JPS6053486A - Automatic fastening device of hatch cover - Google Patents

Automatic fastening device of hatch cover

Info

Publication number
JPS6053486A
JPS6053486A JP16102783A JP16102783A JPS6053486A JP S6053486 A JPS6053486 A JP S6053486A JP 16102783 A JP16102783 A JP 16102783A JP 16102783 A JP16102783 A JP 16102783A JP S6053486 A JPS6053486 A JP S6053486A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
hatch cover
coaming
connecting rod
hatch
opening
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP16102783A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shigeru Suzuki
茂 鈴木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KYB Corp
Original Assignee
Kayaba Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kayaba Industry Co Ltd filed Critical Kayaba Industry Co Ltd
Priority to JP16102783A priority Critical patent/JPS6053486A/en
Publication of JPS6053486A publication Critical patent/JPS6053486A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Underground Structures, Protecting, Testing And Restoring Foundations (AREA)

Abstract

PURPOSE:To simplify a hatch cover opening/closing mechanism by connecting multiple cleats fitted to the side edge of a side rolling type hatch cover with a connecting rod and interlocking a hatch cover drive wire with the connecting rod via a link. CONSTITUTION:A drive wire 36 opening/closing and moving a hatch cover 2 having wheels along a coaming 6 is provided, jack units 10 receiving the wheels at the hatch cover closed position is provided at notched portions of the coaming 6, and the hatch cover 2 is seated at the closed position by the contraction of the jack units 10. Multiple cleats 7 couplable with the coaming 6 are provided on the side edge 2A of the hatch cover 2, they are connected with a connecting rod 23, and a hatch cover drive wire 36 is interlocked with the connecting rod 23 via a link 35. Thereby, the hatch cover 2 can be opened or closed by winding or rewinding the drive wire 36, thus a simplified opening/closing mechanism can be obtained.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は船舶に備えられるハツチカバーの自動固縛装置
に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an automatic lashing device for hatch covers installed on ships.

従来のハツチカバー装置として、甲板上の開口部縁部に
コーミングを形成し、このコーミング上を水平移動して
開口部を開閉す′るサイドローリング型ハツチカバーを
備えるものがらった。
A conventional hatch cover device includes a side rolling type hatch cover that has a coaming formed at the edge of an opening on the deck and moves horizontally on the coaming to open and close the opening.

このハツチカバーの側縁部にはコーミングとの位置関係
全固定する締付装置が所定の間隔で多数設けられておシ
、航行時にノ・ツチカバーの水密を維持するようになっ
ていた。
A number of tightening devices were provided at predetermined intervals on the side edges of the hatch cover to completely fix the positional relationship with the coaming, and the hatch cover was kept watertight during navigation.

しかしながら一般に、この締付装置は手゛動で切−換え
るようになっておシ、多数配列されている締付装置を逐
一手動で操作することは手間がかかシ、省力化の面で問
題があった。
However, in general, these tightening devices are manually switched, and manually operating a large number of tightening devices one by one is time-consuming and problematic in terms of labor saving. was there.

また、従来側々の締付装置にそれぞれ駆動用の油圧アク
チュエータを連結したものがあったが、部品数の増加や
船上油圧配管の増大ケ招き、コストの面で問題があった
In addition, conventionally, hydraulic actuators for driving each side of the tightening device were connected to each other, but this resulted in an increase in the number of parts and an increase in the number of onboard hydraulic piping, resulting in problems in terms of cost.

本発明はそれぞれの締付装置に専用のアクチュエータケ
設けることなく、ハツチカバー?自動的に固縛できる装
置ケ提供することを目的とする。
The present invention eliminates the need for a dedicated actuator for each tightening device. The purpose is to provide an automatic lashing device.

