JPS6034310A - Banding device - Google Patents

Banding device

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JPS6034310A
JPS6034310A JP14019383A JP14019383A JPS6034310A JP S6034310 A JPS6034310 A JP S6034310A JP 14019383 A JP14019383 A JP 14019383A JP 14019383 A JP14019383 A JP 14019383A JP S6034310 A JPS6034310 A JP S6034310A
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JP
Japan
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tape
swinging
binding arm
binding
tape holding
Prior art date
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Application number
JP14019383A
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Japanese (ja)
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JPH0335172B2 (en
Inventor
白鳥 幸雄
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Nichiban Co Ltd
Original Assignee
Nichiban Co Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、被結束物に結束粘着テープを巻回して結束を
行うための結束装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a binding device for wrapping objects to be bound with a binding adhesive tape.

(従来技術) 基台に結束腕を起倒自在に枢着し1回転自在に設けたテ
ープリールから引出された粘着テープを前記結束腕の傾
倒動により被結束物に巻回し、かつその巻回端金テープ
保持機構の受圧手段と結束腕の圧着手段とで挾持すると
共に引出されるテープ側のテープをテープ保持機構の揺
動テープ保持手段と結束腕の抑圧手段とで挾持し、これ
ら二個所で挾持された間の粘着テープを結束腕に取付け
た切断手段で切断するように設けた結束装置はすでに知
られている。
(Prior art) A binding arm is pivotally mounted on a base so that it can be raised and lowered, and the adhesive tape pulled out from a tape reel is provided so as to rotate freely once, and the adhesive tape is wound around the object by the tilting movement of the binding arm, and the winding is performed. The pressure receiving means of the end piece tape holding mechanism and the crimping means of the binding arm hold the tape, and the tape on the tape side to be pulled out is held between the swinging tape holding means of the tape holding mechanism and the suppressing means of the binding arm, and the tape is held at these two locations. A binding device is already known in which a cutting means attached to a binding arm cuts the adhesive tape held between the binding arms.

ところで従来の結束装置iiは、前記二個所で挾持され
た間の粘着テープは水平に位置した状態で切断が開始さ
れるようになっているが、この状態では切断のときが一
番短い長さで挾持されることとなり、そして、粘着テー
プの粘着面けテープ保持機構の揺動テープ保持手段に接
し。
By the way, in the conventional binding device ii, cutting is started when the adhesive tape held between the two points is positioned horizontally, but in this state, cutting is performed at the shortest length. Then, the adhesive tape comes into contact with the swinging tape holding means of the adhesive tape holding mechanism of the adhesive tape.

結束腕の抑圧手段で押しつけられるので粘着して、結束
腕が切断開始の位置から再に下降するためにはテープ保
持機構の揺動テープ保持手段と、結束腕の抑圧手段との
挟持位置が下がり、先の粘着個所から粘着テープが剥離
し、挾持された二個所の間隔が広がらなければならない
ところ、粘着テープの揺動テープ保持手段への粘着は相
当強力であって、粘着テープを引出しながらの結束腕の
下降は困難であり、作業不能に陥ることがおる。
Since it is pressed by the restraining means of the binding arm, it becomes sticky, and in order for the binding arm to descend again from the cutting start position, the clamping position between the swinging tape holding means of the tape holding mechanism and the restraining means of the binding arm must be lowered. When the adhesive tape is peeled off from the previous adhesive point and the gap between the two clamped points has to be widened, the adhesion of the adhesive tape to the swinging tape holding means is quite strong, and when the adhesive tape is pulled out, Lowering the binding arm is difficult and may result in an inability to work.

(発明の目的) 本発明は、従来の問題点を解決するためのものであって
、二個所で挾持された粘着テープの長さが挟持個所で相
違することを利用し、挾持された粘着テープが短くなる
行程で、換言すれば、テープの長さが最小長さ以前の状
態にあるときに粘着テープを切断するようにすることに
よって円滑な結束・切断操作の行える結束装置を提供す
るものである。
(Objective of the Invention) The present invention is intended to solve the conventional problems, and utilizes the fact that the length of the adhesive tape held at two places is different between the places where the held adhesive tape is held. In other words, the present invention provides a binding device that can perform smooth binding and cutting operations by cutting the adhesive tape when the length of the tape is shorter than the minimum length. be.

(発明の構成) 本発明は、粘着テープによる結束装置において、テープ
保持機構の受圧手段と結束腕の圧着手段とで挾持する個
所と、前記テープ保持機構の揺動テープ保持手段と前記
結束腕の抑圧手段とで挾持する個所との間に張架される
前記テープの長さが最小長さ以前の状態にあるときに切
断刃が接触するように設定したことを特徴とするもので
あり、これにより、粘着テープの切断開始後の行程にお
いて、挟持間隔が短くなる方向に作動するので、その間
では粘着テープを粘着した揺動テープ保持手段上から剥
離する動作は全くないので、結束腕の下降に阻害するも
のは何もなく極めて円滑に作動することとなる。
(Structure of the Invention) In a binding device using adhesive tape, the present invention provides a portion where the pressure receiving means of the tape holding mechanism and the crimping means of the binding arm are clamped together, a swinging tape holding means of the tape holding mechanism and the binding arm. It is characterized in that the cutting blade is set so that it comes into contact with the tape when the length of the tape stretched between the part held by the suppressing means is less than the minimum length, and this As a result, in the process after the adhesive tape starts cutting, the clamping interval is shortened, and during this period there is no movement to peel the adhesive tape from the sticky oscillating tape holding means, so the lowering of the binding arm There is nothing that gets in the way, and it operates extremely smoothly.

