JPS6041888B2 - control circuit - Google Patents
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- JPS6041888B2 JPS6041888B2 JP9069277A JP9069277A JPS6041888B2 JP S6041888 B2 JPS6041888 B2 JP S6041888B2 JP 9069277 A JP9069277 A JP 9069277A JP 9069277 A JP9069277 A JP 9069277A JP S6041888 B2 JPS6041888 B2 JP S6041888B2
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- Filters That Use Time-Delay Elements (AREA)
- Filters And Equalizers (AREA)
- Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、様々な理由で変形を受けた信号を、元の
信号へ元す為の補償を行なう制御回路に関る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a control circuit that performs compensation for returning signals that have been modified for various reasons back to the original signals.
従来、変形した信号を期待する元の信号の形からの誤
差をもとに修正する方法としては帰還制御系が広く用い
られている。Conventionally, a feedback control system has been widely used as a method for correcting a transformed signal based on an error from the expected original signal shape.
すなわち信号に変形をもたらした要素の内、主だつたM
個の要素を補償−して、変形をできるだけ除去すること
が行なわれる。 例えば自動信号振幅制御について考え
ると、信号レベルの変動がここで言う信号の変形に当り
、この変形をもたらした要素としては信号が通過するア
ンプの利得の変動が対応する。In other words, among the elements that caused deformation of the signal, the main M
The deformation is eliminated as much as possible by compensating the individual elements. For example, when considering automatic signal amplitude control, fluctuations in the signal level correspond to the deformation of the signal referred to here, and the factor causing this deformation corresponds to fluctuations in the gain of the amplifier through which the signal passes.
さらにより複雑な例としては波形伝送におけるトラン
スバーサルフィルターを用いた波形の自動等価がある。An even more complex example is automatic waveform equalization using transversal filters in waveform transmission.
これはトランス・バーサル・フィルターの(2N+1)
個のタップ・ゲインを調整して波形相互の符号間干渉を
最少にする様な制御が行なわれる。この時トランス・バ
ーサル・フィルターの中央タップ以外のタップ、ゲイン
は波形のピークの前後ホ個の零クロスを完全に行わしめ
る様に制御される。 この二つの例に限らず、この様な
帰還制御系で補償を行う為には前に記した様に信号の変
形をもたらしたM個の要素を補償できる補償回路が必要
である。This is (2N+1) of the transversal filter.
Control is performed to minimize intersymbol interference between waveforms by adjusting the tap gains of each waveform. At this time, the taps other than the center tap of the transversal filter and the gain are controlled so as to completely complete the zero crossings before and after the peak of the waveform. Not limited to these two examples, in order to perform compensation in such a feedback control system, a compensation circuit is required that can compensate for the M elements that cause signal deformation, as described above.
そして次にこの補償回路のM個の補償用パラメーターを
いかに変化させるかのアルゴリズムが必要である。 こ
のアルゴリズムは一般には、信号の変形量Iに要素Mi
がどの様に影響するかを表わすIに対するMiの偏微分
を求め、パラメーターMiをこの偏微分と逆方向に少し
づつ変化させるものである。Next, an algorithm is required for how to change the M compensation parameters of this compensation circuit. In general, this algorithm uses an element Mi as the amount of deformation I of the signal.
The partial differential of Mi with respect to I, which represents how the parameter I influences, is determined, and the parameter Mi is gradually changed in the direction opposite to this partial differential.
この時補償回路のM個の要素に対する補償量(逆に信
号の変化量I)がM個のパラメーターで線形に表わせる
様な場合、前記の偏微分が比較的容易に求められる。At this time, if the amount of compensation for the M elements of the compensation circuit (on the contrary, the amount of change in the signal I) can be expressed linearly by M parameters, the above-mentioned partial differential can be obtained relatively easily.
すなわち先の自動等価器について言えば等価器出力と
その推定値との差とその時点の前後ホ個の等価器出力と
によつて、符号間干渉量に対するトランス・バーサル・
フィルターの(2N+1)個のタップ・ゲインの偏微分
は求まる。In other words, regarding the automatic equalizer mentioned above, the difference between the equalizer output and its estimated value and the E equalizer outputs before and after that time are used to calculate the transversal coefficient for the amount of intersymbol interference.
The partial differentials of the (2N+1) tap gains of the filter are found.
これに対し、補償回路のM個の要素に対する補償量が、
M個のパラメーターで線形に表わせない様な場合には、
前記の偏微分は簡単な演算では求まらない。On the other hand, the amount of compensation for M elements of the compensation circuit is
In cases where it cannot be expressed linearly with M parameters,
The above partial differential cannot be determined by simple calculations.
