JPS6049445B2 - Pitching device used in riding rice transplanters - Google Patents

Pitching device used in riding rice transplanters

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JPS6049445B2
JPS6049445B2 JP5581880A JP5581880A JPS6049445B2 JP S6049445 B2 JPS6049445 B2 JP S6049445B2 JP 5581880 A JP5581880 A JP 5581880A JP 5581880 A JP5581880 A JP 5581880A JP S6049445 B2 JPS6049445 B2 JP S6049445B2
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JP
Japan
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planting
machine
pitching
planting machine
link
Prior art date
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JP5581880A
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Japanese (ja)
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JPS56151407A (en
Inventor
伊佐男 石田
隆 文字
裕之 新山
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Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Original Assignee
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
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Publication date
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  • Transplanting Machines (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、乗用型田植機における植付作業機ピッチング
装置の改良に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an improvement of a pitching device for a planting work machine in a riding rice transplanter.

乗用型田植機として、前、後輪を備えた乗用車体の後方
に、上部リンクと下部リンクとを有する昇降リンク機構
を介して、植付作業機を昇降可能に連結し、乗用車体と
昇降リンク機構との間に昇降用の油圧シリンダ機構を介
装し、植付作業機の下部に揺動自在にフロートを設け、
乗用車体の上下動による前記フロートの接地圧に応じて
植付作業機を昇降させ、フロートの接地圧および苗の植
付深度を一定にするようにしたものが知られている。
As a riding rice transplanter, a planting machine is connected to the rear of a passenger vehicle body with front and rear wheels so that it can be raised and lowered via an elevating link mechanism that has an upper link and a lower link, and A hydraulic cylinder mechanism for lifting and lowering is interposed between the machine and the planter, and a float is provided at the bottom of the planting machine so that it can swing freely.
It is known that a planting machine is raised and lowered in accordance with the ground pressure of the float due to the vertical movement of the passenger vehicle body, thereby keeping the ground pressure of the float and the planting depth of seedlings constant.

このような乗用型田植機で、植付作業を行なつている時
に、乗用車体の車輪が圃場の耕盤の凹凸に接して車体か
上下動すると、植付作業機も上下動して植付作業が不安
定になるのて、これを防止するために、前記昇降リンク
機構の下部リンク後端部を植付作業機の機体側に設けた
連結部材に枢着し、該連結部材と上部リンク後端部とを
上部リンク長手方向への枢支部の移動自在に枢支したピ
ッチング装置が提案されている。
When such a riding-type rice transplanter is performing planting work, if the wheels of the passenger vehicle body touch the unevenness of the tiller in the field and move up and down, the planting machine will also move up and down, causing the rice to be planted. In order to prevent this from becoming unstable, the rear end of the lower link of the lifting link mechanism is pivotally connected to a connecting member provided on the body side of the planting machine, and the connecting member and the upper link are connected. A pitching device has been proposed in which a rear end portion of an upper link is pivotally supported to be movable in the longitudinal direction of an upper link.

しかし、このピッチング装置を備えた乗用型田植機は、
植付作業機を上昇させて路上などを走行している際に、
植付作業機の機体がピッチングし、また、前詰連結部材
と上部リンク後端部との枢支部か移動範囲の前後端まて
移動することにより、騒音を発生するという問題がある
。本発明は、前記昇降リンク機構に、植付作業機を上昇
したときに植付作業機の上方側を前方へ引きつけて植付
作業機のピッチングをロックし、植付作業機が下降した
植付作業時にはロックを解除してピッチング自在となる
ように作動するばね部材を介装することにより、前述し
た問題を簡単な構成て特別の操作を行なうことなく解決
して、路フ上走行時などの植付作業機上昇時にピッチン
グをなくすことができ、かつこれに起因する騒音の発生
を防止でき、植付作業時に植付作業機のピッチングを自
在にする植付作業機ピッチング装置を提供することを目
的とするものである。
However, the riding rice transplanter equipped with this pitching device,
When driving on the road with the planting machine raised,
There is a problem in that noise is generated when the body of the planting machine pitches and the pivot between the front packing connecting member and the rear end of the upper link moves to the front and rear ends of its movement range. The present invention has the lifting link mechanism lock the pitching of the planting work machine by pulling the upper side of the planting work machine forward when the planting work machine is raised, and when the planting work machine is lowered. By interposing a spring member that operates to release the lock and enable free pitching during work, the above-mentioned problem can be solved with a simple configuration and without special operations, making it easy to use when driving on roads, etc. To provide a pitching device for a planting work machine that can eliminate pitching when the machine goes up, can prevent noise caused by the pitching, and allows the pitching work machine to pitch freely during planting work. This is the purpose.

