JPS6039443B2 - Extrusion traction device - Google Patents

Extrusion traction device

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Publication number
JPS6039443B2
JPS6039443B2 JP17116780A JP17116780A JPS6039443B2 JP S6039443 B2 JPS6039443 B2 JP S6039443B2 JP 17116780 A JP17116780 A JP 17116780A JP 17116780 A JP17116780 A JP 17116780A JP S6039443 B2 JPS6039443 B2 JP S6039443B2
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JP
Japan
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carriage
rail
linear motor
extruded product
secondary plate
Prior art date
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Application number
JP17116780A
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Japanese (ja)
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JPS5794420A (en
Inventor
忠信 吉廣
宣夫 安西
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Fuji Electric Co Ltd
Original Assignee
Fuji Electric Co Ltd
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Publication date
Application filed by Fuji Electric Co Ltd filed Critical Fuji Electric Co Ltd
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Expired legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21CMANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C1/00Manufacture of metal sheets, metal wire, metal rods, metal tubes by drawing
    • B21C1/16Metal drawing by machines or apparatus in which the drawing action is effected by other means than drums, e.g. by a longitudinally-moved carriage pulling or pushing the work or stock for making metal sheets, bars, or tubes
    • B21C1/27Carriages; Drives
    • B21C1/30Drives, e.g. carriage-traversing mechanisms; Driving elements, e.g. drawing chains; Controlling the drive
    • B21C1/305Linear motor pulling devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Extrusion Of Metal (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は押出機のダイスから出る押出し品をつかんで押
出し方向に張力をかけて引出すための押出し品牽引装置
に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an extrudate pulling device for gripping an extrudate coming out of a die of an extruder and pulling it out by applying tension in the extrusion direction.

押出機からアルミニウムや同様の金属を押出す際に押出
し品にねじれ等が生じないようにするために押出し品牽
引装置を設けて押出し品に所定の張力を加えることは広
く知られている。
It is widely known to provide an extrudate traction device to apply a predetermined tension to the extrudate in order to prevent the extrudate from twisting or the like when extruding aluminum or similar metals from an extruder.

この押出し品牽引装置は主にランナゥトテーブルに沿っ
て設けられたレール上を移動するキャリッジと押出し品
の端部をつかむグリッパーとから構成されている。この
キャリッジの駆動源として、次の理由からリニアモータ
を用いることが最近では考えられている。すなわち、リ
ニアモー夕を用いると装置全体の構成がきわめてシンプ
ルとなり、保守が容易でリタ−ン速度も高速となるとと
もに、全自動による無人運転が可能で省力化を計ること
ができ、さらに押出し品牽引時に押出し品全体に一様な
常に一定の張力がかかるのでねじれ等が生じずに製品品
質が極めて向上するのである。このようなりニアモータ
を用いた押出し品牽引装置としては、例えば持公昭53
一30105号公報に記載されているものがある。この
公報に示されている装置はキャリッジの支持用とIJニ
アモータの2次プレート用とを兼用したレールの配置を
次の4通りに行なうことにより、それぞれ特徴を有して
いる。〔ィ} レールをラソアウトテーブルの一側方に
水平に配置するもの。このような配置によれば、2次側
となるレールの配置及び保守が容易であるとともにキャ
リッジの設計も容易となるという効果を生ずる。
This extruded product pulling device mainly consists of a carriage that moves on a rail provided along a runout table and a gripper that grips the end of the extruded product. Recently, it has been considered to use a linear motor as a drive source for this carriage for the following reasons. In other words, by using a linear motor, the overall structure of the equipment is extremely simple, maintenance is easy, the return speed is high, and fully automated unmanned operation is possible, saving labor. At times, uniform and constant tension is applied to the entire extruded product, so twisting and the like do not occur and product quality is extremely improved. As an extruded product pulling device using such a near motor, for example,
There is one described in Japanese Patent No. 130105. The device disclosed in this publication has its own characteristics by arranging rails that serve both the purpose of supporting the carriage and the secondary plate of the IJ near motor in the following four ways. [A] A rail placed horizontally on one side of the laso out table. According to such an arrangement, the arrangement and maintenance of the rails on the secondary side are easy, and the design of the carriage is also easy.

(0} レールをランアウトテーブルの一側方に外方へ
傾斜させて配置するもの。このような配置によれば、2
次側のレールが傾斜して設けられているから、キャリッ
ジの左右の重量バランスが取り易く、キャリッジに余分
なバラストを取付ける必要がないのでキャリッジ自体が
軽重量に設計し得るとともにレール上に空気中の浮遊塵
が堆積し‘こくいという効果を生ずる。
(0) The rail is arranged on one side of the runout table so as to be inclined outward. According to this arrangement, 2
Since the next rail is inclined, it is easy to balance the weight of the left and right sides of the carriage, and there is no need to attach extra ballast to the carriage, so the carriage itself can be designed to be light in weight, and it can be placed in the air on the rail. Floating dust accumulates, creating a thickening effect.

