JPS6031426A - Sprocket device for pallet conveyor - Google Patents
Sprocket device for pallet conveyorInfo
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- JPS6031426A JPS6031426A JP13855983A JP13855983A JPS6031426A JP S6031426 A JPS6031426 A JP S6031426A JP 13855983 A JP13855983 A JP 13855983A JP 13855983 A JP13855983 A JP 13855983A JP S6031426 A JPS6031426 A JP S6031426A
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- pallet
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- conveyor
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
- B65G35/06—Mechanical conveyors not otherwise provided for comprising a load-carrier moving along a path, e.g. a closed path, and adapted to be engaged by any one of a series of traction elements spaced along the path
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、複数のパレッ１−をフリーサイクルで循環さ
せて、これを所定の作業ステーションに停留させるパレ
ットコンベアにおいて、余分なパレットを前方のパレッ
トに隣接して係留するスプロケット装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention is a pallet conveyor that circulates a plurality of pallets in a free cycle and stops them at a predetermined work station. Regarding a sprocket device.
従来、この種のパレットコンベアは水平に配置されたコ
ンベアフレーム上で一定方向に循環移動する無端ヂエー
ンを有する主移送路と、前記無端チェーンの移動方向と
逆方向に循環移動する無端チェーンを有する逆移送路と
、主移送路から逆移送路へパレットを移載する第１移載
装置と、逆移送路から主移送路へパレットを移載する第
２移載装置とからなっている。しかも、このパレットコ
ンベアには所定間隔をおいて作業ステーションが配置さ
れており、それぞれの作業ステーションに作業ユニット
が取付けられている。このパレットコンベアでは、組立
て部品点数が多くなると、第１移載装置と第２移載装置
との間に複数のコンベアフレームを接続して作業ステー
ションの増設が計られている。そのため、第４図に示す
ようにパレット（１）がコンベアフレーム（２）から隣
接のコンベアフレーム（２ａ）に乗移る際に、パレット
（１）に回転自在に保持されかつ無端チェーン（３）の
けん引力をパレット（１）に伝達する２個のスプロケッ
ト（９）のうち、無端チェーン（３）から離脱したスプ
ロケット（９）が隣接のコンベアフレーム（２ａ）の無
端チェーン（３ａ）に乗移る際に無端ヂエーン（３ａ）
と噛合せずに、無端チェーン（３ａ）に乗上げることが
ある。この状態で、パレット（１）が移動すると、パレ
ット（１）がコンベアフレーム（２ａ）のガイビシ１シ
フト（４ａ）に案内されているため、スプロケット（９
）が無端チェーン（３ａ）を噛みこみ、無端チェーン（
３ａ）の循環移動を停止させたり、時にはスプロケット
（９）が破損したりして、継続して作業を行うことがで
きない等の欠点が生じている。Conventionally, this type of pallet conveyor has a main transfer path having an endless chain that circulates in a fixed direction on a horizontally arranged conveyor frame, and a reverse path that has an endless chain that circulates in a direction opposite to the direction of movement of the endless chain. It consists of a transfer path, a first transfer device that transfers pallets from the main transfer path to the reverse transfer path, and a second transfer device that transfers the pallets from the reverse transfer path to the main transfer path. Furthermore, work stations are arranged at predetermined intervals on this pallet conveyor, and a work unit is attached to each work station. In this pallet conveyor, when the number of parts to be assembled increases, a plurality of conveyor frames are connected between the first transfer device and the second transfer device to increase the number of work stations. Therefore, as shown in Fig. 4, when the pallet (1) is transferred from the conveyor frame (2) to the adjacent conveyor frame (2a), the pallet (1) is rotatably held and the endless chain (3) Of the two sprockets (9) that transmit traction force to the pallet (1), when the sprocket (9) detached from the endless chain (3) transfers to the endless chain (3a) of the adjacent conveyor frame (2a). ni Muendien (3a)
It may run on the endless chain (3a) without meshing with the chain. In this state, when the pallet (1) moves, the sprocket (9) is guided by the guide 1 shift (4a) of the conveyor frame (2a).
) bites the endless chain (3a), and the endless chain (
There are disadvantages such as stopping the circulation movement of the sprocket 3a) or sometimes breaking the sprocket (9), making it impossible to continue working.