(実施例) 第1図〜第3図にもとすいて、本発明の詳細な説明する
(Example) The present invention will be explained in detail with reference to FIGS. 1 to 3.

1は基台であって、この基台1の右側端部には・テープ
巻戻し機構2が設けられ、基台1の左側端部KFiテー
プ保持機構3が設けられている。テープ巻戻し機構2と
テープ保持機構3との間には、被結束物4を載置するた
めの載置台5が設けられている。基台1には、巻戻し機
構2に近い側に、基台1に対して起倒動可能に結束腕6
が枢着され、この結束腕6の腕端部には、テープ圧着切
#i機構7が設けられている。このテープ圧着切断機構
7Fi、結束腕6を傾倒動させることにより、テープ保
持機構3と協働して被結束物4の周囲に巻回された結束
テープ8の両巻回端部同士を圧着すると共に切断する機
能を有する。
Reference numeral 1 denotes a base, a tape rewinding mechanism 2 is provided at the right end of the base 1, and a KFi tape holding mechanism 3 is provided at the left end of the base 1. A mounting table 5 is provided between the tape rewinding mechanism 2 and the tape holding mechanism 3 on which objects to be bound 4 are placed. The base 1 has a binding arm 6 on the side closer to the unwinding mechanism 2 that can be raised and lowered with respect to the base 1.
is pivotally attached to the binding arm 6, and a tape crimping cutter #i mechanism 7 is provided at the arm end of the binding arm 6. By tilting and moving the tape crimping and cutting mechanism 7Fi and the binding arm 6, it cooperates with the tape holding mechanism 3 to press the ends of both windings of the binding tape 8 wound around the object 4 to be bound together. It also has a cutting function.

以下、上記各機構2.7.3を順を追って詳しく説明す
る。
Each of the above mechanisms 2.7.3 will be explained in detail below.

(1)テープ巻尺し機構2の構成について:9は、支持
枠で、この支持枠9にはテープリール10がリール支持
軸11に回転可能に軸支され、テープリール10には粘
着テープ8が装着されている。支持枠?iCは、結束腕
6が結束腕支持軸12を支点にして起倒動可能に設けら
れている。1511m、結束腕6を起立方向に付勢する
スプリング、14.15はスプリング13を懸架するだ
めのビンであって、ピン14#i結束腕6に取り付けら
れ、ビン15は支持枠9に取り付けられている。15a
け、ピン15を係止させる係止孔、ま7’CI6は、ピ
ン14を案内する案内孔であって、該両孔15a、16
は支持枠9に設けられている。
(1) Regarding the structure of the tape measuring mechanism 2: 9 is a support frame, a tape reel 10 is rotatably supported on the support frame 9 by a reel support shaft 11, and an adhesive tape 8 is mounted on the tape reel 10. It is installed. Support frame? The iC is provided with a binding arm 6 that is movable up and down using a binding arm support shaft 12 as a fulcrum. 1511m is a spring that biases the binding arm 6 in the upright direction; 14.15 is a bottle for suspending the spring 13; pin 14#i is attached to the binding arm 6; the bottle 15 is attached to the support frame 9; ing. 15a
The locking hole 7'CI6, which locks the pin 15, is a guide hole that guides the pin 14, and both holes 15a, 16
is provided on the support frame 9.

17ij扇形歯車、18は扇形歯車17に噛合連結され
た中間小歯車、19はこの中間小歯車18に従動して回
転する中間大歯車、20はリール支持軸11上に固定さ
れて、この中間大歯車2DK咬合って回転する歯車で、
テープリール10#′i結束腕の傾倒に関連して各歯車
を回転し5テープ巻戻し方向に回転されるようになって
いる。21.22は結束腕に設けられたガイドローラー
で、テープ8はこのガイドローラ2’l、22に案内さ
れてテープ圧着切断機構7に向かって延びている。なお
、このガイドローラ21.22は必らずしも結束腕6に
取り付ける構成とするものに限られない。
17ij is a sector gear; 18 is an intermediate small gear meshingly connected to the sector gear 17; 19 is an intermediate large gear that rotates following the intermediate small gear 18; 20 is fixed on the reel support shaft 11; Gears 2DK are gears that interlock and rotate,
The tape reel 10#'i is rotated in the tape rewinding direction by rotating each gear in conjunction with the tilting of the binding arm. Guide rollers 21 and 22 are provided on the binding arm, and the tape 8 is guided by the guide rollers 2'l and 22 and extends toward the tape crimping and cutting mechanism 7. Note that the guide rollers 21 and 22 are not necessarily configured to be attached to the binding arm 6.

