JPS6052967A - Magnetic recording device - Google Patents

Magnetic recording device

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Publication number
JPS6052967A
JPS6052967A JP16073483A JP16073483A JPS6052967A JP S6052967 A JPS6052967 A JP S6052967A JP 16073483 A JP16073483 A JP 16073483A JP 16073483 A JP16073483 A JP 16073483A JP S6052967 A JPS6052967 A JP S6052967A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pulley
carriage
metal band
rotation
metallic band
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP16073483A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kenichi Endo
健一 遠藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Suwa Seikosha KK
Original Assignee
Seiko Epson Corp
Suwa Seikosha KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp, Suwa Seikosha KK filed Critical Seiko Epson Corp
Priority to JP16073483A priority Critical patent/JPS6052967A/en
Publication of JPS6052967A publication Critical patent/JPS6052967A/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/54Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
    • G11B5/55Track change, selection or acquisition by displacement of the head
    • G11B5/5521Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks

Landscapes

  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Winding Filamentary Materials (AREA)
  • Moving Of Heads (AREA)

Abstract

PURPOSE:To increase the number of tracks and to increase the recording capacity by a simple structure, by winding a metallic bond onto a pulley of a carriage driving motor by two rotations or more. CONSTITUTION:A metallic band 31 is wound without a gap to a pulley 16 by a spring part 22, and when the pulley 16 rotates in the direction 32, a carriage moves in the direction 33. In this case, the metallic band 31 is wound onto the pulley 16 by two times, therefore, such a phenomenon as the metallic band 31 is not detached from th pulley 16 by a metallic band fixing screw 21 by one rotation is not generated, and the rotation can be executed by another rotation or so. Also, a metal reinforcing plate 25 is placed so that it is not protruded to the outside from the outside diameter of the pulley, so as not to hit against the carriage. Also, a part for escaping from a head part of the screw is provided on the metallic band so that it does not hit against the fixing screw 21. In this way, the recording capacity can be increased by a simple structure.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、磁気記録装置に関する。詳しくは、磁気ヘッ
ドを搭載し記録媒体半径方向に移動するキャリッジ全駆
動するための駆動用モータの回転運動全メタルバンドを
介して該キャリッジの運動に変換する機構會有する磁気
記録装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a magnetic recording device. More specifically, the present invention relates to a magnetic recording apparatus having a mechanism for converting the rotational motion of a drive motor for fully driving a carriage carrying a magnetic head and moving in the radial direction of a recording medium into the motion of the carriage through a metal band.

磁気記録技術の向上に伴い、記録媒体−面当りの記録密
度は10年でおよそ10倍のベースで上昇している。現
在、磁気記録装置はこのような磁気記録技術の進歩に支
えられ、従来と同等の容積で何倍もの記憶容量が得られ
る高容量装置の開発、逆に従来の装置と同等の記憶容量
で容積が数分の1の小型装置の開発が進められている。
With the improvement of magnetic recording technology, the recording density per surface of a recording medium is increasing at a rate of about 10 times every 10 years. Currently, magnetic recording devices are supported by such advances in magnetic recording technology, and the development of high-capacity devices that can obtain many times the storage capacity with the same volume as conventional devices, and vice versa. Progress is being made in the development of compact devices with a fraction of the cost.

特に磁気ヘッドが記録媒体半径方向に移動し記録再生を
行う磁気記録装置は、用途の伸びている小型オフィス・
コンピュータやA u 能パーソナル・コンピュータ、
ワード・プロセサ等の外部記憶装置として小型・商容量
化がすすめられている。
In particular, magnetic recording devices, in which the magnetic head moves in the radial direction of the recording medium to perform recording and reproduction, are increasingly being used in small offices and
Computers and A u-enabled personal computers,
BACKGROUND ART Miniaturization and commercial capacity are being promoted as external storage devices for word processors and the like.

