JPS6036264A - Device for folding and housing - Google Patents

Device for folding and housing

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Publication number
JPS6036264A
JPS6036264A JP14384283A JP14384283A JPS6036264A JP S6036264 A JPS6036264 A JP S6036264A JP 14384283 A JP14384283 A JP 14384283A JP 14384283 A JP14384283 A JP 14384283A JP S6036264 A JPS6036264 A JP S6036264A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tape
folding
arm
storage
housing
Prior art date
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Pending
Application number
JP14384283A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takao Naito
内藤 孝男
Yasuhiko Ikeda
池田 泰彦
Kinya Sugimoto
杉本 欽也
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP14384283A priority Critical patent/JPS6036264A/en
Publication of JPS6036264A publication Critical patent/JPS6036264A/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H45/00Folding thin material
    • B65H45/02Folding limp material without application of pressure to define or form crease lines
    • B65H45/06Folding webs
    • B65H45/10Folding webs transversely
    • B65H45/101Folding webs transversely in combination with laying, i.e. forming a zig-zag pile
    • B65H45/107Folding webs transversely in combination with laying, i.e. forming a zig-zag pile by means of swinging or reciprocating guide bars

Landscapes

  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Abstract

PURPOSE:To ensure the folding, bending and housing of a tape to which electronic circuit elements or the like are stuck, by automating the delivery, traversing, folding and housing of the tape as a series of operation. CONSTITUTION:A tape 2 to which diodes or the like are stuck at prescribed intervals is sent out by a folded quantity, without being given any folding line, by a delivery section 3. At the same time, the traversing arm 8 of a traverser 5 is swung about a fulcrum 7 to traverse the tape 2 on a housing jig 10 to place the tape in a roughly folding position. A folding arm 9a or 9b is swung back and forth for about 90 deg. by a rotary shaft 11 synchronously with the traversing of the tape. A folding arm 12 then pushes the tape 2 toward the bottom of the housing jig 10 to bend the tape and fold its already-bent lower portion further. The housing jig 10 is moved down by a motor 16 according as the folded quantity of the tape 2 increases.

Description

【発明の詳細な説明】 [技術分野] ・ 本発明は折りたたみ収納技術、特に、ダイオードや
抵抗等の電子部品をテープに貼り付け(テーピング)で
そのテープを折りたたみ収納するために用いて効果のあ
る折りたたみ収納技術に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Technical Field] - The present invention relates to a folding storage technology, in particular, it is effective when electronic components such as diodes and resistors are attached to tape (taping) and the tape is folded and stored. Regarding folding storage technology.

[背景技術] ダイオードまたは抵抗の如き電子部品等を出荷するため
に包装する場合、両端Qツー1部をテープに貼り付けて
テーピングして包装することが考えられる。・ その場合、テープに予め所定間隔で折りたため位置に折
り目を付けておき、その後にこの折り目を収納時の折り
曲げ用のウィークポイントとじて折りたたみ、所定の箱
内に収納することが考えられる。その際、収納時のテー
プを折り曲げ用のウィークポイントで折れ易くするため
に収納と同期させながら収納箱を左右に振り分けること
が占えられる。
[Background Art] When packaging electronic components such as diodes or resistors for shipping, it is conceivable to attach one portion of the Q-toe on both ends to tape and wrap the electronic components with tape. - In that case, it is conceivable to make creases in advance on the tape at predetermined folding positions at predetermined intervals, then fold the tape using the creases as weak points for folding during storage, and store it in a predetermined box. In this case, in order to make it easier for the tape to break at the weak point during storage, it is necessary to distribute the storage boxes to the left and right in synchronization with storage.

しかし、この技術では、テープの折り目イ」63部とそ
の他の部分とでの折り曲げ強度差を大きくすることは、
テープ自体の強度が著しく低下するので、非常に困難で
ある。そのため、折り目付υ部以外の位置で折れ曲がっ
てしまい、一度折り目からずれた位置で折れ曲がると、
その後もすべてずれが生じ、収納不能となってしまうこ
とが本発明者によって見い出された。
However, with this technology, it is difficult to increase the difference in bending strength between the fold A'63 part of the tape and the other parts.
This is extremely difficult because the strength of the tape itself is significantly reduced. Therefore, it will bend at a position other than the crease υ part, and once it is bent at a position that is shifted from the crease,
The inventors have discovered that all the cases thereafter become misaligned and cannot be stored.