本発明の目的はかかる事情のもとに円滑に信号補償を行
うべく、各M個のパラメーターの、信号変化量に対する
偏微分を求め、これをもとに信号を補償する補償回路を
提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a compensation circuit that calculates partial differentials of each of M parameters with respect to the amount of change in the signal and compensates the signal based on the partial differentials of each M parameter in order to smoothly perform signal compensation under such circumstances. It is in.
この発明の補償回路はM個のパラメーター制御で、信号
の歪みを補償し、正規の信号に対する歪みを最小に取束
させる制御において、前記M個のパラメーターを調整す
ることにより、前記歪みを補償することができる補償回
路を独立に二つ以上設け、一つを実際の信号補償に専ら
用い、他を残留歪み観測に用い、これらの補償回路のM
個のパラメーター制御端子の同じもの同志を接続し、前
記残留歪み観測用補償回路の内一つを選び、選ばれた残
留歪み観測用補償回路のパラメーター制御端子の内、任
意のパラメーターMiの制御端子にのみ微小信号を加算
した場合と、前記微小信号を取り去つた場合での、この
残留歪み観測用補償回路の残留歪み信号の差をとり、こ
の差に従つて、前記パラメーターMiを逐次変更するこ
とを特徴とする制御回路である。この発明によれば、信
号の歪みを補償すべく、いかなる形の補償回路を採用し
ても安定な制御回路が構成できる。次に本発明について
図面を参照して詳細に説明する。The compensation circuit of the present invention compensates for signal distortion by controlling M parameters, and compensates for the distortion by adjusting the M parameters in the control to minimize distortion with respect to a normal signal. Two or more compensation circuits capable of
Connect the same parameter control terminals, select one of the compensation circuits for residual distortion observation, and select a control terminal for an arbitrary parameter Mi among the parameter control terminals of the selected compensation circuit for residual distortion observation. The difference between the residual distortion signals of this compensation circuit for residual distortion observation is calculated between the case where a minute signal is added only to and the case where the minute signal is removed, and the parameter Mi is successively changed according to this difference. This is a control circuit characterized by the following. According to the present invention, a stable control circuit can be constructed even if any type of compensation circuit is employed to compensate for signal distortion. Next, the present invention will be explained in detail with reference to the drawings.
第1図は無線通信で問題になるマルチ・バスによる一周
波数選択性フユーシングの場合に用いられる補償回路の
一実施例てある。FIG. 1 shows an embodiment of a compensation circuit used in the case of single frequency selective fusing due to multi-bus, which is a problem in wireless communication.
図中減算器1000、可変抵抗器として働くFETlO
Ol、可変遅延線1002により伝送路内のマルチ・バ
ス成分を逆にさし引くのである。すなわち伝送路におけ
る直接波に対する屈折波の強さと遅延量が正確に判れば
、逆にこの屈折波を再生して直接波からさし引いてやれ
ば良いのである。In the figure, a subtracter 1000, FETlO working as a variable resistor
The variable delay line 1002 reversely subtracts the multi-bus components in the transmission path. That is, if the strength and delay amount of the refracted wave relative to the direct wave in the transmission path are accurately known, then this refracted wave can be reproduced and subtracted from the direct wave.
ここで屈折波の強さを端子530からの制御信号で、遅
延量を端子540からの制御信号で各々変化させるもの
である。帯域通過フィルター1010,1011,10
12は伝送帯域内に設定された3つのパイロット信号に
同調されている。これらの出力は各々検波器1020,
1021,1022、低域通過フィルター1030,1
031,1032を通過し減算器1040,1041,
1042により各パイロット信号の基準受信レベルとの
差が検出される。この差は自乗回路1050,1051
,1052により自乗され、この三つの出力は加算器1
060により加算される。従つて端子580からは三つ
のパイロット信号レベルの基準レベルからの差の自乗和
が得られる。端子200からは補償された信号が得られ
る。第2図は本発明の一実施例を示す図である。Here, the strength of the refracted wave is changed by a control signal from a terminal 530, and the amount of delay is changed by a control signal from a terminal 540. Bandpass filter 1010, 1011, 10
12 is tuned to three pilot signals set within the transmission band. These outputs are sent to detectors 1020 and 1020, respectively.
1021, 1022, low pass filter 1030, 1
031, 1032 and subtracters 1040, 1041,
At step 1042, the difference between each pilot signal and the reference reception level is detected. This difference is squared circuit 1050, 1051
, 1052, and these three outputs are sent to adder 1
060 is added. Therefore, from terminal 580, the sum of squares of the differences between the three pilot signal levels from the reference level is obtained. A compensated signal is available at terminal 200. FIG. 2 is a diagram showing an embodiment of the present invention.