(ト) テープ圧着切断機構7の構成について=23は
隙間潰し杆であって、この隙間潰し杆23 &:l 圧
縮コイルバネ24によってバネ付勢され、その先端部は
結束腕6から突出している。この隙間潰し杆25i;i
被結束物4とこの祖結束物4に巻き付けられたテープ8
の両巻目端部近傍に生ずる隙間を潰す機能を有する。2
5は圧着杆であって、圧着杆25Fi圧酪コイルバネ2
6によってバネ付勢されている。圧着杆251を被結束
物4に巻き付けられたテープ8の両巻き目端部同士を後
述の受圧台50上で圧府する機能を有する。27は切断
刃であって、この切断刃27は切断刃取付具28に取付
は取外し可能に設けられている。29tt揺動板であり
、これについては後述する。切W[刃27は、揺動板2
9を第1図中左方に揺動させることにより、ペンチ等の
工具(図示略。)を用いて、容易に交換を行なうことが
できるようになっている。30は揺動板29の揺動支点
となる揺動軸であり、結束腕6に固定されている。揺動
板29Fi略り字形とされ、その揺動端部には押圧ロー
ル31が取付けられている。
(g) Regarding the configuration of the tape crimping and cutting mechanism 7 = 23 is a gap crushing rod, this gap crushing rod 23 &:l is spring-biased by a compression coil spring 24, and its tip protrudes from the binding arm 6. This gap crushing rod 25i;i
Tape 8 wrapped around the object to be bound 4 and the object to be bound 4
It has the function of crushing the gap that occurs near the ends of both windings. 2
5 is a crimp rod, and the crimp rod is a 25Fi compression coil spring 2.
6 is spring biased. The crimping rod 251 has a function of compressing both ends of the tape 8 wrapped around the object 4 on a pressure receiving table 50, which will be described later. Reference numeral 27 denotes a cutting blade, and this cutting blade 27 is removably attached to a cutting blade attachment 28. This is a 29tt rocking plate, which will be described later. Cutting W [The blade 27 is the swing plate 2
By swinging 9 to the left in FIG. 1, replacement can be easily performed using a tool such as pliers (not shown). Reference numeral 30 denotes a swing shaft serving as a swing fulcrum of the swing plate 29, and is fixed to the binding arm 6. The swing plate 29Fi has an abbreviated shape, and a pressure roll 31 is attached to its swing end.

上記揺動板29には係合部29aが設けられ、この係合
部29mは係止ビン33に当接して、反時計方向回りの
揺動が規制されている。抑圧ロール61は結束腕6を傾
倒動させたとき、後述する揺動テープ保持ロー243と
協働してテープ8を挾持する機能と、揺動テープ保と 持ロー243によるテープ保持部材違蓼’Th後述する
テープ保持面46から離反させる機能とを有している。
The swing plate 29 is provided with an engaging portion 29a, and the engaging portion 29m contacts the locking pin 33 to restrict counterclockwise swinging. When the binding arm 6 is tilted, the suppression roll 61 has a function of clamping the tape 8 in cooperation with a swinging tape holding row 243 (to be described later), and a function of holding the tape 8 by the swinging tape holding and holding row 243. Th has a function of separating from the tape holding surface 46, which will be described later.

揺動軸30には、補助揺動板64が設けられている。こ
の補助揺動板64には、軸35が固定され、軸35には
テープ押え補助ローラ36が回転可能に設けられている
。補助揺動板34は、ネジリコイルバネ37によって揺
動軸30を支点にして反時計方向に常時バネ付勢されて
おり、その軸55が揺動板29の一側部29bに当接し
て、反時計方向の回動停止がなされている。テープ押え
補助ローラ!+6は、テープ8をテープ保持機構3に向
かって案内する機能の他に、結束腕6の傾倒時において
、抑圧ロール61と協働してテープ8を揺動テープ保持
ロー54!iの外周面に密着させることにより、揺動テ
ープ保持ローラ43外周上を該揺動テープ保持ローラ4
3に対して相対的に転がる押圧ロール31の摺接回転の
円滑化を図る機能を有している。さらには押圧ロール3
1と揺動テープ保持ローラ43とによる結束テープ8の
挟持を補佐する機能も有する。
The swing shaft 30 is provided with an auxiliary swing plate 64 . A shaft 35 is fixed to the auxiliary rocking plate 64, and a tape pressing auxiliary roller 36 is rotatably provided on the shaft 35. The auxiliary rocking plate 34 is always spring-biased counterclockwise by a torsion coil spring 37 with the rocking shaft 30 as a fulcrum. Rotation in the clockwise direction has been stopped. Tape presser auxiliary roller! +6 not only has the function of guiding the tape 8 toward the tape holding mechanism 3, but also cooperates with the suppression roll 61 to guide the tape 8 toward the swinging tape holding row 54 when the binding arm 6 is tilted. By bringing the swinging tape holding roller 43 into close contact with the outer peripheral surface of the swinging tape holding roller 43, the swinging tape holding roller 4
It has a function of smoothing the sliding rotation of the press roll 31 that rolls relative to the roll 3. Furthermore, the pressure roll 3
It also has the function of assisting the clamping of the binding tape 8 between the tape holding roller 1 and the swinging tape holding roller 43.

(iil) テープ保持機構3の構成について:38a
 、 38bは外側板であって、この外側板5Ba、3
8bの間には、揺動板39が設けられ、揺動板39は揺
動軸40に軸支され、ネジリコイルバネ41によって時
計方向にバネ付勢されている。揺動板39の上部Vci
i、回転軸42が設けられ、この回転軸42には揺動テ
ープ保持ロー243が時計方向にのみ回転可能に設けら
れている。44は、揺動テープ保持ローラ45の逆転防
止用ストッパ、45ii、揺動テープ保持ローラ43に
突設されてストッパ44と係合するラチェットである。
(iii) Regarding the configuration of the tape holding mechanism 3: 38a
, 38b is an outer plate, and this outer plate 5Ba, 3
A swing plate 39 is provided between the swing plates 8b and 8b, and the swing plate 39 is pivotally supported by a swing shaft 40 and biased clockwise by a torsion coil spring 41. Upper part Vci of swing plate 39
i. A rotating shaft 42 is provided, and a swinging tape holding row 243 is provided on this rotating shaft 42 so as to be rotatable only in a clockwise direction. 44 is a stopper for preventing the reversal of the swinging tape holding roller 45; 45ii is a ratchet that is provided protruding from the swinging tape holding roller 43 and engages with the stopper 44;