け しールをランアウトテーブルの下方にランアウトテ
ーブルに対して平行に配置するもの。
A device in which the cage is placed below the run-out table and parallel to the run-out table.

このような配置によれば、キヤリッジの重量バランスが
良好であると共に装置全体が幅方向にコンパクトにまと
めるという効果を生ずる。‘二} レールをランアウト
テーブルの上方にランアウトテーブルに対して平行に配
置するもの。このような配置によれば、キャリッジには
下方への重力が働くだけであるので、キャリッジには無
理な力がかからず、キャリッジの耐久性が向上するとと
もに、レールの上には空気中の浮遊塵が堆積しないから
、装置全体の保守が容易で、かつ故障も少ないという効
果を生ずる。このように侍公昭53−30105号公報
に示されている各押出品牽引装置はそれぞれ特徴を有す
るものであるが、次の点において必らずしも実用上十分
であるとはいえない。すなわち、リニアモータを用いて
キヤリツジを駆動する場合に冷却ファンをリニアモータ
の背面に取付けてリニアモー夕および2次側レールの冷
却を行なうことがあるが、上述の{ィ}、{〇}および
(二}のようなレールの配置にした場合にはリニアモー
タとしールとの間の冷却空気の流れが良くなく、十分な
放熱効果が得られない。
This arrangement has the effect that the weight balance of the carriage is good and that the entire apparatus is compact in the width direction. '2} The rail is placed above the runout table and parallel to the runout table. With this arrangement, only downward gravity acts on the carriage, so no undue force is applied to the carriage, improving the durability of the carriage, and at the same time, there is no air pressure on the rail. Since floating dust does not accumulate, maintenance of the entire device is easy and there are fewer failures. As described above, each of the extruded product pulling devices disclosed in Samurai Publication No. 53-30105 has its own characteristics, but it cannot necessarily be said that they are practically sufficient in the following respects. In other words, when driving a carriage using a linear motor, a cooling fan may be attached to the back of the linear motor to cool the linear motor and the secondary rail. When the rails are arranged as in 2), the flow of cooling air between the linear motor and the rail is poor, and a sufficient heat dissipation effect cannot be obtained.

さらに、し一のようなレールの配置にした場合にも、ス
ペース的制限によりランアウトテーブルとりニアモータ
とが近接配置されるため、上方に設けられるテーブルに
より冷却空気の流れがきまたげられて十分な放熱効果が
得られない。また、上述の(ィ}項に示すような構成に
なれば、キャリッジの左右の重量バランスが良くなく、
キヤリツジにバラストが必要であり、レール上に浮遊塵
が堆積するという欠点がある。‘ロー項に示すような構
成によればキャリツジを斜めに構成するために裾付占有
面積が大きくなるとともにキャリッジの製作がむずかし
くなり、さらにキャリッジの斜めの構成に応じて現地で
レールの据付調整を行なわなければならないために現地
作業が複雑となる。さらに、キャリッジの左右の重量バ
ランスが、‘ィ}に示すような構成と比較して良いが、
それでもグリッパーを取付けた場合に充分な左右のバラ
ンスが得られないという欠点がある。し一項に示すよう
な構成によればランアウトテーブルの支社があるため、
充分なしールの据付スペースが得られないという欠点が
ある。このため、キヤリツジに設けられたグリッパ−ヘ
ッドの中心線と、キャリッジを取付けるレールの中心線
との距離が短かくなり、キャリッジの重心はしールの外
側に胴○してしまう。○項に示すような構成によればレ
ールをランァゥトテーブルの上方に配置するための支柱
の構成にコストがかかるという欠点がある。このように
従来のリニアモータをキャリッジの駆動源とする押出品
牽引装置は実用上いろいろな問題点があった。本発明は
上記に鑑み、実用上最適となるように次のような特徴を
有する押出品牽引装置を提供することを目的とする。
Furthermore, even when the rails are arranged in a straight line, the runout table and near motor are placed close to each other due to space limitations, so the table installed above blocks the flow of cooling air and ensures sufficient heat dissipation. No effect is obtained. In addition, if the structure is as shown in item (a) above, the weight balance between the left and right sides of the carriage is not good,
The disadvantage is that the carriage requires ballast and that airborne dust accumulates on the rails. According to the configuration shown in 'Low', since the carriage is configured diagonally, the area occupied by the skirt becomes large and the manufacture of the carriage becomes difficult.Furthermore, it is necessary to adjust the installation of the rail on site depending on the diagonal configuration of the carriage. This makes on-site work complicated. Furthermore, the weight balance between the left and right sides of the carriage is better compared to the configuration shown in 'A'.
Still, there is a drawback that sufficient left-right balance cannot be obtained when the gripper is attached. According to the configuration shown in Section 1, there is a branch office of the runout table, so
There is a drawback that sufficient installation space for the rail cannot be obtained. For this reason, the distance between the center line of the gripper head provided on the carriage and the center line of the rail to which the carriage is attached becomes short, and the center of gravity of the carriage ends up outside the rail. The configuration shown in item (○) has the disadvantage that the construction of the support for arranging the rail above the runout table is costly. As described above, the conventional extruded article pulling device using a linear motor as the drive source for the carriage has various practical problems. In view of the above, it is an object of the present invention to provide an extrudate pulling device having the following features so as to be optimal for practical use.

