JPS6033732Y2 - Direct drive phono motor - Google Patents

Direct drive phono motor

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JPS6033732Y2
JPS6033732Y2 JP1976041860U JP4186076U JPS6033732Y2 JP S6033732 Y2 JPS6033732 Y2 JP S6033732Y2 JP 1976041860 U JP1976041860 U JP 1976041860U JP 4186076 U JP4186076 U JP 4186076U JP S6033732 Y2 JPS6033732 Y2 JP S6033732Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
yoke
magnetic pole
motor
pole teeth
phono
Prior art date
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Expired
Application number
JP1976041860U
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Japanese (ja)
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JPS52134305U (en
Inventor
道寛 鳥居
宏彰 小林
Original Assignee
富士電気化学株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、レコードプレーヤー、磁気テープ記録装置
等の音響機器において、直結的に負荷を駆動するダイレ
クト駆動フォノモータに関するものである。
[Detailed Description of the Invention] This invention relates to a direct drive phono motor that directly drives a load in audio equipment such as record players and magnetic tape recording devices.

従来、上記のような音響機器において、信頼性の向上と
負荷に生ずる速度変動の低減化のための、ギヤやベルト
プーリなどを使用せずにモータ自体の速度を低減し直線
的に負荷を駆動する所謂ダイレクト駆動モータが使用さ
れている。
Conventionally, in the audio equipment mentioned above, the speed of the motor itself is reduced and the load is driven linearly without using gears or belt pulleys, in order to improve reliability and reduce speed fluctuations that occur in the load. A so-called direct drive motor is used.

この種のダイレクト駆動フォノモータは、次のような緒
特性を具備していることが要求される。
This type of direct drive phono motor is required to have the following characteristics.

等速性が良好であること、即ち回転むら所謂ワウ・フラ
ッタがないこと、回転数が正確であること、回転の立上
り及び停止が早いこと、トルクが大きいこと等である。
It has good uniformity of speed, that is, no uneven rotation, so-called wow and flutter, accurate rotation speed, fast start-up and stop of rotation, and large torque.

ところで、現在使用されているダイレクト駆動フォノモ
ータとしては、ACモータあるいはDCモータがあるが
、ACモータは効率が悪いためDCモータとりわけブラ
シレスモータが用いられる傾向にある。
Incidentally, AC motors and DC motors are currently used as direct drive phono motors, but since AC motors are inefficient, there is a tendency for DC motors, particularly brushless motors, to be used.

このブラシレスモータは光!素子、ホール素子、リード
スイッチ等により回転子位置を検出し、電機子電流を制
御するもので、スロット間にコイル辺が位置するように
コイル巻線が施される所謂くま取りコイルが巻装された
電機子構造をなしている。
This brushless motor is light! The rotor position is detected using elements, Hall elements, reed switches, etc., and the armature current is controlled.The so-called shaded coil is wound so that the coil side is located between the slots. It has an armature structure.

このような構造のため、例えば現在実用化されているも
のとして、レコードプレーヤー用60スロツト2CsA
、テープレコーダ用24スロツト8極のものがあるが、
せいぜい2櫓程度が限度であり、それ以上の多極化は磁
極歯の機械的強度の低下、コイル巻線の煩雑化等の理由
により非常に困難となる。
Because of this structure, for example, the 60-slot 2CsA for record players is currently in practical use.
There is one with 24 slots and 8 poles for tape recorders,
The maximum number of poles is two or so, and increasing the number of poles beyond that is extremely difficult due to reasons such as a decrease in the mechanical strength of the magnetic pole teeth and the complexity of the coil winding.

このように従来のダイレクト駆動フォノモータは多極化
が困難なため回転むらが大きく、回転の立上り及び停止
がおそいという欠点があり、また、ACモータ、にモー
タとも回転数が正確でないので、何らかの回転制御用回
路を必要としていたのである。
In this way, conventional direct-drive phono motors have the disadvantage of having large rotational irregularities because it is difficult to make them multipolar, and slow startup and stopping of rotation.Also, since the rotational speed of both AC motors and motors is not accurate, it is difficult to use them for some kind of rotation control. They needed a circuit.

この考案の目的は、上記のような従来技術の欠点を解消
し、百数十極以上もの多極化に適し、このため回転むら
がなく回転の立上りや停止が早く、また回転数が正確で
回転数制御のための外付回路を必要とせず、更にはトル
クの大きなダイレクト駆動フォノモータを提供すること
にある。
The purpose of this invention is to eliminate the drawbacks of the conventional technology as described above, and to be suitable for a multi-pole number of more than 100 or more poles.Therefore, there is no unevenness in rotation, quick start-up and stop of rotation, and accurate rotation speed. It is an object of the present invention to provide a direct drive phono motor that does not require an external circuit for control and has a large torque.

