JPS6033073A - 水深測定装置 - Google Patents
水深測定装置Info
- Publication number
- JPS6033073A JPS6033073A JP14203083A JP14203083A JPS6033073A JP S6033073 A JPS6033073 A JP S6033073A JP 14203083 A JP14203083 A JP 14203083A JP 14203083 A JP14203083 A JP 14203083A JP S6033073 A JPS6033073 A JP S6033073A
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- Japan
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- wave
- time
- depth
- reflected
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- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
- G01S15/06—Systems determining the position data of a target
- G01S15/08—Systems for measuring distance only
- G01S15/10—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse-modulated waves
- G01S15/102—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse-modulated waves using transmission of pulses having some particular characteristics
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- Physics & Mathematics (AREA)
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- Acoustics & Sound (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明ｉ１１．．音波を利用して水Ｒ全測定する装置に
関する。
関する。
一般に、この種の水深測定装置は、水面付近から音波を
一定間隔で水底に向けて発射して反射波を受信し、送信
と受信との間の時間全測定して水深上京める。
一定間隔で水底に向けて発射して反射波を受信し、送信
と受信との間の時間全測定して水深上京める。
第１図線従来の水深測定装置における送信信号列Ａと受
信信号列Ｂとの時間関係を示す図である。
信信号列Ｂとの時間関係を示す図である。
水深が深い場合は音波の伝搬時間が長くかかる。
そこで、送信信号１とその信号が水底から反射して返っ
てきた反射信号２との間に何回かの送信が行なわれる。
てきた反射信号２との間に何回かの送信が行なわれる。
この場合に水深をめるには、送信間隔Ｔ１ｔ−広げて送
信信号１と反射信号２との間に送信が行なわれないよう
にして送信信号ｌから反射信号２までの時間全計測する
方法があるが、時間当たりの送信回数が減って精度が悪
くなる。
信信号１と反射信号２との間に送信が行なわれないよう
にして送信信号ｌから反射信号２までの時間全計測する
方法があるが、時間当たりの送信回数が減って精度が悪
くなる。
そこで従来は、１度この方法（反射信号を受けるまで次
の送信をしない測深方法）で請求めておき、次に第１図
のように送信全行なって送信信号１と反射信号２との間
にいくつ送信されるかをめることによ請求め、その後Ｔ
４ｆ毎回計測し、Ｔ３＋Ｔ４でＴ２とするという手間の
かかる方式で測深全行なっていた。
の送信をしない測深方法）で請求めておき、次に第１図
のように送信全行なって送信信号１と反射信号２との間
にいくつ送信されるかをめることによ請求め、その後Ｔ
４ｆ毎回計測し、Ｔ３＋Ｔ４でＴ２とするという手間の
かかる方式で測深全行なっていた。
この方式では水深が次第に浅くなってくると直前の送信
信号３と反射信号２とが接近して反射信号２が分離でき
なくなるから、直前の送信信号３を止めなければならな
い。そして水底面が急斜面の場合には反射信号２の位置
が大きく移動して、直前の送信信号３又は直後の送信信
号４の位置を飛び越えてしまうことがあシ、そのためＴ
４の測定が不可能となシ、一時的に反射信号２を見失な
うという欠点があった。
信号３と反射信号２とが接近して反射信号２が分離でき
なくなるから、直前の送信信号３を止めなければならな
い。そして水底面が急斜面の場合には反射信号２の位置
が大きく移動して、直前の送信信号３又は直後の送信信
号４の位置を飛び越えてしまうことがあシ、そのためＴ
４の測定が不可能となシ、一時的に反射信号２を見失な