{1ー 放熱効果が良いこと。{1- Good heat dissipation effect.

■ 裾付占有面積が小さいこと。■ The area occupied by the hem is small.

{3} 重量バランスが良いこと。{3} Good weight balance.

■ リニアモータの2次プレートに塵挨がつきにくいこ
と。
■ Dust should not easily adhere to the secondary plate of the linear motor.

{5) キャリッジの製作が容易であること。{5) The carriage should be easy to manufacture.

(6} レールの損付、調整が容易であること。この目
的は本発明によれば、リニアモータの2次側となる2次
プレートをランアウトテーブルの一側方に設置したレー
ルの外側垂直面に配置し、この2次プレ−トに対向する
ようにリニアモータをキャリッジに垂直に内蔵すること
により達成される。以下、本発明を図に示す実施例に基
づいて詳細に説明する。
(6) It is easy to damage and adjust the rail.According to the present invention, the purpose of this is to attach the secondary plate, which is the secondary side of the linear motor, to the outside vertical surface of the rail installed on one side of the runout table. This is achieved by vertically incorporating a linear motor into the carriage so as to face the secondary plate.The present invention will be described in detail below based on an embodiment shown in the drawings.

第1図は本発明による押出品牽引装置の正面図、第2図
はA−A方向断面図である。
FIG. 1 is a front view of an extruded product pulling device according to the present invention, and FIG. 2 is a sectional view taken along the line A-A.