本発明は、コーミング上全平行移動して開閉するサイド
ローリング型ノ1ツチカパーにおいて、ノ1ツチカパー
の側縁部にこれをコーミングに固定する締付装置を複数
個取付け、直線上に並ぶ各締付装置に連結ロッドを接続
して互いに連動させるとともに、隣合う側縁部に取付け
られた締付装置ケリンク装置を介して互いに連動させ、
ハツチカバーの移動を制御する駆動索’lr IJンク
装置を介して締付装置に連動させる。これによシハッチ
ヵパーがジヤツキ装置等を介して閉位置で横方向に固定
されると、駆動索の駆動力は各締付装置に伝達され、ハ
ツチカパーケ自動的に固縛することができる。
The present invention provides a side rolling type one-piece cover that opens and closes by moving parallel to the coaming, in which a plurality of tightening devices are attached to the side edge of the one-piece cover to fix it to the coaming, and each tightening device is arranged in a straight line. Connecting rods are connected to the devices so that they are interlocked with each other, and they are also interlocked with each other through a tightening device linking device attached to adjacent side edges,
The drive cable that controls the movement of the hatch cover is linked to the tightening device via the IJ link device. As a result, when the hatch cap is laterally fixed in the closed position via a jacking device or the like, the driving force of the driving cable is transmitted to each tightening device, and the hatch cap can be automatically secured.

以下、添附図面にもとづいて本発明の実施例について説
明する。
Embodiments of the present invention will be described below based on the accompanying drawings.

第1図、第2図において、2は前後に対向して開閉する
2枚のハツチカバーのうち一方を示し、前方(図におい
て左方向)に移動することによシ開ロ部9″+r閉じ、
後方(図において右方向)へ移動することによシ開くよ
うになっている。
In FIGS. 1 and 2, 2 indicates one of the two hatch covers that open and close opposite each other in the front and back, and when it moves forward (to the left in the figure), the opening bottom part 9''+r closes;
It opens by moving backwards (rightward in the figure).

ハツチカバー2の左右側縁部2AKはそれぞれ車輪4が
取付けられ、この車輪4は開口縁部に設つている。
Wheels 4 are attached to the left and right edges 2AK of the hatch cover 2, respectively, and the wheels 4 are provided at the opening edges.

第3図に示すiうにハツチカバー2がセンタストッパー
46に当接する閉位置にあるとき、各車輪4の部分に位
置してコーミング6に切欠5が設けられ、この切欠5に
各車輪4を支持するツヤツキ装置10がそれぞれ設けら
れている。
When the hatch cover 2 is in the closed position in contact with the center stopper 46 as shown in FIG. A glossing device 10 is provided respectively.

第4図に示すように、ツヤツキ装置1oを収縮さ−せる
と、ハツチカバー2が下が、!21そのi9ツキン21
がコーミング6のタイトニングパ−22に着座するよう
になっている。このときコーミング6に固定されたセン
タストツノ′e−46とサブストッパー56の間に係合
するブロック57をハツチカバー2に取付け、ハツチカ
バー2の横方向の動きを固定する。
As shown in FIG. 4, when the glossing device 1o is retracted, the hatch cover 2 is lowered! 21 That i9 Tsukin 21
is seated on the tightening par 22 with coaming 6. At this time, a block 57 that engages between the center stop horn 'e-46 fixed to the coaming 6 and the sub-stopper 56 is attached to the hatch cover 2 to fix the lateral movement of the hatch cover 2.

ハツチカバー2の左右の側縁部2Aと後方の側縁部2B
にはそれぞれ複数個の締付装置7が所定の間隔で取付け
られている。
Left and right side edges 2A and rear side edge 2B of hatch cover 2
A plurality of tightening devices 7 are respectively attached at predetermined intervals.

締付装置7は第6図、第7図にも示すように、クリ−h
12がコーミング6の係合孔18に保合するようになっ
ている。
As shown in FIGS. 6 and 7, the tightening device 7
12 is adapted to be retained in the engagement hole 18 of the combing 6.

つまシ、ハツチカバー2の側壁13には軸受け14が取
付けられ、この軸受け14には摺動自在に摺動ロッド1
5が介装されている。この摺動ロッド15に所定の間隔
rもってクリート12ががル)17等を介して固定され
る。
A bearing 14 is attached to the side wall 13 of the tab and hatch cover 2, and a sliding rod 1 is slidably attached to the bearing 14.
5 is interposed. A cleat 12 is fixed to this sliding rod 15 at a predetermined distance r via a lever 17 or the like.

コーミング6にはクリート12に対応して保合穴18が
形成され、この保合穴18はハツチカバー2がコーミン
グ6の上に閉位置で着座したときにり17− ) 12
 會挿通させる位置にそれぞれ形成される。
A retaining hole 18 is formed in the coaming 6 to correspond to the cleat 12, and this retaining hole 18 is formed when the hatch cover 2 is seated on the coaming 6 in the closed position.
They are formed at the positions where they are inserted.