うという欠点があった。
本発明の目的は、水深や水底地形にかかわらず、水深が
容易に連続して測定できる水深測定装置の提供にある。
容易に連続して測定できる水深測定装置の提供にある。
本発明の構成は、パルス変調した複数の音波を予め定め
た間隔で順次に水底に向けて送波する送波部と、前記水
底で反射した前記音波全受波する受波部と、前記送波の
時点から前記受波の時点までの時間から水深全測定する
測定部とを備える水深測定装置において、前記送波部は
送波する前記音波にコード全それぞれ印すことと、前記
受波部は受波した前記音波の前記コード金弁別すること
と、前記測定部は前記コードが同じである前記送波及び
受波の音波の前記時点から前記時間金定めることと全特
徴とする。
た間隔で順次に水底に向けて送波する送波部と、前記水
底で反射した前記音波全受波する受波部と、前記送波の
時点から前記受波の時点までの時間から水深全測定する
測定部とを備える水深測定装置において、前記送波部は
送波する前記音波にコード全それぞれ印すことと、前記
受波部は受波した前記音波の前記コード金弁別すること
と、前記測定部は前記コードが同じである前記送波及び
受波の音波の前記時点から前記時間金定めることと全特
徴とする。
次に図面全参照して本発明の詳細な説明する。
第２図は本発明の一実施例のブロック図、第３図はその
各部信号のタイミング図である。トリガ発生器１１は一
定間隔の送信トリガ列Ｃｉ発生し、その送信トリガ列Ｃ
はトリガ分配器１２により、時間的に１パルスずつずれ
ている４種のトリガ列り、Ｅ、Ｆ、 Ｇに分けられる。
各部信号のタイミング図である。トリガ発生器１１は一
定間隔の送信トリガ列Ｃｉ発生し、その送信トリガ列Ｃ
はトリガ分配器１２により、時間的に１パルスずつずれ
ている４種のトリガ列り、Ｅ、Ｆ、 Ｇに分けられる。
トリガ列りはノくルス発生器１３へ送られて一定のノく
ルス幅金もつノ（ルス列Ｈとなシ、そして１１発振器１
７へ送られてパルス列Ｈと同じパルス幅金持つ周波数ｆ
１のパルス変調波となる。同様に、トリガ列Ｅは）（ル
ス発生器１４へ送られて）（ルス列Ｈと同じ）（ルス幅
のパルス列工となシ、そして１２発振器１８へ送られて
同じパルス幅金持つ周波数ｆ２の、＜Ｉレス変調波とな
る。又、トリガ列Ｆは）（ルス発生器１５へ送うれパル
ス列Ｈと同じパルス幅のパルス列Ｊとなシ、そして１３
発振器１９へ送られて、同じパルス幅を持つ周波数ｆ３
のパルス変調波となる。トリガ列Ｇはパルス発生器１６
へ送られパルス列Ｈと同じパルス幅のパルス列にとなシ
、そして１４発振器２０へ送られ同じパルス幅を持つ周
波数ｆ４のパルス変調波となる。各パルス変調波を合成
すると送信信号列りとなシ、送波器２１へ送られ音波に
変換されて水中へ放射される。
ルス幅金もつノ（ルス列Ｈとなシ、そして１１発振器１
７へ送られてパルス列Ｈと同じパルス幅金持つ周波数ｆ
１のパルス変調波となる。同様に、トリガ列Ｅは）（ル
ス発生器１４へ送られて）（ルス列Ｈと同じ）（ルス幅
のパルス列工となシ、そして１２発振器１８へ送られて
同じパルス幅金持つ周波数ｆ２の、＜Ｉレス変調波とな
る。又、トリガ列Ｆは）（ルス発生器１５へ送うれパル
ス列Ｈと同じパルス幅のパルス列Ｊとなシ、そして１３
発振器１９へ送られて、同じパルス幅を持つ周波数ｆ３
のパルス変調波となる。トリガ列Ｇはパルス発生器１６
へ送られパルス列Ｈと同じパルス幅のパルス列にとなシ
、そして１４発振器２０へ送られ同じパルス幅を持つ周
波数ｆ４のパルス変調波となる。各パルス変調波を合成
すると送信信号列りとなシ、送波器２１へ送られ音波に
変換されて水中へ放射される。
一方、トリガ列りは時間計測器２４へ送られる。
時間計測器２４はトリガを受けるたびに時間の計測を開
始する。同様にトリガ列Ｅは時間計測器２５へ送られ、
トリガ列Ｆは時間計測器２６へ送られ、トリガ列Ｇは時
間計測器２７へ送られる。
始する。同様にトリガ列Ｅは時間計測器２５へ送られ、
トリガ列Ｆは時間計測器２６へ送られ、トリガ列Ｇは時
間計測器２７へ送られる。
そして、それぞれの時間計測器は各トリガ全党けた時点
から時間の計測全開始する。水底で反射を受けた受信信
号列Ｍは受波器２２で受波されてミス信号に変換され周
波数弁別器２３へ送られる。
から時間の計測全開始する。水底で反射を受けた受信信
号列Ｍは受波器２２で受波されてミス信号に変換され周
波数弁別器２３へ送られる。
周波数弁別器２３では周波数ｆ１の信号金堂けると時間
計測器２４ヘトリガを加えて時間計測を停止させる。同
様に、周波数ｆ２の信号金堂けると時間計測器２５へ、
周波数ｆ３の信号を受けると時間計測器２６へ、そして
周波数ｆ４の信号を受けると時間計測器２７へそれぞれ
トリガを加えてそれぞれの時間を停止させる。
計測器２４ヘトリガを加えて時間計測を停止させる。同
様に、周波数ｆ２の信号金堂けると時間計測器２５へ、
周波数ｆ３の信号を受けると時間計測器２６へ、そして
周波数ｆ４の信号を受けると時間計測器２７へそれぞれ
トリガを加えてそれぞれの時間を停止させる。
これによシ、−例として送信信号列りの中のｆ１送信波