図において1はしール、2は二次プレート、3は支柱、
4はキャリッジ、5はリニアモータ、6は冷却ファン、
7は車輪、8はボックス、9は爪、10はスプリング、
11は軸、12はギヤー、13は軸、14は制御盤、1
5は集電ブラシ、16はトロリー、17はランアウトテ
ーブルを示している。レール1はランアウトテーブル1
7の一側方に平行に設置され、かつレール1の外側垂直
面にはリニアモータ5と対向するようにアルミ板からな
る二次プレートが設けられる。したがってリニアモータ
5は垂直となるようにキャリッジ4に取付けられる。キ
ャリツジ4は車輪7によってレールーに取付けられてお
り、このような構成によればボックス8、爪9等からな
るグリッパ一部とIJニァモータ5、制御盤14とがし
−ルーに対して相対的な位置関係になるので非常に良好
な重量バランスを得ることができる。リニアモータ5の
背面部には冷却ファン6が設けられリニアモータ5およ
び二次プレート2の冷却が行なわれる。また2次プレー
ト2はしールーの外側垂直面に設置されるために塵挨が
つきにくくなる。リニアモータ5およびグリッパ一部は
トロリ16より集電ブラシ15を介して給電され、この
給電は制御盤14に設けられた制御回路により制御され
る。この制御回路は図示されていないリモート・コント
ロール・ステーションからの指令を例えば無線により受
けてこの指令に基づいて上記の給電制御を行なう。グリ
ッパ一部はボックス8、爪9、スプリング10、軸11
,13、ギャー12から構成される。爪9は図示されて
いないが軸13を中心に互いに独立して回転可能に複数
個設けられており、また、ボックス8は第2図に示すよ
うに藤11を中心としてギャー12により左右対称に連
結して開くことができるように構成される。このように
構成されるグリッパーは最初はボックス8が閉じられ、
爪9が引湯けられた状態にあり、リニアモータ5により
キャリッジ4が駆動されて第1図右側にある押出し品の
端部(図示せず)に移動していき、爪9が下げられて爪
9とボックス8により押出し品の端部をつかむ。このよ
うな状態でリニアモー夕5によりキャリツジ4が第1図
の左方向に推力を与えられることにより押出し品は所定
の張力が与えられて牽引される。そして押出し品が所定
の長さまで押出されるとIJニアモー夕5の給電が断た
れてキャリッジ4は停止し、ボックス8が開いて押出し
品が除去のためにグリツパーより開放される。そしてキ
ャリッジ4は次の押出し工程のために押出機側にもどさ
れる。本発明による押出し品牽引装置の構成および動作
は以上の通りであるが、このような構成により次のよう
な効果を達成することができる。
In the figure, 1 is the seal, 2 is the secondary plate, 3 is the support,
4 is a carriage, 5 is a linear motor, 6 is a cooling fan,
7 is the wheel, 8 is the box, 9 is the claw, 10 is the spring,
11 is a shaft, 12 is a gear, 13 is a shaft, 14 is a control panel, 1
5 is a current collecting brush, 16 is a trolley, and 17 is a runout table. Rail 1 is runout table 1
A secondary plate made of an aluminum plate is installed parallel to one side of the rail 1 and facing the linear motor 5 on the outer vertical surface of the rail 1. Therefore, the linear motor 5 is mounted on the carriage 4 vertically. The carriage 4 is attached to the rail by wheels 7, and with this configuration, a part of the gripper consisting of a box 8, claws 9, etc., an IJ near motor 5, a control panel 14, and a rail relative to the rail are connected to each other by wheels 7. Due to the positional relationship, a very good weight balance can be obtained. A cooling fan 6 is provided on the back side of the linear motor 5 to cool the linear motor 5 and the secondary plate 2. Further, since the secondary plate 2 is installed on the outer vertical surface of the shield, it is difficult for dust to accumulate thereon. The linear motor 5 and part of the gripper are supplied with power from the trolley 16 via the current collecting brush 15, and this power supply is controlled by a control circuit provided in the control panel 14. This control circuit receives a command from a remote control station (not shown), for example, wirelessly, and performs the above-mentioned power supply control based on this command. Part of the gripper includes box 8, claw 9, spring 10, and shaft 11
, 13, and gear 12. Although not shown, a plurality of claws 9 are provided so as to be able to rotate independently of each other around a shaft 13, and the box 8 is symmetrically mounted by a gear 12 around a rattan 11 as shown in FIG. It is constructed so that it can be connected and opened. In the gripper configured in this way, the box 8 is initially closed,
The claw 9 is in a drawn state, and the carriage 4 is driven by the linear motor 5 and moves to the end (not shown) of the extruded product on the right side of FIG. 1, and the claw 9 is lowered and removed. 9 and box 8 grip the ends of the extrusion. In this state, the carriage 4 is thrust to the left in FIG. 1 by the linear motor 5, thereby applying a predetermined tension to the extruded product and pulling it. When the extruded product is extruded to a predetermined length, the power supply to the IJ near motor 5 is cut off, the carriage 4 is stopped, the box 8 is opened, and the extruded product is released from the gripper for removal. The carriage 4 is then returned to the extruder side for the next extrusion process. The configuration and operation of the extruded product pulling device according to the present invention are as described above, and with such a configuration, the following effects can be achieved.

まず、放熱効果であるが、第3図aに示すようにリニア
モータ5を垂直に内蔵した場合と第3図bに示すように
リニアモータ5を煩斜して内蔵した場合の冷却ファン6
による冷却空気の流れ(図において矢印にて示す)を比
較してみると第3図aに示す場合の方が、冷却空気が上
方に良く流れるため放熱効果は良くなる。
First, regarding the heat dissipation effect, the cooling fan 6 is used when the linear motor 5 is installed vertically as shown in FIG. 3a, and when the linear motor 5 is installed obliquely as shown in FIG. 3b.
Comparing the flow of cooling air (indicated by arrows in the figure), the cooling air flows upward better in the case shown in Figure 3a, so the heat dissipation effect is better.

またリニアモータを水平に内蔵した場合には冷却空気が
ほとんど流れない、なお第3図において各符号は第1図
、第2 .図に示すものと同一のものを示している。次
に据付占有面積を教えてみると、第4図aに示す本発明
による装置と第4図bに示すリニアモータを鏡斜して内
蔵した装置とを比較してみるとIJニアモータを垂直に
内蔵することによりQだけ据付占有面積を小さくするこ
とができる。
Furthermore, if the linear motor is installed horizontally, almost no cooling air will flow. The same thing as shown in the figure is shown. Next, regarding the area occupied by the installation, if we compare the device according to the present invention shown in Figure 4a with the device shown in Figure 4b which incorporates a linear motor in a tilted manner, we will see that the IJ near motor is installed vertically. By incorporating it, the installation area can be reduced by Q.

