しボート
140とされており、圧力ボート12番よ別に設けられ
ているのである。スプール28にしよ前記ランド30お
よび切欠き32の他にランド142および切欠き144
が設けられており、フィードバック通路63および圧力
取出しボート140は、これら切欠き32と144とを
経てそれぞれドレンボート14と圧力ボート12とGこ
連通させられるようになっているのである。That is, in the embodiment of FIG. 1, the pressure, l;
In this embodiment, the boat designated as number 2 is designated as a pressure take-off boat 140, which is provided separately from pressure boat number 12. In addition to the land 30 and notch 32, the spool 28 has a land 142 and a notch 144.
are provided, and the feedback passage 63 and the pressure take-off boat 140 are brought into communication with the drain boat 14 and the pressure boat 12, respectively, via these notches 32 and 144.
本実施例の作用、効果は第1図の実施例とほぼ同様であ
るため説明を省略するが、本実施例は圧力制御のために
ドレンボート14からタンク24に還流させられる作動
油の量が少なくて済む利点がある。また、本実施例にお
いては圧力ボート12からドレンボート14への油通路
のうち、圧力取出しボート140と常時連通している短
い部分が、油圧制御部材たるスプール28によって油圧
を制御される」三原側部分となっているのである。The functions and effects of this embodiment are almost the same as those of the embodiment shown in FIG. 1, so the explanation will be omitted. It has the advantage of requiring less. Furthermore, in this embodiment, the oil pressure of a short portion of the oil passage from the pressure boat 12 to the drain boat 14 that is constantly in communication with the pressure take-off boat 140 is controlled by the spool 28, which is a hydraulic control member. It is a part of it.
以上本発明のいくつかの実施例を説明したが、本発明は
さらに種々の態様で実施することが可能である。例えば
、上記各実施例はすべて油圧制御部材たるスプールが、
アーマチュアが交流ソレノイドによって吸引される交流
ソレノイドアッセンブリによって作動させられるように
なっており、この場合にはソレノイドの吸引力が温度に
よって変化することが少なく、また、油圧上昇時と下降
時とにおけるヒステリシスが小さくなって安定性および
精度の優れた油圧制御弁が得られる利点があるのである
が、アーマチュアが直流ソレノイドによって吸引される
直流ソレノイドアッセンブリによって作動させることも
可能であり、また、手動操作機構等地のアクチュエータ
によって作動させることも可能である。油圧制御部材も
スプールに限定されるものではなく、アクチュエータに
よって加えられる正方向の駆動力とフィードパソク機構
によって加えられる逆方向のフィードバソク力との釣合
いによって油圧を制御し得る部材であればよいのである
。また、第三室と第四室とを結ぶ絞り効果を有する連通
路は、必ずしも従動ピストンの外周面とハウジングとの
間に形成される環状の隙間に限定されるものではなく、
従動ピストンは実質的に液密にハウジングに嵌合され、
その従動ピストンに絞り効果のある連通路が形成されて
もよく、また、第9図に示した実施例におけるように、
ハウジングに形成されるバイパス通17&に絞りが設け
られてもよいのである。さらに、前記各実施例において
は圧力を制御される流体は作動油であったが、懸濁液等
、他の液体であっても差支えない。Although several embodiments of the present invention have been described above, the present invention can be further implemented in various embodiments. For example, in each of the above embodiments, the spool, which is a hydraulic control member,
The armature is actuated by an AC solenoid assembly that is attracted by an AC solenoid. In this case, the suction force of the solenoid is less likely to change due to temperature, and there is no hysteresis when the oil pressure rises or falls. This has the advantage of providing a smaller, more stable and more accurate hydraulic control valve, but it can also be operated by a DC solenoid assembly in which the armature is drawn in by a DC solenoid, and it also has the advantage of having a manual operating mechanism, etc. It is also possible to actuate it by an actuator. The hydraulic control member is not limited to the spool, but may be any member that can control the hydraulic pressure by balancing the forward driving force applied by the actuator with the reverse feed bath force applied by the feed bath mechanism. It is. Further, the communication passage having a throttling effect that connects the third chamber and the fourth chamber is not necessarily limited to the annular gap formed between the outer peripheral surface of the driven piston and the housing,
the driven piston is substantially liquid-tightly fitted to the housing;
A communication passage with a throttling effect may be formed in the driven piston, and as in the embodiment shown in FIG.