３１とその反射波であるｆ１反射波３６との間の時間が
測定される場合全零える。
３１とその反射波であるｆ１反射波３６との間の時間が
測定される場合全零える。
このときｆ１送信波３１．！：ｆ１反射波３６の間にｆ
３反射波３４とｆ４反射波３５があるが、周波数が異な
るので分離されてｆ１送信波３１とｆ１反射波３６の間
の時間計測に影響しない。又、水底面が斜面のときｆ１
反射波３６の位置が移動してｆ３送信波３２又はｆ４送
信波３３と重なる事があるが、周波数が異なるのでｆ１
反射波全労離することができ、それゆえに送信を止める
必要がない。セしてｆ１反射波３６がｆ３送信波３２と
ｆ４送信波３３の間から外れてしまっても測定は継続さ
れ、測定不能になることはない。各時間計測器で測定さ
れた陵部は表示器２８へ送られる。
３反射波３４とｆ４反射波３５があるが、周波数が異な
るので分離されてｆ１送信波３１とｆ１反射波３６の間
の時間計測に影響しない。又、水底面が斜面のときｆ１
反射波３６の位置が移動してｆ３送信波３２又はｆ４送
信波３３と重なる事があるが、周波数が異なるのでｆ１
反射波全労離することができ、それゆえに送信を止める
必要がない。セしてｆ１反射波３６がｆ３送信波３２と
ｆ４送信波３３の間から外れてしまっても測定は継続さ
れ、測定不能になることはない。各時間計測器で測定さ
れた陵部は表示器２８へ送られる。
ここで距離に変換されて水深値が表示される。
第２図の実施例に関する前記説明では各音波に割シ当て
るコードは４種の異なる周波数としたが、コードの種類
は４種に限らず測定しようとする水深と送信間隔から適
宜決定する。
るコードは４種の異なる周波数としたが、コードの種類
は４種に限らず測定しようとする水深と送信間隔から適
宜決定する。
本実施例では、コードは周波数で定める方式をとったが
、その他に次のコード化も可能である。
、その他に次のコード化も可能である。
第４図は各種のコード化方式における送信信号列を示す
図である。送信信号列Ｎは一定周波数でパルス幅を変え
ていくコード化の例を、送信信号列０は周波数変調をか
け周ｅ、数の変化方向を変えるコード化の例を、送信信
号列Ｐはパルスの集シの数を変えるコード化の利金それ
ぞれ示す。
図である。送信信号列Ｎは一定周波数でパルス幅を変え
ていくコード化の例を、送信信号列０は周波数変調をか
け周ｅ、数の変化方向を変えるコード化の例を、送信信
号列Ｐはパルスの集シの数を変えるコード化の利金それ
ぞれ示す。
本発明によれば、以上説明したように、水深の深い場所
でも送信間隔を広げるという事は必要が無く、一定間隔
の送信を行いながら、反射信号がどの時点での送信に対
応したものか１［易に選別して水深値上京めることがで
きる。又、水深が急に変化した場合でも、送信信号に対
応したコード金持つ反射信号金遣びだすことにより反射
信号全検出することができ、いかなる水底地形でも測深
ｔ−続けることができる。そして、反射信号とコードの
異なる送信信号とが接近あるいは重なった場合でも、コ
ードの違い全利用して反射信号を分離することによシ測
深を行う事ができるので、送信を止める必要が無く常に
一定間隔で測深全行うことが可能となる。このように、
本発明によれば、水深や水底地形にかかわらず、水深が
容易に連続して測定できる水深測定装置が提供できる。
でも送信間隔を広げるという事は必要が無く、一定間隔
の送信を行いながら、反射信号がどの時点での送信に対
応したものか１［易に選別して水深値上京めることがで
きる。又、水深が急に変化した場合でも、送信信号に対
応したコード金持つ反射信号金遣びだすことにより反射
信号全検出することができ、いかなる水底地形でも測深
ｔ−続けることができる。そして、反射信号とコードの
異なる送信信号とが接近あるいは重なった場合でも、コ
ードの違い全利用して反射信号を分離することによシ測
深を行う事ができるので、送信を止める必要が無く常に
一定間隔で測深全行うことが可能となる。このように、
本発明によれば、水深や水底地形にかかわらず、水深が
容易に連続して測定できる水深測定装置が提供できる。
第１図は従来の水深測定装置における送信信号列と受信
信号列との時間関係金示す図、第２図は本発明の一実施
例のブロック図、第３図はこの一実施例における各部信
号のタイミング図、第４図は各種のコード化方式におけ
る送信信号列を示す図である。 １１・・・・・・トリガ発生器、１２・・・・・・トリ
ガ分配器。 １３〜１６・・・・・・パルス発生器、１７・・・・・
・１１発振器、１８・・・・・・１２発振器、１９・・
・・・・１３発振器、２０・・・・・・１４発振器、２
１・・・・・・送波器、２２・・・・・・受波器、２３
・・・・・・周波数弁別器、２４〜２７・・・・・・時
間計測器、２８・・・・・・表示器、Ｃ・・・・・・送
信トリガ列、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ・・・・・・トリガ列、Ｈ
，Ｉ、Ｊ。 Ｋ・・・・・・パルス列、Ｌ・・・・・・送信信号列、
Ｍ・・・・・・受信信号列、３１・・・・・・ｆｌ送信
波、３２・・・・・・ｆ３送信波、３３・・・・・・ｆ