揺動テープ保持ローラ43とテープ保持面46との間に
#′i、テープ8の切断端部8人が存在する。抑圧ロー
ルs1は、回転軸42の中心と揺動軸40の中心とを結
ぶ直線を境にして、常時、受圧台5o側(第1図中右側
)において揺動テープ保持ローラ43外周上を転がるよ
うにされている一方、テープ押え補助ロー256は前記
押圧ロール31とは反対に前記直線を境にして受圧台5
oよりも遠い側において揺動テープ保持ローラ43外局
上を転がるようになされている。
#'i, eight cut ends of the tape 8 are present between the swinging tape holding roller 43 and the tape holding surface 46. The suppression roll s1 always rolls on the outer periphery of the swinging tape holding roller 43 on the pressure receiving table 5o side (on the right side in FIG. 1) with the straight line connecting the center of the rotating shaft 42 and the center of the swinging shaft 40 as the border. On the other hand, the tape presser auxiliary row 256 is opposite to the pressing roll 31 and is attached to the pressure receiving table 5 with the straight line as a boundary.
The oscillating tape holding roller 43 is configured to roll on the outer surface of the swinging tape holding roller 43 on the side farther from the point o.

47はテープ押上げ杆、48は係止ビンであって、テー
プ押上げ杆47下端部と係止ビン48との間には引張コ
イルバネ49が張架され、この引張コイルバネ49によ
ってテープ押上げ杆47#ま常時下方にバネ付勢されて
いる。テープ押上げ杆47の下端面は前述した揺動板3
9下部のL字状に形成された水平上面39aに所定量間
隔をあけて対面している。テープ押上は杆47の上端面
目テープ保持1面46の上面より若干上方に突出してい
る。
47 is a tape push-up lever; 48 is a locking bottle; a tension coil spring 49 is stretched between the lower end of the tape push-up lever 47 and the lock bottle 48; 47# is always biased downward by a spring. The lower end surface of the tape push-up rod 47 is connected to the swing plate 3 mentioned above.
It faces an L-shaped horizontal upper surface 39a at the bottom of 9 with a predetermined distance therebetween. The upper end surface of the rod 47 projects slightly upward from the upper surface of the tape holding surface 46.

なお、テープ押−ヒげ杆47の下端面を揺動板39下部
の前記水平上面59a vc当接させるようにしても勿
論よい、このようにテープ押上げ杆47は結束腕6の起
倒動に関連してテープ保持面46の上面に出没動可能と
されており、その突出動によりテープ押上げ杆47上端
がテープ8に当接してこれに緊張力を生起せしめ、切断
刃27によるテープ8の切断作業を補助する機能を有す
る。すなわち、結束腕6を押し下げたとき、結束腕6に
設けた押圧ロール31がテープ8を介して揺動テープ保
持”−745に当接し、以後該揺動テープ保持ロー24
3外周上をテープ保持面46側に転動すると共に、これ
と同時に揺動板39全体が押圧ロール31左方罠揺動変
位し、これにともなって、揺動テープ保持ローラ43が
テープ保持面46から離反する一方、引張コイルバネ4
9によって常時下方にバネ付勢されていたテープ押上げ
杆47が前記水平上面39aを介して引張コイルバネ4
9のパネカに抗して上方に突出してテープ8に緊張力を
生起せしめるようになっている。なお、この実施例では
、揺動テープ保持手段として一方向に回転する揺動テー
プ保持ローラを採用したが、結束腕の抑圧ロールで外方
に揺動するものであれは、回転しないロールまたはテー
パー面を有する部材等でも採用できることは勿論のこと
である。
Of course, the lower end surface of the tape push-up rod 47 may be brought into contact with the horizontal upper surface 59a vc of the lower part of the swing plate 39. In this way, the tape push-up rod 47 is used to move the binding arm 6 up and down. The upper end of the tape pushing rod 47 comes into contact with the tape 8 and generates tension on the tape 8, and the tape 8 is cut by the cutting blade 27. It has the function of assisting cutting work. That is, when the binding arm 6 is pushed down, the pressing roll 31 provided on the binding arm 6 comes into contact with the swinging tape holding row 24 through the tape 8.
3 rolls on the outer periphery toward the tape holding surface 46, and at the same time, the entire swinging plate 39 swings to the left of the pressure roll 31, and as a result, the swinging tape holding roller 43 moves toward the tape holding surface 46. While separating from 46, the tension coil spring 4
The tape push-up rod 47, which is always spring-biased downward by the tension coil spring 4 via the horizontal upper surface 39a,
It protrudes upward against the panel 9 to create tension in the tape 8. In this embodiment, an oscillating tape holding roller that rotates in one direction is used as the oscillating tape holding means, but if the suppression roll of the binding arm swings outward, it may be a non-rotating roll or a tapered roller. Of course, a member having a surface can also be used.