本実施例は第1図の補償回路を用いて、周波数選択性フ
エーシングを自動的に等価するものである。図中10,
20や前記補償回路であり、屈折波の強さの制御端子が
510,530、その遅延量の制御端子が520,54
0である。そして制御端子510と530は接続されて
おり端子300からの制御信号により手動て制御される
。一方端子520は加算器30を介して端子530と接
続されており、この為端子540へは端子400の制御
信号が加わるのに対し端子520へはスイッチ600を
閉じることにより、“゜制御信号十α゛の値が電池70
0から加わる。この様に端子520,540への入力信
号の異りから制御回路10の出力端子590、へはスイ
ッチ600を閉じた場合と、開けた場合とで異る値が出
力される。この出力差はサンプル・ホールド回路601
,602、減算器40により検出される。すなわち前記
スイッチ600を閉じた時に前記サンプル・ホールド回
路601にホールド信号を加え、前記スイッチ600を
開けた時に前記サンプル・ホールド回路602にホール
ド信号を加え、両サンプル・ホールド回路の出力の差は
減算器40により検出される。得られた出力差は別のサ
ンプル・ホールド回路603によりホールドされ増幅器
50により1/α倍される。この増幅器50の出力は明
らかに端子590の誤差信号の遅延量に対する偏微係数
を表わしている。すなわち制御回路10において屈折波
の強さを固定し、遅延量を+αだけ変化した時の誤差信
号の変化量はサンプル・ホールド回路602の出力から
得られるからである。得られた偏微係数は、積分器70
へ加えられる。積分器出力は入力と出力とて符号が逆転
するものを用いているので増幅器50の出力に従つた値
の積分値が積分器70の初期値から時間を追つて減ぜら
れていき前記偏微係数が零になるとこの積分動作も停止
し、周波数の振幅特性が等価されたことになる。等価さ
れた信号は出力端子200より得られる。第3図は本発
明の別の一実施例に示す図である。This embodiment uses the compensation circuit shown in FIG. 1 to automatically equalize frequency selective phasing. 10 in the figure,
20 and the compensation circuit, the control terminals for the strength of the refracted wave are 510 and 530, and the control terminals for the amount of delay are 520 and 54.
It is 0. Control terminals 510 and 530 are connected and manually controlled by a control signal from terminal 300. On the other hand, the terminal 520 is connected to the terminal 530 via the adder 30. Therefore, while the control signal of the terminal 400 is applied to the terminal 540, the "° control signal" is applied to the terminal 520 by closing the switch 600. The value of α゛ is battery 70
Add from 0. In this manner, due to the difference in the input signals to the terminals 520 and 540, different values are output to the output terminal 590 of the control circuit 10 depending on whether the switch 600 is closed or opened. This output difference is calculated by the sample and hold circuit 601.
, 602, are detected by the subtractor 40. That is, when the switch 600 is closed, a hold signal is applied to the sample and hold circuit 601, when the switch 600 is opened, a hold signal is applied to the sample and hold circuit 602, and the difference between the outputs of both sample and hold circuits is subtracted. detected by the device 40. The obtained output difference is held by another sample and hold circuit 603 and multiplied by 1/α by the amplifier 50. The output of this amplifier 50 clearly represents the partial differential coefficient of the error signal at terminal 590 with respect to the amount of delay. That is, the amount of change in the error signal when the intensity of the refracted wave is fixed in the control circuit 10 and the amount of delay is changed by +α is obtained from the output of the sample-and-hold circuit 602. The obtained partial differential coefficient is sent to the integrator 70
added to. Since the integrator output uses an integrator whose sign is reversed between the input and output, the integrated value of the value according to the output of the amplifier 50 is subtracted from the initial value of the integrator 70 over time, and the aforementioned partial difference is When the coefficient becomes zero, this integral operation also stops, and the frequency amplitude characteristics are equalized. The equalized signal is obtained from the output terminal 200. FIG. 3 is a diagram showing another embodiment of the present invention.
第2図に示した実施例においては周波数振幅特性を補償
するのに屈折波の強さと手動で調整する様になつていた
。第3図の実施例においては屈折波の強さについても同
時に自動的に制御を行なう様にしたものである。図中補
償回路10,20、加算器30、減算器40、増幅器5
0、積分器70、サンプル・ホールド回路601,60
2,603、スイッチ600、電池700は第2図の実
施例と全く同一のものである。In the embodiment shown in FIG. 2, the strength of the refracted wave was manually adjusted to compensate for the frequency amplitude characteristics. In the embodiment shown in FIG. 3, the strength of the refracted waves is also automatically controlled at the same time. In the figure, compensation circuits 10, 20, adder 30, subtracter 40, amplifier 5
0, integrator 70, sample/hold circuit 601, 60
2,603, switch 600, and battery 700 are exactly the same as those in the embodiment shown in FIG.