このように、面記録密度全上昇する方法として線記録密
度金増710′rる方法と、面当りのトラック数を増す
方法がある。しかし、前者の方法は、記録媒体径の減小
等による線記録密度の増力0ばあっても、データの転送
速度を従来の記憶装置との互換性を確保するために同一
としなくてはならないので、積極的意味での線記録密度
の向上はされていないのが現在の状況である。後者のト
ラック数を増す方法は、従来の磁気記憶装置との互換性
が失なわれないため有効である。このようにステッピン
グモータ等全駆動源として、磁気ヘッド全記録媒体半径
方向へ#動する機構(いわゆるアクチュエータ)を有す
る磁気記録装置では、上述のトラック数全増すために、
アクチュエータの位置精度を向上し、トラック密度を高
めることが行なわれている。記録媒体にトラック位置決
め用の信号を書き込み、これにより高トラツク密度全実
現している記憶装置もある。
As described above, there are two ways to increase the total areal recording density: one is to increase the linear recording density by 710'r, and the other is to increase the number of tracks per surface. However, in the former method, even if the linear recording density is increased by zero due to a reduction in the recording medium diameter, the data transfer speed must be kept the same in order to ensure compatibility with conventional storage devices. Therefore, the current situation is that the linear recording density has not been improved in a positive sense. The latter method of increasing the number of tracks is effective because compatibility with conventional magnetic storage devices is not lost. In this way, in a magnetic recording device having a mechanism (so-called actuator) that moves the entire magnetic head in the radial direction of the recording medium, such as a stepping motor as a total drive source, in order to increase the total number of tracks as described above,
Efforts are being made to improve the positional accuracy of the actuator and increase the track density. Some storage devices write track positioning signals on the recording medium, thereby achieving a high track density.

第1図に磁気ヘッド11を搭載して、記録媒体120半
径方向に移動するキャリッジ16を有する従来のアクチ
ュエータ機構を示す。14は、キャリッジ13駆動用の
モータでロータ軸15に取付けられたプーリー16上に
巻かれたメタルバンド17によって駆動モータの回転運
bvキャリッジ13の@線運動に変換している。第2図
の従来キャリッジ厨勤部の詳細図に示すように駆動モー
タのところで、前述したように小型オフィス・コンピュ
ータや高性能パーソナル・コンピュータ等の外部記憶装
置としての小型のものではアクチュエータの駆動用モー
タとしてステッピングモータを使用し、サーボを行なわ
ないオーブンループ方式の装置が多い。このようなステ
ッピングモータを使用した小型記憶装置でトラック′P
1.全増加しようとすると1つの問題がある。例えば、
ステップ角1,8°のステッピングモータを駆動用モー
タとして使用すると2相駆動及び1相駆動ではトラック
数200以上とする場合には、モータが1回転以上しな
くてはいけないということである。
FIG. 1 shows a conventional actuator mechanism having a carriage 16 on which a magnetic head 11 is mounted and which moves in the radial direction of a recording medium 120. As shown in FIG. Reference numeral 14 denotes a motor for driving the carriage 13, and a metal band 17 wound around a pulley 16 attached to a rotor shaft 15 converts the rotational motion of the drive motor into @line motion of the bv carriage 13. As shown in the detailed diagram of the conventional carriage galley section in Figure 2, the drive motor is used to drive the actuator of small external storage devices such as small office computers and high-performance personal computers. There are many oven loop type devices that use a stepping motor as the motor and do not use servo. A small storage device using such a stepping motor can be used to create a track 'P.
1. There is one problem when trying to increase the total amount. for example,
When a stepping motor with a step angle of 1.8 degrees is used as a drive motor, in two-phase drive and one-phase drive, if the number of tracks is 200 or more, the motor must make one rotation or more.

図1に従来多く採用されているメタルバンドを使用して
モータの回転運動をキャリッジの運動に変換する機構例
全示し、この例について詳細に説明する。
FIG. 1 shows a complete example of a mechanism for converting the rotational motion of a motor into the motion of a carriage using a metal band, which has been commonly used in the past, and this example will be described in detail.