受圧台50の上面は前述したテープ保持面46の上面お
よびチーブ押−ヒげ杆47の上端面より若干尚くなって
いる。受圧台5oFi結束腕6に設は友圧着杆25と協
働して被結束物4の周りに巻き付けられた両巻口端部同
士を圧着する機能を有する。51は葉よけ板であって、
ここではテープ8の幅だけ間隔をとってその両側に2枚
の板を並べて設けである。
The upper surface of the pressure-receiving table 50 is slightly higher than the upper surface of the tape holding surface 46 and the upper end surface of the Cheebe pusher rod 47 described above. The pressure receiving table 5oFi binding arm 6 has a function of cooperating with the companion crimping rod 25 to crimp the ends of both winding ends wound around the object 4 to be bound together. 51 is a leaf protection board,
Here, two plates are arranged side by side on both sides with an interval equal to the width of the tape 8.

テープ8の規格に応じてその間隔を調整できるようにな
っている。この葉よけ板51#′i被結束物4たる野菜
等の葉が結束の最中に傷つくのを防止する機能を有する
The interval can be adjusted according to the standard of the tape 8. This leaf shield plate 51#'i has a function of preventing the leaves of vegetables, etc., which are the object 4 to be bound, from being damaged during binding.

その他、52#1破結束物4に巻回されたテープ8の新
たな切断端部を一時的に係止するだめのテープ切断端部
係止部材であって、本実施例ではテープ押上げ杆47が
テープ8の下側から切断刃27側の方向にテープ8を押
し上げるので、とりわけ粘着性テープを使用する場合は
、テープ8の切断端部が切断刃27の刃面にくっついて
保持されるために必ずしも設けなくてもよい。特に本発
明では、止着杆25と受圧台5および押圧ロール51と
テープ保持ロー243とで夫々挾持された結束テープ8
が水平になる前に切断刃27が結束テープ8を切断する
ように前記三個所の位置をam整しである。
In addition, there is a tape cut end locking member that temporarily locks the newly cut end of the tape 8 wound around the 52#1 broken bundle 4, and in this embodiment, it is a tape push-up rod. 47 pushes up the tape 8 from the lower side of the tape 8 toward the cutting blade 27 side, so that the cut end of the tape 8 sticks to the blade surface of the cutting blade 27 and is held, especially when adhesive tape is used. Therefore, it does not necessarily have to be provided. In particular, in the present invention, the binding tape 8 is held between the fastening rod 25, the pressure receiving base 5, the pressing roll 51, and the tape holding row 243, respectively.
The positions of the three locations are adjusted so that the cutting blade 27 cuts the binding tape 8 before it becomes horizontal.

(作用) まず、被結束物4を第1図中矢印A方向に押込むように
、換言すれば、結束腕6側のテープ圧着切断機構7と基
台1側のテープ保持機構3との間に張設されている結束
テープ4を押し込むようにして載置台5に載置する。こ
のとき、テープリール10が回動してテープ8が引き出
される。被結束物4を載置台5に載置したのち、結束腕
支持軸12を中心として結束腕6を傾倒動させる。この
とき生じるテープ8の弛み分は前述したように結束腕6
の傾倒動に関連してテープリール10によってテープ8
が急速に巻き戻され、テープaFi緊張状態を維持した
まま被結束物4に巻き付けられる。
(Function) First, the object to be bound 4 is pushed in the direction of arrow A in FIG. The provided binding tape 4 is pushed in and placed on the mounting table 5. At this time, the tape reel 10 rotates and the tape 8 is pulled out. After the objects 4 to be bound are placed on the mounting table 5, the binding arms 6 are tilted about the binding arm support shafts 12. The slack in the tape 8 that occurs at this time is compensated for by the binding arm 6 as described above.
The tape 8 is moved by the tape reel 10 in relation to the tilting movement of the tape 8
The tape aFi is rapidly rewound and wrapped around the object to be bound 4 while maintaining the tensioned state of the tape aFi.

そして、結束腕6が傾倒動するに伴なって。Then, as the binding arm 6 tilts and moves.

まず、第3図に示されるように、隙間潰し杆23が被結
束物4と該被結束物4の周りに巻き付けられたテープ8
の両巻目端部近傍に生ずる隙間を潰しつつ、該テープ8
の両巻口端部同士を止着杆25と受圧台50とで協働し
て圧着しけじめる、他方、押圧ロール31がテープ8を
介して揺動テープ保持ローラ43の外周上に最初に当接
する。すガわち、テープ8は押圧ロール31ト揺動テー
プ保持ローラ43とで協働して挾持されることとなる。
First, as shown in FIG.
While crushing the gap that occurs near both ends of the tape 8,
The fastening rod 25 and the pressure receiving table 50 work together to press the ends of both winding openings together. On the other hand, the pressure roll 31 is first placed on the outer periphery of the swinging tape holding roller 43 via the tape 8. come into contact with In other words, the tape 8 is held in cooperation with the pressure roll 31 and the swinging tape holding roller 43.

ついで、押圧ロール61が揺動テープ保持ローラ43の
外周−1: K jl初に当接した状態からさらに結束
腕6を傾倒動させると、押圧ロール31はテープ8を介
して揺動テープ保持ローラ43の外周上をテープ保持面
46側に転がっていく。
Then, when the binding arm 6 is further tilted and moved from the state in which the pressing roll 61 is in contact with the outer periphery of the swinging tape holding roller 43 for the first time, the pressing roll 31 touches the swinging tape holding roller through the tape 8. 43 toward the tape holding surface 46 side.