り!j −) 12には第7図に示すように係合穴18
に挿通している状態で係合穴18の縁部19に係合する
凹部20が形成される。
the law of nature! j-) 12 has an engagement hole 18 as shown in FIG.
A recess 20 is formed that engages with the edge 19 of the engagement hole 18 when inserted into the engagement hole 18 .

ハツチカバー2には側壁13の内側にパツキン21が取
付けられる一方、コーミング6にはパツキン21に圧接
するタイトニングバ−22が固定される。
A packing 21 is attached to the hatch cover 2 inside the side wall 13, and a tightening bar 22 is fixed to the coaming 6 to press against the packing 21.

直線上に配列された各クリート12は連結ロッド23を
介して互いに連結される。
The cleats 12 arranged in a straight line are connected to each other via a connecting rod 23.

側縁部2人に配列されるりIJ −) 12 ’i連結
する連結ロッド23と、これに直交する側縁部2Bに配
列されるクリート12會連結する連結ロッド23は第8
図に示すリンク装置25を介して互、いに連結される。
The connecting rod 23 connected to the cleat 12 arranged at the side edge 2B perpendicular to the connecting rod 23 connected to the cleat 12 arranged at the side edge 2B is connected to the 8th side edge 2B.
They are connected to each other via a link device 25 shown in the figure.

このリンク装置25は、バッチカバー11c2ラケツト
26が固定され、このブラケット26にピン27會介し
てロッカー28が連結され、このロッカー28にピン2
9會介してアーム30が2個連結される。それぞれのア
ーム3゜の先端部にピン31ケ介して連結ロッド23が
連結される。これにょシ一方の連結ロッド23が直線運
動すると、この動き會ロッカー28、アーム30がそれ
ぞれ揺動してこれと直交する他方の連結ロッド23に伝
達するようになっている。
In this link device 25, a batch cover 11c2 racket 26 is fixed, a locker 28 is connected to this bracket 26 via a pin 27, and a pin 2 is connected to this locker 28.
Two arms 30 are connected through nine meetings. A connecting rod 23 is connected to the tip of each arm 3° through 31 pins. When one connecting rod 23 moves linearly, the rocker 28 and arm 30 each swing and transmit the movement to the other connecting rod 23 perpendicular thereto.

第9図、第10図に示すリンク装置35が設けられ、チ
ェノ36がらの駆動力が連結ロッド23に伝達される。
A link device 35 shown in FIGS. 9 and 10 is provided, and the driving force from the chino 36 is transmitted to the connecting rod 23.

このリンク装置35はハツチカバー側壁13に回足され
た円筒状アーム37と、このアーム37から下方へ伸び
るアーム38と葡介して取付けらする。
This link device 35 is attached via a cylindrical arm 37 that is attached to the side wall 13 of the hatch cover and an arm 38 that extends downward from this arm 37.

、アーム37にはロッカー39がピン40に介して連結
され、アーム38にはロッカー41がピン42ケ介して
連結される。
A rocker 39 is connected to the arm 37 via a pin 40, and a rocker 41 is connected to the arm 38 via a pin 42.

ロッカー39の一端は連結ロッド23にピン43”?介
して連結される。ロッカー39の他端はロッカー41の
上端にジヨイント44’に介して連結される。ロッカー
41の下端はアーム45會介してチェノ36が連結され
る。これによクチエフ361前後方向に若干の距離だけ
引込むことKよシ連結ロッド23會同じく前後方向に従
動させることができる。
One end of the rocker 39 is connected to the connecting rod 23 via a pin 43''. The other end of the rocker 39 is connected to the upper end of the rocker 41 via a joint 44'. The lower end of the rocker 41 is connected via an arm 45. The chain rod 36 is connected.Thereby, when the Kuchiev 361 is retracted by a certain distance in the front-rear direction, the connecting rod 23 can be similarly moved in the front-rear direction.

チェノ36にはこれt巻取シ・巻戻し作動するウィンチ
(図示せず)が連結される。
A winch (not shown) that performs winding and rewinding operations is connected to the chain 36.

次に作用について説明する。Next, the effect will be explained.

