JPS6037396Y2 - Original transport device - Google Patents

Original transport device

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JPS6037396Y2
JPS6037396Y2 JP15268479U JP15268479U JPS6037396Y2 JP S6037396 Y2 JPS6037396 Y2 JP S6037396Y2 JP 15268479 U JP15268479 U JP 15268479U JP 15268479 U JP15268479 U JP 15268479U JP S6037396 Y2 JPS6037396 Y2 JP S6037396Y2
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JP
Japan
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document
guide
movable
conveyance
fixed
Prior art date
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JP15268479U
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Japanese (ja)
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JPS5672858U (en
Inventor
修一 高橋
健志 鎌田
Original Assignee
株式会社リコー
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Publication date
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Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、原稿搬送装置に関し、特に各種の大きさの原
稿の原稿位置の設定・検出・制御の機能を有する原稿搬
送装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a document conveying device, and more particularly to a document conveying device having functions for setting, detecting, and controlling document positions for documents of various sizes.

従来、FAXに使われる原稿搬送装置におては、第1図
に示すように、原稿の搬送位置の設定は、原稿ガイド1
によって行われていた。
Conventionally, in document conveyance devices used for FAX, as shown in FIG. 1, the document conveyance position is set by document guide 1.
It was carried out by

これは原稿を挿入ライン2においてセットするものであ
り、読取ライン3までの搬送中ずれを生じる場合がある
In this method, the original is set at the insertion line 2, and there may be a shift during conveyance to the reading line 3.

また、原稿が斜めに挿入された場合にも読取ライン3上
にて、これを検出し搬送を停止する機能が必要である。
Furthermore, even if a document is inserted diagonally, a function is required to detect this on the reading line 3 and stop the conveyance.

原稿搬送状態の異常を検出する装置に関するものとして
は、3つ以上の素子を設けて移動物体の縁位置を調節す
るもの(特公昭50−35846号公報参照)、また原
稿搬送方向と交叉する位置に2個または3個の素子を設
けて原稿の傾きに対する時間的な間隔を検出して搬送を
中止するもの(特開昭52−99015号公報参照)が
ある。
Regarding devices for detecting abnormalities in the document conveyance state, there are devices that are equipped with three or more elements to adjust the edge position of a moving object (see Japanese Patent Publication No. 35846/1983), and a device that adjusts the edge position of a moving object (see Japanese Patent Publication No. 50-35846), and a device that adjusts the edge position of a moving object by adjusting the edge position of a moving object. There is a method that uses two or three elements to detect the time interval with respect to the inclination of the document and stops the conveyance (see Japanese Patent Laid-Open No. 52-99015).

しかし、これら従来の検出・制御機構には複雑さがあり
、制御系が大変である。
However, these conventional detection and control mechanisms are complex and the control system is difficult.

また、ファクシミリ送信における原稿搬送装置において
は、搬送原稿の位置の設定には、従来原稿ガイドという
機械的な設定手段が用いられており、この原稿ガイドを
も含めた送信原稿の設定、異常に対する検出制御の手段
を考えることが必要であり、また、制御系を簡単にする
ことにもなる。
In addition, in the document feeder for facsimile transmission, a mechanical setting means called a document guide is conventionally used to set the position of the document to be transported. It is necessary to consider the means of control, and it also simplifies the control system.

更に、従来、原稿に関しては、スキュー検出、斜め挿入
検出、原稿破損の防止ができず、A4.84のシート比
較度合いが小さいと側板に当る等の欠点があった。
Furthermore, conventionally, with regard to originals, it has not been possible to detect skew, detect diagonal insertion, or prevent damage to the original, and there have been drawbacks such as hitting the side plate if the comparison degree of A4.84 sheets is small.

本考案の目的は、このような従来の欠点を除去するため
、各種の大きさの原稿を搬送できるとともに、それらの
原稿のスキューを検出でき、原稿のセット時の斜め挿入
の検出と、その防止が可能であり、原稿の破損を防止で
きる簡単な構造の原稿搬送装置を提供することにある。
In order to eliminate these conventional drawbacks, the purpose of this invention is to be able to transport originals of various sizes, detect the skew of these originals, and detect and prevent skewed insertion of originals when setting originals. It is an object of the present invention to provide a document conveying device with a simple structure that can prevent damage to documents.