以下図面に基づきこの考案について詳述すると、次のと
おりである。
This invention will be explained in detail below based on the drawings.

第1図はこの考案の一実施例の分解斜視図であり、第2
図はその断面図である。
Fig. 1 is an exploded perspective view of one embodiment of this invention;
The figure is a sectional view thereof.

共通ヨーク1はヨーク筒2とその中央に固着されている
中央ヨーク板3からなり、該中央ヨーク板3の外周繰上
下方向にそれぞれ多数の磁極歯4が等分角度で突設しで
ある。
The common yoke 1 consists of a yoke cylinder 2 and a central yoke plate 3 fixed to the center of the yoke cylinder 2, and a large number of magnetic pole teeth 4 are protruded at equal angles in the vertical direction of the outer periphery of the central yoke plate 3.

中央ヨーク板3の片方に突出する磁極歯数をm個とする
と、各磁極歯は360°/mの角度で配列され、上下の
磁極歯間のくいちがい角度は360°/4mである。
Assuming that the number of magnetic pole teeth protruding from one side of the central yoke plate 3 is m, each magnetic pole tooth is arranged at an angle of 360°/m, and the interlocking angle between the upper and lower magnetic pole teeth is 360°/4m.

上ヨーク5a、丁子ヨーク5bはそれぞれ前記ヨーク筒
2に嵌合するようなヨーク環6a、6bにヨーク板7a
、7bを固着したものであり、該ヨーク板7a、7bの
一方にはそれぞれm個の磁極歯4が360°/mなる角
度で突設しである。
The upper yoke 5a and the clove yoke 5b have yoke plates 7a on yoke rings 6a and 6b that fit into the yoke tube 2, respectively.
, 7b are fixed, and one of the yoke plates 7a, 7b has m magnetic pole teeth 4 protruding from each of them at an angle of 360°/m.

中央ヨーク1の上下にそれぞれ励磁コイル8a、8bを
介して上ヨーク5a、下ヨーク5bを嵌装し、軸受部9
を有する下ケース10に固定されてステータ部11を構
成する。
An upper yoke 5a and a lower yoke 5b are fitted above and below the central yoke 1 via excitation coils 8a and 8b, respectively, and the bearing portion 9
The stator section 11 is fixed to a lower case 10 having a stator section 11.

このとき、共通ヨーク1、上ヨーク5a及び下ヨーク5
bの各磁極歯は、それぞれ互いに3600/4mの角度
でずれているように配置される。
At this time, the common yoke 1, the upper yoke 5a and the lower yoke 5
The magnetic pole teeth b are arranged so as to be offset from each other by an angle of 3600/4 m.

なお、図面では簡略化のため各磁極歯は真直ぐ軸線方向
に突出するよう描かれであるが、実際には、各磁極歯に
はスキューがつけられている。
Note that in the drawings, each magnetic pole tooth is drawn to protrude straight in the axial direction for the sake of simplicity, but in reality, each magnetic pole tooth is skewed.

すなわち各磁極歯は、ある円筒面内に位置腰しかも各磁
極歯の突出方向は中心軸と平行な方向ではなく、やや傾
いた方向に突出している。
That is, each magnetic pole tooth is located within a certain cylindrical surface, and the direction in which each magnetic pole tooth projects is not parallel to the central axis, but rather in a slightly inclined direction.

このように各磁極歯にスキューをつけることは、回転を
一層円滑化するのに大きな効果がある。
Adding a skew to each magnetic pole tooth in this way has a great effect in making the rotation even smoother.

中央ヨーク板は2枚のヨーク板を非磁性体を介して貼合
せた構造としてもよいこと無滴である。
The central yoke plate may have a structure in which two yoke plates are bonded together with a non-magnetic material interposed therebetween, which is drip-free.

次に、ロータ部12は、磁性体もしくは非磁性体からな
るカップ状上ケース13の中央に回転軸14が固着され
、また該カップ状上ケース13の内周面に、内面多極着
磁の施されたフェライト環状磁石15が固着されている
アウターロータ構造である。
Next, in the rotor part 12, a rotating shaft 14 is fixed to the center of a cup-shaped upper case 13 made of a magnetic or non-magnetic material, and an inner surface of the cup-shaped upper case 13 has an inner surface multi-pole magnetized. This is an outer rotor structure to which a ferrite annular magnet 15 is fixed.

このようなアウターロータ部12の回転軸14が、前記
ステータ部11の軸受部9に回転自在に支承されてフォ
ノモータ16が構成される。
The rotating shaft 14 of the outer rotor section 12 is rotatably supported by the bearing section 9 of the stator section 11, thereby forming a phono motor 16.