本発明は上記欠点の除去を目的とするもので、以下実施
例を図面について説明する。第１図及び第２図において
（１）はコンベアフレーム（２）に保持された無端チェ
ーン（３）とともに移動するパレットであり、このパレ
ット（１）はコンベアフレーム（２）に固定されたガイ
ドシャフト（４）に案内され、しかもパレット（１）の
下端に固定されたローラ（５）がコンベアフレーム（２
）の側面に沿って転勤するように構成されている。この
パレット（１）には中央部にロッド（６）が植設されて
おり、このロッド（６）が作業ステーションに配置され
たストッパ機構（図示せず）に係止されてパレット（１
）が停留するように構成されている。The present invention aims to eliminate the above-mentioned drawbacks, and embodiments thereof will be described below with reference to the drawings. In Figures 1 and 2, (1) is a pallet that moves together with an endless chain (3) held on a conveyor frame (2), and this pallet (1) is attached to a guide shaft fixed to the conveyor frame (2). A roller (5) guided by the conveyor frame (4) and fixed to the lower end of the pallet (1)
) is configured to be transferred along the side. A rod (6) is installed in the center of this pallet (1), and this rod (6) is latched to a stopper mechanism (not shown) disposed at a work station.
) is configured to stop.
前記パレット（１）にはロッド（６）の前後にスプロケ
ット装置（７）が配置されている。このスプロケット装
置（７）は前記無端チェーン（３）と交叉するように位
置する回転軸（８）を有し、この回転軸（８）にはスプ
ロケット（９）が一体に回転可能にまたは所定以上の力
が加わればスリップするようにばね（１０）により弾力
的に（ｌ勢して取付けられている。又、スプロケット（
９）は前記無端チェーン（３）と噛合するように配置さ
れて遺り、無端チェーン（３）の循環移動に伴って回転
力を受けるように構成されている。Sprocket devices (7) are arranged on the pallet (1) before and after the rod (6). This sprocket device (7) has a rotating shaft (8) located so as to intersect with the endless chain (3), and a sprocket (9) is integrally rotatable on this rotating shaft (8) or is rotatable over a predetermined amount of time. The sprocket (
9) is arranged so as to mesh with the endless chain (3), and is configured to receive rotational force as the endless chain (3) circulates.
前記回転軸（８）は軸受ケース（２５）に収納されたス
ラスト軸受（２６）により軸支されている。このスラス
ト軸受（２６）は軸受ケース（２５）に固定されてかつ
テーパ大面を有する外輪（２７）と、回転軸（８）に沿
って摺動するように前記ばね（１０）により弾力的に付
勢された内輪（２８）と、リテイナ（図示せず）に保持
された球（２９）とから構成されており、前記スプロケ
ット（９）が上方に移動すると、球（２９）も外輪（２
７）に沿って上方へ移動して回転軸（８）が軸受ケース
（２５）の上部に削設した切欠（３０）に沿って揺動で
きるように構成されている。さらに、前記回転軸（８）
には前記スラスト軸受（２６）から所定間隔をおいてテ
ーパ部（３１）が設けられており、このテーパ部（３１
）は前記軸受ケース（２５）に収納されたピボット球軸
受（３２）により軸支されている。このピボット球軸受
（３２）は軸受ケース（２５）に固定された第２外輪（
３３）とリテイナ（図示せず）に保持された第２球（３
４）とからなり、テーパ部（３１）が傾斜する時テーパ
部（３１）の一部が第２球（３４）から１１ＦＢ２でき
るように構成されている。The rotating shaft (8) is supported by a thrust bearing (26) housed in a bearing case (25). This thrust bearing (26) is fixed to the bearing case (25) and has an outer ring (27) having a large tapered surface, and is elastically supported by the spring (10) so as to slide along the rotating shaft (8). It is composed of a biased inner ring (28) and a ball (29) held in a retainer (not shown), and when the sprocket (9) moves upward, the ball (29) also moves toward the outer ring (2).
7) so that the rotating shaft (8) can swing along a notch (30) cut in the upper part of the bearing case (25). Furthermore, the rotating shaft (8)
A tapered portion (31) is provided at a predetermined distance from the thrust bearing (26).
) is pivotally supported by a pivot ball bearing (32) housed in the bearing case (25). This pivot ball bearing (32) has a second outer ring (
33) and a second ball (3
4), and is configured such that when the tapered portion (31) is inclined, a part of the tapered portion (31) can be separated from the second ball (34) by 11FB2.