この場合、押圧ロール31は軸61を中心として時計方
向に回動しつつ転がるので、該抑圧ロール31と止着杆
25との間に掛は渡されたテープ8け左方、すなわち、
テープ押え補助ロー236の方に適度な力で引かれ、テ
ープ8Fi次第に緊張力を有するようになる。その一方
で。
In this case, the pressure roll 31 rolls while rotating clockwise about the shaft 61, so that the tape 8 that is passed between the pressure roll 31 and the fastening rod 25 is placed on the left side, that is,
The tape 8Fi is pulled toward the tape presser auxiliary row 236 with an appropriate force, and the tape 8Fi gradually gains tension. On the other hand.

これと同時に揺動板59全体が抑圧ロール31からの反
作用により、揺動軸40を中心として反時1を方向回り
に揺動するため、揺動テープ保持ローラ43がテープ保
持面46から離反する。
At the same time, the entire swinging plate 59 swings around the swinging shaft 40 in the counterclockwise direction 1 due to the reaction from the suppression roll 31, so that the swinging tape holding roller 43 separates from the tape holding surface 46. .

なお、揺動テープ保持ローラ43がテープ保持面46か
ら離反するに伴ない、ネジリコイルバネ41のバネ力が
増大していくので、揺動テープ保持ローラ46と押圧ロ
ール61とによるテープ8の挟持力も適度に増大するよ
うになる。
It should be noted that as the swinging tape holding roller 43 moves away from the tape holding surface 46, the spring force of the torsion coil spring 41 increases, so the clamping force of the tape 8 between the swinging tape holding roller 46 and the pressing roll 61 also increases. It will increase moderately.

また、揺動板39全体が揺動軸40を中心として反時計
方向回力に揺動するに伴なって、引張コイルバネ49に
よって常時下方にバネ付勢されていたテープ押上げ杆4
7が揺動板39下部の水平上面59aを介して引張コイ
ルバネ49のバネ力に抗して上方に突出動し、テープ押
上げ杆47上端がテープ8にその下方より接近しはじめ
る。この場合、テープ押上げ杆47下端面と揺動板59
下部の水平上面59aとの間には所定量間隔をあけてい
たので、順序としては、揺動テープ保持ローラ43とテ
ープ保持面46とによるテープ8の挾持が解放された後
、テープ押上げ杆47が上方に突出動するようになる。
In addition, as the entire swing plate 39 swings counterclockwise about the swing shaft 40, the tape push-up rod 4, which is constantly biased downward by the tension coil spring 49,
7 protrudes upward through the horizontal upper surface 59a of the lower part of the swing plate 39 against the spring force of the tension coil spring 49, and the upper end of the tape push-up rod 47 begins to approach the tape 8 from below. In this case, the lower end surface of the tape push-up rod 47 and the swing plate 59
Since there was a predetermined distance between the horizontal upper surface 59a and the lower horizontal upper surface 59a, the sequence is that after the tape 8 is released from being held by the swinging tape holding roller 43 and the tape holding surface 46, the tape pushing rod is moved. 47 comes to protrude upward.

その後、押圧ロール51が揺動テープ保持ローラ43の
外周上を所定距離だけ転動すると、テープ押え補助ロー
ラ36が揺動テープ保持ローラ43の外周上IFテープ
8を介して最初に当接する(第4図)。したがって、テ
ープ8は押圧ロール31とテープ押え補助ローラ36と
の間で揺動テープ保持ローラ45の外周面に密着される
こととなる。その間に、隙間潰し杆23による結束テー
プ8の両巻四端部近傍に生ずる隙間潰しと、止着杆25
と受圧台50によるテープ8の両巻口端部同士の圧着と
が完了され、そののちテープ8の切断が行われることと
なる。
Thereafter, when the pressure roll 51 rolls a predetermined distance on the outer periphery of the swinging tape holding roller 43, the tape pressing auxiliary roller 36 first contacts the outer periphery of the swinging tape holding roller 43 via the IF tape 8. Figure 4). Therefore, the tape 8 is brought into close contact with the outer peripheral surface of the swinging tape holding roller 45 between the pressure roll 31 and the tape presser auxiliary roller 36. In the meantime, the gap crushing rod 23 is used to crush the gap that occurs near the four ends of both volumes of the binding tape 8, and the fixing rod 25
The pressing of both winding ends of the tape 8 by the pressure receiving table 50 is completed, and then the tape 8 is cut.

切断時におけるテープは、第4図に示すように、抑圧ロ
ール31とテープ保持ローラ43とで挾持された部分が
止着杆25と受圧台50とで挾持した部分より位置が高
くなるように設定されている。これを第6図をもって詳
述すると、この切断位置は、aを中心とする押圧ロール
31とAを中心とするテープ保持ローラ43によって挾
持された位(fllKtと、止着杆25と受圧台50と
で挾持された位置との間にあるテープに対してである。
At the time of cutting, the tape is set so that the portion held between the suppression roll 31 and the tape holding roller 43 is higher than the portion held between the fastening rod 25 and the pressure receiving table 50, as shown in FIG. has been done. To explain this in detail with reference to FIG. 6, the cutting position is at a position (fllKt) held by the pressure roll 31 centered at a and the tape holding roller 43 centered at This is for the tape between the position and the position where it is held.