また、テープ材料の変更によってテープの材質を硬くし
たりあるいは片面をクラフト紙化することも考えられる
が、やはり折り目付は部と他の部分との区別が付きにく
くなるという問題があることが本発明者によって明らか
にされた。
Also, it is possible to change the tape material by making it harder or using kraft paper on one side, but the real problem is that the creases make it difficult to distinguish one part from the other. Revealed by the inventor.

[発明の目的] 本発明の目的は、テープ材の確実な折りたたみまたは折
り曲げと収納を行うことのできる技術を提供することに
ある。
[Object of the Invention] An object of the present invention is to provide a technique that can reliably fold or bend a tape material and store it.

本発明の他の目的は、テープの材質に左右されることな
く確実に折りたたみと収納を行うことのできる技術を提
供することにある。
Another object of the present invention is to provide a technique that enables reliable folding and storage regardless of the material of the tape.

本発明の他の目的は、テープに予め折り目を付ける必要
なく正確な折り曲げと収納を行うことのできる技術を提
供することにある。
Another object of the present invention is to provide a technique that allows accurate folding and storage without the need to pre-crease the tape.

本発明の他の目的は、定ピツチで折り曲げおよび収納を
行うことのできる技術を提供することにある。
Another object of the present invention is to provide a technique that allows folding and storage at fixed pitches.

本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本
明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう
The above and other objects and novel features of the present invention will become apparent from the description of this specification and the accompanying drawings.

[発明の概要] 本願において開示される発明のうち代表的なものの概要
を簡単に説明すれば、次の通りである。
[Summary of the Invention] A brief overview of typical inventions disclosed in this application is as follows.

すなわち、電子部品等をテーピングしたテープの繰り出
し、振り分け、折りたたみ、収納を一連の操作として自
動的に行い、確実な折りたたみまたは折り曲げおよび収
納を行うことができるものである。
That is, it is possible to automatically unwind, sort, fold, and store the tape on which electronic parts and the like are taped as a series of operations, thereby ensuring reliable folding or bending and storage.

[実施例] 第1図は本発明の一実施例である折りたたみ収納装置の
全体を示す正面図、第2図はその折りたたみアーム部の
拡大側面図である。
[Embodiment] Fig. 1 is a front view showing the entire folding storage device according to an embodiment of the present invention, and Fig. 2 is an enlarged side view of the folding arm portion thereof.

本実施例においては、被テーピング物の一例としてのダ
イオードlが第2図に二点鎖線で示す如く所定間隔で一
対のテープ2に両端部を貼りイ1りてテーピングされて
いる。
In this embodiment, a diode 1, which is an example of an object to be taped, is taped by pasting both ends of the diode 1 to a pair of tapes 2 at a predetermined interval as shown by the two-dot chain line in FIG.

本実施例の折りたたみ収納装置では、チー12は予め折
り目を付けることなく供給されるものであり、そのテー
プ2を折りたたみピンチ毎に定量繰り出すためのテープ
繰り出し部3が装置上部に設置されている。このテープ
繰り出し部3のうら、ローラ4ばテープ繰り出し方向す
なわち反時計方向にはフリー回転するが、テープ繰り出
し量が多ずぎる時には時計方向に逆転して張力をテープ
2に与えるよう電磁クラッチ機構(図示せず)を備えて
いる。
In the folding storage device of this embodiment, the tape 12 is supplied without making creases in advance, and a tape feeding section 3 for feeding out a fixed amount of the tape 2 for each folding pinch is installed at the top of the device. At the back of this tape feeding section 3, a roller 4 freely rotates in the tape feeding direction, that is, counterclockwise, but when the amount of tape feeding is too large, it reverses clockwise to apply tension to the tape 2. (not shown).