ステッピングモータ14を駆動モータとし、磁気ヘッド
11が取り付けられたキャリッジ13をメタルバンド1
7を介して記録媒体半径方向へ移動する機構となってい
る。図2に詳細図を示す。
The stepping motor 14 is used as a driving motor, and the carriage 13 to which the magnetic head 11 is attached is connected to the metal band 1.
7 in the radial direction of the recording medium. Figure 2 shows a detailed diagram.

ステッピングモータ軸14のロータ軸15に取付けられ
たプーリー16上にメタルバンド17が固定ネジ21に
より取り付けられており、該メタルバンド17はプーリ
ー上に1回巻きつけて取付けられている。22は、メタ
ルバンドを引張るためのバネでアリ、キャリッジ13上
にネジで固定されている。駆動モータのl1I115が
矢印23の方向に回転すると、プーリー16も同方向に
回転するため該ブー11−上に取付けられたメタルバン
ド17を介してキャリッジが矢印24方向に移動する構
造となっている。以上述べたようなギヤリッジ駆動機構
は、構造が簡幣でかつ、高精度の位置決めが可能なため
多くの磁気記録装置に使用されて来た。しかし、前述し
たように記録領域を拡張しようとするとメタルバンド固
定ネジ21によりメタルバンドがプーリー上に固定され
ているため構造上ブー11−1回転分以上の移動は不可
能である。さらに、メタルバンド補強用の板25等が有
るためキャリッジに当り実際は1回転の8側根度しか有
効移動距離がなくなってし壕う。
A metal band 17 is attached to a pulley 16 attached to a rotor shaft 15 of a stepping motor shaft 14 by a fixing screw 21, and the metal band 17 is attached by being wrapped around the pulley once. 22 is a spring for pulling the metal band, and is fixed on the carriage 13 with a screw. When the drive motor l1I115 rotates in the direction of arrow 23, the pulley 16 also rotates in the same direction, so the carriage moves in the direction of arrow 24 via the metal band 17 attached to the boot 11. . The gear ridge drive mechanism as described above has a simple structure and is capable of highly accurate positioning, so it has been used in many magnetic recording devices. However, as described above, when attempting to expand the recording area, since the metal band is fixed on the pulley by the metal band fixing screw 21, it is structurally impossible to move the boot 11-1 by more than one rotation. Furthermore, since there is a plate 25 for reinforcing the metal band, etc., the effective travel distance is reduced to only 8 side angles per rotation due to contact with the carriage.

本発明は、かかる欠点を除去したものでメタルバンドを
使用し、駆動モータの回転をキャリッジの移動に変換す
る機構において駆動モータが1回転以上してもキャリッ
ジが移動可能な機構を提案するものである。
The present invention eliminates such drawbacks and proposes a mechanism that uses a metal band to convert the rotation of a drive motor into movement of a carriage, in which the carriage can move even if the drive motor rotates more than once. be.