前記回転軸（８）の一端にはクラッチ爪（１５）が一体
に回転できるように固定されている。このクラッチ爪（
１５）は後記するストッパ（１９）と係合するように構
成されており、無端チェーン（３）から受けるスプロケ
ット（９）の回転を停止させるように構成されている。A clutch pawl (15) is fixed to one end of the rotating shaft (8) so as to be rotatable therewith. This clutch claw (
15) is configured to engage with a stopper (19) to be described later, and is configured to stop the rotation of the sprocket (9) received from the endless chain (3).
前記ストッパ（１９）はパレット（１）に回動自在に保
持された回動輪（２０）に固定されており、ストッパ（
１９）とクラッチ爪（１５）とが係合状態にある時には
スプロケット（９）の回転が停止し、無端チェーン（３
）の移動方向にスプロケット（９）がけん引されてパレ
ット（１）が移動するように構成されている。The stopper (19) is fixed to a rotating wheel (20) rotatably held on the pallet (1), and the stopper (19)
19) and the clutch pawl (15) are engaged, the sprocket (9) stops rotating and the endless chain (3
) is configured so that the pallet (1) is moved by being pulled by the sprocket (9).
一方、前記回動輪（２ｏ）の中央部には第１解除レバー
（２１）が固定されており、この第１解除レバー（２１
）には作動軸（２２）が連接されている。この作動軸（
２２）はパレット（１）に前記回動輪（２０）と交叉す
る方向に移動可能に配置されており、パレット（１）が
ストッパ機構により停留される時ストッパ機溝の一部が
当接すると作動軸（２２）を移動させ、回動軸（２０）
を回動させてスプロケット（９）を回転自在にするよう
に構成されている。On the other hand, a first release lever (21) is fixed to the center of the rotating wheel (2o).
) is connected to an operating shaft (22). This operating axis (
22) is disposed on the pallet (1) so as to be movable in a direction intersecting the rotating wheel (20), and is activated when a part of the stopper groove comes into contact with the pallet (1) when the pallet (1) is stopped by the stopper mechanism. Move the shaft (22) and turn the rotation shaft (20)
The sprocket (9) is made freely rotatable by rotating the sprocket (9).
前記パレットの前進端にはＩｉ！Ｉ動軸（２０）と一体
に回動する第２解除レバー（２３）が固定され、一方パ
レット（１）の後退端には後方のパレット（図示せず）
の第２解除レバー（図示せず）に対応した位置にドグ（
２４）が固定されている。又、前記第２解除レバー（２
３）は傾斜面を有し、前方のパレット（図示せず）のド
グの当接により回動して回動軸（２０）を所定角度回動
させるように構成されている。Ii! at the forward end of the pallet! A second release lever (23) that rotates together with the I-moving shaft (20) is fixed, while a rear pallet (not shown) is attached to the rearward end of the pallet (1).
Insert the dog (
24) is fixed. Also, the second release lever (2
3) has an inclined surface and is configured to be rotated by contact with a dog of a pallet in front (not shown), thereby rotating the rotation shaft (20) by a predetermined angle.
次ぎに本発明の要部について説明する。第３図（ａ）に
おいて、前記スプロケット（９）はその外周に偶数個の
歯部（３５）を有する。この歯部（３５）は交互に位置
Ｊる完全歯部（３６）と不完全歯部（３７）とを有し、
完全歯部（３６）は前記無端チェーン（３）と噛合可能
に構成されている。又、前記不完全歯部（３７）はその
先端がピッチ円に達するようにしかも歯角が９０痕をな
すように形成されている。Next, the main parts of the present invention will be explained. In FIG. 3(a), the sprocket (9) has an even number of teeth (35) on its outer periphery. The tooth portion (35) has alternately located complete tooth portions (36) and incomplete tooth portions (37),
The complete tooth portion (36) is configured to be able to mesh with the endless chain (3). Further, the incomplete tooth portion (37) is formed so that its tip reaches the pitch circle and the tooth angle forms 90 marks.