前記繰り出し部3の下方には、テープ2を折りたたみピ
ッチずつ左右に振り分ける振り分は部5が設けられてい
る。この振り分は部5は、アーム支持部6と、該アーム
支持部6で支持され揺動支点7を支点として実線位置と
二点鎖線位置との間で所定角度範囲だけ揺動する振り分
はアーム8とを有している。この振り分はアーム8には
テープ2が挿通されており、該アーム8の揺動によりテ
ープ2ば該アーム8の長さおよび揺動角度20に応じた
振り分は長さ分だけ繰り出される。
Below the feeding section 3, a distribution section 5 is provided for distributing the tape 2 to the left and right by folding pitches. This swing part 5 is supported by the arm support part 6 and the swing part which is supported by the arm support part 6 and swings within a predetermined angular range between the solid line position and the two-dot chain line position using the swing fulcrum 7 as the fulcrum. It has an arm 8. The tape 2 is passed through the arm 8, and as the arm 8 swings, the tape 2 is fed out by a length corresponding to the length of the arm 8 and the swing angle 20.

前記振り分は部5の振り分はアーム8の揺動1辰り分は
動作の各終端位置近くの下方内側GこGよ、一対の折り
たたみアーム9a、9bが設置さ才し一ζし)る。
The above-mentioned distribution is the distribution of the part 5, and the swing of the arm 8 is equivalent to the lower and inner side near each end position of the movement, where the pair of folding arms 9a and 9b are installed. Ru.

この折りたたみアーム9a、9bは交互Gこ実船車位置
と二点鎖線位置との間で約90度揺動し、1辰り分はア
ーム8で振り分けられて収納治具10の中に収納された
テープ2を該収納治具10のl’J壁近くで上から押さ
え付けて折りノζたむものである。
The folding arms 9a and 9b swing about 90 degrees between the alternate G-loaded boat position and the two-dot chain line position, and one arm is distributed by the arm 8 and stored in the storage jig 10. The tape 2 is pressed from above near the l'J wall of the storage jig 10 and folded.

そのため、折りたたみアーム9a、9b&よ第2図に示
すように、下端部で回転軸+1&こ揺動角fibに固定
され、上端部には、テープ2を内側力・らI11’さえ
込んで収納治具10」二に押さえ例けることGこより折
りたたむための折りたたみビン12が該−j′−ム9a
、9bに対して直角に固定されてむする。
Therefore, as shown in FIG. 2, the folding arms 9a, 9b& are fixed at the rotation axis +1& at the swing angle fib at the lower end, and the tape 2 is inserted into the upper end with an inner force I11' for storage. A folding bottle 12 for folding the ingredients 10'' is placed in the -j'-mu 9a.
, 9b at right angles.

本実施例の折りたたみビン】2は、被テーピング物であ
るダイオード1の中央部のペレノl−115M?J用ガ
ラススリーブ部分1aを破壊しなむ1ように1−めため
、はぼ中央部に縮小部12aを有してむする。
The collapsible bottle] 2 of this embodiment is the Pereno l-115M? in the center of the diode 1 which is the object to be taped. In order to avoid breaking the glass sleeve portion 1a for J, a reduced portion 12a is provided at the center of the sleeve.

前記収納治具10はその内部にテープ2が折りたたまれ
て積み重ねられ、収納されるものであり、テープ2を案
内するガイドバー13を有している。
The storage jig 10 is used to store the tapes 2 folded and stacked therein, and has a guide bar 13 for guiding the tapes 2.

本実施例の収納治具10はその支持部14と共にガイド
ボスト15に沿って昇降可能である。すなわら、収納治
具10ばテープ2が折りたたまれて積み重ねられるにつ
れてそのテープ折りたたみ量の増加分ずつ下降すること
ができる。そのため、昇降用のモータ16が設けられ、
該モータ16はウオームホイール17、電磁クラッチ1
8、チェーン19を介して、該チェーン19と連結され
た支持部14の横棒部分を下降させ、収納治具10を下
降させる。それにより、収納治具10は常に一定高ざに
保たれ、一定量の折りたたみ長さを維持することができ
る。
The storage jig 10 of this embodiment can be moved up and down along the guide post 15 together with its support section 14. In other words, as the tapes 2 are folded and stacked, the storage jig 10 can be lowered by the amount of folded tape. Therefore, a motor 16 for lifting and lowering is provided.
The motor 16 includes a worm wheel 17 and an electromagnetic clutch 1.
8. Lower the horizontal bar portion of the support portion 14 connected to the chain 19 via the chain 19, and lower the storage jig 10. Thereby, the storage jig 10 is always kept at a constant height and can maintain a constant folded length.