第3図は本発明によるキャリッジ移動機構の具体例fブ
ーIJ−16上に取り付けたメタルバンド31が2回り
プーリーに巻き付けられている例である。図のような構
造とすれば、メタルバンド補強板等がキャリッジに当る
ため主軸モーターが回転不可能となる部分金除いても1
.8回転程度回転することができる。つまり、従来駆動
用モータとしてステップ角が1.8度のステッピングモ
ータ全使用した場合に、トラック密度全高くしても約1
60トラツク程度しか記録できなかったのに対して、本
発明によるメタルバンド機構を使用すれば、記録媒体上
に560トラック程度設置できるわけである。具体的に
移動方法を説明する。実際には、バネ部22によりメタ
ルバンド31はプーリーに隙間なく巻き付いているプー
リーが32方向に回転すると、キャリッジはメタルバン
ド61を介して36方向に移動する。この時前述した様
にプーリー上にメタルバンドは2回巻かれているので1
回転ではメタルバンド固定ネジによジメタルバンドがプ
ーリーより離れないという現象は発生せずにメタルバン
ドが固定されている部分が現れる壕でさらにもう1回転
近く回転が可能である。
FIG. 3 shows a concrete example of the carriage moving mechanism according to the present invention, in which a metal band 31 attached to a boot IJ-16 is wound twice around a pulley. If the structure is as shown in the figure, the main spindle motor will not be able to rotate because the metal band reinforcing plate hits the carriage.
.. It can rotate about 8 times. In other words, if a stepping motor with a step angle of 1.8 degrees is used as a conventional drive motor, even if the total track density is increased, it will be approximately 1.
Whereas only about 60 tracks could be recorded, if the metal band mechanism according to the present invention is used, about 560 tracks can be installed on the recording medium. The moving method will be explained in detail. In reality, the metal band 31 is wound tightly around the pulley by the spring portion 22. When the pulley rotates in the 32 direction, the carriage moves in the 36 direction via the metal band 61. At this time, as mentioned above, the metal band is wrapped twice on the pulley, so 1
During rotation, the dimetal band does not separate from the pulley due to the metal band fixing screw, and the metal band can be rotated nearly one more turn in the groove where the part where the metal band is fixed appears.

この時、メタルバンド補強板25はキャリッジに当らな
い様にプーリ外径より外へはみ出さない様にするか、又
はプーリーにメタルバンドが滑らかに巻き付くように補
強板等の面取りをしておく。
At this time, make sure that the metal band reinforcing plate 25 does not hit the carriage and do not protrude beyond the outside diameter of the pulley, or chamfer the reinforcing plate so that the metal band wraps around the pulley smoothly. .

さらにブーりの曲率に合わせて補強板を曲げておくこと
が必要となる。又別の方法としては、補強板25と接す
るキャリッジ側を削っておいても良い。固定ネジに当ら
ないようにメタルバy)”Kネジ頭の部分を逃げる部分
を設けなくてはならない。
Furthermore, it is necessary to bend the reinforcing plate to match the curvature of the boob. Alternatively, the carriage side in contact with the reinforcing plate 25 may be ground. To avoid hitting the fixing screw, you must provide a part to escape the head of the metal screw.

上述した様な機構において問題となるのは、メタルバン
ドをプーリー上に1回巻き取った場合と2回転目の巻き
取り時とでは、メタルバンドの厚み分だけ2回転目はプ
ーリーの径が増加したことになる事である。しかし、メ
タルバンドはプーリー径に比較してかなり薄い事。使用
するメタルバンド厚み全同一とすれば他の磁気記録装置
との互換性もある事等よシ問題はないと考えられる。特
に記録媒体を交換しない固定ディスク装置においては、
トラック位置の再現性があればトラックピッチが多少変
化しても良いという性質があるため最適であると考えら
れる。
The problem with the mechanism described above is that when the metal band is wound on the pulley once and when it is wound on the second rotation, the diameter of the pulley increases by the thickness of the metal band during the second rotation. That is what I have done. However, the metal band is quite thin compared to the pulley diameter. If the thickness of the metal band used is all the same, there will be no problem as there will be compatibility with other magnetic recording devices. Especially in fixed disk devices where the recording medium is not replaced,
This is considered to be optimal because it has the property that the track pitch can change somewhat as long as the track position is reproducible.

また、プーリー径差によるメタルバンド巻き取り量と離
れ量の差はバネ22により吸収する。
Further, the difference between the amount of winding and separation of the metal band due to the difference in pulley diameter is absorbed by the spring 22.

さらに、プーリー上にメタルバンド全2回転以上巻き付
けておけば、2回転以上の1駆動モータの回転全キャリ
ッジの移動に変換する事が可能となる。
Furthermore, by wrapping the metal band around the pulley for two or more full rotations, it becomes possible to convert the entire rotation of one drive motor into movement of the carriage for two or more rotations.