5 以下、図面を参照して本発明の一実施例を具体的に
説明する。
5 Hereinafter, one embodiment of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.

図において、符号1は乗用車体で、この乗用車体1の後
部に昇降リンク機構2を介して植付作業機3の機体4が
連結されている。
In the figure, reference numeral 1 denotes a passenger vehicle body, and a body 4 of a planting machine 3 is connected to the rear portion of the passenger vehicle body 1 via an elevating link mechanism 2 .

乗用車体1は、前、後輪5,6を備え、エンジン7が搭
載され、かつ運転席8が設けられて乗用走行するように
なつている。昇降リンク機構2は、上部リンク9ど下部
リンク10とを有し、乗用車体1と昇降リンク機構2と
の間に介装して油圧シリンダ機構11の作動によるその
ピストン12の伸縮により、植付作業機3を昇降させ得
るようになつている。植付作業機3は、前記機体4の下
方にフロート13が配設され、フロート13の後部が機
体4に枢着され、フロート13の前部が伸縮自在なリン
ク機構14により上下動可能に取付けられ、機体4が下
降してフロート13が圃場の耕土表面を整地滑走する植
付作業状態ては、乗用車体1の上下動によるフロート1
3の接地圧に応じて前記機体4を昇降させて、フロート
13の接地圧および苗の植付深度を一定にするようにし
てある。また、植付作業機3は、機体4に設けた植込体
15が苗タンク16に載置された苗を1株ずつ切出して
圃場の耕土に植付けるようになつている。なお、以上の
構成は、従来公知の乗用型田植機と同様である。前記昇
降リンク機構2の下部リンク10後端部が植付作業機3
の機体4側に設けた連結部材17の下部に枢着され、連
結部材17の上部に形成された長孔18に上部リンク9
の後端部に固定したピン19が係合されて、連結部材1
7と上部リンク9後端部とが、上部リンク9の長手方向
へピン19て摺動自在に枢支されている。また、連結部
j材17には、前記油圧シリンダ機構11と連動するロ
ック機構20が連結されている。このロック機構20は
、操作ケーブル21のアウタチユーブ22の一端部が上
部リンク9に、他端部が油圧シリンダ機構11のシリン
ダ23にそれぞれ固定さ3れ、操作ケーブル21のイン
ナワイヤ24のアウタチユーブ22から突出した一端部
にばね25が連結され、このはね25が連結部材17に
連結されると共に、油圧シリンダ機構11のピストン1
2に操作片26が突出されており、この操作片246を
前記インナワイヤ24のアウタチユーブ22から突出し
た他端部が遊貫し、その端末に設けた衝合片27が操作
片26と衝合されるように構成されている。以上のよう
に構成された植付作業機ピッチング装置は、油圧シリン
ダ機構11のピストン12が伸長し、昇降リンク機構2
を介して植付作業機3が上昇している時には、ピストン
12に設けた操作片26が衝合片27に衝合して、操作
ケーブル21のインナワイヤ24を介してばね25に張
力を与えて植付作業機3の上方側を前方へ強く引きつけ
ているので、連結部材17が図の反時計方向に回動して
、上部リンク9のピン19が長孔18jの後端壁に衝止
されて移動しないようにされ、植付作業機3のピッチン
グはロック状態になつている。
The passenger vehicle body 1 includes front and rear wheels 5 and 6, is equipped with an engine 7, and is provided with a driver's seat 8 for riding. The elevating link mechanism 2 has an upper link 9 and a lower link 10, and is interposed between the passenger vehicle body 1 and the elevating link mechanism 2, and is used for planting by expanding and contracting its piston 12 by operating a hydraulic cylinder mechanism 11. The working machine 3 can be raised and lowered. The planting machine 3 has a float 13 disposed below the body 4, the rear part of the float 13 is pivotally connected to the body 4, and the front part of the float 13 is attached to be movable up and down by a link mechanism 14 that is freely extendable and retractable. In a planting work state in which the body 4 is lowered and the float 13 slides on the surface of the cultivated soil in the field, the float 1 is lowered by the vertical movement of the passenger vehicle body 1.
The body 4 is raised and lowered according to the ground pressure of the float 13 to keep the ground pressure of the float 13 and the planting depth of the seedlings constant. Further, the planting work machine 3 is configured so that a planting body 15 provided on the machine body 4 cuts out seedlings placed in a seedling tank 16 one by one and plants them in cultivated soil in a field. Note that the above configuration is similar to a conventionally known riding-type rice transplanter. The rear end of the lower link 10 of the lifting link mechanism 2 is connected to the planting work machine 3.
The upper link 9 is pivoted to the lower part of the connecting member 17 provided on the fuselage 4 side, and the upper link 9 is inserted into the elongated hole 18 formed in the upper part of the connecting member
A pin 19 fixed to the rear end is engaged, and the connecting member 1
7 and the rear end of the upper link 9 are slidably supported by a pin 19 in the longitudinal direction of the upper link 9. Further, a locking mechanism 20 that interlocks with the hydraulic cylinder mechanism 11 is connected to the connecting portion j material 17. This locking mechanism 20 has one end of an outer tube 22 of the operation cable 21 fixed to the upper link 9 and the other end fixed to the cylinder 23 of the hydraulic cylinder mechanism 11, respectively, and protrudes from the outer tube 22 of the inner wire 24 of the operation cable 21. A spring 25 is connected to one end of the spring 25, and this spring 25 is connected to the connecting member 17, and the piston 1 of the hydraulic cylinder mechanism 11.
An operating piece 26 protrudes from the outer tube 22, and the other end of the inner wire 24 protruding from the outer tube 22 freely passes through this operating piece 246, and an abutment piece 27 provided at the end abuts against the operating piece 26. It is configured to In the planting work machine pitching device configured as described above, the piston 12 of the hydraulic cylinder mechanism 11 extends, and the lifting link mechanism 2
When the planting machine 3 is rising through the piston 12, the operating piece 26 provided on the piston 12 abuts against the abutting piece 27, applying tension to the spring 25 via the inner wire 24 of the operating cable 21. Since the upper side of the planting machine 3 is strongly pulled forward, the connecting member 17 rotates counterclockwise in the figure, and the pin 19 of the upper link 9 hits the rear end wall of the elongated hole 18j. The pitching of the planting machine 3 is in a locked state.