次に、本実施例の作用について説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained.

被テーピング物であるダイオード1を所定間隔で貼り付
けたテープ2は折り目を予め付けることなく、繰り出し
部3により所定量すなわち折りたたみ量だけ繰り出され
る。
A tape 2 to which diodes 1, which are objects to be taped, are pasted at predetermined intervals is fed out by a feeding section 3 by a predetermined amount, that is, a folding amount, without forming creases in advance.

前記繰り出し部3の動作開始と同時に、振り分は部5の
振り分げアーム8が揺動支点7を支点として実線位置と
二点鎖線位置との間で揺動し、テープ2を収納治具10
上に振り分け、大まかな折りたたみまたは折り曲げ位置
を出す。
Simultaneously with the start of the operation of the feeding section 3, the distributing arm 8 of the distributing section 5 swings about the swinging fulcrum 7 between the solid line position and the two-dot chain line position, and the tape 2 is transferred to the storage jig. 10
Sort it on top and find the rough folding or folding position.

前記振り分はアーム8の振り分Jl動作に対応して、折
りたたみアーム9aまたは9bが交互に回転軸11の揺
動により約90度だ&J揺動し、振り分はアーム8で大
まかに折り曲げ位置を出されたテープ2を折りたたみア
ーム12で収納治具10の底面方向に押し付けて折り曲
げかつ下層のテープ2を折りたたむ。
The folding arm 9a or 9b alternately swings approximately 90 degrees by the swinging of the rotating shaft 11 in response to the swinging motion of the arm 8, and the swinging amount is roughly bent by the arm 8. The tape 2 taken out is pressed toward the bottom of the storage jig 10 by a folding arm 12 and bent, and the lower layer tape 2 is folded.

この折りたたみ動作と同時に、収納治具10が折りたた
み量の増加分だけ、モータ16の作動により下降し、該
収納治具10の高さを補正し、常に一定高さに保ことが
でき、テープ2の折りたたみ長さを雷に一定にすること
ができる。
Simultaneously with this folding operation, the storage jig 10 is lowered by the increased amount of folding by the operation of the motor 16, the height of the storage jig 10 is corrected, and the height can always be kept constant, and the tape 2 The folding length can be made constant.

前記テープ2の繰り出し、振り分b)、折りたたみ、収
納の各操作は繰り返し行われる。
The operations of feeding out the tape 2, distributing it (b), folding it, and storing it are repeated.

[効果コ (1)0本発明によれば、電子部品等をテーピングした
テープの繰り出し、振り分け、折りたたみ、収納を一連
の操作として自動的に行い、確実な折りたたみと収納を
行うことができる。
[Effect (1) 0 According to the present invention, the tape on which electronic parts and the like are taped can be automatically fed out, sorted, folded, and stored as a series of operations, thereby ensuring reliable folding and storage.

(2)、テープの利質に左右されることなく確実な折り
たたみと収納を行うことができる。
(2) Reliable folding and storage can be performed without being affected by the quality of the tape.

(3)、振り分はアームの長さに応じて一定ピッチで折
り曲げおよび収納を行うことができる。
(3) The swing portion can be folded and stored at a constant pitch according to the length of the arm.

(4)、テープに予め折り目を付ける必要なく正確な折
り曲げと収納を行うことができる。
(4) Accurate bending and storage can be performed without the need to crease the tape in advance.

(5)、収納治具をテープの折りたたみ量に応じて下降
可能にすることにより、収納治具を常に一定高さに保ち
、折りたため長さを常に一定に維持することができる。
(5) By making the storage jig descendable according to the amount of folding of the tape, the storage jig can always be kept at a constant height, and the folded length can always be maintained constant.