A restriction may be provided in the bypass passage 17& formed in the housing. Further, in each of the embodiments described above, the fluid whose pressure is controlled is hydraulic oil, but other liquids such as suspensions may be used.
その他、いちいち例示することはしないが、本発明の趣
旨を逸脱することなく、当業者の知識に基づいて種々の
変形、改良を施した態様で本発明を実施し得ることは勿
論である。Although not illustrated in detail, it is of course possible to carry out the present invention in various modifications and improvements based on the knowledge of those skilled in the art without departing from the spirit of the present invention.
第1図は本発明の一実施例であるフィードバック機構を
含む油圧制御弁の正面断面図である。第2図は同油圧制
御弁のスプールのみを取り出して一部を切り欠いて示す
正面図であり、第3図は同スプールの一部を示す平面図
である。第4図および第5図は本発明の効果を確認する
ために行った実験の一例を示すグラフであり、第4図は
本発明を適用しない場合、第5図は本発明を適用した場
合の油圧制御特性を示す図である。第6図は主油圧制御
弁のパイロット圧を制御するパイロット圧制御弁に本発
明を適用した場合の実施例を示す正面図である。第7図
はスプール型の方向流量制御弁のバイロフト圧を制御す
るパイロット圧制御弁に本発明を通用した場合の実施例
を示す正面断面図である。第8図および第9図はアクチ
ュエータの作動油圧を制御する油圧制御弁に本発明を適
用した場合のそれぞれの実施例を示す正面断面図である
。第10図は本発明の一実施例であるフィードバック機
構を備えた別の液圧制御弁を示す正面断面図である。
10:ハウジング 12:圧力ポート
14:ドレンボート 28,112ニスプール30.1
42:ランド 32.14.4:切欠き40:アーマチ
ュア 44:ソレノイドコイル46:交流電源 50:
フィードバンク機構52:原動ピストン 54:従動ピ
ストン60:第−室 62:第二室
63:フィードバック通路 70:第三室72:第四室
74,76:連通路
78.80,94,114,122ニスプリング82:
主油圧制御弁 90.118:ピストン120.132
二油室
126:アクチュエータ
140:圧力取出しボート
出願人 株式会社 テクノール
第3図
第4図 第5図
吋間 lFIG. 1 is a front sectional view of a hydraulic control valve including a feedback mechanism, which is an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a partially cutaway front view showing only the spool of the hydraulic control valve, and FIG. 3 is a plan view showing a portion of the spool. FIGS. 4 and 5 are graphs showing an example of an experiment conducted to confirm the effects of the present invention. FIG. 4 is a graph when the present invention is not applied, and FIG. 5 is a graph when the present invention is applied. FIG. 3 is a diagram showing hydraulic control characteristics. FIG. 6 is a front view showing an embodiment in which the present invention is applied to a pilot pressure control valve that controls the pilot pressure of a main hydraulic control valve. FIG. 7 is a front sectional view showing an embodiment in which the present invention is applied to a pilot pressure control valve for controlling the biloft pressure of a spool-type directional flow rate control valve. FIGS. 8 and 9 are front sectional views showing respective embodiments in which the present invention is applied to a hydraulic control valve that controls the working oil pressure of an actuator. FIG. 10 is a front sectional view showing another hydraulic pressure control valve equipped with a feedback mechanism, which is an embodiment of the present invention. 10: Housing 12: Pressure port 14: Drain boat 28,112 Varnish spool 30.1
42: Land 32.14.4: Notch 40: Armature 44: Solenoid coil 46: AC power supply 50:
Feedbank mechanism 52: Driving piston 54: Driven piston 60: -th chamber 62: Second chamber 63: Feedback passage 70: Third chamber 72: Fourth chamber 74, 76: Communication passage 78, 80, 94, 114, 122 Nispring 82:
Main hydraulic control valve 90.118: Piston 120.132
Two oil chambers 126: Actuator 140: Pressure take-off boat Applicant: Technol Co., Ltd. Figure 3 Figure 4 Figure 5 Ima l
Claims (1)
向に移動させられるとき酸液通路の上流側部分の液圧を
上昇させ、逆方向に移動させられるとき該液圧を下降さ
ゼる液圧制御部材を備えた液圧制御弁において、該液圧
制御部材に前記液通路の上流側部分の液圧に関連した大
きさの力を該液圧制御部材を前記逆方向に移動させる向
きにフィードバックする機構であって、 互いに逆向きの受圧面にそれぞれ第−室の液圧と第二室
の液圧とを受ける原動ピストンと、前記液圧制御部材に
直接または他部材を介して間接に連結され、かつ、互い
に逆向きの受圧面にそれぞれ第三室の液圧と第四室の液
圧とを受ける従動ピストンと、 前記第−室に前記液通路の上流側部分の液圧を導き、前
記第二室を第三室に連通させ、該第三室を前記第四室に
絞り効果のある連通路で連通させ、かつ、該第四室を前
記液通路の下流側部分に連通させる手段と、 前記原動ピストンと前記液圧制御部材との間に設けられ