また重量バランスを考えてみると、第4図a,bの場合
にそれぞれの重0位置はGで示されている箇所にあり、
リニアモータを垂直に取付けた本発明による装置の方が
レール上に重心位置がくるので重量バランスが良くなる
。なお、本発明による装置においては2次プレートが垂
直であるために塵挨がつきにくいことは勿論であり、ま
たリニアモータや制御盤を取付ける部分とグリッパを取
付ける部分とが直角であればよいためにキャリツジの製
作が容易となり、さらに、レールの裾付・調整を行なう
際にも支柱としールの取付角度に気をくばる必要かない
ため作業を容易に行なうことができる。
Also, considering the weight balance, in the case of Figure 4 a and b, each zero weight position is at the location indicated by G,
The device according to the present invention in which the linear motor is mounted vertically has a better weight balance because the center of gravity is located on the rail. In addition, in the device according to the present invention, since the secondary plate is vertical, it is difficult for dust to stick to it, and the part where the linear motor or control panel is installed and the part where the gripper is installed need only be at right angles. This makes it easy to manufacture the carriage, and furthermore, when attaching and adjusting the hem of the rail, there is no need to worry about the mounting angle of the support and rail, so the work can be done easily.

このように本発明による押出し品牽引装置は特公昭53
−30105号公報に開示されている従来の押出し品牽
引装置にはない多くの特徴を有しており、実用上きわめ
て優れた装置である。
In this way, the extruded product pulling device according to the present invention was developed by the Japanese Patent Publication No. 53
It has many features not found in the conventional extruded product pulling device disclosed in Japanese Patent Publication No. 30105, and is an extremely excellent device for practical use.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図、第2図は本発明による押出し品牽引装置の正面
図、第3図、第4図は本発明による装置の効果を説明す
るための説明図である。 1……レール、2……2次プレート、3……支柱、4…
…キヤリツジ、5……リニアモータ、6・・・・・・冷
却ファン、7・・・・・・車輪、8・・・…ボックス、
9……爪、10……スプリング、11,13……軸、1
2…・・・ギャ−、14・・・・・・制御盤、15・・
・・・・集電ブラシ、16・・・・・・トロリ、17・
・・・・・ランアウトテーフル。 オー図 オ2図 ガ】う 図 才4図
1 and 2 are front views of the extruded product pulling device according to the present invention, and FIGS. 3 and 4 are explanatory diagrams for explaining the effects of the device according to the present invention. 1...Rail, 2...Secondary plate, 3...Strut, 4...
...Carriage, 5...Linear motor, 6...Cooling fan, 7...Wheel, 8...Box,
9...Claw, 10...Spring, 11, 13...Shaft, 1
2... Gear, 14... Control panel, 15...
... Current collection brush, 16 ... Trolley, 17.
...Run out table full. Figure 0 Figure 2 Figure 4 Figure 4

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 押出機のダイスから出る押出し品の端部をつかむグ
リツパーが設けられたキヤリツジを押出し方向に移動さ
せることにより押出し品に張力を加えて押出し方向に引
出す押出し品牽引装置において、前記キヤリツジを移動
自在に取付けるレールを押出し品を上面に保持するラン
アウトテーブルの一側方に該ランアウトテーブルに対し
て平行に伸設し、該レールの外側垂直面にリニアモータ
の2次側となる2次プレートを設置し、前記キヤリツジ
を前記レールに重心がレール上に位置するように取付け
、キヤリツジに騒動源として前記2次プレートに対向す
るようにリニアモータを内蔵させるとともに、前記キヤ
リツジのリニアモータ背面側に冷却用フアンを取付けた
ことを特徴とする押出し品牽引装置。
1. An extruded product pulling device that applies tension to an extruded product and pulls it out in the extrusion direction by moving a carriage provided with a gripper that grips the end of the extruded product coming out of an extruder die in the extrusion direction, in which the carriage is freely movable. A rail to be attached to is extended parallel to the run-out table on one side of the run-out table that holds the extruded product on the top surface, and a secondary plate that becomes the secondary side of the linear motor is installed on the outside vertical surface of the rail. The carriage is mounted on the rail so that the center of gravity is located on the rail, a linear motor is built into the carriage so as to face the secondary plate as a source of disturbance, and a cooling motor is installed on the back side of the linear motor of the carriage. An extruded product traction device characterized by having a fan attached.
JP17116780A 1980-12-04 1980-12-04 Extrusion traction device Expired JPS6039443B2 (en)

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