屈折波の強さを制御する為に、加算器31、積分器71
、サンプル・ホールド604スイッチ605が各々30
,70,603,600と全く同じ働きをさせる為に加
えられている。従つてスイッチ605ご開閉することに
より、サンプル・ホールド604には端子590の誤差
信号の屈折波の強さに対する偏微係数が得られる。した
がつて積分器71の出力は端子300を経て制御端子5
30へ加えられ誤差に対する屈折波の強さの偏微係数が
零になるまで、制御端子530の電圧を変化させる。本
発明により制御回路によれば信号に対する補償量と各パ
ラメーターとの間が線形でない場合や、不明確な場合で
も安定な信号補償が行える。In order to control the strength of the refracted wave, an adder 31 and an integrator 71 are used.
, sample and hold 604 switches 605 each have 30
, 70, 603, and 600 to have exactly the same function. Therefore, by opening and closing the switch 605, the sample/hold 604 obtains the partial differential coefficient of the error signal at the terminal 590 with respect to the strength of the refracted wave. Therefore, the output of the integrator 71 passes through the terminal 300 to the control terminal 5.
The voltage at the control terminal 530 is varied until the partial differential coefficient of the strength of the refracted wave with respect to the error applied to the refracted wave 30 becomes zero. According to the control circuit of the present invention, stable signal compensation can be performed even when the amount of compensation for a signal and each parameter are not linear or unclear.
第1図は補償回路の一例を示すブロック図、第2図、第
3図は各々本発明の一実施例を示すブロック図。
図において10,20,11は補償回路、30,31は
加算器、40,41は減算器、50,51は増幅器、7
0,71は積分器、601,602,603,604は
サンプル・ホールド回路、600,605はスイッチ、
700は電池。FIG. 1 is a block diagram showing an example of a compensation circuit, and FIGS. 2 and 3 are block diagrams each showing an embodiment of the present invention. In the figure, 10, 20, 11 are compensation circuits, 30, 31 are adders, 40, 41 are subtracters, 50, 51 are amplifiers, 7
0, 71 are integrators, 601, 602, 603, 604 are sample and hold circuits, 600, 605 are switches,
700 is a battery.
Claims (1)
規の信号に対する歪みを最小に収束させる制御回路にお
いて、前記M個のパラメーターを調整することにより、
前記歪みを補償することができる補償回路を独立に二つ
以上設け、一つを実際の信号補償に専ら用い、他を残留
歪み観測に用い、これらの補償回路のM個パラメーター
制御端子の同じもの同志を接続し、前記残留歪み観測用
補償回路の内一つを選び選ばれた残留歪み観測用補償回
路のパラメーター制御端子の内、任意のパラメーターM
iの制御端子にのみ微小信号を加算した場合と、前記微
小信号を取り去つた場合での、この残留歪み観測用補償
回路の残留歪み信号の差をとる手段とを含み、この差に
従つて前記パラメーターMiを逐次変更することを特徴
とする制御回路。1. In a control circuit that compensates for signal distortion by controlling M parameters and converges the distortion to a normal signal to a minimum, by adjusting the M parameters,
Two or more compensation circuits capable of compensating for the distortion are independently provided, one is used exclusively for actual signal compensation, the other is used for residual distortion observation, and the M parameter control terminals of these compensation circuits are the same. select one of the compensation circuits for residual distortion observation, and select an arbitrary parameter M among the parameter control terminals of the selected compensation circuit for residual distortion observation.
means for calculating the difference between the residual distortion signal of the residual distortion observation compensation circuit when a minute signal is added only to the control terminal of i and when the minute signal is removed; A control circuit characterized in that the parameter Mi is successively changed.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9069277A JPS6041888B2 (en) | 1977-07-27 | 1977-07-27 | control circuit |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9069277A JPS6041888B2 (en) | 1977-07-27 | 1977-07-27 | control circuit |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5425143A JPS5425143A (en) | 1979-02-24 |
JPS6041888B2 true JPS6041888B2 (en) | 1985-09-19 |
Family
ID=14005572
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9069277A Expired JPS6041888B2 (en) | 1977-07-27 | 1977-07-27 | control circuit |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6041888B2 (en) |
-
1977
- 1977-07-27 JP JP9069277A patent/JPS6041888B2/en not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5425143A (en) | 1979-02-24 |
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