第2図に示すように、車輪4がコーミング(のレール)
6上にあるとき、ノ1ツチカ・々−2は前後方向に移動
可能な状態にある。このときチェノ36金前方(図にお
いて左方向)へ引込むとノ・ツチカパー2は閉方向に移
動し、逆にチェy36′?I−後方(図において右側)
へ引込むとノ・ツチカノ々−2は開方向へ移動する。
As shown in Figure 2, the wheels 4 are coaming (rails)
6, the knobs 1 and 2 are movable in the front and back direction. At this time, if you pull the button forward (leftward in the figure), the door 2 will move in the closing direction, and vice versa. I - Rear (right side in the diagram)
When pulled in, the no-tsuchikano-2 moves in the opening direction.

第3図に示すように、ノ・レチカ・ぐ−2がコーミング
6上に設けられたセンタストツノく−46に当接する全
閉位置にあるとき、各車輪4はジヤツキ装置10に支持
されており、t*各クリート12はチェノ36ケ介して
操作することにより、保合穴18の上方に位置すること
ができる。
As shown in FIG. 3, each wheel 4 is supported by the jacking device 10 when the wheel 2 is in the fully closed position in contact with the center horn 46 provided on the coaming 6. t*Each cleat 12 can be positioned above the retaining hole 18 by operating through the 36 cleats.

第4図に示すように、ジヤツキ装置10ケ収縮させてハ
ツチカバー2をコーミング6に着座させると、クリート
12は保合穴18に挿通する。またこのときブロック5
7がストツノ<−46,56のそれぞれに係合してノ・
ツチカ/々−2は横方向に固定されておシ、この状態で
チェノ36を前方に引込むとリンク装置135i介して
連結ロッド23は同じく前方へ移動する。この連結ロッ
ド23に駆動さf’l、て第5図に示すように各クリー
ト12はその凹部20塗コーミング6の開口縁部19に
係合させる。なお、後方の側縁部2Bに並ぶ各クリート
12はリンク装[25’(r介して同様に作動する。
As shown in FIG. 4, when the jacking device 10 is retracted and the hatch cover 2 is seated on the coaming 6, the cleat 12 is inserted into the retaining hole 18. At this time, block 5
7 engages with the struts <-46 and 56, respectively, and the no.
Tsuchika/2 is fixed in the lateral direction, and when the chino 36 is pulled forward in this state, the connecting rod 23 is also moved forward via the link device 135i. Driven by the connecting rod 23, each cleat 12 is brought into engagement with the opening edge 19 of the coaming 6 in its recess 20, as shown in FIG. Note that each cleat 12 lined up on the rear side edge 2B operates in the same manner via a linkage [25'(r).

第5回に示すように〕・ツチカパー2の固縛状態では、
側縁部2人と側縁部2Bが定間隔でコーミング6に固縛
されているため、航行中の船体変形によシハツチカパ−
2が浮き上がシ、パツキン21とコーミング6との間に
隙間が生じること?防止し、水密状態全維持する。
As shown in Part 5]・In the tied state of Tsuchikapa 2,
Since the two side edges and the side edge 2B are fixed to the coaming 6 at regular intervals, the shell will not be damaged by the deformation of the hull during navigation.
If 2 does not rise up, is there a gap between the seal 21 and the coaming 6? prevent and maintain a completely watertight condition.

一方、ハツチカバー21開くときは、チェノ36を固縛
方向とは逆方向に引き、りIJ −) 12を係合孔1
8の縁部19から外す。この状態でジヤツキ装置lo’
に伸長させて車輪4のレール面と同一となるまで、ハツ
チカバー2を浮かし、クリ−)12に完全に抜き出す。
On the other hand, when opening the hatch cover 21, pull the chain 36 in the opposite direction to the lashing direction and insert the lever IJ-) 12 into the engagement hole 1.
8 from the edge 19. In this state, the jacking device lo'
2. Raise the hatch cover 2 until it extends until it is flush with the rail surface of the wheel 4, and then pull it out completely into the crease 12.

その後、再びチェノ36全ハツチ開口方向へと引き寄せ
、ハツチカバー2をコーミング6に沿って水平に移動さ
せる。
Thereafter, the hatch cover 2 is moved horizontally along the coaming 6 by pulling the entire hatch 36 toward the opening direction again.

次に第11図に示す他の実施例を説明すると、この締付
装置50はフック51がノ\ツチカノク−2にピン52
ケ介して回動自在に連結されている。
Next, explaining another embodiment shown in FIG.
They are rotatably connected through the screw.