このような構造のモータは一種のパルスモータである。A motor with such a structure is a type of pulse motor.

第3図はこのフォノモータの駆動回路の一例であり、定
周波発振器21からの出力はドライバ22及び位相シフ
タ23を介して該ドライバ22に送られ、所定の位相差
を有し所定電流値の正弦波駆動電流が作られ、フォノモ
ータ16の励磁コイル8a、8bに送られて該フォノモ
ータ16を駆動するのである。
FIG. 3 shows an example of a drive circuit for this phono motor. The output from a constant frequency oscillator 21 is sent to the driver 22 via a driver 22 and a phase shifter 23, and has a predetermined phase difference and a sine of a predetermined current value. A wave drive current is created and sent to the excitation coils 8a, 8b of the phono motor 16 to drive the phono motor 16.

このように、正弦波電流で駆動することによって、一種
のパルスモータである上記フォノモータ16は、ステッ
プ回転ではなく一様回転をし、その単位時間当りの回転
数は発振器21の発振周波数によって決められ、従来必
要としていた回転数安定化のためのフィードバック回路
は全く必要でない。
In this way, by driving with a sine wave current, the phono motor 16, which is a type of pulse motor, rotates uniformly rather than in steps, and the number of rotations per unit time is determined by the oscillation frequency of the oscillator 21. , there is no need for a feedback circuit for stabilizing the rotation speed, which was required in the past.

また、単位時間当りの回転数を変化させる必要がある場
合には、発振器21の発振周波数を変化させることによ
って簡単に行いうる。
Furthermore, if it is necessary to change the number of rotations per unit time, this can be easily done by changing the oscillation frequency of the oscillator 21.

同一のモータ、換言すると極数が同様のモータであって
も、モータの回転数は発振器の発振周波数によって一義
的に決まるものではなく、駆動方式によって異なる。
Even if the motors are the same, in other words, the number of poles is the same, the rotation speed of the motor is not uniquely determined by the oscillation frequency of the oscillator, but differs depending on the drive method.

l〜2相励磁駆動を行えば同一の発振周波数に対して回
転数は]/2となるので、より円滑な回転を実現できる
If l~2-phase excitation drive is performed, the rotational speed will be ]/2 for the same oscillation frequency, so smoother rotation can be realized.

この考案は上記のように構成したことにより、百数十極
といった多極化を容易に実現でき、しかもいくら極数が
増大しても励磁コイルをヨーク板間に介装すれば足るの
でコイル巻線は全く煩雑化せず、それ数回転むら(ワウ
・フラッタ)は小さくなり、回転の立上りや停止を早く
することができるものである。
By configuring this idea as described above, it is possible to easily achieve a multi-pole count of over 100 poles, and even if the number of poles increases, it is sufficient to insert the excitation coil between the yoke plates, so the coil winding can be reduced. It is not complicated at all, the uneven number of rotations (wow and flutter) is reduced, and rotation starts and stops quickly.

また、この考案のフォノモータは一種のパルスモータで
あるので、発振器の発振周波数が安定していればモータ
が回転する以上該モータは正確な一定の回転数を保つこ
とになり、従来必須のフィードバック回路を必要とせず
、発振周波数を切換えることによって容易にモータ回転
数を切換えることができ、更にアウターロータ型である
こともあってトルクが大きく重い負荷を駆動できるので
、外部作用、例えばレコードプレーヤーにおける針の動
き等の影響を受けることも少ない、というような種々の
顕著な効果を奏しうるものである。
In addition, since the phono motor of this invention is a type of pulse motor, as long as the oscillation frequency of the oscillator is stable, the motor will maintain an accurate constant rotation speed as long as the motor rotates. The motor rotation speed can be easily changed by changing the oscillation frequency without the need for external forces, such as the needle on a record player. This can produce various remarkable effects, such as being less affected by the movement of people.