従つて、この的ンク状態では、乗用車体1の路上走行時
などに植付作業機3が濫りにピッチングをすることがな
く、また、植付作業機3に下方.への大きなりが作用し
たときには、ばね25が伸びて緩衝作用もする。また、
油圧シリンダ機構11のピストン12が縮小し、昇降リ
ンク機構2を介して植付作業機3が下降し、フロート1
3が耕土表面に接地している植付作業時には、ピストン
12に設けた操作片26が図に示すように衝合片27の
下方に離間しており、インナワイヤ24が緩められてば
ね25には張力が働いていないので、連結部材17の長
孔18中を上部リンク9のピン19が自在に摺動できる
ようになり、前述したロックが解除され、この状態を保
持する。
Therefore, in this target state, the planting machine 3 does not pitch unduly when the passenger vehicle body 1 runs on the road, and the planting machine 3 does not pitch downward. When a large increase occurs, the spring 25 stretches and also acts as a buffer. Also,
The piston 12 of the hydraulic cylinder mechanism 11 contracts, the planting machine 3 descends via the lifting link mechanism 2, and the float 1
3 is in contact with the cultivated soil surface, the operation piece 26 provided on the piston 12 is spaced below the abutment piece 27 as shown in the figure, and the inner wire 24 is loosened and the spring 25 is Since no tension is applied, the pin 19 of the upper link 9 can freely slide in the elongated hole 18 of the connecting member 17, and the aforementioned lock is released and this state is maintained.

従つて、植付作業時に、乗用車体1の車輪5,6が圃場
の耕盤の凹凸によつて上下動した場合に、植付作業機3
が自在にピッチングして上下動するのを防止できる。こ
の楊合に、前記操作片26と衝合片27との間に適切な
間隔を保たせ、前記ピストン12が少し伸長してもばね
25に張力が働かないようにしておくことが必要である
。なお、本発明明において、上部リンクの設けた長孔に
連結部材に設けたピンを係合させて、連結部材への移動
自在に枢支してもよい。
Therefore, when the wheels 5 and 6 of the passenger vehicle body 1 move up and down due to the unevenness of the tiller in the field during planting work, the planting work machine 3
can be prevented from freely pitching and moving up and down. It is necessary to maintain an appropriate distance between the operating piece 26 and the abutment piece 27 during this engagement so that no tension is applied to the spring 25 even if the piston 12 extends a little. . In addition, in the present invention, a pin provided in the connecting member may be engaged with a long hole provided in the upper link to allow the upper link to be movably pivoted to the connecting member.