以上述べjf−ように、プーリー上にメタルバンド全2
回転以上するという簡単な構造により、記録媒体上にお
ける記録領域、言い換えればトラック数を増加する事が
でき、記録容量を増加する事が可能となる。
As mentioned above, there are two metal bands on the pulley.
With the simple structure of more than one rotation, the recording area on the recording medium, in other words, the number of tracks, can be increased, and the recording capacity can be increased.

特に記録媒体を交換しない固定ディスク装置においては
有効であると考えられる。回転型アームアクチュエータ
機構でヌク1ルバンドを介してモータの回転をアームの
回転に変換している磁気記録装置にも本発明による機械
は適応できる。
This is considered to be particularly effective in fixed disk devices in which the recording medium is not replaced. The machine according to the present invention can also be applied to a magnetic recording device that uses a rotary arm actuator mechanism to convert the rotation of a motor into the rotation of an arm via a null band.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図・・・従来のアクチュエータ機構を示す溜筒2図
・・・従来のキャリッジ駆動部の詳細必第3図・・・本
発明によるキャリッジ駆動部機構の具体例を示す図 11・・・磁気ヘッド 12・・・記録媒体 13・・・キャリッジ 14・・・キャリッジ駆動モータ 15・・ロータ軸 16・・・ブー11− 17・・・メタルバンド 21・・・固定ネジ 22・・・メタルバンドを引張るためのバネ23・・・
モーター回転方向 24・・・キャリッジ移動方向 25・・・補強板 31・・・2回転巻き付けられたメタルバンド32・・
・ブーり回転方向 63・・・キャリッジ移動方向 以 上 出願人 株式会社諏訪精工舎 代理人 弁理士最上 務 第1図 第2図
Fig. 1...Reservoir 2 showing a conventional actuator mechanism...Details of a conventional carriage drive section Fig. 3...Fig. 11 showing a specific example of a carriage drive mechanism according to the present invention... Magnetic head 12... Recording medium 13... Carriage 14... Carriage drive motor 15... Rotor shaft 16... Boot 11-17... Metal band 21... Fixing screw 22... Metal band Spring 23 for pulling...
Motor rotation direction 24... Carriage movement direction 25... Reinforcement plate 31... Metal band 32 wrapped around twice...
・Boot rotation direction 63... Carriage movement direction or more Applicant Suwa Seikosha Co., Ltd. Agent Mogami Patent Attorney Figure 1 Figure 2

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 記録媒体と記録再生全行う磁気へ゛ノドと該磁気ヘッド
全搭載し該記録媒体半径方向に移動するキャリッジと該
キャリッジを駆動するためのモータと全有い該モータの
回転運動全ローター軸に設置したプーリーに巻き付けた
メタルバンド全弁してキャリッジの運動に変換する機構
を有する磁気記録装置において、該ブー11−に巻き付
けた該メタルバンドは、該プーリー上に少なくとも2回
転以上巻かれた事を特徴とする磁気記録装置。
A carriage that moves in the radial direction of the recording medium, which is equipped with a recording medium, a magnetic head that performs all recording and reproduction, and a motor that drives the carriage. In a magnetic recording device having a mechanism for converting a metal band wrapped around a pulley into a motion of a carriage, the metal band wrapped around the boo 11- is wound at least twice on the pulley. magnetic recording device.
JP16073483A 1983-09-01 1983-09-01 Magnetic recording device Pending JPS6052967A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP16073483A JPS6052967A (en) 1983-09-01 1983-09-01 Magnetic recording device

Applications Claiming Priority (1)

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JP16073483A JPS6052967A (en) 1983-09-01 1983-09-01 Magnetic recording device

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JPS6052967A true JPS6052967A (en) 1985-03-26

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ID=15721297

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JP16073483A Pending JPS6052967A (en) 1983-09-01 1983-09-01 Magnetic recording device

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JP (1) JPS6052967A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60170082A (en) * 1984-02-14 1985-09-03 Tokico Ltd Magnetic head feed mechanism of magnetic disk device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60170082A (en) * 1984-02-14 1985-09-03 Tokico Ltd Magnetic head feed mechanism of magnetic disk device

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