、該原動ピストンと該液圧制御部材との相対位置の変化
に対応して変化する弾性力で該液圧制御部材を前記逆方
向へ付勢する弾性部材とを含むことを特徴とする液圧制
御弁におけるフィードバック機構。[Claims] The device is provided in the middle of the acid liquid passage, and increases the liquid pressure in the upstream side of the acid liquid passage when moved in the forward direction by an actuator, and decreases the liquid pressure when moved in the opposite direction. A hydraulic control valve having a hydraulic pressure control member that moves the hydraulic pressure control member in the opposite direction by applying a force related to the hydraulic pressure in an upstream portion of the liquid passage to the hydraulic pressure control member. The mechanism provides feedback in the direction in which the hydraulic pressure is controlled, and includes a driving piston that receives hydraulic pressure in the first chamber and hydraulic pressure in the second chamber on pressure receiving surfaces facing oppositely to each other, and a driving piston that receives hydraulic pressure in the first chamber and hydraulic pressure in the second chamber, respectively, and a mechanism that connects the hydraulic pressure control member directly or through another member. a driven piston that is indirectly connected to the piston and receives the hydraulic pressure of the third chamber and the hydraulic pressure of the fourth chamber, respectively, on pressure receiving surfaces facing oppositely to each other; the second chamber communicates with the third chamber, the third chamber communicates with the fourth chamber through a communication passage having a throttling effect, and the fourth chamber communicates with the downstream portion of the liquid passage. a means for communicating with the hydraulic pressure control member provided between the driving piston and the hydraulic pressure control member, and controlling the hydraulic pressure with an elastic force that changes in response to a change in the relative position between the driving piston and the hydraulic pressure control member. A feedback mechanism in a hydraulic control valve, comprising an elastic member that biases the member in the opposite direction.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16231683A JPS6054026A (en) | 1983-09-02 | 1983-09-02 | Feedback mechanism for hydro-pressure control valve |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16231683A JPS6054026A (en) | 1983-09-02 | 1983-09-02 | Feedback mechanism for hydro-pressure control valve |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6054026A true JPS6054026A (en) | 1985-03-28 |
JPH026083B2 JPH026083B2 (en) | 1990-02-07 |
Family
ID=15752203
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP16231683A Granted JPS6054026A (en) | 1983-09-02 | 1983-09-02 | Feedback mechanism for hydro-pressure control valve |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6054026A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5165256A (en) * | 1990-09-10 | 1992-11-24 | Technican Co., Ltd. | Food freezer with jet agitator |
US5222367A (en) * | 1990-09-10 | 1993-06-29 | Technican Company, Ltd. | Method of freezing food utilizing a set agitator |
-
1983
- 1983-09-02 JP JP16231683A patent/JPS6054026A/en active Granted
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US5165256A (en) * | 1990-09-10 | 1992-11-24 | Technican Co., Ltd. | Food freezer with jet agitator |
US5222367A (en) * | 1990-09-10 | 1993-06-29 | Technican Company, Ltd. | Method of freezing food utilizing a set agitator |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH026083B2 (en) | 1990-02-07 |
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