上記目的を遠戚するため、本考案の原稿搬送装置は、原
稿の一側端を固定原稿ガイドでガイドすることにより、
搬送位置を設定する原稿搬送装置において、上記固定原
稿ガイドに隣接した上下に可動の原稿ガイドと、該可動
原稿ガイドの上下移動を示すガイド可動検出器と、原稿
の一側端に接触する固定および可動の原稿ガイド面の延
長線の各両側で、かつ原稿読取ライン上に配置された原
稿有無検出器とを有腰上記ガイド可動検出器の表示と該
表示に対応する原稿有無検出器からの出力信号の論理組
合せにより、原稿搬送駆動および停止の制御を行うこと
に特徴がある。
In order to achieve the above object, the document conveying device of the present invention guides one side edge of the document with a fixed document guide.
In a document conveyance device that sets a conveyance position, a document guide that is movable up and down adjacent to the fixed document guide, a guide movable detector that indicates the vertical movement of the movable document guide, and a fixed and movable document guide that is in contact with one side edge of the document. Document presence/absence detectors placed on each side of the extension line of the movable document guide surface and on the document reading line are arranged to display the display of the movable guide detector and the output from the document presence/absence detector corresponding to the display. A feature of this method is that document transport drive and stop are controlled by logical combinations of signals.

以下図面により、本考案の実施例を説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第2図は、本考案の原稿搬送装置の制御系を説明する図
であり、第3図が本考案の実施例である。
FIG. 2 is a diagram illustrating the control system of the document conveying device of the present invention, and FIG. 3 shows an embodiment of the present invention.

第2図において、本考案の1原稿ガイド延長線上に原稿
を送るヨという目標7に対して、原稿13を制御装置9
のステップモーター駆動によって送り10、原稿が設定
されるべき位置14である。
In FIG. 2, a document 13 is moved to a control device 9 in response to a goal 7 of sending the document on the extended line of the document guide 1 according to the present invention.
The feed 10 is a position 14 where the document is to be set by the step motor drive.

第3図に示されるSa、 Sbの間(原稿ガイド延長線
17と読取ライン3との交点20)にあるかどうかを測
定して15、論理的に判断をして8、制御装置9のモー
ターの駆動を続行したり停止したりする。
Measure 15 whether the position is between Sa and Sb shown in FIG. Continue or stop driving.

外乱12は原稿送りのずれ、斜め挿入である。Disturbance 12 is a deviation in document feeding or oblique insertion.

第3図に示すように、検出・測定・判断を行うため、原
稿ガイド延長線上17の両側に、読取ライン3に沿って
検出用センサー2asa、 Sbを図に示す位置に設け
る。
As shown in FIG. 3, in order to perform detection, measurement, and judgment, detection sensors 2asa and Sb are provided at the positions shown in the figure along the reading line 3 on both sides of the document guide extension line 17.

第3図、第4図は原稿セット時斜め挿入で、そのまま搬
送された場合の例で、原稿セット時、原稿ガイド1に沿
って挿入し、搬送途中でずれが生じても、Sa、Sbの
検出用センサーにて、原稿の有無が測定できれば論理を
形成して、原稿の搬送の異常が検出できる。
Figures 3 and 4 are examples of the case where originals are inserted diagonally and transported as they are. If the detection sensor can measure the presence or absence of a document, a logic can be formed to detect an abnormality in document conveyance.

第3図、第4図の場合の論理 “0゛′原稿無し、すねわち検出センサーが検出しない
場合 “1゛原稿有り、すなわち検出センサーが検出した場合 として 検出センサーが異常を検出した場合は、原稿搬送系の駆
動を停止するか、装置の電源を切り、また駆動にステッ
プモーターを使用していれば励磁を切ることになる。
In the case of Figures 3 and 4, the logic is "0" when there is no document, i.e., the detection sensor does not detect it; "1" when there is a document, that is, when the detection sensor detects it, and when the detection sensor detects an abnormality. Then, stop driving the document transport system, turn off the power to the device, or turn off the excitation if a step motor is used for driving.

原稿ガイド延長線に対し、左右両側に設けられたSa、
Sbのセンサーは原稿の有無を検出する検出器で、光
電式を使用している。
Sa provided on both the left and right sides of the document guide extension line.
The Sb sensor is a photoelectric type detector that detects the presence or absence of a document.

第5図に検出センサー回路例を示す。この回路は、発光
素子LED22および受光素子phot。
FIG. 5 shows an example of a detection sensor circuit. This circuit includes a light emitting element LED22 and a light receiving element photo.

Tr23を用い、シュミット回路またはコンパレーター
24は、受光素子23によってオン・オフ動作を行うも
のである。
Using the Tr 23, a Schmitt circuit or a comparator 24 performs on/off operations using the light receiving element 23.

第3図において、センサーの原稿ガイド延長線上に設け
る位置a、bは、事務的な文書を電送するというファク
シミリ電送の機能上、a < bとなり、検出センサー
Sa、 Sbの位置を決めている。
In FIG. 3, positions a and b of the sensors on the extension line of the document guide satisfy a < b due to the facsimile transmission function of electronically transmitting business documents, and the positions of the detection sensors Sa and Sb are determined.