４送信波、３４・・・・・・ｆ３反射波。 ３５・・・・・・ｆ４反射波、３６・・・・・・ｆ１反
射波、Ｎ・・・・・・一定周波数でパルス幅音質えてコ
ード化した送信信号列、０・・・・・・周波数変調をか
け、周波数の変化方向音質えてコード化した送信信号列
、Ｐ・・・・・・パルスの果まりの故を変えてコード化
した送信信号列。
信号列との時間関係金示す図、第２図は本発明の一実施
例のブロック図、第３図はこの一実施例における各部信
号のタイミング図、第４図は各種のコード化方式におけ
る送信信号列を示す図である。 １１・・・・・・トリガ発生器、１２・・・・・・トリ
ガ分配器。 １３〜１６・・・・・・パルス発生器、１７・・・・・
・１１発振器、１８・・・・・・１２発振器、１９・・
・・・・１３発振器、２０・・・・・・１４発振器、２
１・・・・・・送波器、２２・・・・・・受波器、２３
・・・・・・周波数弁別器、２４〜２７・・・・・・時
間計測器、２８・・・・・・表示器、Ｃ・・・・・・送
信トリガ列、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ・・・・・・トリガ列、Ｈ
，Ｉ、Ｊ。 Ｋ・・・・・・パルス列、Ｌ・・・・・・送信信号列、
Ｍ・・・・・・受信信号列、３１・・・・・・ｆｌ送信
波、３２・・・・・・ｆ３送信波、３３・・・・・・ｆ
４送信波、３４・・・・・・ｆ３反射波。 ３５・・・・・・ｆ４反射波、３６・・・・・・ｆ１反
射波、Ｎ・・・・・・一定周波数でパルス幅音質えてコ
ード化した送信信号列、０・・・・・・周波数変調をか
け、周波数の変化方向音質えてコード化した送信信号列
、Ｐ・・・・・・パルスの果まりの故を変えてコード化
した送信信号列。
Claims (1)
- パルス変調した複数の音波を予め定めた間隔で順次に水
底に向けて送波する送波部と、前記水底で反射した前記
音波全受波する受波部と、前記送波の時点から前記受波
の時点までの時間から水深全測定する測定部とを備える
水深測定装置において、前記送波部は送波する前記音波
にコードをそれぞれ印すことと、前記受波部は受波した
前記音波の前記コードを弁別することと、前記測定部は
前記コードが同じである前記送波及び受波の音波の前記
時点から前記時間を定めることとを特徴とする水深測定
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14203083A JPS6033073A (ja) | 1983-08-03 | 1983-08-03 | 水深測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14203083A JPS6033073A (ja) | 1983-08-03 | 1983-08-03 | 水深測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6033073A true JPS6033073A (ja) | 1985-02-20 |
Family
ID=15305731
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14203083A Pending JPS6033073A (ja) | 1983-08-03 | 1983-08-03 | 水深測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6033073A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02196985A (ja) * | 1989-01-26 | 1990-08-03 | Matsushita Electric Works Ltd | 超音波式距離測定装置 |
| JPH03115879U (ja) * | 1990-03-12 | 1991-12-02 | ||
| JP2019197019A (ja) * | 2018-05-11 | 2019-11-14 | 株式会社Ｓｏｋｅｎ | 物体検知装置 |
-
1983
- 1983-08-03 JP JP14203083A patent/JPS6033073A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02196985A (ja) * | 1989-01-26 | 1990-08-03 | Matsushita Electric Works Ltd | 超音波式距離測定装置 |
| JPH03115879U (ja) * | 1990-03-12 | 1991-12-02 | ||
| JP2019197019A (ja) * | 2018-05-11 | 2019-11-14 | 株式会社Ｓｏｋｅｎ | 物体検知装置 |
| WO2019216178A1 (ja) * | 2018-05-11 | 2019-11-14 | 株式会社デンソー | 物体検知装置 |
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