フック51の一端はピン53を介して連結ロッド54に
連結され、チェノ36の駆動力がリンク装置35等を介
して伝達される。
One end of the hook 51 is connected to a connecting rod 54 via a pin 53, and the driving force of the chino 36 is transmitted via a link device 35 and the like.

第12図に示すように、各フック51を揺動さ。As shown in FIG. 12, each hook 51 is swung.

せてその先端W’にコーミング6の下面に押付けること
により、ハツチカバー2はコーミング6に定間隔で固縛
される。なお、フック51の揺動角度を変えることによ
シ、締付力kvA整することができる。
By pressing the tip W' against the lower surface of the coaming 6, the hatch cover 2 is secured to the coaming 6 at regular intervals. Note that the tightening force kvA can be adjusted by changing the swing angle of the hook 51.

以上要するに、本発明はサイドローリング型ハツチカバ
ーに備えられる駆動索管、ハツチカバーが閉位置でコー
ミングに着座した状態で、締付装置の駆動に使用するよ
うにしたため、専用の駆動アクチュエータ等を設けるこ
となく、自動固縛装置の構造の簡素化およびコストダウ
ンが図れるという効果が生じる。
In summary, the present invention uses the drive line provided in the side rolling type hatch cover and the hatch cover to drive the tightening device when the hatch cover is seated on the coaming in the closed position, so there is no need to provide a dedicated drive actuator or the like. This has the effect of simplifying the structure of the automatic lashing device and reducing costs.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の実施例の平面図、第2図は同じく側面
図である。第3図、第4図、第5図はそれぞれ作動状態
を示す側面図である。第6図は要部の正面断面図、第7
1は同じく側面図である。 第8図は要部平面図である。第9図は要部平面図、第1
.0図は同じく側面図である。第11図は他の実施例ケ
示す側面図、第12図は同じく作動状態ケ示す側面図で
ある。 2・・・ハツチカバー、2A、2B・・・側縁部、4・
・・車輪、6・・・コーミング、7・・・締付装置、1
0・・・ジヤツキ装置、12・・・クリート、23・・
・連結ロッド、25・・・リンク装置、35・・・リン
ク装置、36・・・駆動索(チェノ)。 特許出願人 萱場工業株式会社 1)、′〜1 代理人 弁理士 後 藤 政 喜14.l′ □手続有
1)玉出: 昭和59年11月27日 1、事件の表示 昭和58年特許願第161927号 2、発明の名称 ハツチカバーの自動固縛装置 3、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 東京都港区浜松町二丁目4番1号凹界貿易センタ
ービル 名称 (092) 萱場工業株式会社 4、代理人 6、補正の対象 7、補正の内容 (1)明細書第8頁の第7行[]にr ’r’t して
繰作する」とあるを1−ハツチカバー2を閉り向に移動
させるのと同じく前方へ引き込んだ状態に保持する」と
補正する。 (2)同じ<m14行目に「重力」とあるを「後方」と
補正する。 (3)同じく第16行目に「前方」とあるを「後方」と
補正する。 (4)明細書の添付図面中「第2図」へ「第7図」を別
紙の通り補正する。 第6図 第7図 05−
FIG. 1 is a plan view of an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view of the same. FIG. 3, FIG. 4, and FIG. 5 are side views showing the operating state, respectively. Figure 6 is a front sectional view of the main part, Figure 7
1 is a side view as well. FIG. 8 is a plan view of the main part. Figure 9 is a plan view of the main part,
.. Figure 0 is also a side view. FIG. 11 is a side view showing another embodiment, and FIG. 12 is a side view showing the same operating state. 2...hatch cover, 2A, 2B...side edge, 4.
...Wheel, 6...Coaming, 7...Tightening device, 1
0... Jacket device, 12... Cleat, 23...
- Connecting rod, 25... Link device, 35... Link device, 36... Driving rope (cheno). Patent applicant: Kayaba Kogyo Co., Ltd. 1), '~1 Agent: Patent attorney Masaki Goto 14. l' □ Procedures available 1) Tamade: November 27, 1980 1, Indication of the case 1982 Patent Application No. 161927 2, Name of the invention Automatic lashing device for hatch covers 3, Person making the amendment Relationship with the case Patent applicant address Koukai Trade Center Building, 2-4-1 Hamamatsucho, Minato-ku, Tokyo Name (092) Kayaba Kogyo Co., Ltd. 4, Agent 6, Subject of amendment 7, Contents of amendment (1) Specification page 8 In the 7th line [ ], the phrase ``r'r't and repeat'' is corrected to 1-Hold the hatch cover 2 in the forward drawn state in the same way as moving it in the closing direction.'' (2) Correct the word "gravity" in the 14th line of the same <m to read "backward". (3) Similarly, in the 16th line, "front" is corrected to "rear". (4) In the drawings attached to the specification, "Figure 2" and "Figure 7" are amended as shown in the attached sheet. Figure 6 Figure 7 05-