そ(7て順次、bを中心とする抑圧ロール51とBを中
心とするテープ保持ローラ43との挾持位置に2および
Cを中心とする押圧ロール31とCを中心とするテープ
保持ローラ43との挾持位置に3と変化する。これによ
って挟持間のテープの長さも11> lz < Ig 
と変化する。
(7) Sequentially, the pressure roll 31 centered at 2 and C, the tape holding roller 43 centered at C, and the pressure roll 31 centered at The clamping position changes to 3. As a result, the length of the tape between the clamps also changes to 11> lz < Ig
and changes.

テープの粘着面がテープ保持ローラ43に向いており、
かつ抑圧ロール31で押圧するので。
The adhesive side of the tape faces the tape holding roller 43,
And because it is pressed by the suppression roll 31.

1、からImの状態にはなりやすいが、l、から13に
はなりにくい。1鵞で切断する従来の方法では装置が動
かなくなる場合がでて来る0本発明では12以前の状態
でテープを切断するので、抑圧ロール31の下降に余裕
があり、結束腕の円滑な傾倒動を許容する。
It is easy to go from 1 to the state Im, but it is difficult to go from l to 13. In the conventional method of cutting at 1 digit, the device may not work. In the present invention, since the tape is cut at 12 or earlier, there is sufficient time for the suppression roll 31 to descend, and smooth tilting movement of the binding arm is achieved. is allowed.

しかして、テープ押上げ杆47によって1ifJ加的の
緊張力が与えられながらテープ8Fi切断刃27により
切断される。第5図はテープ8切断直後、すなわち、結
束腕6の傾倒動作が完了する直前の状態を示している。
Then, the tape is cut by the 8Fi cutting blade 27 while an additional tension of 1ifJ is applied by the tape push-up rod 47. FIG. 5 shows the state immediately after the tape 8 is cut, that is, immediately before the tilting operation of the binding arm 6 is completed.

第5図でも明らかなように%この状態において抑圧ロー
ル31の中心の高さは、テープ保持面46上面の高さと
とほぼ同一の高さに位置し、揺動テープ保持ローラ4B
K対してはその中心より若干上方の高さに位置する。ま
た、テープ押え補助ローラ36の中心は揺動テープ保持
ローラ46の中心と揺動軸40の中心とを結んだ線の延
長線より若干左方に位fffる。テープ8の新たな切断
端部の左側の部分8Bfまテープ押えローラ62と揺動
テープ保持ローラ43とで協働して挾持され、その先端
は挾ル1ノテープ保持ローラ43の中心の高さより若干
下方の位置に垂れ下がる。また。
As is clear from FIG. 5, in this state, the height of the center of the suppression roll 31 is located at almost the same height as the upper surface of the tape holding surface 46, and the swinging tape holding roller 4B
For K, it is located at a height slightly above the center. Further, the center of the tape pressing auxiliary roller 36 is located slightly to the left of the extension line of the line connecting the center of the swinging tape holding roller 46 and the center of the swinging shaft 40 fff. The left side portion 8Bf of the newly cut end of the tape 8 is held together by the tape pressing roller 62 and the swinging tape holding roller 43, and its tip is slightly higher than the center height of the tape holding roller 43 at the tip of the holding roller 62. hanging in a downward position. Also.

被結束物4に巻回された結束テープ8の両巻口端部はテ
ープ押上げ杆47によってテープ切断端部係止部材52
に一時的に保持され、再び娯挾持されることはない。
Both winding end ends of the binding tape 8 wound around the object to be bound 4 are connected to the tape cutting end locking member 52 by the tape push-up rod 47.
It is temporarily held and never held again.

然る後、結束腕6を元のように起立動させると、以後は
」二連し友ことと反対の作用が行なわれる。すなわち、
押圧ロール31はテープ8を介して揺動テープ保持ロー
ラ43の外周上を結束腕6の傾倒動のときとは逆にテー
プ保持面43と反対側に上方に転がっていく。その一方
で、これと同時に揺動板59全体は、抑圧ロール31か
ら受ける反作用力が次第に小となるに伴なって、揺動軸
40を中心として時計方向回りに揺動変位するため、揺
動テープ保持ローラ43がテープ保持面46に接近する
と共にテープ押上げ杆47が下動し、その後、テープ8
の新たな切断端部の一方は揺動テープ保持ローラ45と
テープ保持面46とで協働して再び挾持され、テープ押
上げ杆は元の最下位の位置に戻ることとなる。このとき
の状態は第3図に図示した状態と同じである。ただし、
テープ8については無論異なった状態にある。なお、テ
ープ押えローラ52が揺動テープ保持ローラ43の外周
上を上方に転がる過程において、テープ押え補助ロー2
36と協働してテープ8が揺動テープ保持ローラ43の
外周面に密着されているため、抑圧ロール31の転がシ
運動に支障はなく円滑に転がっていく。ここで、押圧ロ
ール31よりテープ押え補助ロー″ys6の方が揺動テ
ープ保持ローラ43から早く離反するが、その位置は押
圧ロール31が揺動テープ保持ローラ46から離反する
位置の近傍であるので、抑圧ロール31の転がりにをま
殆んど支障を与えず、またテープ8が皺寄る等の不具合
は無輪生じないようになっている。
After that, when the binding arm 6 is erected as before, the opposite effect to that of the "two-in-a-row" is performed. That is,
The pressing roll 31 rolls upward on the outer periphery of the swinging tape holding roller 43 via the tape 8 to the side opposite to the tape holding surface 43, contrary to the tilting movement of the binding arm 6. On the other hand, at the same time, the entire rocking plate 59 is rockingly displaced clockwise around the rocking shaft 40 as the reaction force received from the suppression roll 31 gradually becomes smaller. As the tape holding roller 43 approaches the tape holding surface 46, the tape push-up rod 47 moves downward, and then the tape 8
One of the newly cut ends is again clamped by the swinging tape holding roller 45 and the tape holding surface 46 in cooperation with each other, and the tape pushing rod returns to its original lowest position. The state at this time is the same as the state shown in FIG. however,
Tape 8 is of course in a different state. In addition, in the process in which the tape presser roller 52 rolls upward on the outer circumference of the swinging tape holding roller 43, the tape presser auxiliary roller 2
Since the tape 8 is brought into close contact with the outer peripheral surface of the swinging tape holding roller 43 in cooperation with the tape holding roller 36, the suppression roll 31 rolls smoothly without any hindrance to its movement. Here, the tape presser auxiliary row "ys6 separates from the swinging tape holding roller 43 earlier than the pressure roll 31, but its position is near the position where the pressure roll 31 separates from the swinging tape holding roller 46. , the rolling of the suppression roll 31 is hardly hindered, and problems such as wrinkles of the tape 8 do not occur.