以上説明したように、本発明の乗用型田植機における植
付作業機ピッチング装置は、昇降リンクの上下動と連動
するばね部材によつて、植付作業機の上昇時に植付作業
機の上部を前方に引きつけてピッチングをロックし、植
付作業機が下降した植付作業時にはロックを解除してピ
ッチング自在にするようにしたので、前記ロックおよび
ロック解除が植付作業機の昇降操作によつて自動的に、
かつそれぞれの機能を損うことなく行なわれ、特別な操
作を必要とせす、またロック機構ははね部材を主要部材
とする簡単な構造でよく、しかも植付作業機が上昇して
いる路上走行時などに騒音を発生することがなく、植付
作業機の下方への大きなりに対し緩衝作用もする、など
の効果が得られる。
As explained above, the planting work machine pitching device of the riding-type rice transplanter of the present invention uses a spring member that is linked to the vertical movement of the lifting link to pitch the top of the planting work machine when the rice transplanter is raised. The pitching is locked by pulling it forward, and when the planting machine is lowered to perform planting work, the lock is released to allow pitching freely, so that the locking and unlocking can be done by raising and lowering the planting machine. Automatically,
Moreover, the locking mechanism can be carried out without impairing each function and requires special operations, and the locking mechanism can be of a simple structure with a spring member as the main component, and moreover, it can be operated on the road when the planting machine is elevated. It does not generate noise at times, and also provides a buffering effect against the downward movement of the planting machine.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例を示す側面図、第2図は同要
部の説明図である。 1・・・乗用車体、2・・・昇降リンク機構、3・・・
植付作業機、4・・・機体、5・・・前輪、6・・・後
輪、9・・・上部リンク、10・・・下部リンク、11
・・・油圧シリンダ機構、12・・ゼストン、13・・
・フロー.卜、17・・・連結部材、18・・・長孔、
19・・ゼン、20・・・ロック機構、21・・・操作
ケーブル、22・・・アウタチユーブ、24・・・イン
ナワイヤ、25・・・ばね、26・・・操作片、27・
・・衝合片。
FIG. 1 is a side view showing one embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an explanatory diagram of the main parts thereof. 1...Passenger vehicle body, 2...Elevating link mechanism, 3...
Planting work machine, 4... Airframe, 5... Front wheel, 6... Rear wheel, 9... Upper link, 10... Lower link, 11
...Hydraulic cylinder mechanism, 12... Zeston, 13...
·flow. 17... Connecting member, 18... Long hole,
19... Zen, 20... Lock mechanism, 21... Operation cable, 22... Outer tube, 24... Inner wire, 25... Spring, 26... Operation piece, 27...
...Abutment piece.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 乗用車体の後部に、昇降リンク機構を介して植付作
業機をピッチング自在に連結した乗用型田植機において
、昇降リンク機構に、植付作業機を上昇したときに植付
作業機の上方側を前方へ引きつけてピッチングをロック
するように作動し、植付作業機を下降したときにはロッ
クを解いてピッチング自在となるように作動するばね部
材を介装したことを特徴とする乗用型田植機における植
付作業機ピッチング装置。
1. In a riding type rice transplanter in which a planting machine is connected to the rear of the vehicle body via an elevating link mechanism so as to be able to pitch freely, the elevating link mechanism is connected to the upper side of the planting machine when the planting machine is raised. A riding-type rice transplanter characterized by interposing a spring member that operates to pull the rice transplanter forward and lock pitching, and to release the lock and enable free pitching when the planting machine is lowered. Planting machine pitching device.
JP5581880A 1980-04-25 1980-04-25 Pitching device used in riding rice transplanters Expired JPS6049445B2 (en)

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JPS56151407A JPS56151407A (en) 1981-11-24
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5977813U (en) * 1982-11-19 1984-05-26 ヤンマー農機株式会社 Rice transplanter's planting section lifting device

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JPS56151407A (en) 1981-11-24

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