上記パレットコンベアにおいて、パレットがコンベアフ
レーム（２）から隣接のコンベアフレーム（２ａ、）に
乗移る時に無端チェーン（３）からけん引力を受けるス
プロケット（９）（９）のうち前進側が第３図（ｂ）に
示すようにｓｍチェーン（３）から離脱し始める。この
状態でも後退側のスプロケット（９）（９）がけん引力
を受けているので、パレット（１）は前進する。前記パ
レット（１）が移動して前進側のスプロケット装置（７
）が第３図（Ｃ）にコンベアフレーム（２）と隣接のコ
ンベアフレーム（２ａ）との接合部に達し、コンベアフ
レーム（２）の無端チェーン（３）から離脱するが、後
退側のスプロケット装＠（７）が無端チェーン（３）と
噛合しているため、パレット（１）自体は継続して移動
する。パレット（１）が移動して前進側のスプロケット
装Ｍ（７）が隣接のコンベアフレーム（２ａ）の無端チ
ェーン（３ａ）に係合づる際に、両無端チェーン（３）
（３ａ）が同期されていない関係で、スプロケッ１−（
９）が無端チェーン（３ａ）に乗上げることがある。こ
の場合、完全歯部が無端チェーン（３ａ）のローラに乗
上げることがあって、その移動に伴って隣接の不完全歯
部（３７）が別のローラに乗上げることがあっても、夫
々の歯部（３５）の高さが異なる関係ぐスプロケット（
９）が回動可能な方向にノＪを受ける。そのため、歯部
（３５）が前記ローラから滑脱して、スプロケツ１〜（
９）は確実に無端チェーン（３ａ）に噛合する。そのた
め、パレット（１）はスプロケット（９）を介して無端
チェーン（３ａ）の【ノん引力を受け、無端チェーン（
３ａ）の移動方向に移動する。In the above pallet conveyor, of the sprockets (9) (9) that receive the traction force from the endless chain (3) when the pallet transfers from the conveyor frame (2) to the adjacent conveyor frame (2a,), the forward side is shown in FIG. As shown in b), it begins to separate from the sm chain (3). Even in this state, the pallet (1) moves forward because the sprockets (9) (9) on the retreating side are receiving traction force. The pallet (1) moves and the forward sprocket device (7
) reaches the joint between the conveyor frame (2) and the adjacent conveyor frame (2a) as shown in Fig. 3(C) and separates from the endless chain (3) of the conveyor frame (2), but the sprocket on the backward side Since @(7) is engaged with the endless chain (3), the pallet (1) itself continues to move. When the pallet (1) moves and the forward side sprocket M (7) engages with the endless chain (3a) of the adjacent conveyor frame (2a), both endless chains (3)
(3a) is not synchronized, so sprocket 1-(
9) may ride on the endless chain (3a). In this case, even if the complete toothed part may ride on the roller of the endless chain (3a), and the adjacent incomplete toothed part (37) may ride on another roller as it moves, each Related sprockets (with different heights of teeth (35))
9) is subjected to the J in the direction in which it can be rotated. Therefore, the teeth (35) slide off the rollers and the sprockets 1 to (
9) reliably meshes with the endless chain (3a). Therefore, the pallet (1) receives the non-gravitational force of the endless chain (3a) via the sprocket (9),
Move in the moving direction of 3a).
以上説明したように、本発明は無端チェーンからけＩυ
引力を受けるスプロケットを回転自在にかつその歯部を
完全歯部と不完全歯部とから構成しているため、パレッ
トがコンベアフレーム（２）から隣接のコンベアフレー
ム（２ａ）に乗移る際にスプロケットが無端チェーンに
噛合せず、無端チェーンに乗上げることがあってもただ
ちにスプロケットは滑脱しスプロケットとコンベアフレ
ーム（２ａ）との間に無端チェーンを噛みこむことが無
く、スプロケットまたは無端チェーンが破損せず、継続
してパレットコンベアを駆動することができる等の利点
があるAs explained above, the present invention has an endless chain
Since the sprocket that receives gravity is freely rotatable and its teeth are composed of complete teeth and incomplete teeth, the sprocket is rotated when the pallet is transferred from the conveyor frame (2) to the adjacent conveyor frame (2a). Even if the sprocket does not mesh with the endless chain and rides on the endless chain, the sprocket will immediately slide off and the endless chain will not be caught between the sprocket and the conveyor frame (2a), and the sprocket or endless chain will be damaged. It has the advantage of being able to drive the pallet conveyor continuously.