(6)、極めて簡単な構造で確実な折りたたみおよび収
納を行うことができる。
(6) Reliable folding and storage can be performed with an extremely simple structure.

以上本発明者によってなされた発明を実施例に基づき具
体的に説明したが、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能
であることはいうまでもない。
Although the invention made by the present inventor has been specifically explained above based on Examples, it goes without saying that the present invention is not limited to the Examples and can be modified in various ways without departing from the gist thereof. Nor.

たとえば、振り分はアームや折りたたみアームは折りた
たみ長さに合わせて長くしたり短くしたりすることがで
きる。
For example, the swing arm and folding arm can be made longer or shorter depending on the folded length.

また、各機構部の構造も何ら前記実施例に限定されるも
のではない。
Further, the structure of each mechanical section is not limited to the above embodiment.

[利用分野] 以上の説明では主として本発明者によってなされた発明
をその背景となった利用分野であるダイオード用のテー
プの折りたたみおよび収納装置に適用した場合について
説明したが、それに限定されるものではなく、たとえば
、抵抗の如き他の電子部品あるいは他の物品のテープ利
の折りたためおよび収納に広く適用することができる。
[Field of Application] In the above explanation, the invention made by the present inventor was mainly applied to the field of application which is the background of the invention, which is a device for folding and storing tapes for diodes, but the present invention is not limited thereto. For example, it can be widely applied to the folding and storage of other electronic components such as resistors or other articles.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例である折りたため収納装置の
全体的正面図、 第2図はその折りたたみアーム部の拡大側面図である。 1・・・ダイオード、2・・・テープ、3・・テープ繰
り出し部、4・・・ローラ、5・・・振り分は部、6・
・・アーム支持部、7・・・揺動支点、8・・・振り分
はアーム、9a、9b・・・折りたたみアーム、10・
・・収納治具、11・・・回転軸、12・・・折りたた
みピン、13・・・ガイドバー、14・・・支持部、1
5・・・ガイドボスト116・・・モータ、17・・・
つA−ムホイール、18・・・電磁クラッチ、19・・
・チェーン、20・・・揺動角度。
FIG. 1 is an overall front view of a folding storage device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an enlarged side view of its folding arm. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Diode, 2... Tape, 3... Tape feeding part, 4... Roller, 5... Distribution part, 6...
... Arm support part, 7... Swinging fulcrum, 8... Swing portion is arm, 9a, 9b... Folding arm, 10.
... Storage jig, 11... Rotating shaft, 12... Folding pin, 13... Guide bar, 14... Support part, 1
5...Guide boss 116...Motor, 17...
A-m wheel, 18... Electromagnetic clutch, 19...
・Chain, 20... Swing angle.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、電子部品等を貼りつけであるテープを折りたたんで
収納する装置であって、テープを繰り出すテープ繰り出
し部と、繰り出されて来たテープを所定長さに振り分け
るよう所定角度範囲で揺動する振り分はアームと、振り
分けられたテープを前記振り分はアームの振り分は動作
の両路端位置で折りたたむよう該振り分は動作の終端位
置の各々に設けられて交互にテープ折りたたみ動作を行
う一対の折りたたみアームと、折りたたまれるテープを
収納する収納治具とを備えてなる折りたたみ収納装置。 2、収納治具がテープの折りたたみ量に応じて下降可能
であることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の折
りたたみ収納装置。
[Claims] 1. A device for folding and storing tape used to attach electronic parts, etc., which includes a tape feeding section that feeds out the tape, and a predetermined angle to distribute the fed tape into predetermined lengths. The distribution part that swings in the range is an arm, and the distribution part is provided at each end position of the movement and alternately so that the distribution part of the arm folds at both end positions of the movement. A folding storage device includes a pair of folding arms that perform a tape folding operation and a storage jig that stores the tape to be folded. 2. The folding storage device according to claim 1, wherein the storage jig can be lowered depending on the amount of folding of the tape.
JP14384283A 1983-08-08 1983-08-08 Device for folding and housing Pending JPS6036264A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01172179A (en) * 1987-12-25 1989-07-07 Seiwa Sangyo Kk Tape folding device on which electronic part with lead wire is attached

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