つまり、原稿の片側にはパンチ穴等がある場合も多く、
パンチ穴を検出すると、原稿“無し゛と判断してしまう
In other words, there are many cases where there are punch holes etc. on one side of the document.
When a punch hole is detected, it is determined that the document is "missing."

但し、制御回路上パンチ穴等を無視して制御は可能であ
るが、制御系が複雑になる欠点を有する。
However, although it is possible to control the control circuit by ignoring punch holes, etc., it has the disadvantage that the control system becomes complicated.

また、bについては、第4図21に示すように、最小原
稿たとえばA4サイズでも搬送系の機構上の制約からく
る搬送系の幅を考慮して、原稿が側板等に当り破損しな
い程度の距離に設定する。
Regarding b, as shown in Figure 4, 21, even if the smallest original is A4 size, the width of the transport system due to the mechanical limitations of the transport system must be considered, and the distance must be set so that the original does not hit the side plate and be damaged. Set to .

また、第6図、第7図に示すように可動形原稿ガイド1
および固定層原稿ガイド1′を有する装置においては、
原稿ガイド1を可動させないで即ち下へ落さないで、原
稿ガイド1に沿って原稿を挿入するときは、第3図、第
4図に示すSa、 Sbの検出器を使用し、前述の制御
に同じである。
In addition, as shown in FIGS. 6 and 7, the movable original guide 1
And in an apparatus having a fixed layer document guide 1',
When inserting a document along the document guide 1 without moving the document guide 1, that is, without dropping it downward, the detectors Sa and Sb shown in FIGS. 3 and 4 are used, and the control described above is performed. is the same as

また、原稿サイズが大きくなり、原稿ガイド1に沿って
挿入すると、右側板に当り挿入できない様な場合は、原
稿ガイド1を押し下げ、原稿ガイド1′に沿って挿入で
きる。
Further, if the document size is large and the document cannot be inserted because it hits the right side plate when inserted along the document guide 1, the document guide 1 can be pushed down and the document can be inserted along the document guide 1'.

原稿ガイド1はA4゜B4サイズの場合、原稿ガイド1
′はA3サイズの場合に使用される。
Document guide 1 is A4゜B4 size, document guide 1 is
' is used for A3 size.

第6図に示すフォートインターラブタガイド可動検出器
5d3Qについては、Sdが“0゛と検出される場合に
は可動ガイド1が上っている状態を示し、Sdが“1゛
の場合は可動ガイド1が下っている状態を表わしている
Regarding the fort interloper guide movable detector 5d3Q shown in FIG. 6, when Sd is detected as "0", it indicates that the movable guide 1 is up; The guide 1 is shown in a lowered state.

第7図に示されるように、原稿ガイド1′に沿って挿入
の場合、すなわち5d=1の場合、前述第3図、第4図
の場合と同様にして、 として判断される。
As shown in FIG. 7, in the case of insertion along the document guide 1', that is, in the case of 5d=1, the following is determined as in the case of FIGS. 3 and 4 described above.

また、第8図に示されるように、本考案の搬送機構は、
原稿を原稿サイズに関係なく、原稿ガイド側に沿って挿
入するので、センサーの位置かガイドの延長線上両側の
2個でよい。
Moreover, as shown in FIG. 8, the conveyance mechanism of the present invention is
Since the original is inserted along the original guide side regardless of the original size, two sensors may be placed at the position of the sensor or on both sides of the extension line of the guide.

もしも、検出器を原稿幅に対応して設けることにすると
、第8図31に示すようにA4、B4、A3等で、その
都度センサーが必要となり、個数が増加する。
If the detectors were to be provided corresponding to the width of the document, a sensor would be required each time for A4, B4, A3, etc., as shown in FIG. 8, and the number would increase.