つまり、ステータ外周部に数十以上もの多数の磁極歯を
形威し、しかもそれら各磁極歯にスキュ−をつけ、ロー
タはアウターロータとして慣性を大きくし、内面の磁石
には多極着磁を施し、一定波数の正弦波駆動電流を供給
するという構成をとることによって、それら様々な要件
が複雑に絡み合って、全体として正確な回転数を保ち、
かつ一回の回転に着目したときその途中での回転むらを
著しく小さくでき、フォノモータにおいて最も重要な定
速性並びにワウ・フラッタ特性、耐負荷変動特性を著し
く高めることができたもので、実用的効果は極めて大で
ある。
In other words, the outer periphery of the stator has dozens of magnetic pole teeth, each of which is skewed, the rotor has increased inertia as an outer rotor, and the inner magnet is multi-pole magnetized. By adopting a configuration that supplies a sine wave drive current with a constant wave number, these various requirements are intricately intertwined to maintain an accurate rotation speed as a whole.
Moreover, when focusing on a single rotation, rotational irregularities during the rotation can be significantly reduced, and the most important characteristics of a phono motor, such as constant speed, wow/flutter characteristics, and load fluctuation resistance characteristics, have been significantly improved, making it a practical product. The effect is extremely large.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの考案に係るダイレクト駆動フォノモータの
一実施例の分解斜視図、第2図はその組立後の断面図、
第3図は駆動回路のブロック図である。 1・・・・・・共通ヨーク、2・・・・・・ヨーク筒、
3・・・・・・中央ヨーク板、4・・・・・・磁極歯、
5a・・・・・・上ヨーク、5b・・・・・・下ヨーク
、7a、7b・・・・・・ヨーク板、8at8b・・・
・・・励磁コイル、10・・・・・・下ケース、11・
・・・・・ステータ部、12・・・・・山−夕部、13
・・・・・・カップ状上ケース、15・・・・・・環状
磁石。
FIG. 1 is an exploded perspective view of an embodiment of the direct drive phono motor according to this invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view after its assembly.
FIG. 3 is a block diagram of the drive circuit. 1... common yoke, 2... yoke tube,
3... Central yoke plate, 4... Magnetic pole teeth,
5a... Upper yoke, 5b... Lower yoke, 7a, 7b... Yoke plate, 8at8b...
... Excitation coil, 10 ... Lower case, 11.
...Stator part, 12...Mountain-Yube part, 13
・・・・・・Cup-shaped upper case, 15・・・・・・Annular magnet.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 多数の磁極歯が等間隔で外周縁の上下方向にそれぞれス
キューをつけられて突出している中央ヨーク板を有する
共通ヨークの両側に、該共通ヨークの一方の磁極歯数を
同様の磁極歯がヨーク板外周縁の一方に等間隔でスキュ
ーをつけられて突出している上ヨーク及び下ヨークをそ
れぞれ励磁コイルを介して嵌装し、上ヨーク、共通ヨー
ク及び下ヨークの各磁極歯が等分角度となるよう配置し
て下ケースに固定してなるステータ部と、カップ状上ケ
ースの内周面に内面多極着磁の施されたフェライト環状
磁石が固着されているアウターロータ部とより成り、該
アウタロータ部は前記ステータ部に回転自在に支承され
ており、前記各励磁コイルにそれぞれ位相の異なる一定
周波数の正弦波駆動電流を供給して該アウターロータの
部を定速度回転させるようにしたダイレクト駆動フォノ
モータ。
A common yoke has a central yoke plate in which a large number of magnetic pole teeth are equally spaced and skewed in the vertical direction of the outer periphery, respectively, and on both sides of the common yoke, one side of the common yoke has a similar number of magnetic pole teeth. An upper yoke and a lower yoke protruding at equal intervals on one side of the outer periphery of the plate are fitted through excitation coils, and the magnetic pole teeth of the upper yoke, common yoke, and lower yoke are arranged at equal angles. It consists of a stator part which is arranged and fixed to the lower case, and an outer rotor part which has a ferrite annular magnet with internal multipolar magnetization fixed to the inner peripheral surface of the cup-shaped upper case. The outer rotor section is rotatably supported by the stator section, and direct drive is configured to rotate the outer rotor section at a constant speed by supplying sinusoidal drive currents of constant frequencies with different phases to each of the excitation coils. phono motor.
JP1976041860U 1976-04-05 1976-04-05 Direct drive phono motor Expired JPS6033732Y2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1976041860U JPS6033732Y2 (en) 1976-04-05 1976-04-05 Direct drive phono motor

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JP1976041860U JPS6033732Y2 (en) 1976-04-05 1976-04-05 Direct drive phono motor

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Publication Number Publication Date
JPS52134305U JPS52134305U (en) 1977-10-12
JPS6033732Y2 true JPS6033732Y2 (en) 1985-10-07

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ID=28500929

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JP1976041860U Expired JPS6033732Y2 (en) 1976-04-05 1976-04-05 Direct drive phono motor

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JP (1) JPS6033732Y2 (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3633055A (en) * 1970-06-22 1972-01-04 Molon Motor & Coil Corp Permanent magnet motor

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3633055A (en) * 1970-06-22 1972-01-04 Molon Motor & Coil Corp Permanent magnet motor

Also Published As

Publication number Publication date
JPS52134305U (en) 1977-10-12

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