その後、すなわち揺動テープ保持ローラ43がテープ8
の新たな切断端部を介してテープ保持面46に弾接し、
これに若干遅れて押圧ロール31が揺動テープ保持ロー
ラ43から離反しfc後、結束腕6の起立動が止まるに
及んで再び第1図に示したような起立状態に戻ることと
なる。これで、テープ8に巻回された被結束物4を取り
出すことにより、後続する被結束物4の結束作業に備え
ることができるようになる。このように以上述べてきた
操作が繰り返されることにより、被結束物4の円滑な結
束作業を繰り返し行なうことができる。
After that, the swinging tape holding roller 43 moves the tape 8
comes into elastic contact with the tape holding surface 46 via the new cut end of
After a slight delay, the press roll 31 separates from the swinging tape holding roller 43 and after fc, the binding arm 6 stops rising and returns to the standing state as shown in FIG. 1. Now, by taking out the objects 4 wound around the tape 8, it becomes possible to prepare for the subsequent binding work of the objects 4 to be bound. By repeating the above-described operations in this manner, the objects to be bound 4 can be smoothly bound repeatedly.

(効果) 本発明は前述のような構成からなるものであるから、切
〜i刃の位置および粘着テープの二個所の挾持r0置を
調整することにより、極めて円滑な作動状態を得ること
ができ1作業の能率を向上することができる。
(Effects) Since the present invention has the above-described configuration, an extremely smooth operating state can be obtained by adjusting the position of the cutting blade and the position of the adhesive tape at two places. 1. The efficiency of one task can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図しt本発明の側面図、第2図はその正面図である
。第3図〜第5図は本発明の要部の拡大側面図で、夫々
作動ノー序を示すものである。 第6図は本発明の原理説明図である。 1・・・基台、 6・・・結束腕 10・・・テープリール、8・・・粘着テープ3・・・
テープ保持機構。 50・・・受圧手段、 25・・・圧着手段43・・・
揺動テープ保持手段、 31・・・抑圧手段。 ほか1名 第5図 16図 73
FIG. 1 is a side view of the present invention, and FIG. 2 is a front view thereof. FIGS. 3 to 5 are enlarged side views of essential parts of the present invention, each showing the operation sequence. FIG. 6 is a diagram explaining the principle of the present invention. 1... Base, 6... Binding arm 10... Tape reel, 8... Adhesive tape 3...
Tape retention mechanism. 50... Pressure receiving means, 25... Crimping means 43...
Swinging tape holding means, 31... suppressing means. 1 other person Figure 5 16 Figure 73

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 基台に結束腕を起倒自在に枢着し、回転自在に設けたテ
ープリールから引出された粘着テープを前記結束腕の傾
倒動にニジ被結束物に巻回しかつその巻回端をテープ保
持機構の受圧手段と結束腕の圧着手段とで挾持すると共
に引出されるテープ側の粘着テープをテープ保持機構の
揺動テープ保持手段と結束腕の抑圧手段とで挾持し、こ
れら挾持された間の粘着テープを結束腕に取付けた切断
手段で切断するように設けた結束装置において、前記テ
ープ保持機構の受圧手段と前記結束腕の圧着手段とで挾
持する個所と、前記テープ保持機構の揺動テープ保持手
段と前記結束腕の抑圧手段とで挾持する個所との間に張
架される前記テープの長さが最小長さ以前の状態にある
ときに切断刃が接触するように設定したことt−%徴と
する結束装置。
A binding arm is pivotally mounted on a base so that it can be raised and lowered, and an adhesive tape pulled out from a rotatably provided tape reel is wound around an object to be bound by the tilting movement of the binding arm, and the wound end is held by the tape. The pressure-receiving means of the mechanism and the crimping means of the binding arm hold the adhesive tape, and the adhesive tape on the tape side to be pulled out is held between the swinging tape holding means of the tape holding mechanism and the suppressing means of the binding arm, and the In a binding device provided to cut the adhesive tape with a cutting means attached to a binding arm, the tape is clamped by the pressure receiving means of the tape holding mechanism and the crimping means of the binding arm, and the swinging tape of the tape holding mechanism is provided. The cutting blade is set so that the cutting blade comes into contact with the tape when the length of the tape stretched between the holding means and the part of the binding arm held by the suppressing means is less than the minimum length. Binding device with percentage characteristics.
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