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 車輪管もつハツチカバー會コーミングに沿って開閉移動
させる駆動索上膜け、ノ・ツチカパー閉位置に車輪ケ受
けるジヤツキ装置tコーミングの切欠部分に設け、ジヤ
ツキ装置の収縮によυノ・ツチカパ−を閉位置でコーミ
ングに着座させるようにしたサイドローリング型ハツチ
カバーにおいて、ハツチカバーの側縁部にコーミングに
保合自在カクリートヲ複数個取付け、直線上に並ぶ各り
IJ−トを連結ロッドに接続して互いに連動させるとと
もに、前記ハツチカバーの駆動索?リンク装置1ヲ介し
て連結ロッドと連動させたことを特徴とするハツチカバ
ーの自動固縛装置。
A jacking device is installed in the notch of the t-coaming, and a jacking device is installed in the notch of the t-coaming to hold the wheel in the closed position of the driving cable membrane, which opens and closes along the hatch cover coaming of the wheel tube, and closes the υ neck capper by contraction of the jacking device. In a side-rolling type hatch cover that is seated on the coaming at a certain position, a plurality of hinges that can be fixed to the coaming are attached to the side edge of the hatch cover, and each IJ-toe arranged in a straight line is connected to a connecting rod and interlocked with each other. Also, the drive line of the hatch cover? An automatic lashing device for a hatch cover, characterized in that it is interlocked with a connecting rod through a link device 1.
JP16102783A 1983-09-01 1983-09-01 Automatic fastening device of hatch cover Pending JPS6053486A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP16102783A JPS6053486A (en) 1983-09-01 1983-09-01 Automatic fastening device of hatch cover

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP16102783A JPS6053486A (en) 1983-09-01 1983-09-01 Automatic fastening device of hatch cover

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6053486A true JPS6053486A (en) 1985-03-27

Family

ID=15727195

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP16102783A Pending JPS6053486A (en) 1983-09-01 1983-09-01 Automatic fastening device of hatch cover

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6053486A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009023020A (en) * 2007-07-18 2009-02-05 Yaskawa Electric Corp Substrate carrying robot having dust-tight mechanism, and semiconductor manufacturing apparatus having the robot

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009023020A (en) * 2007-07-18 2009-02-05 Yaskawa Electric Corp Substrate carrying robot having dust-tight mechanism, and semiconductor manufacturing apparatus having the robot

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4655004A (en) Device for automatically locking a hatchway panel in the open or closed position
US4024671A (en) Mutually counterbalancing upper and lower flap doors of wide doorway
US3280777A (en) Integrated ramp doors for ship
JPS6366714B2 (en)
JPS6053486A (en) Automatic fastening device of hatch cover
US3440762A (en) Watertight vertical doors
US2799238A (en) Hatch cover
NO142030B (en) SHIP LOADING AND LOADING DEVICE.
US3467164A (en) Cover for a part vertical,part horizontal opening
US2975490A (en) Laterally movable doors for railway cars
JP3330148B2 (en) Bow thruster gate system for ships
JP2001071989A (en) Hull resistance reducing device for vessel with moon pool
US1963212A (en) Gate operating mechanism
WO2003024776A1 (en) Boat-anchoring equipment
JPS6335915Y2 (en)
SU650879A1 (en) Ship hatch cover
JPS59209990A (en) Lifting and containing device for boat
JPH024232Y2 (en)
WO1996025324A1 (en) Mechanism for rotating a hatch cover serving to close/open the cargo space of a dry cargo ship
JPH0129195Y2 (en)
CN115503878A (en) Ship bottom shape-preserving watertight opening cover for lifting and use method thereof
US4234034A (en) Container and cover arrangement
SU1477621A1 (en) Ship hatch closure
JP2643974B2 (en) Bow thruster gate system for ships
JPS6343200Y2 (en)