以上説明したように、本考案によれば、固定原稿ガイド
に隣接して可動原稿ガイドを設け、可動原稿ガイドの上
下移動を示すガイド可動検出器の出力と、原稿読取りラ
インの各両側にそれぞれ配置された原稿有無検出器の出
力との論理的組合せによって、各種の原稿の大きさとそ
の原稿のスキュー、斜め挿入を検出できるので、原稿破
損の防止が可能となり、最良の状態で原稿を搬送するこ
とができる。
As explained above, according to the present invention, the movable document guide is provided adjacent to the fixed document guide, and the output of the guide movable detector indicating the vertical movement of the movable document guide is arranged on each side of the document reading line. By logical combination with the output of the original presence/absence detector, it is possible to detect the size of various originals and the skew and diagonal insertion of the original, which makes it possible to prevent damage to the original and transport the original in the best possible condition. Can be done.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は、従来の原稿搬送系を説明するための図、第2
図は本考案の原稿搬送装置の制御系を説明する図、第3
図は本考案の実施例の説明図、第4図は原稿の斜め挿入
の場合の例を示す図、第5図はセンサー回路の一例を示
す図、第6図は可動原稿ガイドを有する原稿搬送系を説
明する図、第7図は第6図の可動原稿ガイドを押し下げ
、原稿の斜め挿入があった場合の例を示す図、第8図は
本考案以外の一例を示す図である。 1・・・原稿ガイド(可動ガイド)、1′・・・・・・
固定された原稿ガイド、2・・・・・・挿入口ライン、
3・・・・・・読取ライン、4・・・・・・左側板、5
・・・・・・右側板、6・・・・・・原稿、7・・・・
・・目標、8・・・・・・判断、9・・・・・・制御装
置、10・・・・・・送り、11・・・・・・操作、1
2・・・・・・外乱、13・・・・・・原稿、14・・
・・・・設定位置、15・・・・・・測定、16・・・
・・・フィードバック、17・・・・・・原稿ガイド延
長線、18・・・・・・検出センサーSa、19・・・
・・・検出センサー5b120・・・・・・原稿設定最
適位置、21・・・・・・原稿の側板接触部分、22・
・・・・・発光ダイオード(LED)、23・・・・・
・フォトトランジスタ(photo Tr)、24・・
・・・・シュミット回路またはコンパレーター、25・
・・・・・抵抗R1,26・・・・・・抵抗R2,27
・・・・・・固定ガイド延長線、28・・・・・・検出
センサーSC,29・・・・・・原稿設定最適位置、3
0・・・・・・フォトインクラブターガイド可動検出器
Sd、31・・・・・・センサーの数。
Figure 1 is a diagram for explaining a conventional document conveyance system;
The figure is a diagram explaining the control system of the document conveying device of the present invention.
The figure is an explanatory diagram of an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a diagram showing an example of diagonal insertion of a document, FIG. 5 is a diagram showing an example of a sensor circuit, and FIG. 6 is a document conveyance with a movable document guide. 7 is a diagram illustrating an example of the case where the movable document guide of FIG. 6 is pushed down and a document is inserted diagonally, and FIG. 8 is a diagram illustrating an example other than the present invention. 1...Document guide (movable guide), 1'...
Fixed document guide, 2... Insertion slot line,
3...Reading line, 4...Left side plate, 5
...Right side plate, 6...Manuscript, 7...
...Target, 8...Judgment, 9...Control device, 10...Transfer, 11...Operation, 1
2...disturbance, 13...manuscript, 14...
...Setting position, 15...Measurement, 16...
...Feedback, 17...Document guide extension line, 18...Detection sensor Sa, 19...
...Detection sensor 5b120...Optimum document setting position, 21...Document side plate contact portion, 22.
...Light emitting diode (LED), 23...
・Phototransistor (photo Tr), 24...
...Schmitt circuit or comparator, 25.
...Resistance R1, 26...Resistance R2, 27
...Fixed guide extension line, 28...Detection sensor SC, 29...Original setting optimum position, 3
0... Photo ink clubter guide movable detector Sd, 31... Number of sensors.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 原稿の一側端を固定原稿ガイドでガイドすることにより
、搬送位置を設定する原稿搬送装置において、上記固定
原稿ガイドに隣接した上下に可動の原稿ガイドと、該可
動原稿ガイドの上下移動を示すガイド可動検出器と、原
稿の一側端に接触する固定および可動の原稿ガイド面の
延長線の各両側で、かつ原稿読取ライン上に配置された
原稿有無検出器とを有し、上記ガイド可動検出器の表示
と該表示に対応する原稿有無検出器からの出力信号の論
理組合せにより、原稿搬送駆動および停止の制御を行う
ことを特徴とする原稿搬送装置。
In a document conveying device that sets a conveyance position by guiding one side edge of a document with a fixed document guide, there is provided a document guide that is movable up and down adjacent to the fixed document guide, and a guide that indicates the vertical movement of the movable document guide. a movable detector; and document presence/absence detectors disposed on each side of an extension line of fixed and movable document guide surfaces that contact one side edge of the document and on the document reading line, and the guide movable detection device 1. A document conveyance device, characterized in that document conveyance drive and stop are controlled based on a logical combination of a display on a device and an output signal from a document presence/absence detector corresponding to the display.
JP15268479U 1979-11-02 1979-11-02 Original transport device Expired JPS6037396Y2 (en)

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JPS5672858U JPS5672858U (en) 1981-06-15
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Families Citing this family (3)

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