第１図は本発明に係わるパレットコンベアの要部平面図
、第２図は第１図のＡ−Ａ線に沿った拡大断面図、第３
図（ａ）（ｂ）（ｃｄは本発明の動作状態を示す要部断
面図、第４図は従来例を示す要部断面説明図である。
（１） パレット、
（２）（２ａ） コンベアフレーム、
（３）（３ａ） 無端ヂエーン、
（４）（４ａ） ガイドシャフト、
（５） ローラ、
（６） ロンド、
（ア） スプロケット装置、
（８） 回転軸、
（９） スプロケット、
（１０） ばね、
（１５） クラッチ爪、
（１９） ストッパ、
（２０） 回動軸、
（２１） 第１解除レバー、
（２２） 作動軸、
（２３） 第２解除レバー、
（２４） ドグ、
（２５） 軸受ケース、
（２６） スラス］〜軸受、
（２７） 外輪、
（２８） 内輪、
（２９） 球、
（３０） 切欠、
（３１） 干−パ部、
（３２） ピボット球軸受、
（３３） 第２外輪、
（３４） 第２球、
（３５） 歯部、
（３６） 完全歯部、
（３７） 不完全歯部、
特許出願人 日東精工株式会社FIG. 1 is a plan view of essential parts of a pallet conveyor according to the present invention, FIG. 2 is an enlarged sectional view taken along line A-A in FIG. 1, and FIG.
Figures (a), (b), and (cd) are cross-sectional views of main parts showing the operating state of the present invention, and Fig. 4 is a cross-sectional explanatory view of main parts showing a conventional example. (1) Pallet, (2) (2a) Conveyor Frame, (3) (3a) Endless chain, (4) (4a) Guide shaft, (5) Roller, (6) Rondo, (A) Sprocket device, (8) Rotating shaft, (9) Sprocket, (10) Spring, (15) Clutch pawl, (19) Stopper, (20) Rotating shaft, (21) First release lever, (22) Operating shaft, (23) Second release lever, (24) Dog, (25) Bearing case, (26) Slus]~Bearing, (27) Outer ring, (28) Inner ring, (29) Ball, (30) Notch, (31) Hanger part, (32) Pivot ball bearing, (33) No. 2 outer ring, (34) 2nd ball, (35) toothed portion, (36) complete toothed portion, (37) incomplete toothed portion, Patent applicant Nitto Seiko Co., Ltd.
Claims (1)
、この無端チェーンの移動に伴ってパレットを所定の方
向に移動させる主移送路とパレットを逆方向に移動させ
る逆移送路とを有するパレットコンベアにおいて、 パレットに無端チェーンと噛合うスプロケッｉ〜を回転
自在に配置し、このスプロケットと一体に回転するよう
に回転軸を配置し、この回転軸の回転を阻止するように
回動輪をパレットに回動自在に配置し、この回動軸を隣
接のパレットにより回動するように構成し、′シかも前
記スプロケットの歯部を交互に切り欠いたことを特徴と
するスプロケット装置。[Claims] An endless chain that circulates is arranged on the conveyor frame, and as the endless chain moves, a main transfer path moves the pallet in a predetermined direction and a reverse transfer path moves the pallet in the opposite direction. In the pallet conveyor, a sprocket i~ that meshes with the endless chain is rotatably arranged on the pallet, a rotating shaft is arranged so as to rotate together with this sprocket, and a rotating wheel is arranged to prevent rotation of this rotating shaft. 1. A sprocket device, characterized in that the sprocket is rotatably disposed on a pallet, is configured to be rotated by an adjacent pallet around a rotating shaft, and has teeth portions of the sprocket alternately cut out.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13855983A JPS6031426A (en) | 1983-07-27 | 1983-07-27 | Sprocket device for pallet conveyor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13855983A JPS6031426A (en) | 1983-07-27 | 1983-07-27 | Sprocket device for pallet conveyor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6031426A true JPS6031426A (en) | 1985-02-18 |
Family
ID=15224969
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13855983A Pending JPS6031426A (en) | 1983-07-27 | 1983-07-27 | Sprocket device for pallet conveyor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6031426A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4776452A (en) * | 1986-05-14 | 1988-10-11 | Volker Burkhardt | Mechanism for the transportation of objects |
-
1983
- 1983-07-27 JP JP13855983A patent/JPS6031426A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4776452A (en) * | 1986-05-14 | 1988-10-11 | Volker Burkhardt | Mechanism for the transportation of objects |
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